• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)組網(wǎng)探測技術(shù)研究

    2018-10-26 05:51:58卞紫陽
    激光與紅外 2018年10期
    關(guān)鍵詞:監(jiān)視系統(tǒng)空域立體

    鹿 瑋,卞紫陽

    (華北光電技術(shù)研究所,北京 100015)

    1 引 言

    邊海防是國防的重要組成部分。古今中外,大多數(shù)國家都把加強邊海防作為安邦定國的戰(zhàn)略任務(wù)來對待。我國幅員遼闊,陸地邊境線長達2.2萬公里,由于我國邊境沿線地理環(huán)境十分復(fù)雜,邊海防環(huán)境錯綜復(fù)雜,有戈壁、叢林、高山、草原等不同地貌,出入境便道數(shù)量難以估計,使得我國邊境防線的偵察監(jiān)視任務(wù)尤為艱巨。目前存在的問題有:①各個省、市、縣單獨構(gòu)建邊海防監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),存在交接處盲點及責任不清楚的問題;②路口關(guān)卡的設(shè)備多為單個設(shè)備的運行,缺少聯(lián)動;③各自管轄范圍內(nèi)也存在邊海防監(jiān)控設(shè)備種類較為單一,主要依靠的僅為攝像頭,出現(xiàn)大量盲區(qū);④值班室需要人工盯防,沒有自動報警設(shè)備,消耗大量人力。當前邊海防周邊條件復(fù)雜、傳統(tǒng)的振動、對射、泄漏、微波、雷達等周界防護手段受限于惡劣的自然天氣或復(fù)雜應(yīng)用場景,不能有效發(fā)揮效能,因此急需提出更有效的邊海防立體監(jiān)視方案。

    本文綜合運用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù),以目前邊防部隊的實際需求為出發(fā)點,充分考慮邊境地區(qū)的地形地貌、氣候環(huán)境特點,解決現(xiàn)有偵察監(jiān)視裝備的遺留問題,補全裝備需求空白,構(gòu)建遠距離偵察預(yù)警以紅外全景熱像儀為中心,中距離偵察識別以分布式熱像儀為基點,近距離感知以聲震磁傳感器為輔助的“萬物互聯(lián)、人機交互、天地一體”邊海防立體監(jiān)視安防網(wǎng)絡(luò)空間。

    2 邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計及組成

    2.1 邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)總體設(shè)計

    在總體架構(gòu)設(shè)計中,構(gòu)建多傳感器融合組網(wǎng)探測模型進行立體監(jiān)視。邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)可以分成三層架構(gòu):邊海防感知層、邊海防網(wǎng)絡(luò)層和邊海防應(yīng)用層。其中,邊海防感知層是邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源;邊海防網(wǎng)絡(luò)層為感知層提供高速信息傳輸通道,同時為應(yīng)用層提供超級計算能力;邊海防應(yīng)用層統(tǒng)籌利用邊海防感知層和邊海防網(wǎng)絡(luò)層的全面感知能力和超級計算資源,實時分析處理海量區(qū)域情報,針對突發(fā)邊海防事件快速反應(yīng)、智能決策、合理處置。

    2.2 邊海防傳感器數(shù)據(jù)采集層

    邊海防感知層是邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源,由各種傳感器和傳感器網(wǎng)關(guān)構(gòu)成,是邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的核心層,主要是信息的智能采集,由聲音傳感器、震動傳感器、磁傳感器、紅外傳感器、壓力傳感器、可見光相機、紅外成像傳感器等組成[1]。

    以下分析、歸納了邊海防傳感器數(shù)據(jù)采集層應(yīng)用的主要傳感器性能矩陣,如表1所示。

    表1 主要傳感器性能矩陣

    2.3 邊海防網(wǎng)絡(luò)信息傳輸層

    邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)主干鏈路利用已有通信基礎(chǔ)設(shè)施,如自建光纖,相關(guān)無線通信資源,在一些較為復(fù)雜,偏遠的地區(qū),無任何可用資源的情況下,可以利用自架桿線以及無線傳感網(wǎng)絡(luò)與微波通信系統(tǒng)互相結(jié)合的方法對信息傳遞進行保障。其通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    第一部分是有線網(wǎng)絡(luò)。通過電路或者光纖等方式來實現(xiàn)對各種傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)匯聚,并把收集到的信息發(fā)送至各級指揮中心(指揮室、管理監(jiān)控終端)來分析和處理由各級發(fā)送的數(shù)據(jù),然后根據(jù)分析結(jié)果觸發(fā)識別、監(jiān)視、預(yù)警、跟蹤等反應(yīng)行為對事件進行處理。

