• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于小波變換的提高激光引信測距精度研究

    2018-10-26 05:41:56孔德浩蘇益德
    激光與紅外 2018年10期
    關(guān)鍵詞:測距信噪比時刻

    路 明,孔德浩,蘇益德

    (1.海軍航空大學(xué),山東 煙臺 264001;2.中國人民解放軍92916部隊,海南 三亞 572000)

    1 引 言

    激光引信是一種利用激光原理在預(yù)定距離探測目標,并在最佳炸點位置處引爆戰(zhàn)斗部的近炸引信。激光引信的探測脈沖窄、調(diào)制方便,能夠精確探測目標距離和位置,具有引戰(zhàn)配合效率高和抗電磁干擾能力突出等優(yōu)點,特別適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭精確打擊和光電對抗技術(shù)的發(fā)展[1]。隨著軍事領(lǐng)域技術(shù)的不斷發(fā)展,激光引信的測距精度要求也不斷提高,本文主要探討脈沖體制激光引信的測距精度問題。

    脈沖激光引信按測距信息獲取方式分為模擬激光引信和數(shù)字激光引信,目前比較常用的模擬激光引信信號處理算法是前沿鑒別法(也稱固定閾值法),數(shù)字激光引信信號處理算法是恒定比值鑒別法,此外還有峰值檢測法、數(shù)字互相關(guān)法等[2]。本文在建立脈沖激光引信發(fā)射信號與回波信號模型的基礎(chǔ)上,對比分析了前沿鑒別法、恒定比值法和峰值檢測法測距精度的優(yōu)缺點,進而提出了一種基于小波變換的模極大值法來提高脈沖激光引信的測距精度。

    2 脈沖激光引信測距原理

    脈沖激光引信的測距原理與激光測距原理相同,當一個激光脈沖從激光引信的發(fā)射器出射時,記錄此時刻為t1。隨后,該脈沖經(jīng)目標表面反射后形成回波,回波進入接收器時,再次記錄此時時刻為t2,即可測得激光引信與目標間距為:

    (1)

    式中,c為真空中光速;(t2-t1)稱為飛行間隔時間。

    從式(1)中能夠得知,確定距離L精確度的關(guān)鍵在于兩點:①發(fā)射與接收時刻的確定;②飛行間隔時間的確定。在因素①中,發(fā)射/接收時刻的確定是指,在選取發(fā)射/接收時刻t1、t2時需確定發(fā)射脈沖信號與經(jīng)目標反射的回波信號上與之對應(yīng)的時刻點。下文中分析的激光引信算法皆是針對因素①所討論的,針對因素②,早已有一系列提高精度的測量方法,如數(shù)字法[3]、模擬法[4]和延遲線插入法[5],統(tǒng)稱為時間間隔測量方法,故在本文中不做討論。圖1示意了脈沖激光引信測距原理。

    圖1 脈沖激光引信測距原理圖Fig.1 Pulse laser fuze ranging principle diagram

    3 脈沖激光引信信號處理算法

    3.1 前沿鑒別法

    前沿鑒別法(又稱固定閾值法)是指在確定起止時刻時采用將信號閾值進行固定的方式(如圖2所示),即以脈沖信號上升沿中幅度達到固定閾值點所對應(yīng)的時刻作為起止時刻。設(shè)發(fā)射脈沖信號幅度為V1,回波脈沖信號幅度為V2,固定閾值幅度為Vτ,記V1上升沿達到Vτ時所對應(yīng)的時刻為t1,V2上升沿達到Vτ時所對應(yīng)的時刻為t2,則起止時刻對應(yīng)的時間間隔T=t2-t1即為目標回波信號與發(fā)射脈沖的延遲時間,從而可計算出引信與目標間的距離。

