感應(yīng)式電動尾門控制邏輯的研究

王小輝

（安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司 汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗室，安徽 合肥 230091）

引言

隨著汽車電子行業(yè)的發(fā)展，汽車智能化水平越來越高，其中，電動尾門系統(tǒng)作為高檔汽車?yán)_與其他對手差距的重要武器，也是吸引消費(fèi)者的一大誘因。電動尾門系統(tǒng)常用在轎車、SUV車型及MPV車型尾門上，共同的，電動尾門系統(tǒng)由控制模塊，驅(qū)動（執(zhí)行）模塊，門鎖模塊，開關(guān)模塊及報警模塊組成，可以實(shí)現(xiàn)電動開閉尾門，實(shí)現(xiàn)任意位置懸停，智能防夾，記憶位置設(shè)置，遙控開閉以及感應(yīng)式腳踢開啟尾門等功能。

本文主要對感應(yīng)式電動尾門控制邏輯進(jìn)行研究，以便適應(yīng)前裝市場和后裝市場不同方案、邏輯。

1 感應(yīng)式電動尾門構(gòu)成及控制邏輯

如圖1所示，電動尾門系統(tǒng)包括通過CAN總線相連的無鑰匙進(jìn)入控制模塊，車身控制模塊，尾門控制模塊和鑰匙，電動尾門執(zhí)行裝置總成，電動尾門相應(yīng)開關(guān)及電動尾門鎖模塊（包括基本鎖模塊和吸和鎖模塊）等。其中，感應(yīng)式電動尾門還包括腳踢開關(guān)的接入，腳踢開關(guān)可以采用LIN總線信號方式，也可以采用硬線信號的方式。

圖1

如圖2所示，電動尾門的控制邏輯是，當(dāng)檢測到有效電動尾門系統(tǒng)開關(guān)信號后，電動尾門控制模塊判斷是否滿足開啟尾門條件，如果滿足，電動尾門控制模塊控制解鎖電機(jī)動作，當(dāng)檢測到尾門鎖全開時，解鎖電機(jī)停止動作，電動尾門控制模塊控制門電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至尾門完全打開。尾門全開狀態(tài)，當(dāng)檢測到有效電動尾門系統(tǒng)開關(guān)信號后，電動尾門控制模塊判斷是否滿足關(guān)閉尾門條件，如果滿足，電動尾門控制模塊控制尾門驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至檢測到尾門鎖半鎖信號時，尾門驅(qū)動電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時電動尾門控制模塊控制吸合鎖電機(jī)工作，將吸合鎖與鎖扣鎖定，進(jìn)入全鎖狀態(tài)，尾門完全關(guān)閉。

圖2

下面介紹腳踢開關(guān)兩種接入方式及相應(yīng)控制邏輯：

2 腳踢開關(guān)采用LIN總線信號方式

如圖3所示，腳踢開關(guān)采用LIN總線信號方式，當(dāng)腳踢傳感器檢測到有效的腳踢動作后，將有效信號通過Lin總線發(fā)送給車身控制器，車身控制器在接收到觸發(fā)信號后，發(fā)送低頻信號給鑰匙，鑰匙在接收到低頻信號后將鑰匙本身信息進(jìn)行編碼發(fā)送車身控制器進(jìn)行鑰匙認(rèn)證，如果鑰匙認(rèn)證通過，車身控制器向尾門控制模塊發(fā)送開啟尾門的請求信號，尾門控制模塊接收到請求信號后解鎖尾門鎖，然后控制驅(qū)動電機(jī)動作開啟尾門。

圖3

3 腳踢開關(guān)采用硬性信號方式

如圖4所示，腳踢開關(guān)采用硬線信號方式，使腳踢傳感器與尾門開關(guān)處于并聯(lián)狀態(tài)。其中腳踢傳感器中NPN三極管的基極（b）接腳踢動作后的控制信號，集電極（c）接尾門開關(guān)電源正端，發(fā)射極(e)接尾門開關(guān)地線。當(dāng)腳踢傳感器探測未到腳踢動作時，三極管處于斷開狀態(tài)此時集電極處電壓約等于12V；當(dāng)腳踢傳感器探測到腳踢動作時，將三極管基極供電保證三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時集電極處電壓由12V變化為約等于0V，當(dāng)無鑰匙進(jìn)入模塊檢測單集電極電壓變?yōu)?V時，認(rèn)為有尾門開關(guān)觸發(fā)或者有腳踢動作發(fā)生，進(jìn)而進(jìn)行鑰匙認(rèn)證，判斷給電動尾門控制模塊發(fā)送開啟電動尾門指令。

圖4

4 結(jié)束語

本文提出的兩種腳踢開關(guān)的接入方式，采用LIN總線信號方式，增加了車身控制器的LIN總線負(fù)載，使整個LIN總線的信號調(diào)度周期變長，降低了信號實(shí)時性。此外，增加配置LIN通訊的腳踢傳感器意味著：在開發(fā)初期需要進(jìn)行大量的協(xié)議對接、信號測試驗證工作，基于LIN通訊的腳踢傳感器作為前裝開發(fā)，更加安全，便于后期故障維修，而對于后裝配置，由于不知道整車信號的具體定義，基于LIN通訊的腳踢傳感器會因為通訊協(xié)議不匹配問題導(dǎo)致無法工作。采用硬線信號方式，減少了整車對于Lin節(jié)點(diǎn)的使用數(shù)量，降低了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載；同時在后裝腳踢傳感器時，無需考慮腳踢傳感器是否滿足整車信號通訊協(xié)議，改裝操作簡單，可靠，更適用于后裝市場。