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    基于虛擬儀器的小口徑身管內(nèi)徑測量系統(tǒng)設(shè)計*

    2018-10-16 08:27:24楊冬英趙慶嵐
    火力與指揮控制 2018年9期
    關(guān)鍵詞:小口徑身管內(nèi)徑

    楊冬英,趙慶嵐,劉 健

    (1.山西大學(xué)商務(wù)學(xué)院,太原 030031;2.北京軍代局駐207所軍代室,太原 030006;3.北方自動控制技術(shù)研究所,太原 030006)

    0 引言

    火炮的核心部件是火炮身管,身管狀態(tài)的好壞,直接影響到火炮發(fā)射精度?;鹋谏砉軆?nèi)徑測量,是確?;鹋谏砉艿募庸べ|(zhì)量和火炮使用后剩余生命的一個重要依據(jù)[1];對于具有特殊用途的鋼管類產(chǎn)品,根據(jù)其應(yīng)用需求,管道內(nèi)壁會有特殊的軌跡或截面,若其發(fā)生變化會嚴(yán)重影響管道的工作狀態(tài)和壽命,而管道由于長時間使用,內(nèi)壁會出現(xiàn)不同程度的腐蝕或磨損,導(dǎo)致管道內(nèi)徑發(fā)生變化,若不及時采取措施會影響管道的使用壽命和工作效率,嚴(yán)重時甚至造成管道破裂釀成重大事故。閻文、姚建國、李榮祥[2]提出了一種使用光杠桿測量原理,采用光電位置敏感器(PSD)和具有放大功能的信號處理電路組成身管內(nèi)徑測量系統(tǒng),但該系統(tǒng)中光敏元件靈敏性可靠性不高。張青峰、唐力偉、鄭海起等[3]提出了一種利用線陣CCD技術(shù)測量火炮身管內(nèi)徑的測量系統(tǒng),但該系統(tǒng)的調(diào)理電路過于復(fù)雜。針對小口徑身管內(nèi)徑測量過程,傳感器較難進(jìn)入并測量內(nèi)徑較小的身管,并且測量后數(shù)據(jù)處理復(fù)雜,測量結(jié)果難以保存等問題,本文提出了一種基于虛擬儀器技術(shù)的小口徑身管內(nèi)徑測量系統(tǒng),可以實現(xiàn)對小口徑身管內(nèi)徑的高精度測量。該系統(tǒng)的檢測裝置能在較為狹窄的工作空間內(nèi)按照固定軌跡運(yùn)動,檢測管道內(nèi)徑值,并且能夠測量管道內(nèi)壁具有特殊截面的管徑[4-10],同時具有數(shù)據(jù)的自動采集、顯示結(jié)果、打印等功能。

    1 系統(tǒng)主要硬件組成

    測量系統(tǒng)由位移傳感器測徑頭、定位機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)(齒輪齒條,電機(jī)和推桿)、激光位移傳感器LDM42、工業(yè)PC機(jī)系統(tǒng)、RS485-USB轉(zhuǎn)換器、控制柜、打印機(jī)等組成。

    對于固定或移動的物體進(jìn)行距離測量一般采用LDM42型激光測距儀傳感器。測量范圍大致為0.1 m~30 m,最大可以達(dá)到100 m;測量精度為1 mm;輸入電壓范圍寬10~30VDC,功耗小于1.5 W;內(nèi)部具有溫度補(bǔ)償功能,能在較寬的溫度范圍內(nèi)使用;測距的頻率與觸發(fā)有多種方式可以靈活選擇。主要應(yīng)用傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束,然后接收從被測物返回的散射激光,將接收到的激光信息與參考信號進(jìn)行比較,利用微處理器就可以計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離,精度可以達(dá)到毫米級。若調(diào)制光角頻率為w,在待測量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ,則對應(yīng)時間t可表示為:

    距離D可表示為:

    將式(1)代入式(2)中,則距離D可表示為:

    經(jīng)化簡,距離D可表示為:

