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    提高多相機視場組合精度的調(diào)節(jié)措施

    2018-11-16 09:46:00張則梅劉四偉吳杰
    科學(xué)與財富 2018年28期
    關(guān)鍵詞:視場

    張則梅 劉四偉 吳杰

    摘 要:為滿足多相機組合視場的精度調(diào)節(jié)要求,通過有傾角的過渡環(huán)對相機的視場進行初步補償。然后,利用三點決定一面的原理,在相機視場內(nèi)設(shè)置三個激光點,通過激光跟蹤儀測量出三個點的坐標,從而結(jié)算出相機視場與水平面之間的實際夾角。最后,通過在過渡環(huán)安裝螺釘處墊裝相應(yīng)厚度的墊片,將相機視場精確修正到可接受的水平范圍內(nèi)。

    關(guān)鍵詞:相機;視場;組合精度;激光跟蹤儀

    1 前言

    為滿足精確、全面成像的市場要求,越來越多行業(yè)采用多相機組合形式對所需范圍進行拍照成像。為保證成像清晰、且在規(guī)定的成像范圍內(nèi),要求各相機的單臺安裝高度、視場夾角、組合安裝高度等需滿足較高的精度要求。同時,由于各相機自身機械加工精度、視場角度、安裝精度等條件的限制及誤差累計,使得各相機之間存在一定差異,需要在裝配過程中根據(jù)實測精度進行實時調(diào)整。本文以4臺相機的組合方式為例,對組合式相機精度的調(diào)節(jié)措施進行描述。

    2 組合相機視場調(diào)節(jié)研究背景

    如下圖所示,4臺相機主體呈內(nèi)斂式安裝在一塊結(jié)構(gòu)板上,相鄰兩臺相機主體光軸夾角為 27.8°。由于4臺相機探測器輸出線陣偏場使用,導(dǎo)致相機視軸與光軸不重合,而是存在1.8276°的夾角。為保證不同入射角下相機視場不偏出需求范圍,在相機安裝時需要對相機主體的視角進行補償,從而保證相機主體視軸與安裝基體(旋轉(zhuǎn)體)旋轉(zhuǎn)軸垂直。由于存在一定程度的安裝誤差,每臺相機視場的實際仰角存在不同程度的偏差。因此,還需對每臺相機安裝后的視場實際仰角進行測量,進而實施精確補償。

    3 相機視場測試調(diào)節(jié)原理

    相機視場測試調(diào)節(jié)利用三點決定一面的原理,即在每臺相機視場內(nèi)設(shè)置P1、P2、P3三個激光點,其中P2和P3所在的垂面與基體Y軸所在垂面平行。若測得這三個點的坐標,求得L12、L23、L13、h2、h3五個參量,即可計算得到相機視場面與水平面的夾角θ,以及此兩面交線與基體+Y軸夾角ψ。

    已知載荷視場面與水平面的關(guān)系后,可在有傾角過渡環(huán)下端選擇合適的2個位置進行螺釘墊片補償,并可計算所需墊片的厚度d2和d3。

    4相機視場調(diào)節(jié)方法研究

    4.1 采用過渡環(huán)初步調(diào)節(jié)

    引入上法蘭傾斜角度為1.82°的過渡環(huán),將其墊裝在星體與轉(zhuǎn)臺之間,對相機視角進行初步補償,如下圖所示。

    為提高測試精度,需要獲知采用有傾角的過渡環(huán)補償后,相機視場面與水平面的傾角是多少。正式測試時,根據(jù)測量結(jié)果,再在過渡環(huán)底部選定螺釘位置,利用墊片進行角度二次補償,使相機視場面最終與水平面平行。

    4.2 相機視角精確補償

    調(diào)節(jié)相機視場必須要測量相機的視場,而相機的視場無法直接測量,因此需要借用激光器照射成像工裝上,使相機對激光照射點成像,微調(diào)激光照射點位置,使得激光點成像灰度值為最大值。此時,激光照射點即為相機視場中的一點,在該點處粘貼靶標,使用兩臺經(jīng)緯儀建立MetroIn工業(yè)三坐標測量系統(tǒng),測量靶標即可測出相機的視場。

    (1)調(diào)整安裝基體轉(zhuǎn)臺水平

    將激光跟蹤儀調(diào)水平,并且進行水平校準,調(diào)整基體轉(zhuǎn)臺撐腳,將轉(zhuǎn)臺調(diào)水平。

    (2)安裝傾斜過度環(huán),并調(diào)整方位

    使用激光跟蹤儀1.5英寸靶球測量墻,并擬合墻平面。使用激光跟蹤儀配件T-Probe+0.1mm測針,測量過度環(huán)Z向刻線,并擬合出過渡環(huán)Z向,使用激光跟蹤儀SA軟件,可得到過度環(huán)Z向在水平面上的投影與墻面的夾角α。轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)α角,使Z向在水平面內(nèi)的投影與墻面垂直。

