• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    嵌入式開發(fā)創(chuàng)新教學平臺的設計與實現(xiàn)

    2018-11-20 06:05:00顧愷琦韓建峰徐福敬葉鎵愷
    物聯(lián)網(wǎng)技術 2018年10期
    關鍵詞:基礎知識嵌入式方案

    顧愷琦,韓建峰,徐福敬,葉鎵愷

    (內蒙古工業(yè)大學 信息工程學院,內蒙古 呼和浩特 010051)

    0 引 言

    嵌入式技術是計算機、電子、通信等多學科的交叉領域,在社會生產(chǎn)與生活領域應用十分廣泛。隨著市場需求的增長,嵌入式系統(tǒng)已逐漸滲透到日常生活的各個領域。文獻[1]中作者根據(jù)近30年嵌入式教學和研究經(jīng)驗指出,嵌入式人才的缺乏是阻礙我國嵌入式發(fā)展的首要因素。為彌補這一缺陷,很多高等院校的相關專業(yè)都開設了嵌入式技術類課程。然而,嵌入式技術涉及面廣、程度深、難度大。當前,對于嵌入式技術的教學仍停留在處理器體系結構和操作系統(tǒng)原理等方面,涉及工程應用、實例編程等實踐的知識較少[2]。如何建立一套面向應用領域的嵌入式技術教學體系成為當前本科院校教學中一個十分重要的課題。本文從嵌入式技術學習的特點入手,針對當前嵌入式技術教學普遍應用性不強的問題,提出一種嵌入式課程設置與教學方案。

    1 嵌入式技術的特點與教學中存在的問題

    1.1 嵌入式技術特點

    (1)綜合性強:嵌入式技術的基礎知識涉及面廣,橫跨眾多領域,需要技術人員同時具備軟硬件知識,既包括各種編程語言,如C語言、匯編語言等,又涉及各種硬件知識,如微機原理與接口技術、單片機原理等,需要了解微處理器、存儲器,外圍設備和接口,能夠自行設計電子電路[3]。

    (2)實踐性強:嵌入式技術在通信、智能終端、汽車電子、航天航空等諸多領域的應用越來越廣泛,因此嵌入式技術教學的基本特征應以實踐為主。

    (3)社會市場應用性強:嵌入式技術的發(fā)展離不開社會市場,高校嵌入式技術課程的興起與市場需求有著密不可分的關系,倘若課程的應用性不強,很難培養(yǎng)市場需要的專業(yè)人才,這將會嚴重制約高校對嵌入式技術人員的培養(yǎng)[4]。

    1.2 嵌入式技術教學存在的問題

    (1)嵌入式技術課程定位:嵌入式技術這門課程的特色和學生的興趣點在于嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式技術的工程應用開發(fā),根據(jù)電子信息工程和通信工程本科教學計劃,《微機原理與接口技術》《單片機原理與應用》作為專業(yè)必修課程,而《嵌入式操作系統(tǒng)》卻做為專業(yè)限選課程,總學時偏少,導致學生積極性不高[5]。

    (2)實驗課時較少:嵌入式技術是時下新開的課程,優(yōu)秀的嵌入式課程教材較為匱乏。教材過于理論化,沒有相應的實驗和案例與之匹配,導致教學實踐性差、學習內容較淺薄。

    (3)課程實驗太過注重驗證性,缺乏設計性:課程實驗往往過于注重基礎實驗,缺乏設計和創(chuàng)新,影響了學生的積極性和主動性。且嵌入式是一門對實踐性需求很強的技術,沒有與實際工程應用相結合的課程設計,培養(yǎng)出的學生將難以適應當前社會的嵌入式工作發(fā)展需求[6-7]。

    1.3 提出方案

    針對嵌入式技術學習的特點,本文提出了一種適合嵌入式技術實驗教學的嵌入式系統(tǒng)設計及應用課程教學方案,包括硬件平臺的選取、操作系統(tǒng)的選擇、專業(yè)課程的培養(yǎng)與實驗、綜合創(chuàng)新性項目的開發(fā)。本教學從基礎課程到專業(yè)課程,再從基礎實驗到最后完成綜合創(chuàng)新性項目,教學內容從理論到實驗,直至完成項目開發(fā),循序漸進,層次清晰,使學生明確學習任務,培養(yǎng)學生的編程能力與嵌入式技術開發(fā)能力。