    第二部分是無線寬帶網(wǎng)絡(luò)。在具有供電設(shè)施,地形較為開闊或者是制高點等擁有較好自然條件、方便管理的位置,通過建立衛(wèi)星小站、無線網(wǎng)橋等方式,建設(shè)一些高速率的通信網(wǎng)絡(luò),這些方式能夠作為有線網(wǎng)絡(luò)的延伸,可以安裝傳感器在這些節(jié)點上,用于回傳大信息量數(shù)據(jù)(如高清甚至超清圖像視頻等),同時這些傳感器也可作為下一級網(wǎng)絡(luò)的路由節(jié)點,將下一級網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的數(shù)據(jù)回傳到有線網(wǎng)絡(luò)中。

    圖1 邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Network structure map of border defense stereo monitoring system

    第三部分是低速率、低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)。在無供電設(shè)施并且地形較復(fù)雜的需要監(jiān)視的區(qū)域范圍,對各個傳感器設(shè)備若采用衛(wèi)星通信的方法會使運行、傳輸與維護的成本大大提高,而在這種惡劣的環(huán)境下可將傳感模塊和對應(yīng)的通信模塊封裝成安全性較好的免維護設(shè)備,組建低速率、低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò),通過光、風或低功耗電池供電,采用多跳路由的方式進行擴展通信使數(shù)據(jù)傳遞到上一級網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。

    2.4 邊海防智能應(yīng)用層

    邊海防智能應(yīng)用層主要是針對不同應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的軟件體。應(yīng)用層中既有網(wǎng)絡(luò)基本應(yīng)用,如時間同步、節(jié)點定位等,也有高級應(yīng)用,如情景感知、目標跟蹤等。每個應(yīng)用以及服務(wù)都應(yīng)該通過針對它的特性的網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)對傳感器硬件平臺的通信以及對基礎(chǔ)軟件之間的通信,整個網(wǎng)絡(luò)功能的實現(xiàn)是通過軟硬件的協(xié)調(diào)工作的方式來完成的。

    邊海防應(yīng)用層在邊海防感知層和邊海防網(wǎng)絡(luò)層的全面感知能力和超級計算資源的支撐下,對傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的海量區(qū)域情報進行實時分析,對突發(fā)邊海防事件進報警。

    3 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的立體監(jiān)視系統(tǒng)組網(wǎng)探測技術(shù)

    3.1 立體監(jiān)視系統(tǒng)組網(wǎng)探測的問題分析

    對上述系統(tǒng)任務(wù)需求的廣域和高分辨目標監(jiān)視,關(guān)鍵是要利用各類傳感器或傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)此任務(wù)需求的解決方法,分析傳感器的性能要求,確定開展工作所需要研究的問題。

    分析、研究各類傳感器探測目標的過程可分為兩個階段,即目標的搜索捕獲階段和探測識別階段,其技術(shù)解決方法上可將之分解為兩個問題:

    1)單傳感器探測(感知)問題,即傳感器本身對目標的探測技術(shù)問題,包括對目標的檢測、分辨、識別和定位跟蹤能力以及環(huán)境適應(yīng)能力等,主要是從提高傳感器自身的探測性能和數(shù)據(jù)處理能力來滿足;

    2)傳感器系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))探測問題,即傳感器系統(tǒng)的空域覆蓋、時域問題,要求從系統(tǒng)上解決對關(guān)心的廣闊空域內(nèi)隨時可能出現(xiàn)的瞬間目標時空事件進行及時搜尋和捕獲,包括空域的廣闊縱深無縫覆蓋能力和時域長期持續(xù)監(jiān)視能力,從而保證對廣域地區(qū)隨時出現(xiàn)的瞬間目標及時捕獲跟蹤識別。

