RTK技術(shù)在水利灌區(qū)工程中的應(yīng)用

周宇

摘 要：隨著水利工程的管理工作不斷向著信息化、現(xiàn)代化的方向發(fā)展，RTK技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用在水利灌區(qū)工程中，因此，加強對RTK技術(shù)的認識和研究是非常必要的。本文介紹了RTK技術(shù)的基本原理、主要優(yōu)勢，講解了RTK技術(shù)在水利灌區(qū)工程中的具體應(yīng)用方法，分析了RTK技術(shù)存在的一些主要問題，并提出了問題的解決辦法，可以作為RTK技術(shù)在水利灌區(qū)工程應(yīng)用中的參考。

關(guān)鍵詞：水利灌區(qū)；RTK技術(shù)；應(yīng)用

中圖分類號：TV22 文獻標志碼：A

0 引言

目前農(nóng)業(yè)仍然是國家重點支持的產(chǎn)業(yè)，水利灌區(qū)是為發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的水利事業(yè)，加強農(nóng)業(yè)水利灌區(qū)建設(shè)就是保護農(nóng)業(yè)、支持農(nóng)業(yè)的具體表現(xiàn)，因此，各個農(nóng)業(yè)水利部門正在深入研究水利灌區(qū)相關(guān)技術(shù)，這不僅可以實現(xiàn)對水資源的科學(xué)合理管理，而且對發(fā)展節(jié)水用水技術(shù)是非常有益的。國內(nèi)很多地方仍然保持以前簡單的灌溉技術(shù)，這些地方應(yīng)當(dāng)加強學(xué)習(xí)，了解新的水利灌區(qū)的管理技術(shù)。本文重點介紹了RTK技術(shù)在水利灌區(qū)中的應(yīng)用，這是一種信息化、現(xiàn)代化的水利灌區(qū)管理技術(shù)，它通過現(xiàn)代信息網(wǎng)絡(luò)手段，對水利灌區(qū)實現(xiàn)動態(tài)管理，形成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，從而全面提高了水利灌區(qū)的信息化管理水平。

1 RTK技術(shù)原理和主要優(yōu)勢

1.1 RTK技術(shù)原理

RTK技術(shù)又稱為載波相位差分技術(shù)，是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎(chǔ)上的技術(shù)，它將基準站采集的GPS衛(wèi)星載波相位觀測量通過調(diào)制解調(diào)器進行編碼和調(diào)試，再經(jīng)電臺數(shù)據(jù)鏈發(fā)射出去，流動站接收機在對GPS衛(wèi)星進行觀測并采集載波相位觀測量的同時，接收來自基準站的電臺信號，通過解調(diào)得到基準站的載波相位觀測量，再利用OTF技術(shù)對由基準站和移動站采集的載波相位觀測量所確定的差分改正數(shù)動態(tài)求解整周模糊度。只要能保證4顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的衛(wèi)星幾何圖形，則流動站可根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，實時給出厘米級的定位結(jié)果。

1.2 RTK技術(shù)的主要優(yōu)勢

國內(nèi)很多水利灌區(qū)項目已經(jīng)逐步開始使用RTK技術(shù)，這種RTK技術(shù)比一般測量技術(shù)先進很多，準確率也非常高，具有非常明顯的優(yōu)勢，其中主要優(yōu)勢包括：（1）RTK技術(shù)在時效性上非常具有優(yōu)勢，當(dāng)你在野外現(xiàn)場進行測量工作時，如果采用了RTK技術(shù)，它可以很快給出定位，并且可以準確到厘米級別，準確率非常高，但是如果沒有采用RTK技術(shù)，就只能進行靜態(tài)測量，然后將靜態(tài)測量的結(jié)果回到單位進行計算和分析，才能得到最終結(jié)果。這種傳統(tǒng)的方法時效性很差，效率比較低，不利于工作的快速推進。（2）RTK技術(shù)與GPS相比就有一定特點。RTK技術(shù)本身就是基于載波相位觀測值得出的結(jié)果，能夠及時完成定位工作，及時取得坐標系中的定位結(jié)果，準確率非常高。而GPS就需要選擇載波相位，如果不選擇載波相位進行測量，則準確率就非常低，不能滿足水利灌區(qū)管理的精度要求。在水利灌區(qū)管理中應(yīng)用RTK技術(shù)，可以使得基準站能夠?qū)崟r傳輸觀測的信息，當(dāng)收到RTK技術(shù)收集的觀測值后再與GPS數(shù)據(jù)進行比較，從而得到差異值，不斷提高準確性。

2 RTK技術(shù)在水利灌區(qū)工程中的應(yīng)用情況

國內(nèi)水利灌區(qū)工程中已經(jīng)總結(jié)了非常多的經(jīng)驗，當(dāng)采用三角網(wǎng)測量辦法進行水利灌區(qū)測量時，這種方法的準確率非常低，經(jīng)常會出現(xiàn)比較大的偏差，尤其是測量工作一般是在野外，工作環(huán)境比較惡劣，測量工作不便于開展，而且需要大量的人力物力，效率非常低。有時也會采用GPS測量方法，這種方法需要在野外完成數(shù)據(jù)測量后，將數(shù)據(jù)帶回實驗室進行計算分析，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)存在較大偏差，還需要重新到野外進行重新測量，效率也是比較低。如果采用RTK技術(shù)進行水利灌區(qū)的測量，就會大大提高測量的精度，節(jié)約大量的人力物力，提高測量效率，在現(xiàn)場就能查看測量數(shù)據(jù)，如果存在偏差或不能達到測量的技術(shù)要求，在現(xiàn)場就可以立即解決，節(jié)省了往返路途的時間，工作效率就會明顯提高。

