• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)組網(wǎng)探測技術(shù)研究

    2018-10-26 05:51:58卞紫陽
    激光與紅外 2018年10期
    關(guān)鍵詞:監(jiān)視系統(tǒng)空域立體

    鹿 瑋,卞紫陽

    (華北光電技術(shù)研究所,北京 100015)

    1 引 言

    邊海防是國防的重要組成部分。古今中外,大多數(shù)國家都把加強邊海防作為安邦定國的戰(zhàn)略任務(wù)來對待。我國幅員遼闊,陸地邊境線長達2.2萬公里,由于我國邊境沿線地理環(huán)境十分復(fù)雜,邊海防環(huán)境錯綜復(fù)雜,有戈壁、叢林、高山、草原等不同地貌,出入境便道數(shù)量難以估計,使得我國邊境防線的偵察監(jiān)視任務(wù)尤為艱巨。目前存在的問題有:①各個省、市、縣單獨構(gòu)建邊海防監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),存在交接處盲點及責任不清楚的問題;②路口關(guān)卡的設(shè)備多為單個設(shè)備的運行,缺少聯(lián)動;③各自管轄范圍內(nèi)也存在邊海防監(jiān)控設(shè)備種類較為單一,主要依靠的僅為攝像頭,出現(xiàn)大量盲區(qū);④值班室需要人工盯防,沒有自動報警設(shè)備,消耗大量人力。當前邊海防周邊條件復(fù)雜、傳統(tǒng)的振動、對射、泄漏、微波、雷達等周界防護手段受限于惡劣的自然天氣或復(fù)雜應(yīng)用場景,不能有效發(fā)揮效能,因此急需提出更有效的邊海防立體監(jiān)視方案。

    本文綜合運用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù),以目前邊防部隊的實際需求為出發(fā)點,充分考慮邊境地區(qū)的地形地貌、氣候環(huán)境特點,解決現(xiàn)有偵察監(jiān)視裝備的遺留問題,補全裝備需求空白,構(gòu)建遠距離偵察預(yù)警以紅外全景熱像儀為中心,中距離偵察識別以分布式熱像儀為基點,近距離感知以聲震磁傳感器為輔助的“萬物互聯(lián)、人機交互、天地一體”邊海防立體監(jiān)視安防網(wǎng)絡(luò)空間。

    2 邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計及組成

    2.1 邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)總體設(shè)計

    在總體架構(gòu)設(shè)計中,構(gòu)建多傳感器融合組網(wǎng)探測模型進行立體監(jiān)視。邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)可以分成三層架構(gòu):邊海防感知層、邊海防網(wǎng)絡(luò)層和邊海防應(yīng)用層。其中,邊海防感知層是邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源;邊海防網(wǎng)絡(luò)層為感知層提供高速信息傳輸通道,同時為應(yīng)用層提供超級計算能力;邊海防應(yīng)用層統(tǒng)籌利用邊海防感知層和邊海防網(wǎng)絡(luò)層的全面感知能力和超級計算資源,實時分析處理海量區(qū)域情報,針對突發(fā)邊海防事件快速反應(yīng)、智能決策、合理處置。

    2.2 邊海防傳感器數(shù)據(jù)采集層

    邊海防感知層是邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源,由各種傳感器和傳感器網(wǎng)關(guān)構(gòu)成,是邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的核心層,主要是信息的智能采集,由聲音傳感器、震動傳感器、磁傳感器、紅外傳感器、壓力傳感器、可見光相機、紅外成像傳感器等組成[1]。

    以下分析、歸納了邊海防傳感器數(shù)據(jù)采集層應(yīng)用的主要傳感器性能矩陣,如表1所示。

    表1 主要傳感器性能矩陣

    2.3 邊海防網(wǎng)絡(luò)信息傳輸層

    邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)主干鏈路利用已有通信基礎(chǔ)設(shè)施,如自建光纖,相關(guān)無線通信資源,在一些較為復(fù)雜,偏遠的地區(qū),無任何可用資源的情況下,可以利用自架桿線以及無線傳感網(wǎng)絡(luò)與微波通信系統(tǒng)互相結(jié)合的方法對信息傳遞進行保障。其通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    第一部分是有線網(wǎng)絡(luò)。通過電路或者光纖等方式來實現(xiàn)對各種傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)匯聚,并把收集到的信息發(fā)送至各級指揮中心(指揮室、管理監(jiān)控終端)來分析和處理由各級發(fā)送的數(shù)據(jù),然后根據(jù)分析結(jié)果觸發(fā)識別、監(jiān)視、預(yù)警、跟蹤等反應(yīng)行為對事件進行處理。

