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    2021款豐田威蘭達(dá)車電動尾門系統(tǒng)的組成及工作原理解析

    2022-08-02 07:40:34南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院甘秀芹
    汽車維護(hù)與修理 2022年3期
    關(guān)鍵詞:尾門棘輪門鎖

    南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 甘秀芹

    汽車電動尾門,是一種將汽車尾門打開和關(guān)閉的方式由手動變?yōu)樽詣拥难b置。本文以2021款豐田威蘭達(dá)車為例,介紹汽車電動尾門的組成及工作原理。

    1 電動尾門的組成

    如圖1所示,2021款豐田威蘭達(dá)車電動尾門系統(tǒng)主要由電動尾門ECU、尾門門鎖總成、電動尾門單元、踢腳傳感器、觸摸式傳感器、控制開關(guān)/按鈕及電動尾門警告蜂鳴器等部件組成。主要部件的安裝位置如圖2所示。

    圖1 2021款豐田威蘭達(dá)車電動尾門系統(tǒng)的組成

    圖2 2021款豐田威蘭達(dá)車電動尾門系統(tǒng)主要組成部件的安裝位置

    1.1 電動尾門單元

    電動尾門單元(圖3)主要由電動機和減速器組成,它通過絲杠機構(gòu)將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成線性運動來打開和關(guān)閉尾門。電動尾門電動機內(nèi)有霍爾集成電路,用于檢測電動尾門的工作狀態(tài)(如尾門打開及關(guān)閉的速度等),并向電動尾門ECU發(fā)送脈沖信號。

    圖3 電動尾門單元

    1.2 觸摸式傳感器

    觸摸式傳感器固定在尾門兩側(cè)的密封區(qū)域,用于檢測尾門關(guān)閉時是否有物體阻擋。觸摸式傳感器由導(dǎo)電橡膠和芯線組成,其等效電路如圖4所示,電阻代表導(dǎo)電橡膠,線芯代表常開觸點。如圖5所示,按壓導(dǎo)電橡膠時,線芯發(fā)生短路,使信號電壓變小,電動尾門ECU以此判斷尾門關(guān)閉時有物體阻擋,激活防夾功能。

    圖4 觸摸式傳感器的等效電路

    圖5 觸摸式傳感器受擠壓時的變化

    1.3 尾門控制開關(guān)/按鈕

    為滿足車主從不同位置打開和關(guān)閉尾門的需求,該車共有4個尾門控制開關(guān)/按鈕,分別為車內(nèi)尾門開關(guān)、尾門外部的尾門開關(guān)、尾門內(nèi)部的尾門開關(guān)及遙控鑰匙上的尾門按鈕(圖6)。

    圖6 尾門控制開關(guān)/按鈕的位置

    1.4 踢腳傳感器

    踢腳傳感器安裝在后保險杠內(nèi)側(cè),由傳感器和控制器兩部分組成(圖7),用于檢測非接觸式踢腳操作。如圖8所示,當(dāng)車主雙手拿滿物品時,只要攜帶遙控鑰匙,站在后保險杠中心位置進(jìn)行非接觸式踢腳操作,也可以打開或關(guān)閉尾門。

    圖7 踢腳傳感器

    圖8 非接觸式踢腳操作

    1.5 尾門門鎖總成

    如圖9所示,尾門門鎖總成由 4個位置檢測開關(guān)(扇形開關(guān)、棘爪開關(guān)、鎖栓開關(guān)和門控?zé)糸_關(guān))、尾門門鎖電動機、扇形齒輪、開啟桿、棘輪、鎖桿和鎖栓組成。

    圖9 尾門門鎖總成的結(jié)構(gòu)

    4個位置檢測開關(guān)的作用如下。

    (1)扇形開關(guān)用于檢測尾門門鎖電動機的初始位置。如圖10所示,當(dāng)扇形齒輪和尾門門鎖電動機位于初始位置時,扇形開關(guān)打開;當(dāng)尾門門鎖電動機工作時,扇形開關(guān)關(guān)閉。

    圖10 扇形開關(guān)的狀態(tài)

    (2)棘輪開關(guān)用于檢測棘輪是松開還是接合。如圖11所示,棘輪松開時棘爪開關(guān)打開,棘輪接合時棘爪開關(guān)關(guān)閉。

    圖11 棘輪開關(guān)的狀態(tài)