    3.2 單傳感器探測(感知)模型

    解決上述第一個問題及傳感器探測技術(shù),如眾所周知的雷達技術(shù)、微光夜視技術(shù)、熱成像技術(shù)、激光技術(shù)等。對于邊防傳感器系統(tǒng)來說,所有這些探測技術(shù)的傳感器,其單傳感器(傳感器節(jié)點)均有一定的探測空域(或稱感知空域)和范圍,通常稱之為傳感器節(jié)點的探測模型或稱感知模型。根據(jù)實際中對傳感器感知區(qū)域的多樣化需求和傳感器的種類不同進行歸納,有以下三種基本的傳感器節(jié)點感知模型:

    1)全向感知模型。例如,單節(jié)點的聲、震、磁等傳感器節(jié)點,它們對環(huán)境的感知能力是全方位的,節(jié)點的感知范圍是一個以節(jié)點為圓心、以其感知距離(由節(jié)點硬件特性決定)為半徑的圓形區(qū)域。

    2)定向感知模型。例如,光電、紅外、雷達等多數(shù)傳感器的探測區(qū)域是具有方向性的扇形區(qū)域,它對環(huán)境的感知受“視角”的限制。其節(jié)點的感知范圍是一個以節(jié)點為圓心、以其感知距離為半徑且與其指向、視角相關(guān)的扇形區(qū)域。

    3)線型感知模型。例如,監(jiān)控傳感器系統(tǒng)中的壓力、振動感敏線纜和光纖等傳感器,其感知區(qū)域是沿著很長線纜或光纖的狹窄線形區(qū)域。

    在進行傳感器系統(tǒng)設(shè)計分析時,還要根據(jù)傳感器節(jié)點在其探測區(qū)域內(nèi)對目標的感知能力特征,將其節(jié)點感知模型分為以下兩類傳感器感知模型:

    1)布爾感知模型。這是一個簡單、理想化的二元感知模型,節(jié)點的感知范圍是一個以節(jié)點為圓心、以其感知距離為半徑(由節(jié)點硬件特性決定)的圓形、扇形區(qū)域。只有落在該圓形、扇形區(qū)域內(nèi)的點才能被該節(jié)點覆蓋,目標被感知的概率均取值為“1”,否則為“0”。

    2)概率感知模型。對通常的如光電、雷達這樣的傳感器而言,不是上述的理想化二元感知模型,而是在節(jié)點的圓形感知范圍內(nèi),目標被感知到的概率是由傳感器探測性能即目標到節(jié)點的距離、節(jié)點物理特性等諸多因素決定的變量(0~1),不是個常量。離節(jié)點的距離越遠,目標被感知的概率就越小。因此為可靠保證對廣闊地域目標的搜尋、捕獲,要求無縫、無盲區(qū)且有多層重疊的覆蓋。

    另外,從傳感器節(jié)點對目標的感知過程是從低級的目標探測(從背景噪聲中發(fā)現(xiàn)目標存在)、識別(認清和分類目標)到高級的目標確認(識別目標類型并被描述)的逐步深人過程,其傳感器感知模型中的感知距離是不同的,隨著感知等級提升與深人,感知距離會逐步減少,即一般探測距離>識別距離>確認距離,由此也要求有多層重疊覆蓋。

    3.3 多傳感器融合組網(wǎng)探測的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    上述第二個問題是實際監(jiān)控應(yīng)用時要求的感知區(qū)域遠遠大于上述單個傳感器節(jié)點探測的廣域空域而提出的屬于傳感器系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))問題,是獲取目標信息的前提和至關(guān)重要的任務(wù),是極為困難的目標搜尋問題,要求解決可靠搜尋并捕捉到在廣域地區(qū)隨時可能出現(xiàn)的瞬間即逝的目標及其時空事件,即要求解決廣域的空域覆蓋能力和時域持續(xù)監(jiān)視能力這兩個問題。為描述傳感器系統(tǒng)的目標搜尋與捕獲能力,通常采用所謂“搜尋模型”[2]來進行估計,例如,目前在軍事應(yīng)用中常用的NVESD(美軍夜視與電子傳感器管理局)搜尋模型,用來預(yù)測在搜尋視場中運用光電探測器搜尋并捕獲目標的大體概率。其實質(zhì)是對搜尋/捕獲的總體能力或概率分析,它由傳感器能否覆蓋目標可能出現(xiàn)的空域和時域,能否捕捉到目標出現(xiàn)的時刻以及發(fā)現(xiàn)目標的觀察時間幾者的聯(lián)合概率決定[3],即:

    P0=P1×P2×Pt

    式中,P0表征傳感器系統(tǒng)可靠搜尋并捕獲到目標的概率;P1表征傳感器系統(tǒng)的空域覆蓋能力,為空域上傳感器搜索視場覆蓋目標的概率;P2表征傳感器系統(tǒng)的時域持續(xù)監(jiān)視能力,為時域上覆蓋目標可能出現(xiàn)時間的概率;Pt表征傳感器對目標捕獲的概率,決定于傳感器本身的探測能力。

    空域覆蓋能力:為可靠保證搜尋并捕獲到目標,要求從空域連續(xù)覆蓋目標可能出現(xiàn)的范圍,傳感器的覆蓋范圍不小于目標可能出現(xiàn)的空域時,則上述P1等于1。

    時域持續(xù)監(jiān)視能力:要搜尋到目標的另一重要要求是時間上的持續(xù)監(jiān)視能力,或稱“持續(xù)性”(Persistence)。因上述目標時空事件是隨時可能出現(xiàn)的瞬間即逝現(xiàn)象,為保證傳感器開機 觀測的窗口時間能捕捉到可能的目標出現(xiàn)或目標時空事件發(fā)生,要求傳感器系統(tǒng)持續(xù)觀察目標的時間大于目標隨時可能出現(xiàn)的時間(此時上述P2=1),同時保證觀察者發(fā)現(xiàn)目標的觀測時間。

    傳感器的探測性能:Pt是一個與傳感器掃描通過目標的時間(觀測時間)和傳感器響應(yīng)速率有關(guān)的發(fā)現(xiàn)目標概率,決定于傳感器視場及傳感器響應(yīng)速率。

    總結(jié)上述各類平臺光電、雷達等傳感器系統(tǒng)對高價值目標的搜索與捕獲的方法,可以概括為:

    1)從空域和地域要求傳感器系統(tǒng)能無縫地并有部分重疊覆蓋目標可能出現(xiàn)的地域和空域;

    2)時域上的持續(xù)監(jiān)視,要求能有效捕獲到隨時可能出現(xiàn)的、時間短暫的目標時空事件,并對目標出現(xiàn)過程自始至終地跟蹤。

    4 邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測方案

    在總體架構(gòu)設(shè)計中,構(gòu)建多傳感器融合組網(wǎng)探測模型進行立體監(jiān)視。其中,多傳感器融合包括兩種,第一種是多模態(tài)傳感器的聯(lián)動使用,比如超近程聲震磁傳感器起到喚醒作用,近程分布式紅外熱像儀起到二次確認的作用。第二種是同模態(tài)傳感器的聯(lián)動使用,比如在兩個分布式紅外熱像儀的重疊區(qū)域內(nèi)進行聯(lián)合探測,不僅可以降低虛警率,提高探測率,還能通過三角測量法定位目標的具體位置,實現(xiàn)精準探測。

    根據(jù)作戰(zhàn)需求將偵察監(jiān)視裝備分為遠距離偵察預(yù)警、中距離偵察識別以及近距離感知三部分,如表2所示。

    表2 偵察監(jiān)視裝備分類表

    邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件系統(tǒng)由紅外/可見光/聲震/磁等多傳感器網(wǎng)絡(luò)、傳感器融合網(wǎng)關(guān)、供電分系統(tǒng)、傳輸網(wǎng)絡(luò)、信號處理服務(wù)器、后端顯控設(shè)備等分系統(tǒng)組成。圖2是邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件方案設(shè)計的示意圖。

    圖2 邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件方案設(shè)計Fig.2 Design of hardware scheme for border defense stereo monitoring and detection

    邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件系統(tǒng)的核心部件為遠距離搜跟一體光電晝夜偵察系統(tǒng),如圖3所示。其由可見光攝像機、紅外熱成像夜視儀組成,同時具有目標告警、跟蹤與定位,全景拼圖的搜索與跟蹤一體的功能,能在全方位360°連續(xù)巡掃偵察監(jiān)視模式和跟蹤詳查模式之間進行切換。遠距離搜跟一體光電晝夜偵察系統(tǒng)對直立單兵,可見光識別距離大于等于9 km,紅外識別距離大于等于4 km。

    圖3 遠距離搜跟一體光電晝夜偵察系統(tǒng)Fig.3 Long distance search and heel integrated photoelectric day and night reconnaissance system

    紅外全向預(yù)警系統(tǒng)如圖4所示,主要配備多路紅外傳感器和轉(zhuǎn)臺,具備全天時、360°全向目標探測,并可對目標的行為進行分析,如逆行、奔跑、聚集等。系統(tǒng)還可以智能地區(qū)分目標類型:人或車輛,并在電子地圖上標示出目標位置及情報上傳。前端光電探測設(shè)備主要包括4支紅外熱像儀、水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺,主要負責采集紅外圖像。紅外全向預(yù)警系統(tǒng)對直立單兵紅外識別距離≥500 m。

    圖4 中程分布式紅外全向預(yù)警系統(tǒng)Fig.4 Mid range distributed infrared omnidirectional early warning system

    全系統(tǒng)由兩個網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成:一是監(jiān)控與處置設(shè)備以太網(wǎng)(簡稱“設(shè)備網(wǎng)”),二是計算機信息系統(tǒng)以太網(wǎng)(簡稱“信息網(wǎng)”),如圖5所示。兩個網(wǎng)絡(luò)由防火墻隔離,用于阻止一般情況下的網(wǎng)絡(luò)攻擊,防止敵對恐怖分子通過遠端的設(shè)備接口入侵內(nèi)部的計算機信息系統(tǒng)。在設(shè)備網(wǎng)中所有非網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都通過相應(yīng)的主機或網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接入網(wǎng)絡(luò)。在信息網(wǎng)中的中心服務(wù)器具有雙網(wǎng)卡,一個網(wǎng)卡用于連接信息網(wǎng),另一個網(wǎng)卡用于連接原有網(wǎng)絡(luò),這樣一來當不同被監(jiān)控區(qū)域組網(wǎng)建立上級中心時,本系統(tǒng)的設(shè)備網(wǎng)和信息網(wǎng)中的所有設(shè)備都無需更改配置,原有網(wǎng)絡(luò)和本系統(tǒng)信息網(wǎng)中的其他計算機還可用于輔助監(jiān)控[4]。

    圖5 顯控分系統(tǒng)物理架構(gòu)Fig.5 The physical architecture of the display and control subsystem

    后端顯控系統(tǒng)對前端光電、可見光、聲音、震動、電磁等傳感器傳回到后端的報警信號,根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)探測模型中各個傳感器的概率感知模型[5-6],在后端顯控系統(tǒng)中計算出融合探測的結(jié)果。實驗表明,基于多傳感器組網(wǎng)探測的邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的探測準確率比單紅外傳感器的探測預(yù)警率有所提升,誤報率顯著下降,具體實驗結(jié)果如表3所示。

    表3 多傳感器組網(wǎng)探測與單紅外傳感器探測準確率比較表

    5 結(jié) 論

    邊海防環(huán)境復(fù)雜,對低虛警率、高探測率的無人值守立體監(jiān)視系統(tǒng)需求強烈。本文建立了多傳感器組網(wǎng)探測的數(shù)學模型,實現(xiàn)了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測方案,具有高探測率、低虛警率的優(yōu)點,在邊海防應(yīng)用領(lǐng)域具有重大的意義。