    第二部分是無線寬帶網(wǎng)絡(luò)。在具有供電設(shè)施,地形較為開闊或者是制高點等擁有較好自然條件、方便管理的位置,通過建立衛(wèi)星小站、無線網(wǎng)橋等方式,建設(shè)一些高速率的通信網(wǎng)絡(luò),這些方式能夠作為有線網(wǎng)絡(luò)的延伸,可以安裝傳感器在這些節(jié)點上,用于回傳大信息量數(shù)據(jù)(如高清甚至超清圖像視頻等),同時這些傳感器也可作為下一級網(wǎng)絡(luò)的路由節(jié)點,將下一級網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的數(shù)據(jù)回傳到有線網(wǎng)絡(luò)中。

    圖1 邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Network structure map of border defense stereo monitoring system

    第三部分是低速率、低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)。在無供電設(shè)施并且地形較復(fù)雜的需要監(jiān)視的區(qū)域范圍,對各個傳感器設(shè)備若采用衛(wèi)星通信的方法會使運行、傳輸與維護的成本大大提高,而在這種惡劣的環(huán)境下可將傳感模塊和對應(yīng)的通信模塊封裝成安全性較好的免維護設(shè)備,組建低速率、低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò),通過光、風或低功耗電池供電,采用多跳路由的方式進行擴展通信使數(shù)據(jù)傳遞到上一級網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。

    2.4 邊海防智能應(yīng)用層

    邊海防智能應(yīng)用層主要是針對不同應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的軟件體。應(yīng)用層中既有網(wǎng)絡(luò)基本應(yīng)用,如時間同步、節(jié)點定位等,也有高級應(yīng)用,如情景感知、目標跟蹤等。每個應(yīng)用以及服務(wù)都應(yīng)該通過針對它的特性的網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)對傳感器硬件平臺的通信以及對基礎(chǔ)軟件之間的通信,整個網(wǎng)絡(luò)功能的實現(xiàn)是通過軟硬件的協(xié)調(diào)工作的方式來完成的。

    邊海防應(yīng)用層在邊海防感知層和邊海防網(wǎng)絡(luò)層的全面感知能力和超級計算資源的支撐下,對傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的海量區(qū)域情報進行實時分析,對突發(fā)邊海防事件進報警。

    3 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的立體監(jiān)視系統(tǒng)組網(wǎng)探測技術(shù)

    3.1 立體監(jiān)視系統(tǒng)組網(wǎng)探測的問題分析

    對上述系統(tǒng)任務(wù)需求的廣域和高分辨目標監(jiān)視,關(guān)鍵是要利用各類傳感器或傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)此任務(wù)需求的解決方法,分析傳感器的性能要求,確定開展工作所需要研究的問題。

    分析、研究各類傳感器探測目標的過程可分為兩個階段,即目標的搜索捕獲階段和探測識別階段,其技術(shù)解決方法上可將之分解為兩個問題:

    1)單傳感器探測(感知)問題,即傳感器本身對目標的探測技術(shù)問題,包括對目標的檢測、分辨、識別和定位跟蹤能力以及環(huán)境適應(yīng)能力等,主要是從提高傳感器自身的探測性能和數(shù)據(jù)處理能力來滿足;

    2)傳感器系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))探測問題,即傳感器系統(tǒng)的空域覆蓋、時域問題,要求從系統(tǒng)上解決對關(guān)心的廣闊空域內(nèi)隨時可能出現(xiàn)的瞬間目標時空事件進行及時搜尋和捕獲,包括空域的廣闊縱深無縫覆蓋能力和時域長期持續(xù)監(jiān)視能力,從而保證對廣域地區(qū)隨時出現(xiàn)的瞬間目標及時捕獲跟蹤識別。