另外，RTK技術(shù)還可以應(yīng)用在水利灌區(qū)的地形測量工作中。以往的地形測量工作，一般是在工作區(qū)域選擇一個控制點，制定一個專項測量方案，并需要很多測量設(shè)備配合工作，對地物分別進行詳細的編碼，要將編碼分別記錄在案，同時要購買或測量一個大比例尺的地圖，并在地形圖上進行部點，這些工作還需要安排足夠的人員同時開展工作，工作內(nèi)容和工作強度非常大，如果測量不準確，還需要重新進行校正或測量，準確性比較低，效率比較差。如果在水利灌區(qū)的地形測量工作中采用RTK測量技術(shù)，測量時間能夠大幅度減少，一個人就能完成現(xiàn)場的測量工作。首先按照地形測量方案選擇好測量位置，然后將位置編號輸入設(shè)備，就能夠準確定位，大幅度減少了工作時間，提高了準確度和效率。同時，這種RTK測量技術(shù)不會受到環(huán)境或地形的影響，而且設(shè)備的操作非常簡單，完全能夠滿足水利灌區(qū)測量的技術(shù)要求，實現(xiàn)了提高管理水平、降低管理成本的目標。

3 RTK技術(shù)的主要問題及解決辦法

3.1 RTK技術(shù)的主要問題

RTK技術(shù)是一項非常先進的測量技術(shù)，但是在使用過程中也會存在一些問題，主要問題如下：

（1）當(dāng)基準站提供的基準坐標不準確時，就會導(dǎo)致流動站的坐標也有偏差，因此，基本站的基準坐標準確性非常重要，對整個測量工作都會造成根本影響，在基準站建設(shè)時一定要控制好基準坐標的準確性。

（2）當(dāng)坐標轉(zhuǎn)換時不夠準確時，也會造成一定偏差。一般這個問題發(fā)生在已經(jīng)知道的公共點轉(zhuǎn)換為水利灌區(qū)內(nèi)的公共點坐標。應(yīng)當(dāng)盡量增加公共點的數(shù)量，提高已知公共點的準確性。

（3）在水利灌區(qū)選擇基準站時，應(yīng)當(dāng)選擇衛(wèi)星角度比較高的區(qū)域，并且一定要避開電子干擾因素，避開面積比較大的水域范圍。

（4）在水利灌區(qū)使用RTK技術(shù)進行測量時，應(yīng)當(dāng)選擇合適的時間開展測量工作。一般應(yīng)當(dāng)避開中午時間，這個時間段容易受到衛(wèi)星的影響比較大，造成RTK設(shè)備運行速度非常慢，不利于開展工作。

3.2 解決辦法

針對在水利灌區(qū)測量工作中RTK技術(shù)可能遇到的問題，下面給出了一些解決的辦法：

（1）當(dāng)采用RTK技術(shù)進行測量工作時，發(fā)生無法進行電臺連接、鎖定衛(wèi)星及利用公共衛(wèi)星的問題，應(yīng)當(dāng)檢查各線、串口連接是否正確，查驗基準站的接收機和發(fā)射電臺是否能夠正常使用，流動站的電臺設(shè)置與發(fā)射電臺頻道是否保持一致。如果檢查后仍出現(xiàn)無法進行電臺連接的情況，要將RTK進行初始化設(shè)置。

（2）當(dāng)在進行RTK數(shù)據(jù)測量時，遇到了建筑物或其他遮擋物，就可能對RTK的工作產(chǎn)生影響，甚至可能導(dǎo)致失去衛(wèi)星連接，這種情況可以進行RTK初始化設(shè)置，或者調(diào)整設(shè)備的模糊度。

（3）如果RTK工作范圍超過設(shè)計要求的距離時，可能會出現(xiàn)信號不好的情況，接收機不能取得準確的整周數(shù)解，這種情況下，一定要檢查電瓶或接收機的電量，或者將基準站調(diào)整到適當(dāng)?shù)目刂泣c上。

（4）如果水利灌區(qū)的某個位置有一定的測量盲區(qū)，不能夠使用GPS信息，這種情況下，應(yīng)當(dāng)采用傳統(tǒng)辦法進行測量。

結(jié)語

隨著水利灌區(qū)相關(guān)工作的不斷發(fā)展，RTK技術(shù)已經(jīng)被各個灌區(qū)管理部門所認可，這種技術(shù)能夠提高水利灌區(qū)的管理水平，提高測量的工作效率，如果將RTK技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，將能夠更加快捷地讀取數(shù)據(jù)，滿足水利灌區(qū)工作的要求。另外，RTK技術(shù)所得到的數(shù)據(jù)可以采用多種電子格式進行保存，為水利灌區(qū)相關(guān)信息管理工作提供了便利。

參考文獻

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