薛建陽, 戚亮杰
(西安建筑科技大學(xué) 土木工程學(xué)院,西安 710055)
目前,針對鋼結(jié)構(gòu)框架或構(gòu)件,較為通用的為三折線恢復(fù)力模型,李海鋒等[5]對16根箱型鋼柱進行了低周反復(fù)荷載加載試驗,根據(jù)試驗結(jié)果確定了偏心常軸壓箱形鋼柱的剛度退化和強度退化規(guī)則,提出大跨度空間結(jié)構(gòu)箱形鋼柱的恢復(fù)力模型;冉紅東等[6]通過對K型高強組合鋼偏心支撐的有限元分析,得到結(jié)構(gòu)的三線型恢復(fù)力模型;石永久等[7]根據(jù)鋼框架節(jié)點在低周反復(fù)荷載作用下足尺模型試驗研究成果,建立了考慮組合效應(yīng)的梁柱節(jié)點的恢復(fù)力模型;林倩等[8]在低周反復(fù)荷載試驗的基礎(chǔ)上,對鋼桁架連梁模型的三折線恢復(fù)力模型進行了研究。上述研究結(jié)果均表明,鋼結(jié)構(gòu)三折線恢復(fù)力模型與試驗結(jié)果吻合程度較高,適用性較好。
本文基于一榀1 ∶2比例傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的低周反復(fù)加載試驗結(jié)果,通過對其受力過程、破壞形態(tài)及滯回曲線的分析,提出適合該種結(jié)構(gòu)類型的骨架曲線模型,同時,對試驗數(shù)據(jù)進行多元線性回歸分析,得到傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)在各受力階段的剛度退化規(guī)律表達式,從而建立適用該結(jié)構(gòu)類型的恢復(fù)力模型,對比該恢復(fù)力模型與試驗結(jié)果,分析了建議的三折線恢復(fù)力模型的精確程度。
試件取自8度抗震設(shè)防烈度區(qū)某一殿堂式傳統(tǒng)風格建筑的一榀單層兩跨平面框架,尺寸大小按照宋《營造法式》古建筑“材份等級”制進行換算而得。其中,框架柱下部與框架梁分別為圓鋼管和箱型截面形式。試件及其梁、柱構(gòu)件尺寸如圖1所示,T為駝峰,D和G分別代表斗與栱構(gòu)件;試件連接采用全焊接的形式,整體框架模型如圖2所示。鋼材全部采用Q235B,鋼材力學(xué)性能指標見表1。斗、栱構(gòu)件尺寸及構(gòu)造如圖3所示。
圖1 試件模型Fig.1 Specimen model
圖2 鋼框架Fig.2 Steel frame
圖3 斗栱尺寸Fig.3 Dimensions of Dou-Gong
表1 鋼材的材性Tab.1 Material properties of steel
斗栱及駝峰構(gòu)件均由3 mm鋼板制作而成,實物圖見圖4。
參照《建筑抗震試驗方法規(guī)程》(JGJ101-96),加載時,采用懸掛荷載的方法,將屋頂面荷載等效施加在柱Z1-1、Z3-1、Z3-2、Z2、Z1-2的頂部,然后在大梁L1處通過電液伺服加載系統(tǒng)施加水平低周反復(fù)荷載,水平荷載采用力-位移混合控制加載的方式:試件屈服前,采用荷載控制并分級加載,每級荷載往復(fù)循環(huán)1次;屈服后采用位移控制,按屈服位移的倍數(shù)逐級增加,每級荷載反復(fù)循環(huán)3次。當試件不能繼續(xù)承受反復(fù)荷載時,試驗結(jié)束。試驗在西安建筑科技大學(xué)結(jié)構(gòu)工程與教育部重點實驗室進行,加載裝置和加載制度,如圖5和圖6所示。
圖4 局部構(gòu)造圖Fig.4 Details of model
1.反力墻;2.反力鋼架;3.反力梁;4.作動器;5.壓梁;6.地腳螺栓;7.電子位移計;8.百分表;9.試件
圖6 加載制度Fig.6 Loading history
在水平低周往復(fù)荷載作用下,傳統(tǒng)風格建筑鋼框架按其受力特征可以大體分為次要構(gòu)件屈服、主要構(gòu)件破壞及整體結(jié)構(gòu)失效三個階段,各個階段特征表述如下。
次要構(gòu)件屈服階段:該階段從開始加載至試件整體屈服。G2與D1最先達到屈服應(yīng)變,之后D7與G2連接焊縫出現(xiàn)水平撕裂現(xiàn)象,G5腹板與下翼緣連接處開裂,其余構(gòu)件均未屈服;整體框架水平位移較小,滯回曲線呈線性變化,結(jié)構(gòu)沒有明顯的殘余變形,試件處于彈性階段。