    然而,不難看出前沿鑒別法具有以下兩個明顯的缺點:一是閾值的選擇,難以選擇能夠令漏警和虛警概率都低到滿足要求的合適閾值;二是對于不同目標,即使在相同間距時其回波信號強度也相差很大,這就使得產(chǎn)生漂移誤差Δt(見圖2),這一誤差由信號幅度與形狀的變化導(dǎo)致,其大小同樣與所選取的閾值有關(guān)。因此,前沿鑒別法是存在較大測量誤差的,而且前沿鑒別法非常依賴于接收系統(tǒng)的信噪比,僅適用于信噪比較高(S/N>5)的情況。

    圖2 前沿鑒別法示意圖Fig.2 Frontier identification method diagram

    3.2 恒定比值鑒別法

    為了提高激光引信的測距精度,恒定比值鑒別法在發(fā)射脈沖與回波信號中選取定時比例點來進行計算。這是由于信號在波形形狀不變的情況下,其脈沖前沿幅度上升相同比例所對應(yīng)的時間不變。同時在選取定時比例點時要考慮波形的形狀,通常選取脈沖前沿上斜率最大即變化率最高的點作為定時比例點,從而得到較高的測距精度。

    圖3 恒定比值鑒別法示意圖Fig.3 Constant ratio identification method diagram

    圖3示意了恒定比值鑒別法的圖解原理,這里將比例取為50%,即選取脈沖前沿極值點的一半所對應(yīng)的時刻作為起止時刻。設(shè)發(fā)射脈沖信號幅度最大值為V1,回波脈沖信號幅度最大值為V2,記發(fā)射脈沖上升沿達到V1/2時所對應(yīng)的時刻為t1,回波脈沖上升沿達到V2/2時所對應(yīng)的時刻為t2,則起止時刻對應(yīng)的時間間隔T=t2-t1。在忽略波形不規(guī)則變化等一些因素影響的情況下,單純由波形幅值變化而引起起止時刻的誤差將會變小。根據(jù)原理可知,恒定比值鑒別法要優(yōu)于前沿鑒別法。

    3.3 峰值檢測法

    峰值檢測法則是取脈沖的峰值點所對應(yīng)的時刻為起止時刻,從而計算出目標距離。此方法的關(guān)鍵點在于峰值的檢測,以典型的高斯脈沖信號為例,其重要參數(shù)有峰高H,峰寬W,半峰寬FWHM,標準差σ等,在標準高斯型中有關(guān)系如下:

    (2)

    又根據(jù)Nyquist采樣定理可知采樣頻率Fs應(yīng)不小于信號中出現(xiàn)的最高頻率Fmax的兩倍,因此可得出一個脈沖寬度的總采樣點個數(shù)為:

    (3)

    則在檢測脈沖峰值時,首先記錄初始值點,之后進入脈沖周期內(nèi),當采樣值處于上升階段,不斷更新最大值的數(shù)據(jù),直到采樣值達到最大值并保持;當采樣值進入下降段后,不再更新最大值,從而完成一個峰值檢測周期。

    圖4展示了峰值檢測法的原理,其中t1和t2分別是發(fā)射脈沖與回波脈沖峰值點所對應(yīng)的起止時刻。

    圖4 峰值檢測法示意圖Fig.4 Peak detection method diagram

    3.4 小波變換模極大值法

    首先需要指出的是,回波波形上的孤立奇異點是天然存在的[6]。在忽略噪聲信號與激光收發(fā)過程中由空氣中雜質(zhì)引起后向散射的條件下,引信的回波信號由幅值近似常數(shù)的環(huán)境噪聲與環(huán)境噪聲再疊加在發(fā)射激光脈沖經(jīng)目標反射后的回波之上而組成的。于是,根據(jù)奇異點的特性可推斷在引信回波信號中,從信號幅值為常數(shù)的環(huán)境噪聲至出現(xiàn)回波脈沖信號的交界點處即為一個奇異點,在下文的仿真結(jié)果中也證明出該點的確為一個奇異點。

