王 彪 韓進軍
(1.潞安集團安監(jiān)局;2.潞安集團常村煤礦)
對礦井瓦斯?jié)舛冗M行精確測定,并據(jù)此設(shè)置在礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)中合理的濃度閾值,當(dāng)井下瓦斯?jié)舛瘸^該閾值時,系統(tǒng)則會立刻報警,對于及時疏散井下人員、減少損失具有重要意義[1]。但系統(tǒng)監(jiān)測到高濃度瓦斯且未發(fā)生報警時,瓦斯災(zāi)害事故已經(jīng)發(fā)生或即將發(fā)生,此時即便系統(tǒng)發(fā)生報警,井下人員也難以及時疏散。為有效預(yù)測井下瓦斯?jié)舛鹊淖兓厔荩阌诰氯藛T及時疏散,本研究采用混沌時間序列法[2-4]對某礦1303、1305工作面的瓦斯涌出量進行預(yù)測。
本研究對某礦1303、1305工作面的某點瓦斯涌出量進行采集,每分鐘記錄1次數(shù)據(jù),共采集了50組數(shù)據(jù)(表1)。
表1 1303、1305工作面某點瓦斯涌出量 m3/min
相空間重構(gòu)就是在高維的相空間中提出混沌吸因子。Packard提出利用原始系統(tǒng)中的坐標(biāo)延時重構(gòu)相空間的理論,該理論認(rèn)為只需要一個序列便可以重構(gòu)相空間。新的相空間雖然不會與原系統(tǒng)的幾何形狀相同,但也不會改變其變化趨勢[2-4]。嵌入維數(shù)m和延時τ如何確定,是重構(gòu)相空間所需重點研究的內(nèi)容。
由于在高維的相空間向低維的空間投影時,軌跡會發(fā)生扭曲、拉伸、折疊、壓縮等。在投影時會將高維中不屬于鄰域內(nèi)的點落到低維的相空間中的鄰域內(nèi)。該類點就是造成混沌無規(guī)律的原因,本研究稱為偽最近鄰域點。當(dāng)嵌入的維數(shù)較低時,優(yōu)于混沌運動的軌跡無法完全展開,該類偽最近鄰域點便會很多,當(dāng)嵌入的維數(shù)增大時;由于混沌運動的軌跡將逐漸展開,該類偽最近鄰域點便會減少。當(dāng)該類偽最近鄰域點全部消失時,此時的嵌入空間維數(shù)即為最佳嵌入空間維數(shù)[4]。
嵌入延時τ的大小對于混沌時間序列的預(yù)測很重要,如果嵌入延時過大,其信號會失真,反之,其冗余誤差會較大。本研究采用自相關(guān)方法確定延時τ,自相關(guān)函數(shù)定義為
(1)
式中,x(t)為連續(xù)變量,當(dāng)C(τ)越大時,說明x(t)與x(t+τ)的相似度大;當(dāng)τ較小時,x(t)與x(t+τ)相似度大,C(τ)值也較大;當(dāng)τ增大時,x(t)與x(t+τ)逐漸不再相似,C(τ)也將緩慢趨向于0。
本研究采用灰色關(guān)聯(lián)度理論對一階加權(quán)局域預(yù)測模型進行改進[5]。重構(gòu)后的相空間序列為
X0=[x0(1),x0(2),…,x0(n)]
X1=[x1(1),x1(2),…,x1(n)]
?
Xi=[xi(1),xi(2),…,xi(n)]
?
Xm=[xm(1),xm(2),…,xm(n)] ,
(2)
令
(3)
式中,ζ∈(0,1);k∈(2,n)。
則,X0與Xi的關(guān)聯(lián)度可表示為
(4)
利用Matlab軟件對改進模型進行了編程實現(xiàn),并將預(yù)測值與實測數(shù)據(jù)、零階加權(quán)預(yù)測值進行了對比,結(jié)果見圖1。
圖1 瓦斯涌出量預(yù)測值與實測值對比
分析圖1可知:在前期階段,改進的一階加權(quán)局域預(yù)測值與實測值的誤差略小于零階加權(quán)預(yù)測值與實測值的誤差;1303工作面在第36次后,1305工作面在第42次后,改進的一階加權(quán)局域預(yù)測值、零階加權(quán)預(yù)測值均迅速偏離實測值,但前者與實測值的偏離度小于后者與實測值的偏離度??傮w上,改進的一階加權(quán)局域預(yù)測模型僅適合于短期瓦斯?jié)舛阮A(yù)測。
以某礦1303、1305工作面為例,對一階加權(quán)局域預(yù)測模型進行了改進,并進行了工作面瓦斯?jié)舛阮A(yù)測。結(jié)果表明:改進模型的預(yù)測精度稍優(yōu)于零階加權(quán)預(yù)測模型,短期內(nèi)進行瓦斯?jié)舛阮A(yù)測效果較好。