主要構(gòu)件破壞階段:是從試件屈服至結(jié)構(gòu)達到峰值荷載的階段。G3上翼緣與G2腹板內(nèi)凹,L1右端發(fā)生外凸變形;隨著荷載的增大,梁端發(fā)生破壞現(xiàn)象,L1右端母材拉斷且裂縫幾乎貫通,L2左端焊縫撕裂,Z2與L2完全斷開,鋼框架體系受力發(fā)生變化,Z1-1、Z1-2柱腳接近屈服,結(jié)構(gòu)承載力降低明顯,鋼框架完全進入塑性階段。
整體結(jié)構(gòu)失效階段:鋼框架結(jié)構(gòu)承載能力開始下降,框架柱的柱腳全部屈服,整體變形非常明顯,在試驗結(jié)束時,Z1-2與L2交接處節(jié)點核心區(qū)剛好達到屈服狀態(tài),其余兩個節(jié)點核心區(qū)尚未屈服;從整體上來看,結(jié)構(gòu)破壞較為顯著,剛度退化嚴重,卸載后試件的最大殘余變形達到60.76 mm。
圖7為鋼框架中典型構(gòu)件的破壞形態(tài),從結(jié)構(gòu)的受力過程和破壞形態(tài)可以看出,傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的屈服順序由先到后為“斗栱-梁端-柱底-節(jié)點核心區(qū)”,滿足我國規(guī)范要求的“強柱弱梁,強節(jié)點弱構(gòu)件”的抗震設(shè)防原則,抗震性能較好。
圖7 典型破壞形態(tài)Fig.7 Typical failure modes
結(jié)構(gòu)的滯回曲線綜合反映了結(jié)構(gòu)的抗震性能,傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)在低周往復(fù)水平荷載下得到的荷載-位移滯回曲線如圖8所示,圖中P,Δ分別表示試件水平荷載和水平位移。在試驗初期,鋼框架處于彈性工作狀態(tài),滯回曲線基本呈線性關(guān)系變化,卸載時無殘余變形;隨著加載的繼續(xù),局部結(jié)構(gòu)破壞較為明顯,結(jié)構(gòu)次要構(gòu)件如斗、栱間發(fā)生水平錯動,對角線方向發(fā)生剪切破壞,滯回曲線出現(xiàn)一定的捏縮現(xiàn)象;在峰值荷載點附近,結(jié)構(gòu)梁端裂縫貫通,梁-柱之間空隙加大,承載力和剛度退化較為明顯,滯回曲線的捏縮現(xiàn)象十分顯著,由反S形逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閆形變化。
圖8 滯回曲線Fig.8 Hysteretic loops of specimen
骨架曲線可以綜合反映結(jié)構(gòu)的延性、承載能力、剛度退化等抗震評估指標[9]。本試驗得到的傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的骨架曲線,如圖9所示。
圖9 骨架曲線Fig.9 Skeleton curve
從圖9所示試驗結(jié)果可以看出,試件屈服后經(jīng)歷了較長的強化階段,承載力較高,峰值荷載達到161.67 kN,隨后,荷載逐漸降低但下降幅度較為平緩,整體框架并沒有發(fā)生明顯的承載力陡降現(xiàn)象,說明結(jié)構(gòu)加載后期剛度退化較慢且具有良好的變形能力。
當傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)承受的重力荷載發(fā)生變化時,結(jié)構(gòu)的承載力及位移變形情況也將發(fā)生變化,為了將恢復(fù)力模型的研究成果推廣使用統(tǒng)一的公式圖形表示,因此將本試驗所得的骨架曲線進行無量綱化,即分別采用P/ |Pm|、Δ/ |Δm| 為縱坐標與橫坐標,其中Pm、Δm分別表示試驗測得的結(jié)構(gòu)承受的最大荷載與其相對應(yīng)的位移。
分析試驗得到的骨架曲線可以發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)風格建筑鋼框架模型加載時呈現(xiàn)出明顯的3個階段,因此我們將無量綱化的骨架曲線簡化為三折線模型,如圖10所示,其中,控制點A、D分別代表結(jié)構(gòu)在正負向荷載作用下的屈服點,由能量等值法[10]確定;控制點B、E分別代表正負向加載時結(jié)構(gòu)的承載力峰值點;控制點C、F表示結(jié)構(gòu)的加載失效點,此時鋼框架結(jié)構(gòu)已不能繼續(xù)承受反復(fù)荷載。各特征點數(shù)值示于表2當中,對三折線模型的各加載階段數(shù)據(jù)進行擬合并得到其回歸方程及斜率,示于表3中。