    本文所研究的小波變換模極大值法,則是基于對回波信號進行小波變換后,信號中的孤立奇異點能被檢測出來的基礎(chǔ)上而提出來的。理論與下文的仿真結(jié)果都表明,在一定的小尺度下,小波變換后的模極大值點所在位置與回波信號中的孤立奇異點所處位置是相對應(yīng)的[7]?;谏鲜鲈?本文采用求出回波信號經(jīng)小波變換后的模極大值點所在位置,從而獲得相對應(yīng)的回波信號上孤立奇異點所處的位置。于是,我們可以確定起止時刻(即式(1)中t1和t2)即為發(fā)射脈沖的發(fā)射時刻與回波波形上的孤立奇異點所對應(yīng)的時刻,通過對引信回波信號作二進離散小波變換,得到變換后信號的模極大值點的位置來得到對應(yīng)的t2時刻值,從而完成測距。

    4 目標回波特性模型建立

    4.1 發(fā)射激光脈沖模型

    發(fā)射激光脈沖模型通??杀豢醋魇菚r間與空間兩部分間的乘積,其中時間的部分即為脈沖調(diào)制函數(shù),其在文中取為[8]:

    (4)

    式中,PM0為發(fā)射脈沖的功率;τ為脈沖的半峰值脈寬的計量單位,這里取6 ns。參數(shù)n決定脈沖波形的形狀,一般取n=2時所對應(yīng)的窄脈寬且對稱的理想脈沖信號,脈沖寬度為Tp=1.22×τ。

    圖5 激光發(fā)射脈沖波形圖Fig.5 Laser emission pulse waveform

    圖5為n=2時的Matlab仿真出的發(fā)射脈沖信號圖。

    在本文中,我們認為發(fā)射激光束是一束基模厄米—高斯光束,則其光強在空間的分布符合高斯型公式[9]:

    (5)

    式中,λ為發(fā)射激光波長;w0為發(fā)射激光的腰斑半徑。光強I(x,y,z)十分值得關(guān)注的一點是其物理意義為光在單位面積上的功率。下文用pt來表示發(fā)射激光脈沖處于t′時刻時光在單位面積上的功率,進而由式(4)和式(5),可以推出pt表達式為:

    (6)

    4.2 回波脈沖功率模型

    目標的材質(zhì)不同,其對激光的反射程度也不同,本文選擇推導(dǎo)朗伯體[10]這種理想目標情況下的回波功率表達式。建立如圖6所示方便描述的坐標系,以引信所在位置為原點,Γ面為發(fā)射激光脈沖的邊界面,OA與OB為Γ面與ZOY面的交線,OA與OZ夾角為脈沖激光束的半發(fā)散角α,則Γ面的方程可表示為:

    (7)

    圖6 方便描述的坐標系Fig.6 Convenient description of the coordinate system

    在目標表面上取一點(x,y,z)為原點建立與上述相同的坐標系,則其Z軸正向與點(x,y,z)的外法線方向一致。對于朗伯體而言于是有:

    I=kcosθ

    (8)

    式中,I為輻射強度;θ為激光經(jīng)反射回引信方向與Z軸的夾角;k為比例常數(shù)?,F(xiàn)將體統(tǒng)中的能量損耗忽略,假設(shè)發(fā)射脈沖激光至目標表面位于點(x,y,z)附近,那么該發(fā)射脈沖激光在單位面積上的功率則為pt。又因前文設(shè)定將目標視為理想朗伯體表面,照射在點(x,y,z)附近處面積為ΔS范圍內(nèi)的激光功率將被完全反射進大小為2π立體角內(nèi),進而可知:

    (9)

    式中,等式左側(cè)為發(fā)射激光脈沖照射到點(x,y,z)附近處面積為ΔS范圍內(nèi)的入射總功率,右側(cè)為經(jīng)目標表面反射后的出射總功率。將式(8)代入式(9)中,可得:

    (10)

    將式(10)代入式(8)得:

    (11)

    設(shè)激光接收器位置與點(x,y,z)所連直線同此點的外法線相夾A角,Ar為接收器上有效接收面積,接收器與點(x,y,z)相距r,從而可獲得引信接收器接收到的功率表達式為:

    (12)

    進而考慮各種損耗后,接收器在t時刻接收到的回波功率表達式為:

    (13)

