• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無人機在船閘引航道管理中的應用和展望

    2018-10-21 05:38:49崔海
    大科技·C版 2018年11期
    關鍵詞:無人機

    崔海

    摘 要:無人機作為一項較新的技術,在船閘引航管理中發(fā)揮自身快速、遠程遙控的優(yōu)勢,在引航道設施的巡查、違章船舶的管理、調(diào)度區(qū)的管理等方面進行有效的應用。本文結合實踐,對無人機在船閘引航道管理中的應用進行了探討,并對其未來的發(fā)展進行了展望。

    關鍵詞:無人機;船閘引航道管理;應用和展望

    中圖分類號:U641.5 文獻標識碼:A 文章編號:1004-7344(2018)32-0305-02

    無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執(zhí)行多任務并能重復使用的無人駕駛航空器?;跓o人機成本低(人力和物力)、攜帶方便、操作簡單、反應迅速(較巡航船快3倍以上)、載荷豐富、任務用途廣、效率高(飛高望遠)、起飛降落對環(huán)境要求低、自主飛行、風險小(無關生命)等特點,其比較適合應用在海事領域,完成海域巡航監(jiān)測等任務。

    1 無人機數(shù)據(jù)處理流程

    1.1 無人機飛行平臺

    無人機遙感指的就是一種沒有駕駛人員操控的飛行器,它僅僅是一個飛行平臺,主要是通過無線遙感設備控制,在上面搭載著高分辨率的數(shù)碼相機,同時,借助無線通信技術和衛(wèi)星導航技術等,獲取重要的數(shù)據(jù)圖像信息。

    1.2 非量測相機

    無人機遙感系統(tǒng)自身也有一定的限制性,所以,它只能采用普通的數(shù)碼相機,而這種普通的相機同專業(yè)相機之間的區(qū)別如下:①相機內(nèi)方位元素不確定,穩(wěn)定性不佳;②鏡頭易出現(xiàn)畸形情況,導致精確度較低;③相機本身與鏡頭之間的粘連度不夠,運輸過程中易發(fā)生顛簸情況等。所以,用于測繪作業(yè)時需提前對機身和鏡頭進行加固,保持鏡頭與機身的位置關系不變;另外,需委托專業(yè)相機鑒定機構對相機進行檢校,以保證其測繪成果精度。

    1.3 數(shù)據(jù)傳輸平臺

    無人機可采用先進的COFDM全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術及MPEG2/MPEG4數(shù)字壓縮編碼技術,其多載波等技術特點,抗多徑能力強,具備“非視距”、“繞射”傳輸特點和良好穿透能力,能夠滿足無人機無線通信任務,COFMD技術在無人機上采用的是1.2GHz的低頻的微波信號傳輸,這種頻率的使用既可以提高無人機信號的傳輸速率,也可以在遠距離的傳輸范圍里確保穩(wěn)定的傳輸效果。

    2 無人機在船閘引航道管理中的應用

    2.1 引航道巡查

    引航道巡查是船閘管理部門維護航產(chǎn)航權、保障航道安全暢通的重要手段。傳統(tǒng)巡航采用管理艇、航政執(zhí)法車、管理人員步行相結合的方式開展,存在全年巡航頻率不足、覆蓋面不夠、效率不高,駁岸等航道設施巡查不夠及時,船舶引航道違法停靠、違法捕魚等行為得不得及時勸告制止和取證,存檔資料不完備,巡航成本高等缺陷。

    按照預定優(yōu)化的巡查路線,使用無人機進行人工或自動航道巡查,短短十余分鐘就能完成對船閘閘室、上下游引航道、停泊區(qū)船舶的巡查,實時圖傳記錄高清視頻、航拍照片,并紀錄GPS坐標位置:①可清晰觀測并拍攝航道護岸、標志標牌等設施和航道周圍相關設施情況,針對如設施損壞、航道邊坡侵占、邊坡種植、船舶違停等事件,能迅速鎖定并攝錄證據(jù);②能解決人、車、艇對無法到達的區(qū)域“去不了、看不到”的問題,實現(xiàn)全覆蓋;③能獲得實時航道現(xiàn)狀圖,便于對臨、跨、過河設施統(tǒng)計和違章礙航事件分析,助力航道普查;④無人機可以在空中快速鎖定過閘船舶遇險的情況,及時對險情進行反饋,聯(lián)合警報與監(jiān)控系統(tǒng)對船舶的險情進行應急處理。

    2.2 違章船舶的管理

    無人機將配合巡航船艇進行聯(lián)合取證,無人機高速、高效的優(yōu)勢可以有效地彌補執(zhí)法船速度及視野方面的不足,尤其是在調(diào)查取證和應急處置反應方面:通過使用無人機,可以保證反應的快速性和調(diào)查的及時性,對肇事逃逸船艇進行識別追蹤,防止肇事船艇逃逸;利用無人機搭載攝像頭進行船舶超載檢查;利用無人機搭載熱成像對船舶配員人數(shù)進行檢查;利用機載的攝像、攝影設備還可記錄保存證據(jù),便于調(diào)查處理;利用無人機對船舶過閘秩序進行組織疏導,包括待閘船舶較多時對待閘區(qū)靠泊秩序的監(jiān)控和維護。