    猜你喜歡
    監(jiān)視系統(tǒng)空域立體
    我國全空域防空體系精彩亮相珠海航展
    念個立體咒
    北極監(jiān)視系統(tǒng)
    關(guān)于集中監(jiān)視系統(tǒng)在調(diào)控中心的應(yīng)用
    電子測試(2018年14期)2018-09-26 06:04:28
    立體登陸
    炫酷立體卡
    基于貝葉斯估計的短時空域扇區(qū)交通流量預(yù)測
    淺談我國低空空域運行管理現(xiàn)狀及發(fā)展
    基于能量空域調(diào)控的射頻加熱花生醬均勻性研究
    創(chuàng)新的攝像監(jiān)視系統(tǒng)取代車外和車內(nèi)后視鏡
    汽車零部件(2015年8期)2015-06-23 13:53:51
    麻豆国产97在线/欧美| 日韩一区二区视频免费看| 精品酒店卫生间| 国产精品一区二区性色av| 深夜a级毛片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品一二三区在线看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 天美传媒精品一区二区| 久热久热在线精品观看| 亚洲无线观看免费| 国产精品成人在线| 综合色丁香网| 性色avwww在线观看| 国产精品一区www在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 嫩草影院入口| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲精品日本国产第一区| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| 老司机影院毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品偷伦视频观看了| 草草在线视频免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 男人和女人高潮做爰伦理| 极品少妇高潮喷水抽搐| 永久网站在线| 久久久国产一区二区| 2021少妇久久久久久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 赤兔流量卡办理| 久久亚洲国产成人精品v| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| 91久久精品国产一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 国产色婷婷99| 久久久亚洲精品成人影院| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产亚洲一区二区精品| 搞女人的毛片| 最新中文字幕久久久久| 欧美激情在线99| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av二区三区四区| 又大又黄又爽视频免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 高清在线视频一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 成人欧美大片| 日本欧美国产在线视频| 直男gayav资源| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 波多野结衣巨乳人妻| 高清视频免费观看一区二区| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 91久久精品国产一区二区三区| 好男人视频免费观看在线| 国产精品国产三级国产专区5o| 热re99久久精品国产66热6| 人妻 亚洲 视频| 大香蕉久久网| 欧美最新免费一区二区三区| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美zozozo另类| 午夜精品国产一区二区电影 | 高清av免费在线| 人妻少妇偷人精品九色| 在线播放无遮挡| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品三级大全| 性色av一级| 97超碰精品成人国产| 亚洲欧美精品专区久久| 色视频在线一区二区三区| 色视频www国产| 色5月婷婷丁香| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产综合精华液| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产精品999| 免费大片18禁| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日本黄大片高清| 丰满人妻一区二区三区视频av| 一级片'在线观看视频| 精品少妇久久久久久888优播| 99久国产av精品国产电影| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本免费在线观看一区| 色哟哟·www| 亚洲欧美一区二区三区国产| 岛国毛片在线播放| 黑人高潮一二区| 麻豆成人午夜福利视频| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美日韩视频精品一区| 午夜老司机福利剧场| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩av免费高清视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本熟妇午夜| 亚洲av免费在线观看| av女优亚洲男人天堂| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 少妇丰满av| 成人无遮挡网站| 国产一区有黄有色的免费视频| 永久免费av网站大全| 久久久精品94久久精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩人妻高清精品专区| 久久97久久精品| 中文在线观看免费www的网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 香蕉精品网在线| 久久女婷五月综合色啪小说 | 水蜜桃什么品种好| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚州av有码| 亚洲成人久久爱视频| 在线播放无遮挡| 国产一区二区在线观看日韩| 成人国产av品久久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 久久久久久久久久成人| 草草在线视频免费看| 大香蕉97超碰在线| 尾随美女入室| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 香蕉精品网在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日日啪夜夜撸| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品国产三级普通话版| 搡老乐熟女国产| 性插视频无遮挡在线免费观看| 97在线人人人人妻| 午夜福利在线在线| 好男人视频免费观看在线| 联通29元200g的流量卡| 看非洲黑人一级黄片| 精品久久久久久久末码| 另类亚洲欧美激情| 精品一区二区免费观看| 少妇熟女欧美另类| 高清午夜精品一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 大香蕉97超碰在线| 亚洲最大成人中文| 97在线视频观看| 国产精品伦人一区二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一二三四中文在线观看免费高清| 秋霞伦理黄片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久网色| 看免费成人av毛片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 伊人久久国产一区二区| 中文字幕av成人在线电影| 日本爱情动作片www.