    式中,Σ為目標表面被激光照射到的區(qū)域;pt(t′,x,y,z)從式(6)表示;τr,τt,τa皆表示系統(tǒng)的光學(xué)透過率,其分別為接收透過率、發(fā)射透過率與大氣透過率;ρ表示目標表面反射率。

    同時,式(13)中t′與時刻t滿足如下關(guān)系式:

    (14)

    式中,r表示引信與點(x,y,z)的間距;c為光在真空中的傳播速度。記Σ在XOY面上的區(qū)域投影為Dxy,可將式(13)寫作:

    (15)

    式中,加上絕對值是因為被積函數(shù)代表單位面積上的功率,不能出現(xiàn)負值的情況。現(xiàn)再設(shè)目標表面方程為F(x,y,z)=0,則有:

    (16)

    (17)

    將式(16)和式(17)代入式(15)可得:

    (18)

    目標表面方程又可表達為z=f(x,y),故有:

    (19)

    將式(19)代入式(18),可得到引信在t時刻所接收到的回波功率表達式為:

    |xfx+yfy-z|·dxdy

    (20)

    4.3 目標回波波形仿真

    為了較好地比較各個算法之間的效果,保證回波信號的穩(wěn)定,本文選取平面目標進行回波波形仿真。這里假設(shè)平面目標平行于X軸且與Z軸相交于點(0,0,z0)(z0>0),其方程可表示為:

    ycosβ+(z-z0)sinβ=0

    (21)

    即:

    z=z0-ycotβ

    (22)

    圖7示意了平面目標與激光引信間的相互位置關(guān)系。圖中Σ面表示目標平面,其垂直于ZOY面,且交ZOY面于線EF,交Z軸于點D(0,0,z0);Σ面法線OC與OY夾角為式(21)中的β;圓錐面Γ與圖6中一樣,其方程仍舊由式(7)確定,Σ面方程由式(20)表達。那么在實際仿真時,只需用式(22)表示目標表面方程就可以了。

    圖7 平面目標在坐標系中的位置圖Fig.7 Plane target position map in the coordinate system

    從式(22)中可以看出,決定目標狀態(tài)的兩個參數(shù)就是zo和β。圖8、9、10分別展示了仿真得到的回波波形。

    圖8 取zo=20 m,β=π/2時,無噪聲干擾下的回波波形Fig.8 When zo=20 m,β=π/2,echo-free waveform without noise

    圖9 相同條件下,在信噪比為5的高斯白噪聲干擾下的回波波形Fig.9 Under the same conditions,the echo waveform under the interference of Gaussian white noise with signal to noise ratio of 5

    圖10 相同條件下,在信噪比為13的高斯白噪聲干擾下的回波波形Fig.10 Under the same conditions,the echo waveform under the interference of Gaussian white noise with signal to noise ratio of 13

    5 算法仿真與分析

    5.1 傳統(tǒng)算法的仿真

    為比較前文所述的前沿鑒別法、恒定比值鑒別法和峰值檢測法測距效果之間的異同,對圖9和圖10所示加噪后的回波進行測距。對每種方法都分別進行了100次測距并與真實距離20 m進行比較從而計算測距誤差。

    5.1.1 前沿鑒別法

    圖11和圖12分別展示了信噪比SNR=5和SNR=13時測距次數(shù)在測距誤差區(qū)間上的分布情況。

    圖11 SNR=5時,前沿鑒別法的誤差直方圖Fig.11 When SNR=5, the error histogram of the forefront of identification

    5.1.2 恒定比值鑒別法

    圖13和圖14分別展示了信噪比SNR=5和SNR=13時測距次數(shù)在測距誤差區(qū)間上的分布情況。

    圖12 SNR=13時,前沿鑒別法的誤差直方圖Fig.12 When SNR=13,the error histogram of the forefront of identification

    圖13 SNR=5時,恒定比值鑒別法的誤差直方圖Fig.13 When SNR=5,the error histogram of the constant ratio identification method

    圖14 SNR=13時,恒定比值鑒別法的誤差直方圖Fig.14 When SNR=13,the error histogram of the constant ratio identification method

