王會(huì)會(huì),饒偉強(qiáng)
(徐州徐工施維英機(jī)械有限公司,江蘇 徐州 221004)
混凝土攪拌車是一種用于攪拌和運(yùn)輸混凝土的專用設(shè)備,攪拌筒前端與減速機(jī)連接,攪拌筒后錐處焊接有滾道,通過與滾道滾動(dòng)接觸的兩個(gè)托輪支撐,滾道與托輪接觸組成“運(yùn)動(dòng)副”,其結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。通過對(duì)混凝土攪拌車的使用情況進(jìn)行調(diào)查,發(fā)現(xiàn)攪拌筒滾道與托輪之間的“運(yùn)動(dòng)副”故障的頻率較高,其常見故障有三類:一是滾道焊縫開裂、二是托輪轉(zhuǎn)動(dòng)異響、三是表面劃傷[1-3]。
圖1 滾道與托輪
滾道與筒體焊接時(shí),比較常見的結(jié)構(gòu)是滾道套焊在攪拌筒后錐段上,兩側(cè)用角焊縫焊接,內(nèi)側(cè)與筒體上若干長(zhǎng)圓孔焊接。攪拌筒在使用過程中,滾道與托輪處的集中載荷以及滾道與筒體的變形都會(huì)使焊接承受較大的交變應(yīng)力。此外筒體卷圓效果不盡人意,導(dǎo)致滾道與筒體貼合不緊密,需采用外力強(qiáng)制貼合焊接,焊縫本身存在內(nèi)預(yù)應(yīng)力隱患,更易開裂[4-5]。
解決方法:改進(jìn)滾道的結(jié)構(gòu),將后錐段筒體分為前、后兩段,通過滾道焊接形成一個(gè)整體,如圖 2 所示。具體連接方法為:(1)滾道兩側(cè)面有凹槽,把攪拌筒后錐前段和后錐后段分別插入凹槽內(nèi)進(jìn)行焊接,降低了對(duì)滾道定位及筒體卷圓精度的要求。(2)滾道與筒體的焊接,除了外側(cè)角焊縫外,內(nèi)側(cè)增加了 2 條焊縫,焊縫強(qiáng)度得到了極大加強(qiáng)。改進(jìn)后的滾道結(jié)構(gòu)雖然減少了筒體與滾道的接觸面積,但能使筒體外表面與滾道內(nèi)表面的貼合更緊密,有利于提高焊接質(zhì)量。
圖2 攪拌筒滾道結(jié)構(gòu)改進(jìn)前后對(duì)比
通常托輪在滾道帶動(dòng)下做均勻轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)發(fā)生異常時(shí),托輪會(huì)產(chǎn)生的異響,其原因如下:
(1)沒有對(duì)攪拌車做正常保養(yǎng),如果托輪表面沒有加注充足的潤(rùn)滑脂,與滾道表面產(chǎn)生干摩擦?xí)r會(huì)發(fā)生異響。此外,當(dāng)托輪發(fā)生異常,轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí),托輪與滾道的運(yùn)動(dòng)副由滾動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滑動(dòng)摩擦?xí)r也會(huì)產(chǎn)生異響。
(2)托輪位于攪拌筒的進(jìn)出料口下方,混凝土砂、石等雜物極易進(jìn)入軸承內(nèi)部,雜物在滾動(dòng)體帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致軸承內(nèi)部損壞,產(chǎn)生異響。
解決方法:應(yīng)避免托輪與滾道間的干摩擦。按混凝土攪拌運(yùn)輸車使用說明書要求定期對(duì)滾道及托輪表面加注潤(rùn)滑脂,保證表面有效潤(rùn)滑,以達(dá)到接觸面最佳磨合效果。規(guī)范托輪裝配過程中的調(diào)試工序,防止托輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。