    2 基于ARM架構的嵌入式系統(tǒng)設計及應用課程教學體系

    2.1 硬件平臺的選擇

    實踐教學的開展是一個系統(tǒng)工程,需要選擇合適的實驗設備來開展實踐教學活動,單靠課堂上的仿真軟件和編程軟件難以達到預期效果,選擇合適的硬件平臺是嵌入式教學的關鍵。目前,ARM(Advanced RISC Machines,ARM)系列微處理器在嵌入式領域中被廣泛應用,基于 ARM 技術的微處理器應用約占32位RISC微處理器市場份額的75%。ARM系列微處理器提供多種型號來滿足不同應用領域的需求[8]。Cortex-M系列內核相對簡單,市場運用廣泛,且可移植小型操作系統(tǒng),如μC/OS-II。而ARM9系列性能優(yōu)越,適合作為高端產(chǎn)品的開發(fā)平臺,符合本嵌入式教學方案硬件平臺需求。因此本教學方案實驗部分采用搭載Cortex-M3內核的STM32單片機及搭載ARM9內核的32位S3C2440芯片的開發(fā)板做為課程實踐部分的硬件平臺[9-11]。

    2.2 操作系統(tǒng)的選擇

    嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件,通常包括與硬件相關的底層驅動軟件、系統(tǒng)內核、通信協(xié)議等。嵌入式操作系統(tǒng)負責嵌入式系統(tǒng)的全部軟硬件資源的分配、任務調度,控制、協(xié)調并發(fā)活動。目前在嵌入式領域廣泛使用的操作系統(tǒng)包括嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II、嵌入式Linux、VxWorks等,本嵌入式開發(fā)教學根據(jù)嵌入式教學特點以及當前社會嵌入式現(xiàn)狀選擇下述兩種操作系統(tǒng)進行教學。

    μC/OS-II(Micro-Controller Operating System Two)是一個可基于ROM運行、可裁剪、搶占式、實時多任務的內核,具有高度的可移植性與廣泛的擴展性。文獻[12]指出了嵌入式系統(tǒng)教學中開展μC/OS-II教學的必然性,本教學方案引入μC/OS-II的目的是使學生初步了解操作系統(tǒng),認知操作系統(tǒng)及其原理。

    Linux是一套基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務、支持多線程的操作系統(tǒng)。目前正在開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)中,約50%的項目選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。本教學方案引入新興熱點Linux,使學生們在嵌入式技術的學習方面走在時代前沿、貼近時代熱點[13-14]。

    2.3 專業(yè)課程培養(yǎng)及實驗

    嵌入式技術專業(yè)培養(yǎng)目標偏向嵌入式軟件設計開發(fā)。其課程體系的設置應該體現(xiàn)“注重工程能力培養(yǎng)的嵌入式系統(tǒng)人才知識體系”。根據(jù)學生的接受能力,嵌入式知識的學習應體現(xiàn)層次性、由易到難的漸進性、注重實踐性[15]。其知識結構由基礎知識、專業(yè)基礎知識、專業(yè)知識這樣一個層次結構組成,本課程與實驗結構框圖如圖1 所示。

    圖1 課程與實驗結構框圖

    (1)基礎知識及專業(yè)基礎知識:基礎課程階段主要學習理工科的基礎課程,程序設計語言(C語言)、模擬電子技術、數(shù)字電子技術。專業(yè)基礎課包括微機原理與接口技術、單片機原理。

    (2)專業(yè)知識:專業(yè)課開設方案包括操作系統(tǒng)μC/OS-II原理、Linux基礎知識、ARM開發(fā)基礎,該課程體系的目標是培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)軟件設計師。嵌入式基礎實驗有固定的課時安排,主要采取先講解再實驗,現(xiàn)場輔導的方法,目的是讓學生了解操作系統(tǒng)原理以及ARM的體系結構,掌握 ARM指令編程、I/O 端口的調用及編寫等,為后續(xù)實驗打基礎。

    (3)實驗部分:該部分主要由 6 個實驗組成,實驗過程中向學生提供詳細的實驗指導書。指導書內容包括實驗內容、實驗目的、實驗原理、實驗步驟和實驗源代碼,要求學生根據(jù)實驗指導書內容進行實驗調試,并讀懂實驗源程序。詳細的實驗內容見表1所列。為培養(yǎng)學生嵌入式開發(fā)應用的能力,提高學生在嵌入式領域的創(chuàng)造性思維,實驗內容分為三部分,即μC/OS-II實驗、Linux實驗及S3C2440基礎實驗。