    5.1.3 峰值檢測法

    圖15和圖16分別展示了信噪比SNR=5和SNR=13時測距次數(shù)在測距誤差區(qū)間上的分布情況。

    圖15 SNR=5時,峰值檢測法的誤差直方圖Fig.15 When SNR=5,the error histogram of peak detection method

    5.2 小波變換法的仿真

    圖17展示了信噪比SNR=13回波信號的小波變換五層細節(jié)的模值圖,由圖中可以看出來從第三層開始就能夠看出模極大值及其所對應(yīng)的時刻點。

    經(jīng)過計算發(fā)現(xiàn),選取第四層細節(jié)進行計算結(jié)果最為精確。同樣地,圖18和圖19分別展示了信噪比SNR=5和SNR=13時,采用小波變換法測距次數(shù)在測距誤差區(qū)間上的分布情況。

    5.3 四種算法測距誤差分析

    比較上述四種算法仿真出誤差直方圖可以明顯看出,前沿鑒別法在信噪比SNR=5時誤差最大即最易受到噪聲影響,從而驗證了其僅適用于信噪比較高的特點;而峰值檢測法受信噪比的影響并不大但是此方法整體的測距誤差較大,精度不高,在高信噪比情況下不如前沿鑒別法;相比之下恒定比值鑒別法要優(yōu)于前兩種方法,其測距精度受信噪比的影響不大且在前三種傳統(tǒng)方法中誤差最小,這也是目前大多數(shù)激光引信所采用的算法;小波變換的模極大值算法,在本文所仿真的條件下測距效果明顯優(yōu)于其他三種傳統(tǒng)算法,其受信噪比影響較小,誤差范圍分布也較小,在高信噪比條件下可將測距誤差控制在厘米量級,可作為一種較為理想的算法。

    圖17 信噪比SNR=13回波信號的小波變換五層細節(jié)模值圖Fig.17 Signal to noise ratio of 13 echo signal wavelet transform five layers of detail modulus diagram

    圖18 SNR=5時,小波變換法的誤差直方圖Fig.18 When SNR=5,the error histogram of wavelet transform method

    圖19 SNR=13時,小波變換法的誤差直方圖Fig.19 When SNR=13,the error histogram of wavelet transform method

    6 結(jié) 論

    測距精度是衡量激光引信性能的關(guān)鍵指標。本文在研究激光引信傳統(tǒng)測距算法的基礎(chǔ)上提出了一種對回波信號進行小波變換后求其模極大值所對應(yīng)的時刻點從而完成測距的方法。

    通過對目標回波信號進行建模并使用Matlab軟件將三種方法與小波變換法進行測距誤差仿真,結(jié)果表明:三種傳統(tǒng)算法中,前沿鑒別法的測距精度受信噪比影響大,峰值檢測法測距誤差范圍較大,恒定比值鑒別法相對效果較好且為目前最常用的方法。本文所提出的小波變換法測距精度優(yōu)于傳統(tǒng)方法,受信噪比影響小,誤差范圍小,在高信噪比條件下可將誤差控制在厘米量級,該方法為后續(xù)激光引信的研究工作提供了一定的理論和技術(shù)支持。