圖10 骨架曲線建議模型Fig.10 Model of skeleton curve
表2 控制特征點Tab.2 Control point
表3 骨架曲線模型回歸方程Tab.3 Equations of skeleton curve model
將試驗實測數(shù)據(jù)點與骨架曲線模型同時繪制于圖11當中,可以看出,本文所提出的傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)三折線建議模型與試驗結(jié)果吻合較好,說明三折線模型可以較好的反應(yīng)該種結(jié)構(gòu)在水平荷載作用下荷載與位移的變化情況。
圖11 骨架曲線計算模型與試驗結(jié)果對比Fig.11 Comparison between calculated and experimental results
通過對試驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計回歸分析,可得到傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的剛度退化規(guī)律。本文中K1、K2、K3、K4分別表示滯回環(huán)的正向卸載剛度、負向加載剛度、負向卸載剛度及正向加載剛度。在加載初始階段,對前期試驗數(shù)據(jù)進行線性擬合得到正向及負向初始加載剛度K0+和K0-。
4.3.1 正向卸載剛度K1
將試驗所得的正向卸載點1與荷載降為零的數(shù)據(jù)點連接,得到的線段為正向卸載線,其斜率即為正向卸載剛度K1。通過回歸分析即可得到K1/K0+與Δ1/Δm+的關(guān)系曲線,如圖12(a)所示;正向卸載剛度方程如下式所示:
K1/K0+=
0.356 6+1.064 4·exp(-1.182 1Δ1/Δm+)
(1)
式中:Δ1為正向卸載點1對應(yīng)的位移,Δm+為正向加載時的峰值位移。
4.3.2 負向加載剛度K2
將試驗所得的正向荷載降為零的點2與加載至負向峰值荷載點之間的數(shù)據(jù)點連接,得到的線段為負向加載線,擬合得到其斜率即為K2。通過回歸分析即可得到K2/K0-與Δ2/Δm+的關(guān)系曲線,如圖12(b)所示;負向加載剛度方程如下式所示:
K2/K0-=
0.0554 +0.5082·exp( -2.265 5Δ2/Δm+)
(2)
式中:Δ2為負向加載點2對應(yīng)的位移。
圖12 各階段剛度退化曲線Fig.12 Stiffness degradation curves
4.3.3 負向卸載剛度K3
將試驗所得的負向卸載點3與荷載卸為零的數(shù)據(jù)點連接,得到的線段為負向卸載線,擬合得到其斜率即為負向卸載剛度K3。通過回歸分析即可得到K3/K0-與Δ3/Δm-的關(guān)系曲線,如圖12(c)所示;負向卸載剛度K3退化曲線方程如下式所示:
K3/K0-=
0.765 7 - 0.026 7·exp(1.802 1Δ3/Δm-)
(3)
式中:Δ3為負向卸載時點3對應(yīng)的位移;Δm-為負向加載時的峰值位移。
4.3.4 正向加載剛度K4
將同一加載循環(huán)下負向荷載卸為零的數(shù)據(jù)點4與正向峰值荷載點連接,得到的線段為正向加載線,擬合得到其斜率即為K4。通過回歸分析即可得到K4/K0+與Δ4/Δm-的關(guān)系曲線,如圖12(d)所示;正向加載剛度K4退化曲線方程表達式為:
K4/K0+=
0.122 8 - 0.603 6·exp( -4.2355Δ4/Δm-)
(4)
式中:Δ4為負向卸載后的殘余位移。
根據(jù)低周反復(fù)試驗得到的傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)骨架曲線模型、滯回曲線變化規(guī)律及各階段剛度退化規(guī)律,最終建立適用于該種結(jié)構(gòu)類型的三折線恢復(fù)力模型,其滯回規(guī)則如圖13所示。該模型可以反映出傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)次要構(gòu)件屈服階段、主要構(gòu)件破壞階段以及整體結(jié)構(gòu)失效階段的受力特征,同時可以將結(jié)構(gòu)的剛度隨加載進程深入而不斷退化的規(guī)律反映出來[11]。
傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)三折線恢復(fù)力模型具體滯回規(guī)則可描述如下:
圖13 恢復(fù)力模型滯回規(guī)則Fig.13 Hysteretic rule of restoring force model
(1)在加載過程中,當結(jié)構(gòu)未屈服時,處于彈性狀態(tài),正、負向加載分別沿著直線O-A和O-D段變化,卸載時仍沿著骨架曲線彈性階段進行,正、負向卸載剛度分別與初始加載剛度K0+、K0-一致。
(2)當結(jié)構(gòu)達到屈服強度但未達到極限強度時,由于框架剛度退化,在點1處卸載后路徑將沿1-2段進行,1-2線段為該圈滯回環(huán)的正向卸載線。當從點2開始負向加載時,若結(jié)構(gòu)負向尚未屈服,則加載路線指向負向屈服點D,即負向加載線為2-D;若結(jié)構(gòu)負向已經(jīng)屈服,則加載路徑指向上級加載時的最大位移點3,此時負向加載線為2-3。在反向D-E段卸載時,卸載路線由點3按照負向卸載剛度K3指向點4,3-4線段即為負向卸載線。繼續(xù)正向加載時,若所加荷載大于結(jié)構(gòu)極限承載能力,則加載路徑為4-1-5,4-1線段斜率即為正向加載剛度K4。
(3)當加載至點5再卸載時,卸載路線為5-6。隨后負向加載時,若負向仍未達到峰值荷載,則加載路線指向峰值點E,即按照6-E-F的路線進行;若負向已經(jīng)達到峰值荷載,則加載路線指向上級加載的最大位移點7,沿著6-7-F的路線進行。若在負向E-F段卸載并正向加載時,將按照7-8-5-C的路線繼續(xù)進行。
為了解傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的抗震性能,課題組對該種結(jié)構(gòu)的一榀框架進行了低周反復(fù)加載試驗,將試驗得到的滯回曲線與三折線恢復(fù)力模型計算結(jié)果進行對比,示于圖14當中,從圖中可以看出,本文確定的三折線恢復(fù)力模型曲線與試驗滯回曲線趨勢相同,吻合程度較高,說表明該恢復(fù)力模型能夠較好地反映傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的滯回性能,為該種結(jié)構(gòu)在地震作用下的彈塑性動力分析奠定了基礎(chǔ)。
(1)傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)在低周往復(fù)荷載作用下,按其受力特征分為次要構(gòu)件屈服、主要構(gòu)件破壞及整體結(jié)構(gòu)失效三個階段。屈服順序由先到后為“斗栱-梁端-柱底-節(jié)點核心區(qū)”,滿足我國規(guī)范要求的“強柱弱梁,強節(jié)點弱構(gòu)件”的抗震設(shè)防原則,抗震性能較好。
圖14 恢復(fù)力曲線模型與試驗結(jié)果對比Fig.14 Comparison between restoring force model and experimental results
(2)當加載至峰值荷載點時,結(jié)構(gòu)梁端裂縫貫通,梁-柱之間空隙加大,承載力和剛度退化較為明顯,結(jié)構(gòu)的滯回曲線表現(xiàn)出一定的捏縮現(xiàn)象。峰值荷載過后,荷載下降較為平緩,整體框架并沒有發(fā)生明顯的承載力陡降現(xiàn)象,說明傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)剛度退化較慢且具有良好的變形能力。
(3)基于試驗結(jié)果,建立了無量綱化的三折線骨架曲線模型,運用指數(shù)函數(shù)擬合出加載各階段的剛度退化方程,結(jié)合其滯回特性和剛度退化規(guī)律,最終建立適用傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的三折線恢復(fù)力模型;提出的骨架曲線模型及恢復(fù)力模型與試驗結(jié)果吻合程度均較高,可為傳統(tǒng)風格建筑鋼框架結(jié)構(gòu)的彈塑性動力分析提供理論參考。