    2.4 綜合性、設計性及創(chuàng)新性項目

    該部分提倡學生按實驗題目自主選擇、自主設計完成方案。詳細綜合性拓展項目見表2所列。整個開發(fā)過程中,要求綜合所學到的基礎知識和基礎實驗所給的經(jīng)驗、明確功能、程序處理流程、任務的定義及實現(xiàn)、熟練調試與排錯、撰寫實驗結果與心得。該部分可有效調動學生學習的積極性、主動性和創(chuàng)造性,提高學生獨立思考的能力。本教學拓展實驗為學生進行嵌入式開發(fā)積攢了豐富的項目經(jīng)驗,能夠使學生盡快融入將來的嵌入式開發(fā)工作。

    表1 實驗部分內容

    表2 綜合性拓展項目

    3 課程實踐結果與項目結果展示

    通過基于嵌入式項目的綜合性、設計性及創(chuàng)新性實驗,培養(yǎng)學生通過本教學方案前期掌握相關基礎課程,并自主完成實驗任務的能力,同時還能依靠穩(wěn)固的基礎知識大膽創(chuàng)新,根據(jù)實驗過程中遇到的問題提出具體實施辦法。在與教師的探討中提煉出設計題目與所需的流程和方法,達到擁有能自主開發(fā)嵌入式項目的能力。

    “基于μC/OS-II的多任務定時鬧鐘實驗”的重點在于精確計時、多任務并行和任務間消息傳遞。由于初步學習了μC/OS-II基本原理,學生們很快定制了以SysTick定時器計數(shù)為核心、采用“消息”進行多任務間信息傳遞的項目方案。在SysTick定時器初始化代碼編寫的實驗過程中,學生們依靠本教學方案基礎知識和專業(yè)基礎知識部分所掌握的基礎知識課程,以72 MHz系統(tǒng)時鐘頻率確定其中斷時間間隔,并配置相關寄存器,輕松解決了鬧鐘實驗的核心難點問題。

    在本教學方案最后的綜合性拓展實驗中,學生們在實驗中的表現(xiàn)與項目成果極佳。本教學改革方案的實踐中選取的部分完成開發(fā)的項目成果如圖2和圖3所示。

    其中,部分學生選擇了遠程監(jiān)控移動機器人的設計項目,該項目以S3C2440處理器為控制核心,涉及的知識包括ARM體系結構、程序流程、調試等。學生依靠前期所掌握的嵌入式課程基礎知識,明確了嵌入式項目開發(fā)的核心本質。有了前期所積累的基礎知識,在項目開發(fā)過程中,學生們思路清晰,目標明確,分析了現(xiàn)有操作系統(tǒng)的優(yōu)劣,選擇了植入μC/OS-II作為機器人下位機驅動部分的操作系統(tǒng)。大膽創(chuàng)新,結合當前社會環(huán)境所需,將項目方向定義為災區(qū)搜救機器人,為此添加多種氣體檢測傳感器,通過Linux操作系統(tǒng)下的SER2NET軟件將串口數(shù)據(jù)轉化成網(wǎng)絡傳輸傳感器檢測的數(shù)據(jù)。經(jīng)過后期改進、調試,最終設計出一款基于μC/OS-II操作系統(tǒng)與 Linux系統(tǒng)相結合的災區(qū)搜救機器人,圖3所示為學生們由遠程監(jiān)控移動機器人項目拓展完成開發(fā)的災區(qū)搜救機器人項目,該機器人所具備的主要功能如下:

    (1)用戶可通過上位機遠程實時觀看機器人現(xiàn)場采集的圖像;

    (2)用戶可通過電腦發(fā)送控制指令,調控機器人運動;

    (3)機器人配備多種傳感器,可檢驗環(huán)境氣體如一氧化碳、甲烷等濃度,數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸。