在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩免费高清中文字幕av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 高清日韩中文字幕在线| 香蕉精品网在线| 国产午夜福利久久久久久| 欧美性感艳星| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 免费看光身美女| 成人国产av品久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 别揉我奶头 嗯啊视频| 午夜福利高清视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 成人综合一区亚洲| 国产真实伦视频高清在线观看| 最近手机中文字幕大全| 亚洲欧美日韩东京热| 国产成人精品婷婷| 欧美成人午夜免费资源| 国产亚洲5aaaaa淫片| 好男人视频免费观看在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 婷婷色综合大香蕉| 麻豆成人午夜福利视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 久久97久久精品| 日韩视频在线欧美| 少妇人妻 视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品国产露脸久久av麻豆| 深爱激情五月婷婷| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 最近手机中文字幕大全| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品久久久久久精品电影| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜福利视频精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 在线观看一区二区三区| 99热全是精品| 我的老师免费观看完整版| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产在线男女| 国产一区亚洲一区在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av二区三区四区| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产 精品1| 看十八女毛片水多多多| 中国国产av一级| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 2022亚洲国产成人精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产一区亚洲一区在线观看| 又爽又黄a免费视频| 街头女战士在线观看网站| 毛片女人毛片| 最近中文字幕2019免费版| 18禁在线播放成人免费| 午夜免费观看性视频| 日本wwww免费看| 久久精品夜色国产| 边亲边吃奶的免费视频| 大香蕉97超碰在线| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产黄片视频在线免费观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产欧美在线一区| 老女人水多毛片| 精华霜和精华液先用哪个| 国产美女午夜福利| 国产免费福利视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 尾随美女入室| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产综合懂色| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久人人爽人人片av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 成年女人看的毛片在线观看| 大片免费播放器 马上看| 熟女av电影| 国产 一区精品| 久久99热这里只频精品6学生| 中文字幕免费在线视频6| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 最近手机中文字幕大全| 午夜精品一区二区三区免费看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 一级a做视频免费观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 搞女人的毛片| 99热网站在线观看| 成年人午夜在线观看视频| av在线亚洲专区| 少妇人妻久久综合中文| 成年人午夜在线观看视频| 欧美人与善性xxx| 成人国产av品久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 少妇的逼好多水| 色视频www国产| 熟女电影av网| 国产亚洲最大av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美另类一区| 18禁动态无遮挡网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美另类一区| 免费黄网站久久成人精品| 免费观看av网站的网址| 国产成人福利小说| 一级av片app| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久精品综合一区二区三区| 嘟嘟电影网在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 丰满乱子伦码专区| 内地一区二区视频在线| 国产成人精品久久久久久| 国产亚洲最大av| 熟妇人妻不卡中文字幕| 永久免费av网站大全| 天美传媒精品一区二区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久97久久精品| 国产色婷婷99| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久午夜福利片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 国产午夜精品一二区理论片| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩亚洲欧美综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| 大码成人一级视频| 如何舔出高潮| 国产免费一级a男人的天堂| 视频中文字幕在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 只有这里有精品99| 日本一二三区视频观看| 亚洲在久久综合| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕制服av| 只有这里有精品99| 大香蕉97超碰在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| av线在线观看网站| 国产成人精品福利久久| 99久久九九国产精品国产免费| 97超视频在线观看视频| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 在线播放无遮挡| 在线a可以看的网站| 亚洲综合色惰| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲av不卡在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 嫩草影院精品99| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 婷婷色麻豆天堂久久| 好男人视频免费观看在线| 我的老师免费观看完整版| 18禁在线播放成人免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲国产最新在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 男女边吃奶边做爰视频| av女优亚洲男人天堂| 精品酒店卫生间| 欧美性感艳星| av黄色大香蕉| 亚洲av中文av极速乱| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 熟女av电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 超碰97精品在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 美女内射精品一级片tv| 亚洲精品一二三| 成人国产av品久久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品国产av成人精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲国产精品国产精品| 成人黄色视频免费在线看| 国内精品宾馆在线| 免费观看av网站的网址| 在线免费十八禁| 欧美精品一区二区大全| 国产乱来视频区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产视频内射| 婷婷色综合大香蕉| av黄色大香蕉| xxx大片免费视频| 