    猜你喜歡
    測距信噪比時刻
    冬“傲”時刻
    捕獵時刻
    類星體的精準測距
    科學(xué)(2020年3期)2020-01-06 04:02:51
    基于深度學(xué)習(xí)的無人機數(shù)據(jù)鏈信噪比估計算法
    低信噪比下LFMCW信號調(diào)頻參數(shù)估計
    電子測試(2018年11期)2018-06-26 05:56:02
    低信噪比下基于Hough變換的前視陣列SAR稀疏三維成像
    淺談超聲波測距
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    街拍的歡樂時刻到來了
    保持信噪比的相位分解反褶積方法研究
    基于PSOC超聲測距系統(tǒng)設(shè)計
    国产精品久久久久久精品电影小说 | av国产免费在线观看| 日韩av免费高清视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久人人爽人人片av| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久性生活片| 亚洲精品一二三| 在线观看av片永久免费下载| av一本久久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人一区二区视频在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 高清av免费在线| 春色校园在线视频观看| 国产综合懂色| 亚洲经典国产精华液单| 又大又黄又爽视频免费| 能在线免费看毛片的网站| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲,欧美,日韩| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品国产av在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲怡红院男人天堂| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 成人鲁丝片一二三区免费| 免费看不卡的av| 边亲边吃奶的免费视频| 嫩草影院精品99| 麻豆成人午夜福利视频| 一级av片app| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产欧美亚洲国产| 国产免费一级a男人的天堂| 免费av不卡在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 国产高潮美女av| 国产精品福利在线免费观看| 久久精品国产自在天天线| 亚洲怡红院男人天堂| 国产男人的电影天堂91| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本av手机在线免费观看| 能在线免费看毛片的网站| 青春草国产在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 久久久久久久久久人人人人人人| 26uuu在线亚洲综合色| 最近中文字幕高清免费大全6| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 极品教师在线视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 看非洲黑人一级黄片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 韩国高清视频一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 美女主播在线视频| 一区二区三区四区激情视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品av视频在线免费观看| 国产免费视频播放在线视频| 国产91av在线免费观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 色吧在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 免费黄色在线免费观看| 男女那种视频在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产视频内射| 国产又色又爽无遮挡免| 波野结衣二区三区在线| 全区人妻精品视频| 精品一区在线观看国产| 色哟哟·www| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久精品94久久精品| av在线播放精品| 中文字幕制服av| 国产精品.久久久| 少妇人妻 视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲图色成人| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 日日啪夜夜爽| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 麻豆乱淫一区二区| 麻豆乱淫一区二区| 国产探花极品一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 在现免费观看毛片| av在线亚洲专区| 亚洲熟女精品中文字幕| videossex国产| 日本一本二区三区精品| 两个人的视频大全免费| 亚洲av一区综合| 久久久久久久国产电影| 欧美xxⅹ黑人| 视频中文字幕在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品久久久久久久久免| 免费观看在线日韩| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 极品教师在线视频| 制服丝袜香蕉在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲最大成人中文| 一级片'在线观看视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲成人一二三区av| 黄色一级大片看看| 国产av不卡久久| 亚洲国产色片| 高清视频免费观看一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| 老司机影院成人| 久久久精品免费免费高清| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 天美传媒精品一区二区| 亚洲在线观看片| freevideosex欧美| 性插视频无遮挡在线免费观看| 一级爰片在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 日韩免费高清中文字幕av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av线在线观看网站| 亚洲内射少妇av| 观看美女的网站| 久久久久精品性色| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产毛片在线视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 三级国产精品欧美在线观看| av播播在线观看一区| 一级片'在线观看视频| 国产乱来视频区| 欧美激情久久久久久爽电影| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品第二区| 免费看光身美女| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲色图av天堂| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品456在线播放app| 老司机影院毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产爱豆传媒在线观看| 综合色丁香网| 丝袜喷水一区| av免费观看日本| 可以在线观看毛片的网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女国产视频网站| 国产爽快片一区二区三区| av福利片在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产亚洲5aaaaa淫片| 大片免费播放器 马上看| 欧美潮喷喷水| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产人妻一区二区三区在| 内射极品少妇av片p| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品一区www在线观看| 