    項目已初步具備多種面向災區(qū)救援的相關功能,若加以改良,對項目進行策劃包裝,可投入到相應社會領域。

    圖2 基于S3C2440的移動機器人的設計項目

    圖3 監(jiān)控移動機器人的設計項目

    4 結 語

    通過上述一系列課程教學改革,包括嵌入式系統(tǒng)設計及應用課程教學體系,解決了嵌入式實驗中偏重基礎驗證性且實驗課程較少的問題,有效調動了學生學習的積極性、主動性和創(chuàng)造性,提高了學生分析解決問題和獨立思考的能力,取得了良好的教學效果。本教學改革方案中的實踐活動加深了學生對專業(yè)基礎知識的理解與掌握,提升了學生嵌入式系統(tǒng)方向的工程素質,培養(yǎng)了學生嵌入式系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的工程實踐能力、工程設計能力和工程創(chuàng)新能力。實踐教學為學生從事嵌入式開發(fā)領域打開了視角、創(chuàng)造了平臺、積累了經(jīng)驗,為學生未來從事嵌入式相關工作打下一定的基礎。

    猜你喜歡
    基礎知識嵌入式方案
    爛臉了急救方案
    好日子(2022年3期)2022-06-01 06:22:30
    搭建基于Qt的嵌入式開發(fā)平臺
    定邊:一份群眾滿意的“脫貧答卷” 一種提供借鑒的“扶貧方案”
    陜西畫報(2018年6期)2018-02-25 01:37:20
    掌握基礎知識
    嵌入式軟PLC在電鍍生產(chǎn)流程控制系統(tǒng)中的應用
    基礎知識鞏固題精選
    基礎知識:“互聯(lián)網(wǎng)+”的基本概念
    Altera加入嵌入式視覺聯(lián)盟
    倍福 CX8091嵌入式控制器
    自動化博覽(2014年4期)2014-02-28 22:31:15
    穩(wěn)中取勝
    国产一区二区在线观看av| 亚洲精品国产区一区二| 新久久久久国产一级毛片| 不卡一级毛片| 国产成人系列免费观看| 亚洲久久久国产精品| 露出奶头的视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 一区二区三区精品91| 亚洲国产av影院在线观看| 免费av中文字幕在线| 日本av手机在线免费观看| 一本久久精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一进一出好大好爽视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 成人影院久久| 欧美精品啪啪一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产免费av片在线观看野外av| 五月开心婷婷网| 天堂中文最新版在线下载| 久久九九热精品免费| 欧美黄色淫秽网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品av久久久久免费| 十八禁人妻一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 精品高清国产在线一区| 国产成人欧美| h视频一区二区三区| 国产在线免费精品| 黄片大片在线免费观看| 成人国语在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 午夜激情av网站| 丝瓜视频免费看黄片| 在线永久观看黄色视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 午夜老司机福利片| xxxhd国产人妻xxx| 中文亚洲av片在线观看爽 | 天天影视国产精品| 午夜福利在线免费观看网站| 久久九九热精品免费| 91麻豆av在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久久久精品吃奶| 两人在一起打扑克的视频| 人人澡人人妻人| 久久久久网色| 丝袜喷水一区| 大香蕉久久网| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av国产av综合av卡| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产区一区二久久| 中文字幕av电影在线播放| 欧美日韩精品网址| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产高清激情床上av| videosex国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲综合色网址| 国产成人免费无遮挡视频| 岛国在线观看网站| 欧美午夜高清在线| 国产成人影院久久av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黄色视频,在线免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| a级毛片黄视频| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av电影在线进入| 久久精品亚洲av国产电影网| 成人影院久久| 日本av手机在线免费观看| 97人妻天天添夜夜摸| 精品人妻1区二区| 99国产精品免费福利视频| 久久亚洲真实| 狂野欧美激情性xxxx| 国产免费视频播放在线视频| 老司机靠b影院| 考比视频在线观看| 亚洲精华国产精华精| 大香蕉久久成人网| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品福利观看| 男女午夜视频在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久9热在线精品视频| 久久ye,这里只有精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 午夜免费成人在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 久久香蕉激情| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线永久观看黄色视频| 岛国毛片在线播放| 男女边摸边吃奶| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品卡一卡二卡四卡免费| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲第一青青草原| 久久精品亚洲av国产电影网| 搡老乐熟女国产| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲成人免费av在线播放| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产色视频综合| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一本大道久久a久久精品| www.自偷自拍.com| 老汉色av国产亚洲站长工具| 69精品国产乱码久久久| 久久青草综合色| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品国产av在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 999久久久国产精品视频| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 真人做人爱边吃奶动态| 97在线人人人人妻| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 在线观看一区二区三区激情| 桃红色精品国产亚洲av| 一级毛片电影观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 丝袜喷水一区| 电影成人av| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品熟女久久久久浪| 日本五十路高清| 亚洲精品粉嫩美女一区| 男女免费视频国产| 91国产中文字幕| 正在播放国产对白刺激| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品自拍成人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 飞空精品影院首页| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲天堂av无毛| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产男女超爽视频在线观看| 视频区图区小说| 国产99久久九九免费精品| 另类精品久久| 久久亚洲精品不卡| 国产成人精品无人区| 久9热在线精品视频| 欧美久久黑人一区二区| 飞空精品影院首页| 露出奶头的视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩视频一区二区在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 9191精品国产免费久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一个人免费在线观看的高清视频| 