李榮華 ,雷沫枝 ,2,李 昊
(1.中國航發(fā)湖南動(dòng)力機(jī)械研究所,2.航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)技術(shù)航發(fā)科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室:湖南株洲412002)
葉輪機(jī)械的氣動(dòng)設(shè)計(jì)通常在均勻邊界條件下進(jìn)行,即認(rèn)為上游的氣流參數(shù)是均勻的。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,葉輪機(jī)械必須在非均勻進(jìn)氣條件(即畸變進(jìn)口流場)下工作。航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)和渦輪均是如此,因?yàn)檫M(jìn)氣道和燃燒室出口的流場都是不均勻的。
葉輪機(jī)械的葉片在氣流激勵(lì)下極易發(fā)生振動(dòng)問題,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制或適航取證試驗(yàn)中,葉片振動(dòng)應(yīng)力測試是必不可少的手段[1-5]。一些發(fā)動(dòng)機(jī)型號研制規(guī)范明確提出振動(dòng)和應(yīng)力測量應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)最大進(jìn)氣畸變條件下進(jìn)行;航空發(fā)動(dòng)機(jī)適航取證振動(dòng)試驗(yàn)也要求評估進(jìn)氣道進(jìn)氣流場畸變對發(fā)動(dòng)機(jī)部件振動(dòng)特性的影響[6-7]。
國內(nèi)外開展了大量的進(jìn)氣畸變對發(fā)動(dòng)機(jī)性能和強(qiáng)度影響的數(shù)值模擬技術(shù)研究[8-14],但對其進(jìn)行試驗(yàn)研究的較少。在地面試驗(yàn)中,模擬航空發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣畸變通常將設(shè)計(jì)孔板式、楔板式等結(jié)構(gòu)形式的畸變發(fā)生器置于試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)前方[15-16]。
本文分別在自然進(jìn)氣和進(jìn)氣畸變條件(采用孔板式畸變發(fā)生器)下對某航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)第1級工作葉片振動(dòng)應(yīng)力進(jìn)行測試,分析進(jìn)氣畸變對發(fā)動(dòng)機(jī)葉片振動(dòng)特性的影響。
開發(fā)了典型進(jìn)氣畸變的模擬裝置-孔板式畸變發(fā)生器(如圖1所示),安裝在進(jìn)氣機(jī)匣前端模擬發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣畸變條件,對壓氣機(jī)進(jìn)口進(jìn)氣畸變譜進(jìn)行研究。
畸變發(fā)生器的目標(biāo)圖譜和試驗(yàn)實(shí)測圖譜如圖2、3所示。從圖中可見,在相同的截面流量下,畸變板試驗(yàn)圖譜與目標(biāo)圖譜相似。
圖1 畸變發(fā)生器
圖2 畸變目標(biāo)圖譜
圖3 畸變板試驗(yàn)圖譜
周向總壓畸變指數(shù)Cmax與徑向總壓畸變指數(shù)Rmax測量值與目標(biāo)值的差別較小,在±0.002以內(nèi),見表1。
表1 進(jìn)氣畸變指數(shù)目標(biāo)值與測量值
航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子葉片振動(dòng)應(yīng)力測量的目的主要是為了確定轉(zhuǎn)子葉片在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的振動(dòng)應(yīng)力、振動(dòng)頻率以及共振轉(zhuǎn)速等,以明確轉(zhuǎn)子葉片在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的共振風(fēng)險(xiǎn)。對于葉片的不同共振模態(tài),峰值應(yīng)力點(diǎn)的位置不盡相同,往往需要選擇多個(gè)測試位置,以全面監(jiān)測葉片在各階模態(tài)下的振動(dòng)應(yīng)力水平。峰值應(yīng)力位置應(yīng)力梯度一般較大,容易帶來大的測試誤差,這些位置幾何形狀變化一般也較為劇烈,因此測量動(dòng)應(yīng)力的應(yīng)變計(jì)粘貼位置通常選在與峰值應(yīng)力點(diǎn)有一定距離且應(yīng)力梯度比較平緩的區(qū)域。但是,這些測試位置能否反映葉片的振動(dòng)狀態(tài),即是否具有足夠的振動(dòng)敏感性需開展分析。