免费看光身美女| 国产精品人妻久久久影院| 热re99久久精品国产66热6| 欧美日韩综合久久久久久| 丰满乱子伦码专区| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美日韩视频精品一区| 日本一二三区视频观看| 亚洲性久久影院| 久久久成人免费电影| 在线免费十八禁| 久久鲁丝午夜福利片| 大码成人一级视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 男的添女的下面高潮视频| 免费观看性生交大片5| 久久久a久久爽久久v久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 一级毛片我不卡| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩大片免费观看网站| 久久久久久久国产电影| 免费看a级黄色片| 一级毛片我不卡| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美精品国产亚洲| 久久精品国产亚洲av天美| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕免费在线视频6| 22中文网久久字幕| 一区二区三区乱码不卡18| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 婷婷色av中文字幕| 久久久亚洲精品成人影院| 国产免费视频播放在线视频| 高清视频免费观看一区二区| 精品久久国产蜜桃| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品成人在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费大片黄手机在线观看| 午夜激情久久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久久久久久大尺度免费视频| 国内精品美女久久久久久| 久久97久久精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 一区二区av电影网| 极品教师在线视频| 国产精品福利在线免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av天堂中文字幕网| 国产av国产精品国产| 成人午夜精彩视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久久久国产电影| 深夜a级毛片| 久久久久精品性色| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产av国产精品国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜激情久久久久久久| tube8黄色片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜爱爱视频在线播放| 国内精品美女久久久久久| 久久韩国三级中文字幕| 免费看光身美女| 男女边吃奶边做爰视频| 青春草视频在线免费观看| 少妇人妻 视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品一区二区性色av| 天天躁日日操中文字幕| 日本熟妇午夜| 亚洲av一区综合| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品久久久久久精品电影| 成人鲁丝片一二三区免费| 交换朋友夫妻互换小说| 高清欧美精品videossex| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一级毛片电影观看| 中文字幕久久专区| 五月玫瑰六月丁香| av线在线观看网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| a级毛色黄片| 国产高潮美女av| 丰满少妇做爰视频| 国产高清不卡午夜福利| 欧美成人a在线观看| 久久久久久久久久成人| 偷拍熟女少妇极品色| 成人综合一区亚洲| 97超视频在线观看视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产午夜福利久久久久久| 大片免费播放器 马上看| 久久精品国产亚洲av涩爱| av一本久久久久| 天堂网av新在线| 久久99热这里只有精品18| 一级av片app| 久久久午夜欧美精品| 在线免费十八禁| 免费观看在线日韩| 国产亚洲精品久久久com| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| av专区在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| tube8黄色片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 免费看日本二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 麻豆成人午夜福利视频| 国产高潮美女av| 久久国内精品自在自线图片| 欧美区成人在线视频| 久久韩国三级中文字幕| 国产黄片美女视频| 一区二区三区四区激情视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| www.av在线官网国产| 免费大片18禁| 人妻一区二区av| 日韩强制内射视频| 国产精品人妻久久久久久| 高清av免费在线| 日本一本二区三区精品| 亚洲国产欧美在线一区| av在线老鸭窝| 在线观看三级黄色| 精品久久久噜噜| 日韩大片免费观看网站| tube8黄色片| 日日撸夜夜添| 最近最新中文字幕大全电影3| 99久久精品热视频| 97在线人人人人妻| 国产成人免费观看mmmm| tube8黄色片| 国产成人免费观看mmmm| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品久久久久久精品电影| 国产爽快片一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 丝袜脚勾引网站| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲av免费在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 女的被弄到高潮叫床怎么办| av天堂中文字幕网| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久精品久久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| av在线观看视频网站免费| 一区二区三区乱码不卡18| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品国产三级普通话版| 亚洲精品第二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 能在线免费看毛片的网站| 熟女av电影| 日日撸夜夜添| 嫩草影院新地址| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 久久韩国三级中文字幕| 秋霞伦理黄片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久精品免费免费高清| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲国产色片| www.av在线官网国产| 国产亚洲91精品色在线| 国产v大片淫在线免费观看| 91久久精品电影网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 午夜日本视频在线| 啦啦啦啦在线视频资源| av国产免费在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 国产一区二区在线观看日韩| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品久久久久久精品电影| 极品少妇高潮喷水抽搐| 大码成人一级视频| 国产在线男女| 青青草视频在线视频观看| 不卡视频在线观看欧美| 大片免费播放器 马上看| 色网站视频免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲av成人精品一二三区| 日本三级黄在线观看| 亚洲综合色惰| 一级爰片在线观看| 久久久精品94久久精品| 特级一级黄色大片| 六月丁香七月| av.