    3.2 單傳感器探測(感知)模型

    解決上述第一個問題及傳感器探測技術(shù),如眾所周知的雷達技術(shù)、微光夜視技術(shù)、熱成像技術(shù)、激光技術(shù)等。對于邊防傳感器系統(tǒng)來說,所有這些探測技術(shù)的傳感器,其單傳感器(傳感器節(jié)點)均有一定的探測空域(或稱感知空域)和范圍,通常稱之為傳感器節(jié)點的探測模型或稱感知模型。根據(jù)實際中對傳感器感知區(qū)域的多樣化需求和傳感器的種類不同進行歸納,有以下三種基本的傳感器節(jié)點感知模型:

    1)全向感知模型。例如,單節(jié)點的聲、震、磁等傳感器節(jié)點,它們對環(huán)境的感知能力是全方位的,節(jié)點的感知范圍是一個以節(jié)點為圓心、以其感知距離(由節(jié)點硬件特性決定)為半徑的圓形區(qū)域。

    2)定向感知模型。例如,光電、紅外、雷達等多數(shù)傳感器的探測區(qū)域是具有方向性的扇形區(qū)域,它對環(huán)境的感知受“視角”的限制。其節(jié)點的感知范圍是一個以節(jié)點為圓心、以其感知距離為半徑且與其指向、視角相關(guān)的扇形區(qū)域。

    3)線型感知模型。例如,監(jiān)控傳感器系統(tǒng)中的壓力、振動感敏線纜和光纖等傳感器,其感知區(qū)域是沿著很長線纜或光纖的狹窄線形區(qū)域。

    在進行傳感器系統(tǒng)設(shè)計分析時,還要根據(jù)傳感器節(jié)點在其探測區(qū)域內(nèi)對目標的感知能力特征,將其節(jié)點感知模型分為以下兩類傳感器感知模型:

    1)布爾感知模型。這是一個簡單、理想化的二元感知模型,節(jié)點的感知范圍是一個以節(jié)點為圓心、以其感知距離為半徑(由節(jié)點硬件特性決定)的圓形、扇形區(qū)域。只有落在該圓形、扇形區(qū)域內(nèi)的點才能被該節(jié)點覆蓋,目標被感知的概率均取值為“1”,否則為“0”。

    2)概率感知模型。對通常的如光電、雷達這樣的傳感器而言,不是上述的理想化二元感知模型,而是在節(jié)點的圓形感知范圍內(nèi),目標被感知到的概率是由傳感器探測性能即目標到節(jié)點的距離、節(jié)點物理特性等諸多因素決定的變量(0~1),不是個常量。離節(jié)點的距離越遠,目標被感知的概率就越小。因此為可靠保證對廣闊地域目標的搜尋、捕獲,要求無縫、無盲區(qū)且有多層重疊的覆蓋。

    另外,從傳感器節(jié)點對目標的感知過程是從低級的目標探測(從背景噪聲中發(fā)現(xiàn)目標存在)、識別(認清和分類目標)到高級的目標確認(識別目標類型并被描述)的逐步深人過程,其傳感器感知模型中的感知距離是不同的,隨著感知等級提升與深人,感知距離會逐步減少,即一般探測距離>識別距離>確認距離,由此也要求有多層重疊覆蓋。

    3.3 多傳感器融合組網(wǎng)探測的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    上述第二個問題是實際監(jiān)控應(yīng)用時要求的感知區(qū)域遠遠大于上述單個傳感器節(jié)點探測的廣域空域而提出的屬于傳感器系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))問題,是獲取目標信息的前提和至關(guān)重要的任務(wù),是極為困難的目標搜尋問題,要求解決可靠搜尋并捕捉到在廣域地區(qū)隨時可能出現(xiàn)的瞬間即逝的目標及其時空事件,即要求解決廣域的空域覆蓋能力和時域持續(xù)監(jiān)視能力這兩個問題。為描述傳感器系統(tǒng)的目標搜尋與捕獲能力,通常采用所謂“搜尋模型”[2]來進行估計,例如,目前在軍事應(yīng)用中常用的NVESD(美軍夜視與電子傳感器管理局)搜尋模型,用來預(yù)測在搜尋視場中運用光電探測器搜尋并捕獲目標的大體概率。其實質(zhì)是對搜尋/捕獲的總體能力或概率分析,它由傳感器能否覆蓋目標可能出現(xiàn)的空域和時域,能否捕捉到目標出現(xiàn)的時刻以及發(fā)現(xiàn)目標的觀察時間幾者的聯(lián)合概率決定[3],即:

    P0=P1×P2×Pt

    式中,P0表征傳感器系統(tǒng)可靠搜尋并捕獲到目標的概率;P1表征傳感器系統(tǒng)的空域覆蓋能力,為空域上傳感器搜索視場覆蓋目標的概率;P2表征傳感器系統(tǒng)的時域持續(xù)監(jiān)視能力,為時域上覆蓋目標可能出現(xiàn)時間的概率;Pt表征傳感器對目標捕獲的概率,決定于傳感器本身的探測能力。

    空域覆蓋能力:為可靠保證搜尋并捕獲到目標,要求從空域連續(xù)覆蓋目標可能出現(xiàn)的范圍,傳感器的覆蓋范圍不小于目標可能出現(xiàn)的空域時,則上述P1等于1。

    時域持續(xù)監(jiān)視能力:要搜尋到目標的另一重要要求是時間上的持續(xù)監(jiān)視能力,或稱“持續(xù)性”(Persistence)。因上述目標時空事件是隨時可能出現(xiàn)的瞬間即逝現(xiàn)象,為保證傳感器開機 觀測的窗口時間能捕捉到可能的目標出現(xiàn)或目標時空事件發(fā)生,要求傳感器系統(tǒng)持續(xù)觀察目標的時間大于目標隨時可能出現(xiàn)的時間(此時上述P2=1),同時保證觀察者發(fā)現(xiàn)目標的觀測時間。

    傳感器的探測性能:Pt是一個與傳感器掃描通過目標的時間(觀測時間)和傳感器響應(yīng)速率有關(guān)的發(fā)現(xiàn)目標概率,決定于傳感器視場及傳感器響應(yīng)速率。

    總結(jié)上述各類平臺光電、雷達等傳感器系統(tǒng)對高價值目標的搜索與捕獲的方法,可以概括為:

    1)從空域和地域要求傳感器系統(tǒng)能無縫地并有部分重疊覆蓋目標可能出現(xiàn)的地域和空域;

    2)時域上的持續(xù)監(jiān)視,要求能有效捕獲到隨時可能出現(xiàn)的、時間短暫的目標時空事件,并對目標出現(xiàn)過程自始至終地跟蹤。

    4 邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測方案

    在總體架構(gòu)設(shè)計中,構(gòu)建多傳感器融合組網(wǎng)探測模型進行立體監(jiān)視。其中,多傳感器融合包括兩種,第一種是多模態(tài)傳感器的聯(lián)動使用,比如超近程聲震磁傳感器起到喚醒作用,近程分布式紅外熱像儀起到二次確認的作用。第二種是同模態(tài)傳感器的聯(lián)動使用,比如在兩個分布式紅外熱像儀的重疊區(qū)域內(nèi)進行聯(lián)合探測,不僅可以降低虛警率,提高探測率,還能通過三角測量法定位目標的具體位置,實現(xiàn)精準探測。

    根據(jù)作戰(zhàn)需求將偵察監(jiān)視裝備分為遠距離偵察預(yù)警、中距離偵察識別以及近距離感知三部分,如表2所示。

    表2 偵察監(jiān)視裝備分類表

    邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件系統(tǒng)由紅外/可見光/聲震/磁等多傳感器網(wǎng)絡(luò)、傳感器融合網(wǎng)關(guān)、供電分系統(tǒng)、傳輸網(wǎng)絡(luò)、信號處理服務(wù)器、后端顯控設(shè)備等分系統(tǒng)組成。圖2是邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件方案設(shè)計的示意圖。