    2.3 調(diào)度區(qū)管理

    船舶通過量大對運行調(diào)度帶來了不小的壓力,調(diào)度人員針對每日船情、水情制定相應的調(diào)度方案,高效安全地放行南來北往的貨船和船隊。在通閘時間段內(nèi),釋放無人機至引航道和待閘船舶??繀^(qū),可代替排擋艇核準船名船號,解決固定攝像頭“看不全、看不清”的問題,結合甚高頻、分區(qū)廣播、手機等通訊手段,實現(xiàn)船舶實時動態(tài)監(jiān)管,對緊急情況及時發(fā)現(xiàn)和處置。在船舶擁堵的時段,可適時釋放無人機,實時獲取上下游待閘區(qū)、調(diào)度區(qū)船舶流量動態(tài),為及時調(diào)整調(diào)度方案的取得第一手準確資料。同時,無人機通過數(shù)字語音喊話器,可以實現(xiàn)對船舶行駛的疏導,動態(tài)的完成船閘調(diào)度區(qū)的管理工作。

    3 無人機在船閘引航道管理展望

    鑒于無人機巡航具有節(jié)能環(huán)保優(yōu)、巡查成本低、人員工作量小、反應速度快、應急能力強、空中視角廣、懸停檢查細致、監(jiān)查效果優(yōu)質(zhì)、資料類型豐富、便于立即存檔等諸多優(yōu)點,在船閘和干線航道開展無人機巡航將成為未來高效管理的新趨勢、新常態(tài)。隨著無人機飛控距離和時長的進步,船閘管理必將迎來無人機集控巡查的新時代。無人機可以增加雙頻識別聲納裝置,能夠在水下混沌黑暗的復雜環(huán)境中獲得清晰的圖像,有效探別水下目標,為保障航道的安全運行提供幫助。

    無人機可以在船舶應急救援方面發(fā)揮更大的作用。無人機可快速到達現(xiàn)場,并在目標區(qū)域上空低速飛行或懸停進行人員搜救,通過掛載救援裝備如救生圈、急救藥品等通過空投的方式給予被救者及時的救助,縮短了救助時間,提高了救助成功率。無人機可精確定位待救人員位置,便于救援人員精準救援;可通過機載紅外熱像儀對有生目標進行探測,避免了由于人工搜救的不確定而導致遺漏;光電吊艙的紅外熱像儀可對視野范圍內(nèi)的有生目標和沒有溫度的物體進行顏色區(qū)分,地面站工作人員通過辨識,為其他救助設備(直升機、艦船)指示目標;并且無人機能達到許多人員與船只無法抵達的危險區(qū)域;可以把高清視頻信息實時傳回至監(jiān)控中心,為有關部門快速處理提供信息保障??傊脽o人機可大大提高救助效率,為應急救援新增有力選項。

    參考文獻

    [1]無人機低空攝影在內(nèi)河航道信息化的應用.中國水運,2015(12):33~34.

    [2]王 新,陳 武,汪榮勝,等.淺論低空無人機遙感技術在水利相關領域中的應用前景[J].浙江水利科技,2010,11(06):27~29.

    [3]無人機在內(nèi)河航道巡航中的應用.交通企業(yè)管理,2015,30(8).

    收稿日期:2018-9-6

    猜你喜歡
    無人機
    基于蟻群算法的一種無人機二維航跡規(guī)劃方法研究
    無人機動態(tài)跟蹤展示系統(tǒng)設計
    淺論無人機航拍發(fā)展及展望
    無人機配送的障礙性因素分析
    無人機在海上人命救助中的應用
    植保無人機操作規(guī)程及注意事項
    高職院校新開設無人機專業(yè)的探討
    人間(2016年26期)2016-11-03 17:52:40
    利用無人機進行航測工作的方式方法
    一種適用于輸電線路跨線牽引無人機的飛行方案設計
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:30:27
    淺析無人機技術在我國的發(fā)展前景
    新民市| 灯塔市| 衡山县| 三都| 宜宾县| 麻栗坡县| 右玉县| 周宁县| 克山县| 安福县| 遵义市| 新源县| 肥乡县| 乌拉特中旗| 女性| 阿城市| 烟台市| 内黄县| 什邡市| 罗甸县| 高陵县| 洛川县| 陇川县| 德清县| 辽阳市| 富宁县| 马尔康县| 防城港市| 景洪市| 公安县| 商城县| 万年县| 五家渠市| 荆州市| 邵武市| 土默特左旗| 安塞县| 大同县| 红河县| 尉犁县| 金乡县|