桃花免费在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看| 丝袜喷水一区| 亚洲av国产av综合av卡| 我的亚洲天堂| 香蕉丝袜av| 欧美黄色淫秽网站| 黄色成人免费大全| www.999成人在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久热在线av| 不卡一级毛片| 成年人免费黄色播放视频| 后天国语完整版免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 超碰97精品在线观看| 国产精品二区激情视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久久久网色| 一区二区日韩欧美中文字幕| 99riav亚洲国产免费| 久久国产精品人妻蜜桃| 中文字幕制服av| 国产欧美亚洲国产| 精品熟女少妇八av免费久了| netflix在线观看网站| 国产在线一区二区三区精| 国产不卡av网站在线观看| 十八禁人妻一区二区| 黄片播放在线免费| 久热爱精品视频在线9| 热re99久久精品国产66热6| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美成狂野欧美在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 999久久久精品免费观看国产| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 成人精品一区二区免费| 在线观看人妻少妇| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黄频高清免费视频| 超色免费av| av一本久久久久| 成年版毛片免费区| 亚洲全国av大片| 欧美黑人欧美精品刺激| 无人区码免费观看不卡 | 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲av美国av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 91大片在线观看| 在线观看www视频免费| 日本黄色日本黄色录像| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产欧美日韩一区二区三| 成年人黄色毛片网站| www.精华液| 在线观看www视频免费| 视频区欧美日本亚洲| 老司机午夜福利在线观看视频 | 妹子高潮喷水视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产日韩欧美在线精品| 免费看十八禁软件| 看免费av毛片| 丝袜喷水一区| a级毛片在线看网站| 91麻豆av在线| 欧美成人午夜精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 高清av免费在线| 女同久久另类99精品国产91| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲成国产人片在线观看| 黄色成人免费大全| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产高清国产精品国产三级| 成人av一区二区三区在线看| 俄罗斯特黄特色一大片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日韩中文字幕欧美一区二区| 女人久久www免费人成看片| 大码成人一级视频| 亚洲中文字幕日韩| 久久久国产精品麻豆| 精品欧美一区二区三区在线| 成人特级黄色片久久久久久久 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品久久久久久电影网| 亚洲色图av天堂| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久性视频一级片| 不卡av一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 免费看a级黄色片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av电影中文网址| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品欧美亚洲77777| 精品人妻1区二区| 香蕉国产在线看| 在线 av 中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 丁香六月欧美| 人妻一区二区av| 大码成人一级视频| 在线观看人妻少妇| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产有黄有色有爽视频| 色播在线永久视频| 99re6热这里在线精品视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产高清视频在线播放一区| 后天国语完整版免费观看| 欧美精品亚洲一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 99国产精品99久久久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 老司机福利观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 青青草视频在线视频观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久国产欧美日韩av| 日本一区二区免费在线视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品人妻在线不人妻| 老司机福利观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 人人妻人人澡人人看| 中文亚洲av片在线观看爽 | 日本wwww免费看| 蜜桃国产av成人99| 两性夫妻黄色片| 在线观看66精品国产| 精品免费久久久久久久清纯 | 男女午夜视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久精品区二区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 水蜜桃什么品种好| 久久亚洲真实| 黄色视频在线播放观看不卡| 交换朋友夫妻互换小说| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 最新美女视频免费是黄的| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美国产精品一级二级三级| 人妻 亚洲 视频| 777米奇影视久久| 亚洲精品在线观看二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 香蕉国产在线看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 热99国产精品久久久久久7| videosex国产| 中文字幕高清在线视频| 成人免费观看视频高清| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲中文av在线| 免费在线观看日本一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品第一国产精品| 黄片小视频在线播放| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产看品久久| 色综合欧美亚洲国产小说| 在线观看一区二区三区激情| 777米奇影视久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| www.自偷自拍.com| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲五月色婷婷综合| 夜夜爽天天搞| 欧美日韩av久久| 人成视频在线观看免费观看| 黑人操中国人逼视频| 国产三级黄色录像| 国产免费视频播放在线视频| videosex国产| 午夜91福利影院| 久久久国产精品麻豆| 国产成人免费无遮挡视频| 成年人免费黄色播放视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本精品一区二区三区蜜桃| 两个人看的免费小视频| 99国产精品免费福利视频| 搡老乐熟女国产| 蜜桃在线观看..