    圖2 邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件方案設(shè)計Fig.2 Design of hardware scheme for border defense stereo monitoring and detection

    邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測硬件系統(tǒng)的核心部件為遠距離搜跟一體光電晝夜偵察系統(tǒng),如圖3所示。其由可見光攝像機、紅外熱成像夜視儀組成,同時具有目標告警、跟蹤與定位,全景拼圖的搜索與跟蹤一體的功能,能在全方位360°連續(xù)巡掃偵察監(jiān)視模式和跟蹤詳查模式之間進行切換。遠距離搜跟一體光電晝夜偵察系統(tǒng)對直立單兵,可見光識別距離大于等于9 km,紅外識別距離大于等于4 km。

    圖3 遠距離搜跟一體光電晝夜偵察系統(tǒng)Fig.3 Long distance search and heel integrated photoelectric day and night reconnaissance system

    紅外全向預(yù)警系統(tǒng)如圖4所示,主要配備多路紅外傳感器和轉(zhuǎn)臺,具備全天時、360°全向目標探測,并可對目標的行為進行分析,如逆行、奔跑、聚集等。系統(tǒng)還可以智能地區(qū)分目標類型:人或車輛,并在電子地圖上標示出目標位置及情報上傳。前端光電探測設(shè)備主要包括4支紅外熱像儀、水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺,主要負責采集紅外圖像。紅外全向預(yù)警系統(tǒng)對直立單兵紅外識別距離≥500 m。

    圖4 中程分布式紅外全向預(yù)警系統(tǒng)Fig.4 Mid range distributed infrared omnidirectional early warning system

    全系統(tǒng)由兩個網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成:一是監(jiān)控與處置設(shè)備以太網(wǎng)(簡稱“設(shè)備網(wǎng)”),二是計算機信息系統(tǒng)以太網(wǎng)(簡稱“信息網(wǎng)”),如圖5所示。兩個網(wǎng)絡(luò)由防火墻隔離,用于阻止一般情況下的網(wǎng)絡(luò)攻擊,防止敵對恐怖分子通過遠端的設(shè)備接口入侵內(nèi)部的計算機信息系統(tǒng)。在設(shè)備網(wǎng)中所有非網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都通過相應(yīng)的主機或網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接入網(wǎng)絡(luò)。在信息網(wǎng)中的中心服務(wù)器具有雙網(wǎng)卡,一個網(wǎng)卡用于連接信息網(wǎng),另一個網(wǎng)卡用于連接原有網(wǎng)絡(luò),這樣一來當不同被監(jiān)控區(qū)域組網(wǎng)建立上級中心時,本系統(tǒng)的設(shè)備網(wǎng)和信息網(wǎng)中的所有設(shè)備都無需更改配置,原有網(wǎng)絡(luò)和本系統(tǒng)信息網(wǎng)中的其他計算機還可用于輔助監(jiān)控[4]。

    圖5 顯控分系統(tǒng)物理架構(gòu)Fig.5 The physical architecture of the display and control subsystem

    后端顯控系統(tǒng)對前端光電、可見光、聲音、震動、電磁等傳感器傳回到后端的報警信號,根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)探測模型中各個傳感器的概率感知模型[5-6],在后端顯控系統(tǒng)中計算出融合探測的結(jié)果。實驗表明,基于多傳感器組網(wǎng)探測的邊海防立體監(jiān)視系統(tǒng)的探測準確率比單紅外傳感器的探測預(yù)警率有所提升,誤報率顯著下降,具體實驗結(jié)果如表3所示。

    表3 多傳感器組網(wǎng)探測與單紅外傳感器探測準確率比較表

    5 結(jié) 論

    邊海防環(huán)境復(fù)雜,對低虛警率、高探測率的無人值守立體監(jiān)視系統(tǒng)需求強烈。本文建立了多傳感器組網(wǎng)探測的數(shù)學模型,實現(xiàn)了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的邊海防立體監(jiān)視聯(lián)動探測方案,具有高探測率、低虛警率的優(yōu)點,在邊海防應(yīng)用領(lǐng)域具有重大的意義。