黄色欧美视频在线观看| av一本久久久久| kizo精华| av在线播放精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品久久久久久久末码| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品一区二区在线观看99| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品不卡视频一区二区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产免费福利视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品成人在线| 亚洲国产色片| 人体艺术视频欧美日本| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 人人妻人人看人人澡| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品人妻视频免费看| 下体分泌物呈黄色| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产伦精品一区二区三区四那| av免费在线看不卡| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产黄色免费在线视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 老司机影院毛片| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美另类一区| 精品视频人人做人人爽| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 成人黄色视频免费在线看| 内地一区二区视频在线| 在线观看三级黄色| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产成人a∨麻豆精品| 高清午夜精品一区二区三区| 最近2019中文字幕mv第一页| 哪个播放器可以免费观看大片| 直男gayav资源| 精品午夜福利在线看| 少妇的逼水好多| 欧美性感艳星| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 天美传媒精品一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产免费福利视频在线观看| 人妻系列 视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产成人精品一,二区| 欧美另类一区| 国产成人精品福利久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩一本色道免费dvd| 一级av片app| 美女国产视频在线观看| 久久这里有精品视频免费| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲成色77777| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av中文av极速乱| 中文字幕制服av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 免费观看无遮挡的男女| 制服丝袜香蕉在线| 热re99久久精品国产66热6| 日本wwww免费看| 国产淫语在线视频| 午夜免费鲁丝| 欧美日韩综合久久久久久| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美日韩精品成人综合77777| 观看免费一级毛片| 我要看日韩黄色一级片| av福利片在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 美女主播在线视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美最新免费一区二区三区| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久精品国产自在天天线| 99热这里只有是精品50| 青青草视频在线视频观看| 国产高清不卡午夜福利| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线观看一区二区三区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产熟女欧美一区二区| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇人妻 视频| 可以在线观看毛片的网站| 免费观看性生交大片5| 精品熟女少妇av免费看| 免费看av在线观看网站| 97超视频在线观看视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美精品一区二区大全| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美精品国产亚洲| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久久网色| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲在线观看片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 中国国产av一级| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产亚洲网站| 日日撸夜夜添| 国产毛片在线视频| 一本久久精品| 一区二区三区精品91| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩强制内射视频| 亚洲成人av在线免费| 国产美女午夜福利| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 色播亚洲综合网| 久久热精品热| 别揉我奶头 嗯啊视频| 成人特级av手机在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲伊人久久精品综合| 免费av毛片视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一区二区三区免费毛片| 男女边摸边吃奶| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 水蜜桃什么品种好| 久久99热这里只有精品18| 国产精品人妻久久久久久| 精品久久久精品久久久| 久久99蜜桃精品久久| 免费黄频网站在线观看国产| 观看美女的网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜精品国产一区二区电影 | 真实男女啪啪啪动态图| 在线观看美女被高潮喷水网站| 制服丝袜香蕉在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲av成人精品一二三区| 国产又色又爽无遮挡免| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 午夜福利在线在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 激情五月婷婷亚洲| 九九在线视频观看精品| 成年免费大片在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲无线观看免费| 在线 av 中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 赤兔流量卡办理| 亚洲综合精品二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品视频人人做人人爽| 亚洲高清免费不卡视频| av在线观看视频网站免费| 国产日韩欧美在线精品| 69人妻影院| 中文字幕av成人在线电影| 新久久久久国产一级毛片| 久久综合国产亚洲精品| 永久免费av网站大全| 亚洲av在线观看美女高潮| 深爱激情五月婷婷| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产久久久一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 男女那种视频在线观看| 欧美激情在线99| 亚洲av国产av综合av卡| 一级爰片在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品偷伦视频观看了| 精品一区二区三卡| 好男人视频免费观看在线| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美潮喷喷水| 成人无遮挡网站| av免费观看日本| 看黄色毛片网站| 日本欧美国产在线视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 中文资源天堂在线| 久久久久精品性色| 99久久中文字幕三级久久日本| 黄色配什么色好看|