| 一级毛片电影观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久 成人 亚洲| 国产午夜精品久久久久久| 天堂8中文在线网| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲成人手机| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一级黄色大片毛片| 麻豆国产av国片精品| 老司机靠b影院| 国产国语露脸激情在线看| 成人国产一区最新在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产av国产精品国产| 岛国毛片在线播放| 亚洲专区字幕在线| 久久99一区二区三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费看十八禁软件| 999精品在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 女人精品久久久久毛片| 欧美在线黄色| 伦理电影免费视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 青青草视频在线视频观看| 大香蕉久久网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 交换朋友夫妻互换小说| 动漫黄色视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产单亲对白刺激| 在线观看免费视频网站a站| av一本久久久久| 久久av网站| 精品少妇久久久久久888优播| 捣出白浆h1v1| 色播在线永久视频| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲专区中文字幕在线| 三级毛片av免费| 久久精品国产a三级三级三级| 性少妇av在线| 日本欧美视频一区| 国产精品久久电影中文字幕 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黑人操中国人逼视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 桃花免费在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 777米奇影视久久| 一区福利在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 99国产精品99久久久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线观看66精品国产| 久9热在线精品视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一级片'在线观看视频| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩欧美免费精品| 国产亚洲av高清不卡| 麻豆国产av国片精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜久久久在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 精品高清国产在线一区| 51午夜福利影视在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 操出白浆在线播放| 天天影视国产精品| 国产高清国产精品国产三级| 色94色欧美一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 99riav亚洲国产免费| 18禁观看日本| 亚洲avbb在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 久久精品国产综合久久久| 满18在线观看网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产高清videossex| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 在线看a的网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 青草久久国产| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲av高清不卡| 99精品久久久久人妻精品| 91成人精品电影| 国产97色在线日韩免费| 国产精品久久久人人做人人爽| www.精华液| 欧美日本中文国产一区发布| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美免费精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一区在线观看完整版| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一级片'在线观看视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 91老司机精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99riav亚洲国产免费| 亚洲全国av大片| 欧美成人免费av一区二区三区 | 欧美黑人精品巨大| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩一区二区三区影片| tocl精华| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91老司机精品| 波多野结衣av一区二区av| 老司机福利观看| 久久久久精品人妻al黑| 老司机亚洲免费影院| 满18在线观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 老司机福利观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 婷婷丁香在线五月| 99在线人妻在线中文字幕 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 桃红色精品国产亚洲av| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 天堂动漫精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 老鸭窝网址在线观看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产av影院在线观看| 一进一出好大好爽视频| 精品少妇久久久久久888优播| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品影院久久| 亚洲国产欧美在线一区| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲色图av天堂| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久国产欧美日韩av| 国产人伦9x9x在线观看| 岛国毛片在线播放| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲午夜理论影院| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 婷婷成人精品国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美变态另类bdsm刘玥| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲av日韩在线播放| 国产日韩欧美视频二区| 女人精品久久久久毛片| 在线观看免费视频网站a站| 大片免费播放器 马上看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产亚洲av高清不卡| 国产一区二区在线观看av| 天天影视国产精品| 伦理电影免费视频| 久久av网站| 女性被躁到高潮视频| 国产成人av教育| 亚洲成人免费av在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 黄片播放在线免费| 91精品三级在线观看| 高清欧美精品videossex| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费看a级黄色片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 51午夜福利影视在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲中文av在线| 国产精品电影一区二区三区 | 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 99国产精品免费福利视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久久国产一区二区| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧美激情在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 一区福利在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 丝瓜视频免费看黄片| 2018国产大陆天天弄谢| 老司机影院毛片| 久久久精品区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日本精品一区二区三区蜜桃| 色综合婷婷激情| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| h视频一区二区三区| 一级毛片女人18水好多| 亚洲一区二区三区欧美精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲成av片中文字幕在线观看|