    猜你喜歡
    監(jiān)視系統(tǒng)空域立體
    我國全空域防空體系精彩亮相珠海航展
    念個立體咒
    北極監(jiān)視系統(tǒng)
    關(guān)于集中監(jiān)視系統(tǒng)在調(diào)控中心的應(yīng)用
    電子測試(2018年14期)2018-09-26 06:04:28
    立體登陸
    炫酷立體卡
    基于貝葉斯估計的短時空域扇區(qū)交通流量預(yù)測
    淺談我國低空空域運行管理現(xiàn)狀及發(fā)展
    基于能量空域調(diào)控的射頻加熱花生醬均勻性研究
    創(chuàng)新的攝像監(jiān)視系統(tǒng)取代車外和車內(nèi)后視鏡
    汽車零部件(2015年8期)2015-06-23 13:53:51
    在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产在线免费精品| 欧美97在线视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲黑人精品在线| tube8黄色片| 亚洲一区中文字幕在线| 91精品国产国语对白视频| av天堂久久9| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久久国产精品麻豆| 久久中文看片网| 999精品在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 女人精品久久久久毛片| 久久免费观看电影| 国产xxxxx性猛交| 在线观看人妻少妇| 人妻 亚洲 视频| 亚洲男人天堂网一区| 久久中文看片网| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产在视频线精品| 欧美另类一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产成人影院久久av| 亚洲欧美精品自产自拍| www.999成人在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | av在线播放精品| 亚洲成人手机| 国产精品久久久久成人av| 不卡一级毛片| 亚洲国产看品久久| 午夜福利视频在线观看免费| 波多野结衣av一区二区av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 韩国高清视频一区二区三区| av免费在线观看网站| 欧美性长视频在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品一二三| 国产一区有黄有色的免费视频| 曰老女人黄片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 免费不卡黄色视频| 51午夜福利影视在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 蜜桃国产av成人99| 国产免费视频播放在线视频| 性少妇av在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 男人爽女人下面视频在线观看| 老司机福利观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产一区二区三区综合在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品一区在线观看国产| 国产一区二区在线观看av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产av精品麻豆| 免费在线观看完整版高清| 99国产极品粉嫩在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 99九九在线精品视频| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久国产精品大桥未久av| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 91精品三级在线观看| 亚洲av美国av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 不卡av一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 国产高清国产精品国产三级| 久久久久久久国产电影| 操美女的视频在线观看| 免费高清在线观看日韩| 无遮挡黄片免费观看| 自线自在国产av| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 色播在线永久视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲黑人精品在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产在线视频一区二区| 美女中出高潮动态图| 另类精品久久| 一区二区三区乱码不卡18| 色播在线永久视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 99九九在线精品视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 五月天丁香电影| 黑人操中国人逼视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲色图综合在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 欧美成人午夜精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品成人av观看孕妇| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美乱码精品一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 一区二区三区四区激情视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久国产一区二区| √禁漫天堂资源中文www| 国产男女内射视频| 午夜激情久久久久久久| 亚洲av男天堂| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线观看免费午夜福利视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 国产有黄有色有爽视频| 黄色视频,在线免费观看| 黄色视频不卡| www.999成人在线观看| 深夜精品福利| 国产伦理片在线播放av一区| 精品人妻在线不人妻| 久久亚洲精品不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美在线黄色| 国产在线免费精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 久久天堂一区二区三区四区| 精品一品国产午夜福利视频| 一个人免费看片子| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久精品国产a三级三级三级| 丝瓜视频免费看黄片| 91字幕亚洲| 日韩欧美国产一区二区入口| 日本五十路高清| 最近中文字幕2019免费版| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产1区2区3区精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产黄频视频在线观看| 夫妻午夜视频| 亚洲精品第二区| 久久久精品免费免费高清| 免费看十八禁软件| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美成人午夜精品| 人妻一区二区av| 亚洲五月婷婷丁香| 成人三级做爰电影| 99国产精品一区二区三区| 老司机亚洲免费影院| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美乱码精品一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻1区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 十八禁网站免费在线| 国产欧美亚洲国产| 大香蕉久久网| 国产精品av久久久久免费| 天天操日日干夜夜撸| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 