測點(diǎn)位置確定的流程為:葉片振動(dòng)特性分析—葉片應(yīng)力分布分析—葉片備選測點(diǎn)—備選測點(diǎn)敏感性分析—選定測點(diǎn)位置和方向。
通過有限元計(jì)算分析,獲得葉片的振動(dòng)特性,包括振動(dòng)頻率和振型。在100%工作轉(zhuǎn)速工況下,葉片前9階固有頻率見表2。
表2 葉片振動(dòng)頻率分析結(jié)果
根據(jù)葉片各階振動(dòng)頻率對應(yīng)的應(yīng)力分布,初步選擇應(yīng)力相對較大而應(yīng)力梯度相對較為平緩的部位布置測點(diǎn),每個(gè)測點(diǎn)可以兼顧幾階振動(dòng)頻率。針對低階振動(dòng)頻率初步選擇如圖4中P點(diǎn)所示。
圖4 備選測點(diǎn)在葉片上的位置
對P點(diǎn)進(jìn)行敏感度分析。
敏感度定義如下
式中:(σi)cs為i測點(diǎn)在貼片方向的應(yīng)力;σEQV為當(dāng)量應(yīng)力;σ1為最大主應(yīng)力;σ3為最小主應(yīng)力。
敏感度表征的是葉片以某階模態(tài)振動(dòng)時(shí),測點(diǎn)處測得的振動(dòng)應(yīng)力值占最大應(yīng)力值的百分比。百分比越高說明測點(diǎn)對該階模態(tài)振動(dòng)越敏感,一般要求敏感度不低于30%。
圖4中測點(diǎn)P平行于進(jìn)氣邊方向,對模態(tài)振型的敏感度分析結(jié)果見表3。該測點(diǎn)對葉片第 1、3、6階模態(tài)較敏感,因此選定測點(diǎn) P 為第 1、3、6 階模態(tài)的振動(dòng)應(yīng)力測點(diǎn)。
表3 測點(diǎn)敏感度分析結(jié)果
共振圖又稱坎培爾(Campbell)圖,是判斷葉片、盤和轉(zhuǎn)子工作時(shí)是否存在共振的1種常用工程圖解法。對于葉盤的振動(dòng)設(shè)計(jì),共振圖用于判斷葉盤在工作時(shí)是否發(fā)生共振,以確定葉盤發(fā)生共振的頻率、階次,從而確定激振源和共振轉(zhuǎn)速等。
P測點(diǎn)的共振響應(yīng)分析如圖5所示。圖中橫向延伸的線fn(n=1,2,,,9)為葉片第n階固有頻率線,即描述葉片的頻率隨工作狀態(tài)變化的曲線;射線是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻率的整數(shù)倍,稱為激振頻率線。在共振圖上,葉片的頻率線與激振頻率線的交點(diǎn)稱為共振點(diǎn)。在共振點(diǎn)激振頻率與葉片固有頻率重合,葉片將發(fā)生共振。
圖5 P測點(diǎn)的共振響應(yīng)分析
激振源一般考慮低階激振源以及葉片上游激振源,壓氣機(jī)第1級葉輪的激振源和激振倍頻數(shù)見表4。
表4 激振源和激振倍頻數(shù)
因P點(diǎn)對葉片第1、3、6階模態(tài)敏感,在k=1~4,18的激振源激勵(lì)下,P點(diǎn)可能測到的共振點(diǎn)如圖5中的f1、f3、f6與射線的交點(diǎn),交點(diǎn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速即葉片第1、3、6階模態(tài)的共振轉(zhuǎn)速。
在葉片上P點(diǎn)沿平行進(jìn)氣邊的方向粘貼應(yīng)變計(jì)。應(yīng)變測試系統(tǒng)由應(yīng)變計(jì)、應(yīng)變引線、滑環(huán)信號傳輸系統(tǒng)、應(yīng)變測量儀、計(jì)算機(jī)組成,從車臺(tái)轉(zhuǎn)速測量儀接入轉(zhuǎn)速信號至應(yīng)變測量儀,轉(zhuǎn)速信號與應(yīng)變信號同步采集,用于獲得應(yīng)變-轉(zhuǎn)速變化曲線。
