王亞鵬
(天津市地下鐵道運(yùn)營(yíng)有限公司,天津 300000)
隨著人口流動(dòng)數(shù)量的增長(zhǎng),我國(guó)開始專注于公共交通系統(tǒng)的建設(shè),因此具有安全、快捷、舒適、環(huán)保的地鐵交通系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展。信號(hào)系統(tǒng)是保障列車正常運(yùn)行的重要組成部分,它以安全為基礎(chǔ),在提高列車運(yùn)行速度的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了地鐵的高效指揮管理。隨著信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展,它的制式逐步呈現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化的發(fā)展趨勢(shì)。從最早的基于模擬軌道電路的固定閉塞,到基于數(shù)字軌道電路的準(zhǔn)移動(dòng)閉塞和基于感應(yīng)環(huán)線的移動(dòng)閉塞,再到最新的基于無線通信的移動(dòng)閉塞,在國(guó)內(nèi)都得到了廣泛應(yīng)用。由于我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展趕不上我國(guó)城市軌道交通建設(shè)的發(fā)展,因此信號(hào)系統(tǒng)核心部分大多采用國(guó)外技術(shù)如歐洲、美國(guó)、日本等國(guó)際公司的系統(tǒng)。
近年來,隨著我國(guó)軌道交通的迅猛發(fā)展,多數(shù)城市均采用了國(guó)際上比較先進(jìn)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng),因此目前我國(guó)使用的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)已經(jīng)屬于國(guó)際先進(jìn)水平。進(jìn)入本世紀(jì)初,我國(guó)自主研發(fā)單位、信號(hào)系統(tǒng)集成廠商也都積極投入到了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的研發(fā)大潮中來。2010年底,第一條具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CBTC線路成功運(yùn)營(yíng),它的問世結(jié)束了國(guó)內(nèi)地鐵一直采用國(guó)外公司核心技術(shù)的歷史。
下圖就列舉了當(dāng)前與國(guó)內(nèi)企業(yè)有合作關(guān)系的部分信號(hào)系統(tǒng)供貨商及其參與國(guó)內(nèi)各城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)工程的主要情況。
表1 國(guó)內(nèi)主要地鐵列車運(yùn)行控制系統(tǒng)供應(yīng)商情況統(tǒng)計(jì)表
盡管不同信號(hào)系統(tǒng)供應(yīng)商的ATC系統(tǒng)在信息傳輸、控制原理及列車定位方式等方面有所不同,但大體上都可以按以下的分類方式來描述ATC系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì):
(1)信息傳輸方式:從點(diǎn)式→連續(xù)式;從地——車單向→車/地雙向;從小容量通信→大容量通信。
(2)列車控制方式:從階梯式速度曲線→“跳躍”式跟隨速度曲線→“連續(xù)”式跟隨速度曲線。
(3)閉塞制式:從固定閉塞→準(zhǔn)移動(dòng)閉塞→移動(dòng)閉塞→基于無線通信的移動(dòng)閉塞方向發(fā)展。
上世紀(jì)建設(shè)運(yùn)營(yíng)比較早的城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng),由于已經(jīng)接近了設(shè)備的使用年限,設(shè)備運(yùn)營(yíng)壽命正在逐步減少,因而多數(shù)地鐵都開始著手研究系統(tǒng)改造。最早開始改造的是北京地鐵2號(hào)線,2008年完成了信號(hào)系統(tǒng)的更換,緊接著北京地鐵1號(hào)線也于2015年完成改造。其他地鐵開通運(yùn)營(yíng)較早的城市,如深圳、上海也都開始著手研究改造接近使用年限的信號(hào)系統(tǒng)。