麻豆av在线久日| 十八禁人妻一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人手机av| 久久久国产成人免费| 女警被强在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 一本色道久久久久久精品综合| 国产一区二区在线观看av| 欧美中文综合在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品福利观看| 午夜激情av网站| 欧美日韩黄片免| 99久久人妻综合| 国产淫语在线视频| 久久天堂一区二区三区四区| kizo精华| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久精品国产亚洲av高清一级| 91国产中文字幕| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产av精品麻豆| 波多野结衣一区麻豆| 中文字幕色久视频| 国产成人免费无遮挡视频| 免费在线观看日本一区| 一本综合久久免费| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久精品免费免费高清| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 视频在线观看一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 日韩中文字幕视频在线看片| 窝窝影院91人妻| 亚洲欧美激情在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲美女黄色视频免费看| 女人精品久久久久毛片| 制服人妻中文乱码| 精品少妇内射三级| 亚洲三区欧美一区| 精品视频人人做人人爽| 国产男女超爽视频在线观看| 麻豆av在线久日| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 最黄视频免费看| 日韩大片免费观看网站| 搡老乐熟女国产| 黑人操中国人逼视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产一区有黄有色的免费视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99国产综合亚洲精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 三级毛片av免费| 中文字幕最新亚洲高清| 国产成人精品久久二区二区免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 久久天堂一区二区三区四区| 午夜福利免费观看在线| 亚洲黑人精品在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 2018国产大陆天天弄谢| 黄色毛片三级朝国网站| 人妻久久中文字幕网| 久久青草综合色| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久天堂一区二区三区四区| 丝袜美腿诱惑在线| 三级毛片av免费| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 18禁国产床啪视频网站| 天天操日日干夜夜撸| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 国产成人精品久久二区二区91| 99久久国产精品久久久| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产成人系列免费观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 69av精品久久久久久 | 操美女的视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品国产区一区二| 午夜福利乱码中文字幕| 久久久久久久久久久久大奶| 日韩中文字幕视频在线看片| 99国产精品99久久久久| 动漫黄色视频在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 人妻一区二区av| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜激情久久久久久久| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品人妻1区二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黑人猛操日本美女一级片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产亚洲一区二区精品| 搡老岳熟女国产| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 日韩视频在线欧美| 91成年电影在线观看| 91国产中文字幕| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲人成电影观看| 国产精品欧美亚洲77777| 9热在线视频观看99| 午夜福利乱码中文字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 水蜜桃什么品种好| 久热这里只有精品99| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 制服人妻中文乱码| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲熟女精品中文字幕| av在线播放精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一区二区三区精品91| 人人澡人人妻人| 不卡一级毛片| www.999成人在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 9色porny在线观看| 妹子高潮喷水视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 午夜91福利影院| 悠悠久久av| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 啦啦啦在线免费观看视频4| 999久久久国产精品视频| 大香蕉久久网| 久久性视频一级片| 国产高清videossex| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产在线观看jvid| 亚洲精品自拍成人| 久久久久久久精品精品| 免费黄频网站在线观看国产| 精品免费久久久久久久清纯 | 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲久久久国产精品| 成人手机av| 老司机亚洲免费影院| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美xxⅹ黑人| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 大片电影免费在线观看免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 中文欧美无线码| 我的亚洲天堂| 丝袜在线中文字幕| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 91老司机精品| 午夜两性在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久免费观看电影| 男女高潮啪啪啪动态图| 一级黄色大片毛片| 伦理电影免费视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕色久视频| 岛国在线观看网站| 在线观看免费视频网站a站| cao死你这个sao货| 亚洲国产欧美在线一区| 手机成人av网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 免费日韩欧美在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人妻久久中文字幕网| 国产精品一区二区精品视频观看| 人妻 亚洲 视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久国产精品人妻蜜桃| 美女视频免费永久观看网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 