對振動(dòng)應(yīng)力測試結(jié)果進(jìn)行分析可以得到共振轉(zhuǎn)速、共振頻率、共振應(yīng)力幅值和激振階次。動(dòng)應(yīng)力幅值隨轉(zhuǎn)速變化的曲線上應(yīng)力峰值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速即共振轉(zhuǎn)速。4倍頻激振階次曲線如圖6所示。從圖中可見,葉片在40%轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)振動(dòng)應(yīng)力峰值。
圖6 4倍頻激振振動(dòng)應(yīng)力-轉(zhuǎn)速曲線
在自然進(jìn)氣條件下P點(diǎn)振動(dòng)應(yīng)力測試數(shù)據(jù)見表5,實(shí)測振動(dòng)應(yīng)力campbell共振如圖7所示。P點(diǎn)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)測到3個(gè)明顯的共振峰,共振轉(zhuǎn)速為31.2%、40%、75%,振動(dòng)頻率為葉片的第 3、1、6階固有頻率。這3個(gè)共振峰分別由k=4、18的激振源激起。
表5 自然進(jìn)氣條件的動(dòng)應(yīng)力測試結(jié)果
測試結(jié)果與上節(jié)所述葉片共振圖分析的共振轉(zhuǎn)速和振動(dòng)頻率基本一致,只是未出現(xiàn)k=3的低階激振源,激振源為壓氣機(jī)結(jié)構(gòu)因素。壓氣機(jī)進(jìn)氣機(jī)匣支板數(shù)為4,零級導(dǎo)葉葉片數(shù)為18,形成k=4、18的激振源。
圖7 自然進(jìn)氣條件下實(shí)測振動(dòng)應(yīng)力campbell共振
在進(jìn)氣畸變條件下振動(dòng)應(yīng)力測試數(shù)據(jù)見表6。共振轉(zhuǎn)速分布在20%轉(zhuǎn)速到90%轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi),振動(dòng)頻率為葉片的第1、3、5、6階。實(shí)測振動(dòng)應(yīng)力campbell共振如圖8所示。從圖中可見,試驗(yàn)數(shù)據(jù)與測點(diǎn)敏感度分析結(jié)果基本吻合,測到的主要是第1、3、6階模態(tài)振動(dòng)。
由測試結(jié)果可見,葉片激振源非常豐富,存在轉(zhuǎn)速倍頻 k=3、4、6、7、8、9、13、14、15、16、17、18 激起的葉片共振響應(yīng)。
表6 進(jìn)氣畸變條件的共振頻率和共振應(yīng)變幅值
與葉片共振圖分析所考慮的激振源(k=1~4、18)和在自然進(jìn)氣條件實(shí)測激振源(k=4、18)相比,在進(jìn)氣畸變條件下出現(xiàn)了很多額外的轉(zhuǎn)速整倍頻振動(dòng)激勵(lì),相應(yīng)地引起葉片更豐富的共振響應(yīng)。從表6中可見,與自然進(jìn)氣條件相比,在相同共振轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的應(yīng)力幅值更大,為自然進(jìn)氣條件振動(dòng)應(yīng)力幅值的1.3~2.7倍。葉片共振頻率越低,進(jìn)氣畸變對振動(dòng)幅值的影響越大。
圖8 進(jìn)氣畸變條件下實(shí)測振動(dòng)應(yīng)力campbell共振
本文針對壓氣機(jī)葉片進(jìn)行振動(dòng)特性分析,在自然進(jìn)氣和進(jìn)氣畸變條件下開展了振動(dòng)應(yīng)力測試,得到如下結(jié)論:
(1)葉片振動(dòng)分析結(jié)果與在自然進(jìn)氣條件下葉片振動(dòng)應(yīng)力測試得到的共振轉(zhuǎn)速和振動(dòng)階次一致性好;
(2)進(jìn)氣畸變條件相比自然進(jìn)氣條件產(chǎn)生額外的轉(zhuǎn)速整倍頻的激勵(lì)頻率,從而激起更豐富的結(jié)構(gòu)振動(dòng);
(3)在相同共振轉(zhuǎn)速下,進(jìn)氣畸變條件下的葉片振動(dòng)響應(yīng)比自然進(jìn)氣條件下的大,葉片共振頻率越低,進(jìn)氣畸變對振動(dòng)幅值的影響越大;
(4)在發(fā)動(dòng)機(jī)研制過程中,進(jìn)氣畸變對轉(zhuǎn)子葉片的振動(dòng)特性產(chǎn)生重要影響。為提高葉片工作的可靠性,需要加強(qiáng)進(jìn)氣畸變條件下的葉片振動(dòng)特性試驗(yàn)研究。