    測量原理:在身管外部,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動齒條連桿推動測徑頭行進(jìn),在身管徑向方向,安裝在測徑頭前端的位移傳感器緊貼身管內(nèi)壁測量身管內(nèi)徑,實現(xiàn)內(nèi)徑的實時測量;軸向測距方面,利用激光位移傳感器(LDM42)水平測距,實時準(zhǔn)確感知測徑頭的位置,結(jié)合測徑頭的內(nèi)徑值得到小口徑身管每一截面的內(nèi)徑值。徑向位移傳感器將測量信號通過RS485-USB轉(zhuǎn)換器接口與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,PC機(jī)利用上位機(jī)軟件讀取傳感器的徑向位移量,經(jīng)過軟件的協(xié)議轉(zhuǎn)換和信號處理,實現(xiàn)最終的結(jié)果顯示和結(jié)果打印功能,系統(tǒng)工作原理如圖1所示。

    小孔徑身管測量系統(tǒng)中主要硬件包括激光測距儀、測徑裝置、定位裝置、運(yùn)動組件、機(jī)械連桿等。測量裝置的主體是運(yùn)動組件,也是其他部件的安裝載體。運(yùn)動組件上安裝測徑傳感器和定位裝置,是測量時進(jìn)入管道內(nèi)部并進(jìn)行測量的運(yùn)動部件。定位裝置固定測量單元中運(yùn)動組件,使測徑傳感器在測量時能夠沿著固定軌跡在管道內(nèi)運(yùn)動不隨意偏離。測徑傳感器用來測量管道內(nèi)徑值,輸出的是徑向信號;激光測距儀主要用來測量距離,其輸出信號是軸向的,表示測徑傳感器此時在管道中的位置。通過串口、計算機(jī)與兩種傳感器進(jìn)行通信,計算機(jī)以指令方式控制傳感器的工作狀態(tài),其中激光位移傳感器和測徑裝置實物圖如圖2所示。其中,1為定位裝置、2為運(yùn)動組件、3為測徑頭、4為機(jī)械連桿。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    小口徑身管測量系統(tǒng)的上位機(jī)軟件在Lab-VIEW7.1平臺上實現(xiàn),LabVIEW具有非常強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和處理分析功能,良好的接口性能,與其他仿真工具軟件具有良好的兼容功能,給系統(tǒng)的開發(fā)帶來很大的方便快捷。

    該測量系統(tǒng)的功能模塊主要包括標(biāo)定模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、測試模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和結(jié)果輸出模塊。

    1)標(biāo)定模塊。標(biāo)定流程圖和程序前面板如圖3所示。

    2)參數(shù)模塊。模塊包括了測量系統(tǒng)初始化的設(shè)置:電機(jī)的前進(jìn)和后退速度、激光測距儀的頻率、測量時間間隔、測徑頭行走的距離、測量模式(單次測量和連續(xù)測量)等。本模塊用于小口徑身管內(nèi)徑測量系統(tǒng)測量前和測量中所有需要的參數(shù)設(shè)置,以滿足用戶不同的使用需求。

    3)測量模塊。測量系統(tǒng)的測量模塊流程圖如圖4所示。驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動齒輪齒條傳動,從而推動連桿行走,進(jìn)而帶動測徑頭行走。根據(jù)激光位移傳感器的實時測量來判斷測徑頭到達(dá)指定位置后,測量截面內(nèi)徑值,直至所有數(shù)據(jù)全部測量結(jié)束。

    4)數(shù)據(jù)處理模塊。模塊包括數(shù)據(jù)的濾波和誤差補(bǔ)償算法。其中誤差補(bǔ)償算法的具體內(nèi)容包括數(shù)據(jù)粗大誤差的剔除和數(shù)據(jù)的平均值計算,剔除粗大誤差值后的數(shù)據(jù)平均值作為系統(tǒng)最后的輸出測量值。