高清av免费在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品九九99| 一级片'在线观看视频| 激情视频va一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女下面插进去视频免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品成人在线| 午夜91福利影院| 午夜福利一区二区在线看| 国产色视频综合| 精品国产国语对白av| 男女无遮挡免费网站观看| 国产精品成人在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 嫁个100分男人电影在线观看| 国精品久久久久久国模美| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 天天操日日干夜夜撸| 精品少妇久久久久久888优播| 十八禁高潮呻吟视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 少妇 在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 日本vs欧美在线观看视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产一卡二卡三卡精品| 美女主播在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 51午夜福利影视在线观看| 美女福利国产在线| 久久久久精品人妻al黑| 精品一区在线观看国产| 国产xxxxx性猛交| 欧美日韩视频精品一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 少妇精品久久久久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品亚洲成a人片在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 精品人妻1区二区| av超薄肉色丝袜交足视频| 一级毛片女人18水好多| 在线观看人妻少妇| 中国美女看黄片| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩电影二区| 最新的欧美精品一区二区| 国产1区2区3区精品| 精品一区二区三卡| 国产一区二区三区av在线| 97精品久久久久久久久久精品| 精品免费久久久久久久清纯 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品成人在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久久精品免费免费高清| 成人黄色视频免费在线看| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久毛片免费看一区二区三区| 操出白浆在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| 老司机影院毛片| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人精品无人区| 国产免费一区二区三区四区乱码| av视频免费观看在线观看| 三级毛片av免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 成年动漫av网址| 亚洲国产av影院在线观看| 一区二区三区激情视频| 日本a在线网址| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久天堂一区二区三区四区| 女人精品久久久久毛片| 亚洲精品国产区一区二| 人成视频在线观看免费观看| 色播在线永久视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产成人欧美| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜91福利影院| 亚洲国产日韩一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久精品国产a三级三级三级| 国产色视频综合| 久久国产精品影院| 国产亚洲精品久久久久5区| 美女福利国产在线| 午夜福利,免费看| 亚洲综合色网址| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲欧美精品自产自拍| av国产精品久久久久影院| 搡老乐熟女国产| 十八禁高潮呻吟视频| 免费观看a级毛片全部| 麻豆乱淫一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 91九色精品人成在线观看| 捣出白浆h1v1| 欧美精品av麻豆av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲精品成人av观看孕妇| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日日夜夜操网爽| 亚洲成人国产一区在线观看| 777米奇影视久久| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品成人在线| 下体分泌物呈黄色| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久青草综合色| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 人妻久久中文字幕网| 午夜免费成人在线视频| 免费观看a级毛片全部| 久久国产精品影院| 男女免费视频国产| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 十八禁网站免费在线| 正在播放国产对白刺激| 青春草视频在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产国语露脸激情在线看| 不卡一级毛片| 制服诱惑二区| 韩国高清视频一区二区三区| 又大又爽又粗| 亚洲精品第二区| 麻豆av在线久日| 久热爱精品视频在线9| 啪啪无遮挡十八禁网站| 高清欧美精品videossex| 黄色视频,在线免费观看| 热re99久久国产66热| 亚洲中文av在线| 男男h啪啪无遮挡| av有码第一页| 男男h啪啪无遮挡| 黄频高清免费视频| 黄色a级毛片大全视频| 国产成人系列免费观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 美女午夜性视频免费| 91国产中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 男女免费视频国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一进一出抽搐动态| 91字幕亚洲| 女警被强在线播放| 999久久久国产精品视频| 久久久国产成人免费| 国产一级毛片在线| 后天国语完整版免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 最新的欧美精品一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美精品一区二区大全| 在线 av 中文字幕| 男女免费视频国产| 色老头精品视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久久久国内视频| 免费在线观看影片大全网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 搡老岳熟女国产| 国产高清国产精品国产三级| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 色94色欧美一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 视频区欧美日本亚洲| 美女福利国产在线| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产成人精品在线电影| 精品国产国语对白av| 大陆偷拍与自拍| 亚洲专区字幕在线| 久久人妻熟女aⅴ| 老司机深夜福利视频在线观看 | 午夜日韩欧美国产| 成年美女黄网站色视频大全免费| 一二三四在线观看免费中文在| 美女主播在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 欧美精品av麻豆av|