    (3)鎖栓開關(guān)和門控?zé)糸_關(guān)用于檢測尾門的狀態(tài)。如圖12所示,尾門打開時鎖栓開關(guān)和門控?zé)糸_關(guān)打開;尾門微開(半鎖)時,鎖栓開關(guān)關(guān)閉,門控?zé)糸_關(guān)打開;尾門全關(guān)(全鎖)時,鎖栓開關(guān)和門控?zé)糸_關(guān)均關(guān)閉。

    圖12 鎖栓開關(guān)和門控?zé)糸_關(guān)的狀態(tài)

    如圖13所示,各齒輪處于初始位置時,尾門門鎖電動機沿解鎖方向旋轉(zhuǎn),從而將旋轉(zhuǎn)運動傳輸至小齒輪;小齒輪按順序操作扇形齒輪、開啟桿和棘輪;開啟桿通過棘輪松開鎖栓,從而松開鎖扣;解鎖操作完成后,尾門門鎖電動機執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)操作,以將各齒輪返回至初始位置。

    圖13 尾門門鎖總成的解鎖過程

    如圖14所示,各齒輪處于初始位置時,尾門門鎖電動機沿接合方向旋轉(zhuǎn),從而將旋轉(zhuǎn)運動傳輸至小齒輪;扇形齒輪與小齒輪聯(lián)動并沿接合方向旋轉(zhuǎn),由于鎖桿銷由扇形齒輪銷固定,鎖栓也沿接合方向旋轉(zhuǎn),從而拉進(jìn)鎖扣,使尾門完全關(guān)閉;尾門完全關(guān)閉后,尾門門鎖電動機執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)操作,以將各齒輪返回至初始位置。

    圖14 尾門門鎖總成的鎖止過程

    2 電動尾門的工作原理

    電動尾門ECU通過尾門控制開關(guān)/按鈕及踢腳傳感器檢測到車主打開尾門的請求后,鳴響電動尾門警告蜂鳴器0.8 s,閃爍危險警告燈2次,然后驅(qū)動尾門門鎖電動機以松開鎖栓,接著驅(qū)動電動尾門電動機以打開尾門。尾門打開過程的時序如圖15所示。電動尾門ECU通過尾門控制開關(guān)/按鈕及踢腳傳感器檢測到車主關(guān)閉尾門的請求后,鳴響電動尾門警告蜂鳴器0.8 s,閃爍危險警告燈2次,然后驅(qū)動電動尾門電動機以關(guān)閉尾門,然后驅(qū)動尾門門鎖電動機以結(jié)合鎖栓。

    圖15 尾門打開過程的時序

    該車電動尾門系統(tǒng)除了打開和關(guān)閉尾門的功能之外,還具有中止、防夾、記憶、輔助等功能。

    (1)中止功能。若在電動尾門打開或關(guān)閉的過程中操作尾門控制開關(guān)/按鈕或執(zhí)行非接觸式踢腳操作,則電動尾門系統(tǒng)工作中止。

    (2)防夾功能。在電動尾門關(guān)閉的過程中,若電動尾門ECU從觸摸式傳感器檢測到擠壓信號,或者從尾門電動機內(nèi)的霍爾集成電路檢測到尾門關(guān)閉速度過慢,則尾門會反向移動一段距離,然后電動尾門系統(tǒng)工作中止。若電動尾門ECU在電動尾門打開的過程中檢測到擠壓信號或尾門打開速度過慢,則電動尾門系統(tǒng)工作中止。

    (3)記憶功能。將電動尾門中止在所需開啟角度后按住尾門內(nèi)部的尾門開關(guān)約1.7 s,電動警告蜂鳴器鳴響4次作為應(yīng)答,表明電動尾門ECU記憶該開啟角度。下次打開尾門時,尾門將停止在該設(shè)定角度。記憶設(shè)定角度后長按尾門內(nèi)部的尾門開關(guān)約7 s,記憶位置即初始化。

    (4)輔助功能。沿關(guān)閉方向手動操作尾門時,電動尾門ECU會驅(qū)動尾門電動機以操作尾門直至其完全關(guān)閉。

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