中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及未來展望

殷健元，王今朝，任夢茹

（長安大學汽車學院，陜西 西安710064）

1 當今汽車行業(yè)背景及其智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)生

目前，汽車保有量已經(jīng)超過了兩億輛。環(huán)境、通行效率、交通安全、能源短缺等問題愈發(fā)嚴峻。

5G通信技術、云計算、北斗導航、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等電子信息技術以及汽車新能源技術快速發(fā)展。在高壓的環(huán)保態(tài)勢以及互聯(lián)網(wǎng)時代背景下，將促使信息產(chǎn)業(yè)與汽車產(chǎn)業(yè)進一步融合。智能網(wǎng)聯(lián)汽車可搭載先進的傳感器、控制器、執(zhí)行器等設備，利用現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，使車和各種相關事物的信息共享，具備對復雜環(huán)境的感知、決策、控制和執(zhí)行等功能，還能夠舒適、安全、節(jié)能、高效地行駛，最終實現(xiàn)不同程度的自動駕駛功能。我國2010年才對智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念有了初步的了解，起步相對較晚。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)狀

2.1 國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)概況

2018年1月5日，我國成立了由國務院領導的智能汽車創(chuàng)新發(fā)展小組。在國家的政策推動下，相關產(chǎn)業(yè)都開始了對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)。國家確立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)2020-2025年發(fā)展戰(zhàn)略目標。未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將促進智能網(wǎng)聯(lián)與交通運輸行業(yè)相結合，構建一個安全、現(xiàn)代、高效的交通運輸體系的發(fā)展戰(zhàn)略，深入推進“交通強國戰(zhàn)略”。同時還成立了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟“，該聯(lián)盟包括企業(yè)、院所、高校等機構，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供了良好的條件。依據(jù)國內主要整車企業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展布局，一汽、北汽、上汽等企業(yè)計劃在2025年以后達到高度/完全自動駕駛。目前國內已建成包括國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)在內的八個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)[1]。

2.2 國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)分析

近年來，各國都積極推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。美國交通部發(fā)布的《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》對未來交通進行了闡述，歐盟發(fā)布《阿姆斯特丹宣言》，也對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展進行了規(guī)劃[2]。自上世紀九十年代，全球對于智能汽車的發(fā)文量持續(xù)升溫，美國位居榜首[3]。

表1發(fā)文量前十國家統(tǒng)計

目前，奔馳、大眾、豐田等整車制造企業(yè)已經(jīng)大規(guī)模地裝配輔助駕駛系統(tǒng)，并正在研發(fā)更高級別的輔助駕駛系統(tǒng)。

2.3 前沿智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術

（1）汽車部件智能化技術。目前，新能源汽車的動力電池智能化主要體現(xiàn)在電池管理系統(tǒng)的智能化，基于智能算法的電池狀態(tài)估計、電池熱管理以及全氣候電池應用是研究的重點方向。北京理工大學成功開發(fā)了適用于極端環(huán)境下的動力電池系統(tǒng)以及整車控制的技術，同樣，電驅動部件也可進行智能化控制，通過對電驅動系統(tǒng)的智能控制，實時改變電機扭矩輸出。

（2）新能源汽車整車智能化技術。依托于基于模糊控制的分布式，再生制動能量回收技術取得了巨大的突破。該技術在能量回收方法和效率、機電復合制動控制以及驅動電機與功率轉換器的控制方面具有巨大的潛力。目前大眾e-Golf、豐田普銳斯等新能源車型具有的單一踏板駕駛模式，通過對再生制動力的控制，實現(xiàn)單踏板技術，駕駛員松開油門之后該系統(tǒng)能夠提供制動力，使車在相應的距離范圍之內制動停車。

（3）新能源汽車車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)智能化自動駕駛技術。目前無人駕駛主要基于于新能源汽車平臺，利用雷達、攝像頭、高精度定位系統(tǒng)和高精度地圖，基于機器學習、智能控制、大數(shù)據(jù)和車聯(lián)網(wǎng)技術進行無人駕駛控制。由于復雜的實際情況，在目前的研發(fā)過程中無人駕駛系統(tǒng)的智能感知、決策都面臨著許多困難[4]。

3 新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車前景展望

3.1 相關法律、政策的創(chuàng)新

在法律層面上，國家應出臺相關法律法規(guī)、明確法律責任、法律角色。應重點明確法律責任中產(chǎn)權人、使用者的責任分配。各地區(qū)可根據(jù)實際情況單獨制定自己的相關智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律法規(guī)[5]。

3.2 預期可帶來的效益

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以在不久的將來實現(xiàn)大規(guī)模投產(chǎn)。并且汽車作為一個綜合性產(chǎn)品，未來汽車產(chǎn)業(yè)90%以上的科技創(chuàng)新將集中在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，2035年，全球約2000萬輛汽車具有部分自動駕駛功能，1200萬輛擁有全部自動駕駛功能。

3.3 多產(chǎn)業(yè)聯(lián)合發(fā)展與產(chǎn)業(yè)融合

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是是傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)和人工智能產(chǎn)業(yè)的融合。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集合了云計算、新能源、人工智能等多個產(chǎn)業(yè)。其中大部分是非工業(yè)時代的產(chǎn)物。通過多產(chǎn)業(yè)發(fā)展與聯(lián)合，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將會給交通行業(yè)帶來一場翻天覆地的變化。