同時(shí)要防止雜物進(jìn)入軸承。設(shè)計(jì)時(shí)要選用合理的密封結(jié)構(gòu),并加裝密封罩,盡量將密封圈和旋轉(zhuǎn)類零件固定。在托輪安裝過程中盡量避免將污染物質(zhì)帶入軸承內(nèi)部[6-7]。
混凝土攪拌車投入使用后,攪拌筒滾道與托輪的理想狀態(tài)是:在使用 5~7 天后,經(jīng)過冷作硬化,滾道與托輪摩擦面形成光亮的表面。但由于用戶對(duì)攪拌車使用操作不規(guī)范,加之制造過程中的缺陷,使得滾道與托輪這對(duì)運(yùn)動(dòng)副在使用過程中達(dá)不到理想狀態(tài),表面會(huì)出現(xiàn)起皮、劃傷、溝槽等現(xiàn)象。其可能的原因如下:
(1)設(shè)計(jì)的因素。若攪拌車滾道與托輪本身設(shè)計(jì)不合理,會(huì)造成滾道表面出現(xiàn)非正常磨損現(xiàn)象,因此需要重新校核滾道與托輪間的接觸應(yīng)力。此外,若是滾道與托輪的硬度匹配不合適,無(wú)論哪個(gè)先磨損,都會(huì)造成運(yùn)動(dòng)副損壞,工作時(shí)也容易出現(xiàn)表面劃傷等問題。
解決方法:計(jì)算滾道與托輪間的接觸應(yīng)力,以某混凝土攪拌運(yùn)輸車為例,滿載時(shí)混凝土加攪拌筒自重約為 21t,攪拌筒安裝角度為 13.5°,根據(jù)攪拌筒受力分析(見圖 3),經(jīng)計(jì)算可知滾道處的作用力約為 9.68t,即滾道處的總受力 P=95kN。由圖 1 可知,作用于托輪的力 F=58kN。根據(jù)彈性力學(xué)可知,當(dāng)兩個(gè)軸線平行的圓柱體相互接觸并受壓時(shí),其接觸面是一狹長(zhǎng)矩形,最大接觸應(yīng)力發(fā)生在接觸區(qū)中線上,其值為:
σmax=0.418[FE/b×(R1+R2)/(R1R2)]1/2=522(MPa)
式中:σmax——最大接觸應(yīng)力,kN;
b——滾道寬度,b=0.08m;
F——托輪處的作用力,F(xiàn)=58kN;
R1——滾道半徑,R1=0.87m;
R2——托輪半徑,R2=0.108m;
E——彈性模量,E=2.06×108kN/m2(滾道材料為鍛鋼,托輪材料為 45 鋼)。
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知,干濕摩擦的鋼件許用接觸應(yīng)力 [σ]=570MPa。
同時(shí)要合理選擇滾道與托輪的硬度,強(qiáng)化硬度檢查,以保證滾道與托輪硬度達(dá)到合理匹配。
圖3 攪拌筒及其受力
(2)制造的因素。若攪拌筒滾道軸線與托輪軸線不平行,則在托輪上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向擺動(dòng),導(dǎo)致摩擦面拉傷。
解決方法:改進(jìn)攪拌筒與副車架的焊接工藝,減少裝配累計(jì)偏差。攪拌筒滾道軸線是由攪拌筒工裝精度及筒體圓度決定的,托輪軸線是由副車架上蓋板的角度決定的。在攪拌筒與滾道組對(duì)前,應(yīng)校正攪拌筒工裝,確保滾道組對(duì)精度;應(yīng)加強(qiáng)筒體卷圓過程控制,避免筒體失圓。在焊接副車架前,應(yīng)校正其焊接工裝、控制焊接變形。焊接時(shí),應(yīng)控制好電流、電壓,減少焊接變形,以保證攪拌筒滾道軸線與托輪軸線平行度。
本文對(duì)混凝土攪拌車滾道與托輪的常見故障進(jìn)行了原因分析,并提出了行之有效的解決方法,以保證攪拌車滾道和托輪接觸處于最佳狀態(tài),延長(zhǎng)滾道與托輪的使用壽命。關(guān)于混凝土攪拌車滾道與托輪的故障,可能還有其他方面的原因,還有待于業(yè)內(nèi)的設(shè)計(jì)及工藝人員去分析、解決。