    5)結(jié)果輸出模塊。模塊包括數(shù)據(jù)的實時顯示圖表和測試結(jié)束后數(shù)據(jù)報表的生成和打印。

    3 實驗結(jié)果和數(shù)據(jù)誤差分析

    為驗證該測試系統(tǒng)性能,以某段小孔徑身管為測試對象進(jìn)行測試實驗。通過激光測距儀測量測徑頭在身管內(nèi)的實時位置,以25 mm、75 mm、125 mm、175 mm為采樣點,徑向位移傳感器實時記錄身管內(nèi)徑測量數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果如表1所示。

    表1 實驗結(jié)果

    選擇75 mm處測量數(shù)據(jù)為分析對象進(jìn)行數(shù)據(jù)可靠性分析。由于被測管道是使用過的,并不知道其內(nèi)徑真實值,所以通常選擇多次測量的平均值作為內(nèi)徑真值的估計值。然后依據(jù)貝塞爾公式,如式(5)計算出各點的標(biāo)準(zhǔn)偏差,見下頁表2所示。

    式中:σj為各測試點的標(biāo)準(zhǔn)偏差;j為標(biāo)定點序號,j=1,2,3,…,m;i為循環(huán)次數(shù),i=1,2,3,…,n;yji為各標(biāo)定點輸出值。

    得到各點標(biāo)準(zhǔn)偏差后,將其代入式(6),可以很方便地計算出整個測試過程的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ。

    再根據(jù)式(7)得到同一激勵量對應(yīng)多次循環(huán)的同向行程相應(yīng)量的絕對誤差ΔR。

    表2 75 mm處測量數(shù)據(jù)計算結(jié)果(單位:mm)

    式中:σ為標(biāo)準(zhǔn)偏差。K為置信因子。取K=3時,置信度為99.73%。

    最后,根據(jù)式(8)得到重復(fù)性為δR。計算結(jié)果如表2中最后一項所示。

    式中:YFS為滿量程輸出。本文中YFS=1 mm。

    由表2可知,測試能夠滿足一般工程精度要求。

    測試過程中的誤差主要存在系統(tǒng)誤差、人為誤差和環(huán)境誤差。具體如下:

    1)系統(tǒng)誤差:在本測試系統(tǒng)中,誤差主要有影響系統(tǒng)準(zhǔn)確性的誤差和影響系統(tǒng)精密性的誤差。影響系統(tǒng)準(zhǔn)確性的誤差主要體現(xiàn)在標(biāo)定誤差。系統(tǒng)誤差的另一重要來源是測頭的制造精度誤差。

    2)人為誤差:測量過程中人為造成炮管的晃動或者轉(zhuǎn)動時力度過大都會產(chǎn)生一定的誤差。

    3)環(huán)境誤差:在測量過程中,環(huán)境對測量結(jié)果也有較大的影響,環(huán)境中的溫度、振動、灰塵等都會對測量結(jié)果造成影響。

    另外,測量過程中齒輪齒條的空回誤差,身管里殘留的黃油和鐵屑等因素依然會對測量結(jié)果造成一定的誤差影響,因此,必須在實驗結(jié)束后檢查測量儀器情況,以保證以后的正常使用。

    4 結(jié)論

    針對目前現(xiàn)有小口徑測量儀存在的量程小、人工操作繁瑣、勞動強(qiáng)度大、效率低、維護(hù)保養(yǎng)難等缺點,設(shè)計開發(fā)了小口徑身管內(nèi)徑測量系統(tǒng),該系統(tǒng)實現(xiàn)了小口徑身管內(nèi)徑的自動精確檢測和圖形化顯示功能,具有數(shù)據(jù)的自動采集、顯示結(jié)果、打印等功能,同時該系統(tǒng)能夠測量管道內(nèi)壁特殊截面的管徑。通過對該測量系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)實時處理,數(shù)據(jù)精度滿足工程要求,達(dá)到了預(yù)期效果,該系統(tǒng)的實現(xiàn)為小口徑身管內(nèi)徑的測量提供了一種切實可行和精度較高的技術(shù)手段,具有較高的軍事經(jīng)濟(jì)效益和良好的推廣應(yīng)用價值。

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