    (3)使用兩臺經(jīng)緯儀建立MetroIn工業(yè)三坐標測量系統(tǒng)

    兩臺經(jīng)緯儀均在建立系統(tǒng)前均須精確調(diào)水平,建立的MetroIn工業(yè)三坐標測量系統(tǒng)的測量坐標系是經(jīng)緯儀1互瞄向經(jīng)緯儀2的方向在經(jīng)緯儀1水平度盤內(nèi)的投影線為X軸,Y軸在水平面內(nèi)垂直X軸,以右手準直確定為Z軸,坐標系原點為經(jīng)緯儀1的坐標系原點。

    (4)近場P1位置測量:

    A.在近場放置成像工裝,利用激光器在預(yù)估相機觀測區(qū)域內(nèi)、成像工裝上,照射激光垂線(激光水平儀輸出);

    B.觀測遙感判斷軟件成像曲線圖峰值位置,調(diào)整激光垂線位置,使得峰值出現(xiàn)在相機視場中心位置附近,即獲知成像工裝上視場中心對應(yīng)區(qū)域;

    C.采用激光器照射成像工裝上視場中心區(qū)域,使相機對激光照射點成像,微調(diào)激光照射點位置,使得激光點成像灰度值為最大值。此時,激光照射點即P1位置;

    D.在P1點位置粘貼靶標,使用MetroIn工業(yè)三坐標測量系統(tǒng)測量P1點坐標值。

    (5)遠場-Y側(cè)P2位置測量:

    A.撤出近場工裝,采用激光水平儀在平行于安裝基體對地面墻面照射激光垂線;

    B.觀測遙感相機判斷軟件成像曲線圖峰值位置,調(diào)整激光水平儀,使得峰值出現(xiàn)在視場-Y側(cè)邊緣附近(判斷軟件微光通道右側(cè),高亮通道左側(cè));

    C.采用激光器照射成像視場-Y側(cè)邊緣區(qū)域,使相機對激光照射點成像,微調(diào)激光照射點位置,使得激光點成像灰度值為最大值。此時,激光照射點即P2位置;

    D.在P2點位置粘貼靶標,使用MetroIn工業(yè)三坐標測量系統(tǒng)測量P2點坐標值。

    (6)遠場+Y側(cè)P3位置測量與P2相同,得到P3點坐標值;

    (7)根據(jù)P1、P2、P3解算L12、L23、L13、h2、h3五個參量,并解算出相機視場面與水平面的夾角θ,以及此兩面交線與基體+Y軸夾角ψ;

    (8)根據(jù)θ和ψ,在過渡環(huán)底部選定需要加墊片的2個螺孔位置,從而可解算墊片d2和d3高度;

    (9)加墊片后安裝基體至過渡環(huán),按a)~e)步驟復(fù)測相機視場面水否水平;若水平則完成視場傾角的補償,若仍不水平則根據(jù)重新測量的結(jié)果;

    (10)一個相機完成視場預(yù)測后,在基體轉(zhuǎn)臺法蘭面下部粘貼棱鏡,并使用經(jīng)緯儀測量并記錄棱鏡兩相鄰鏡面的俯仰角,用于轉(zhuǎn)臺姿態(tài)的復(fù)位。

    4 結(jié)論

    多相機市場組合精度的研究經(jīng)歷了原理構(gòu)想、理論分析、現(xiàn)場測量調(diào)整等過程。在相機視場的調(diào)節(jié)中,以理論研究為基礎(chǔ),分析影響測量及調(diào)整的因素,通過激光跟蹤儀與經(jīng)緯儀聯(lián)合使用,成功完成了相機視場的測量與調(diào)整。該相機視場調(diào)節(jié)措施已在多次使用過程中得到了驗證,滿足各項性能指標。

    參考文獻:

    [1] 于成浩,柯明,趙振堂 提高激光跟蹤儀測量精度的措施 [J].2007,32(2),54-56

    [2] 周俊. 電子經(jīng)緯儀的誤差修正和模型仿真 [D]. 南京航空航天大學(xué). 2005

    [3] 金志皓. 光學(xué)坐標測量靶標標定研究及軟件設(shè)計 [D]. 天津大學(xué). 2007

    [4] 張博,彭軍.激光跟蹤儀測量系統(tǒng)[J].計量技術(shù),2006,26(4)

    作者簡介:

    張則梅,女,(1985-),工學(xué)碩士,八院衛(wèi)星裝備研究所,主任工藝師(高級工程師),飛行器設(shè)計專業(yè).

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