北京地鐵2號(hào)線全長(zhǎng)23.1km,全線18座車站,信號(hào)系統(tǒng)采用的是西屋公司固定閉塞系統(tǒng),因設(shè)備老化嚴(yán)重,經(jīng)過論證后于2006年4月28日通過招標(biāo)的方式與卡斯柯簽訂了合同,將信號(hào)系統(tǒng)升級(jí)改造為移動(dòng)閉塞系統(tǒng)。改造工程于2006年11月26日正式開工,在2008年4月12日以點(diǎn)式ATP防護(hù)后備模式順利開通,并于2008年6月15日開通了CBTC系統(tǒng)。它的改造為北京地鐵1號(hào)線的改造奠定了基礎(chǔ)。總的來說信號(hào)系統(tǒng)改造工程具有協(xié)調(diào)難、安全保障難、工作時(shí)間短的特點(diǎn),這些特點(diǎn)對(duì)設(shè)備、人員、現(xiàn)場(chǎng)安全保障都提出了更高、更嚴(yán)苛的要求。
北京地鐵1號(hào)線全長(zhǎng)約為34公里,有25座車站、2個(gè)車輛段和一座控制中心。改造設(shè)備包括道岔228組,信號(hào)機(jī)472架,軌道電路718個(gè)以及70列六編列車。工程歷時(shí)三年多,并于2015年12月29日完成信號(hào)系統(tǒng)的倒切工作,正式啟用新系統(tǒng)投入運(yùn)營(yíng)。
北京地鐵1號(hào)線原來采用的是固定閉塞系統(tǒng),北京地鐵1號(hào)線與延伸線于2000年6月28日貫通運(yùn)營(yíng),2009年開始有意向進(jìn)行改造,2010年開始籌劃,經(jīng)過論證后于2012年與卡斯柯簽訂升級(jí)改造合同。它的改造工程實(shí)施難度極大,原因如下:1號(hào)線貫穿長(zhǎng)安街,客運(yùn)量較大,受到廣泛關(guān)注;在保障正常運(yùn)營(yíng)的情況下開展施工作業(yè),存在較大風(fēng)險(xiǎn),施工和調(diào)試的難度較大,任何異常都可能影響全線乃至全路網(wǎng)的正常運(yùn)營(yíng);施工和調(diào)試的天窗期只有夜間停運(yùn)后的3個(gè)小時(shí),時(shí)間緊迫并且工作量極大;工程涉及通信、信號(hào)、AFC、PIS、土建、軌道、供電等多個(gè)專業(yè),技術(shù)種類多、跨度比較大、設(shè)備較繁雜,協(xié)調(diào)難度和工作量都很大。
目前北京地鐵1號(hào)線平均每天客運(yùn)量超過150萬人次,最小的運(yùn)行間隔為2分零5秒。這次信號(hào)設(shè)備改造,大幅提高了1號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)的整體技術(shù)水平、安全可靠性和整體質(zhì)量,檢測(cè)手段和檢修能力也得到了同步提升。
由于面臨改造的地鐵線路建設(shè)較早,信號(hào)系統(tǒng)都采用了較為陳舊的技術(shù),并且大多技術(shù)都是國(guó)外廠商提供,在原有系統(tǒng)上進(jìn)行升級(jí)難度較大。但同時(shí)信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備的通用標(biāo)準(zhǔn)接口的可擴(kuò)展性也為信號(hào)系統(tǒng)改造提供了一定的條件。
采用全新設(shè)備,搭建移動(dòng)閉塞系統(tǒng)主要包含地面設(shè)備改造及車載設(shè)備改造兩個(gè)方面。地面設(shè)備主要包括:聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)備、ATP/ATO系統(tǒng)設(shè)備、ATS系統(tǒng)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)備、電源設(shè)備等。采用新設(shè)備的改造工程需要新設(shè)聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)備;若既有線路是使用軌道電路來檢測(cè)占用信息,應(yīng)該引入計(jì)軸設(shè)備作為移動(dòng)閉塞系統(tǒng)后備模式下列車占用檢測(cè)設(shè)備;改造工程需要重新配置ATP/ATO,并且需要增設(shè)區(qū)域控制器、信標(biāo)等;對(duì)于既有ATS系統(tǒng),由于需要升級(jí)移動(dòng)閉塞系統(tǒng),原有舊系統(tǒng)無法滿足當(dāng)前設(shè)備配置,因而需要新設(shè)ATS系統(tǒng)設(shè)備,保證移