在线天堂| 国产淫片久久久久久久久| 久久热精品热| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产在线一区二区三区精| 国产精品一及| 国产淫语在线视频| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久久久久成人| av卡一久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 毛片女人毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲国产精品999| 大话2 男鬼变身卡| 在线观看美女被高潮喷水网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产亚洲5aaaaa淫片| 一级av片app| 日韩精品有码人妻一区| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲自偷自拍三级| 人人妻人人看人人澡| 免费大片18禁| 一个人看的www免费观看视频| videossex国产| 国产成人精品久久久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| av播播在线观看一区| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产亚洲91精品色在线| 日韩成人伦理影院| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 日本欧美国产在线视频| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品伦人一区二区| 精品一区二区免费观看| 免费少妇av软件| 丰满乱子伦码专区| 免费大片黄手机在线观看| 午夜老司机福利剧场| 身体一侧抽搐| 久久精品久久久久久久性| 成人国产麻豆网| 亚洲人成网站高清观看| 舔av片在线| 黄色一级大片看看| 亚洲四区av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲av.av天堂| 99热这里只有是精品50| 我要看日韩黄色一级片| 三级经典国产精品| 在现免费观看毛片| 中文欧美无线码| 国产91av在线免费观看| 国产亚洲91精品色在线| 伦精品一区二区三区| 嫩草影院入口| 国产爱豆传媒在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲av.av天堂| 秋霞伦理黄片| 久久6这里有精品| 亚洲电影在线观看av| 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费观看a级毛片全部| 老司机影院毛片| 久久久色成人| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚州av有码| 欧美高清成人免费视频www| 欧美激情在线99| 国产午夜福利久久久久久| 久久人人爽人人片av| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲人成网站高清观看| av在线天堂中文字幕| av福利片在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 中文字幕久久专区| 午夜亚洲福利在线播放| 高清午夜精品一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 视频区图区小说| 黄色欧美视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久精品夜色国产| 少妇人妻 视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产午夜福利久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产伦精品一区二区三区视频9| 男人添女人高潮全过程视频| 黄色怎么调成土黄色| 全区人妻精品视频| 国产亚洲一区二区精品| av免费在线看不卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 国产精品三级大全| 岛国毛片在线播放| 亚洲国产色片| 99热国产这里只有精品6| 精品一区二区三卡| 久久97久久精品| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品久久久久久精品古装| 成人国产av品久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲av二区三区四区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产欧美日韩精品一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 特大巨黑吊av在线直播| 丰满人妻一区二区三区视频av| 中文资源天堂在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 97在线人人人人妻| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产精品精品国产色婷婷| 欧美日韩综合久久久久久| 久久精品国产亚洲网站| 一级毛片 在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩欧美精品免费久久| 男人舔奶头视频| 亚洲国产精品国产精品| 中国国产av一级| 在线天堂最新版资源| 性色av一级| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日本免费在线观看一区| 国产精品伦人一区二区| 一级片'在线观看视频| 黄色一级大片看看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99久久精品热视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 最近手机中文字幕大全| 精品人妻视频免费看| 中文字幕久久专区| 在线观看免费高清a一片| 久久精品人妻少妇| 极品少妇高潮喷水抽搐| 超碰av人人做人人爽久久| 日本免费在线观看一区| 久热久热在线精品观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 免费看不卡的av| 插阴视频在线观看视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩电影二区| 色播亚洲综合网| freevideosex欧美| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产乱人视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 观看美女的网站| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品一区蜜桃| 中国国产av一级| 制服丝袜香蕉在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av一本久久久久| 国产精品久久久久久久电影| 91精品国产九色| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 美女高潮的动态| 久久久国产一区二区| 波野结衣二区三区在线| 美女高潮的动态| 高清av免费在线| av福利片在线观看| 免费看av在线观看网站| 午夜激情久久久久久久| .国产精品久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲内射少妇av| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品456在线播放app| 久久精品综合一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 国产亚洲最大av| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产爽快片一区二区三区| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 内地一区二区视频在线| 欧美性感艳星| 日韩欧美 国产精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 综合色丁香网| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产高清三级在线| 久久韩国三级中文字幕| 街头女战士在线观看网站|