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    Mixly開源項(xiàng)目設(shè)計(jì)25:智能排雨孔

    2018-09-08 11:15郭雨鑫李騏彤
    中國信息技術(shù)教育 2018年16期
    關(guān)鍵詞:舵機(jī)積水水滴

    郭雨鑫 李騏彤

    這個(gè)夏天的雨有點(diǎn)大,你所在的城市有沒有開啟“看?!蹦J??我們在北京,部分街道已經(jīng)嚴(yán)重積水(如圖1)。是什么造成積水嚴(yán)重的呢?又該怎么解決這個(gè)問題呢?

    造成積水嚴(yán)重的原因,一般有兩點(diǎn):一是短時(shí)間內(nèi)雨量大(這是人力無法控制的);二是排雨孔堵塞。我們通過到各大街小巷調(diào)查,發(fā)現(xiàn)許多排雨孔內(nèi)都?xì)埓嬷蜆淙~,導(dǎo)致不能正常排水,于是我們設(shè)計(jì)了這款智能排雨孔。

    項(xiàng)目概述

    排雨孔中會(huì)存積垃圾、樹葉、污水等,原因是雨篦子上的孔一直開著。而我們設(shè)計(jì)的排雨孔平時(shí)是關(guān)閉的,并且內(nèi)部進(jìn)行了分隔,污水孔則平時(shí)開啟,如圖2所示。

    在排雨孔上面和較遠(yuǎn)的地方設(shè)有兩個(gè)雨滴傳感器。當(dāng)雨滴傳感器1和2都檢測到水時(shí),即為下雨,開啟雨水孔;當(dāng)只有一個(gè)傳感器檢測到水或者都未檢測到水時(shí),即為雨停了,開啟污水孔。

    那么,為什么要設(shè)計(jì)污水孔呢?原因是很多離居民區(qū)和小飯店近的雨水孔,被人們當(dāng)成了污水孔,將污水和垃圾倒在排雨孔中,這既污染了雨水管道,也會(huì)造成暴雨時(shí)污物堵塞排雨孔,道路產(chǎn)生積水。

    動(dòng)手實(shí)踐

    1.硬件鏈接

    硬件清單:ArduinoUNO板1塊、雨滴傳感器2個(gè)、舵機(jī)2個(gè)。

    其中雨滴傳感器是淘寶上買的雨滴模塊,它包括兩個(gè)部分,如下頁圖3所示。上面的模塊兩邊都有引腳,左邊的四個(gè)引腳與Arduino相連,右邊的兩個(gè)引腳與第二個(gè)部分相連。各個(gè)引腳的意義如下:

    A0:模擬信號(hào)輸出引腳,輸出滴了雨滴后的模擬電壓值;

    D0:數(shù)字信號(hào)輸出引腳,第一個(gè)部分中的可調(diào)電阻可以限定一個(gè)固定的值,當(dāng)模擬電壓超出該值時(shí)輸出1,低于該值時(shí)輸出0;

    GND:電源負(fù)極;

    VCC:電源正極。

    通電后,感應(yīng)板上沒有水滴時(shí),D0輸出為高電平,開關(guān)指示燈滅。滴上一滴水,D0輸出為低電平,開關(guān)指示燈亮。插在UNO板的模擬口上,A0模擬輸出,可以檢測滴在上面的雨量大小。

    我們先把一個(gè)雨滴傳感接在UNO板的A0口上(如下頁圖4),模擬下雨時(shí)有水滴落,利用串口監(jiān)視器查看數(shù)值變化,確定到什么值時(shí)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)測試我們確定500為閾值。

    往傳感器上滴水前如圖5所示。

    往傳感器上滴水后如圖6所示。

    2.情境呈現(xiàn)

    本產(chǎn)品的外殼設(shè)計(jì)很重要,我們采用的是3D打印與激光切割相結(jié)合制作而成的(如圖7),如果手頭沒有工具,也可以用塑料殼先模擬出雛形來(如圖8)。

    3.原理揭秘

    程序的設(shè)計(jì)很簡單,重點(diǎn)在于分析理解什么時(shí)候是真正的下雨,并讓對應(yīng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)——當(dāng)傳感器1、2都檢測到水時(shí)即為下雨,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),雨水側(cè)擋板打開;當(dāng)傳感器1檢測到水,而2沒有檢測到時(shí),說明是污水,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),污水孔打開;當(dāng)傳感器2檢測到水,但1沒有檢測到時(shí),可能是空氣中的水滴或小鳥便便,兩個(gè)舵機(jī)都不動(dòng);當(dāng)兩個(gè)傳感器都沒有檢測到水時(shí),兩個(gè)舵機(jī)都不動(dòng)。程序如圖9所示。

    成果拓展

    其實(shí),這款產(chǎn)品只是改變了一個(gè)排雨孔的結(jié)構(gòu),給它加上了智能控制,而我們更希望的是能夠把全城的排雨孔聯(lián)網(wǎng),實(shí)時(shí)檢測,實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)排雨,讓城市更宜居。

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