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的架構(gòu)需要;對(duì)于CBTC系統(tǒng)的配置,移動(dòng)閉塞一般采用無線車地通信的方式,只需要增加軌旁無線AP設(shè)備,敷設(shè)室外光纜,建立全新的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng);而電源系統(tǒng)則需要考量原有的電源容量是否滿足新設(shè)移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的用電要求,如果原有電源屏、UPS、電池柜等設(shè)備運(yùn)行故障率低且可以利舊就保留,否則應(yīng)當(dāng)新增電源設(shè)備;軌旁基礎(chǔ)設(shè)備如信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)等盡量利舊,以降低工程成本。
由于移動(dòng)閉塞的車載設(shè)備與準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的地面系統(tǒng)無法兼容,既有列車需要新增全套移動(dòng)閉塞車載設(shè)備,其中包括測(cè)速電機(jī)、天線、人機(jī)界面、電源、機(jī)柜、列車總線等。新的車載設(shè)備安裝時(shí)間長(zhǎng),調(diào)試過程復(fù)雜,需要使用備用列車與運(yùn)營(yíng)列車倒替安裝,運(yùn)營(yíng)公司需要配置一定量的倒替列車,便于新的車載設(shè)備安裝。在駕駛室設(shè)置車載信號(hào)設(shè)備倒切開關(guān),待車載設(shè)備安裝完畢后,通過轉(zhuǎn)換開關(guān),列車白天以準(zhǔn)移動(dòng)閉塞設(shè)備運(yùn)營(yíng),夜間停運(yùn)后倒切到新的車載設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。
若改造工程在不改變既有系統(tǒng)制式前提下對(duì)設(shè)備進(jìn)行更換升級(jí),改造工程只需要新設(shè)聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)備,只要保證室外基礎(chǔ)設(shè)備滿足當(dāng)前最小的牽引時(shí)間,軌道電路、信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、分線盤以及室外線纜均可利舊,室內(nèi)只需要新設(shè)聯(lián)鎖機(jī)柜和組合柜等。改造期間可在室外分線盤增加倒切開關(guān),夜間停運(yùn)后倒切至新系統(tǒng)設(shè)備,白天運(yùn)營(yíng)期間轉(zhuǎn)換至既有系統(tǒng)設(shè)備,設(shè)備改造結(jié)束需要在夜間停運(yùn)后對(duì)既有聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行拆除。針對(duì)ATS系統(tǒng)設(shè)備,需要前期對(duì)既有ATS系統(tǒng)設(shè)備與新設(shè)置的聯(lián)鎖設(shè)備是否兼容進(jìn)行技術(shù)確認(rèn),并且考慮既有ATS系統(tǒng)設(shè)備的容量,以及處理能力,從而考慮改造工程是否可以利用舊有ATS系統(tǒng)設(shè)備。既有設(shè)備利舊升級(jí)改造工程可以利用的設(shè)備包括ATP/ATO車載設(shè)備、軌道電路、信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、站臺(tái)緊急關(guān)閉按鈕、室外電纜等。
本著盡可能利用既有設(shè)備、減少?gòu)U棄的原則,構(gòu)建改造方案是既有線改造的前提。如果既有信號(hào)系統(tǒng)僅滿足固定閉塞模式,并且信號(hào)系統(tǒng)采用了無法滿足當(dāng)前系統(tǒng)需求的ATP/ATO設(shè)備,目前國(guó)內(nèi)使用已經(jīng)淘汰的系統(tǒng)設(shè)備的工程很少。并且舊設(shè)備系統(tǒng)的供應(yīng)商不能為所提供的已經(jīng)過時(shí)的城市軌道交通系統(tǒng)提供技術(shù)支持,不能提供設(shè)備的備品備件和維修維護(hù)服務(wù)等。綜上所述,建議采用信號(hào)系統(tǒng)改造升級(jí)為移動(dòng)閉塞系統(tǒng),不建議利用既有設(shè)備使用原有閉塞系統(tǒng)。