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    三維探地雷達(dá)在道路地下病害體探測(cè)中的應(yīng)用

    2018-09-06 11:10:18王海寧
    中國(guó)煤炭地質(zhì) 2018年8期
    關(guān)鍵詞:雷達(dá)探測(cè)橫坐標(biāo)探地

    王海寧

    (中國(guó)煤炭地質(zhì)總局,北京 100038)

    0 引言

    近年來,我國(guó)對(duì)城市地下空間開發(fā)利用力度逐漸加大,城市淺層地質(zhì)穩(wěn)定性越來越受到重視,一方面,城市淺層地質(zhì)的不穩(wěn)定性造成道路地下巖土體疏松下陷形成空洞,對(duì)城市地下給排水管道具有破壞作用;另一方面,城市地下給排水管道的破損滲漏對(duì)周邊巖土體的沖蝕以及老舊防空洞積水浸泡,導(dǎo)致城市淺層地質(zhì)不穩(wěn)定性進(jìn)一步加劇。我國(guó)多地頻繁發(fā)生道路塌陷事故,造成重大生命財(cái)產(chǎn)損失,使城市發(fā)展受到負(fù)面影響。因此開展城市道路地下病害體探測(cè),盡量將事發(fā)后搶險(xiǎn)和治理轉(zhuǎn)變?yōu)槭虑邦A(yù)防,對(duì)城市健康運(yùn)行及人民群眾的生活具有十分重要的意義。 三維探地雷達(dá)作為近幾年發(fā)展起來的無損探測(cè)技術(shù),具有分辨率高、探測(cè)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、異常定位準(zhǔn)確的特點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于城市道路地下病害探測(cè)。

    1 三維探地雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)

    1.1 工作原理

    探地雷達(dá)是通過發(fā)射天線(T)向下發(fā)射超高頻短脈沖電磁波,由接收天線(R)接收反射波,并根據(jù)其回波旅行時(shí)間t(又稱雙程走時(shí))、幅度與波形資料,經(jīng)過圖像處理和解譯,以確定地下界面或地下介質(zhì)的空間分布。

    脈沖波的旅行時(shí)間:

    (1)

    式中:t-雙程旅行時(shí)(ns),z-目標(biāo)體埋深(m),x-天線距離(m),υ-地下介質(zhì)中的電磁波傳播速度。式中x值在剖面探測(cè)中是固定的,υ值可以用寬角法直接測(cè)量,當(dāng)介質(zhì)的導(dǎo)電率很低時(shí):

    (2)

    其中c為電磁波在真空中的速度(c=0.3 m/ns),ε為地下介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)。

    1.2 三維探地雷達(dá)

    三維探地雷達(dá)是近年來發(fā)展的新技術(shù),它采用三維陣列天線(圖1),將發(fā)射天線與接收天線分離,交錯(cuò)等距排列,發(fā)射和接收天線可任意組合,實(shí)現(xiàn)剖面間距接近天線中心頻率的1/4波長(zhǎng)這一理想狀態(tài)。采集數(shù)據(jù)經(jīng)專門的處理軟件處理后可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫拼接,保證最終成果為一個(gè)完整的三維數(shù)據(jù)體。該成果可以在任意方向上“切片”以反映異常的形態(tài)。

    圖1 三維探地雷達(dá)陣列天線示意圖Figure 1 A schematic diagram of 3D ground penetrating radar array antenna

    1.3 三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括雷達(dá)陣列天線(集成主機(jī))、GPS精確定位系統(tǒng)、控制中心、工程車等(圖2),將三維探地雷達(dá)圖像、圖像坐標(biāo)位置、地表特征物、標(biāo)記等多種數(shù)據(jù)信息同步采集,融入到原始數(shù)據(jù)中。該系統(tǒng)可對(duì)城市道路進(jìn)行地毯式、全覆蓋普查探測(cè),得益于這種全新的數(shù)據(jù)采集模式,技術(shù)人員通過一幅幅雷達(dá)剖面,和不同方向的“切片”判斷分析地下異常的位置、形態(tài)以及危害程度,并提出施工建議。

    圖2 三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)示意圖Figure 2 A schematic diagram of 3D ground penetrating radar data acquisition system

    2 城市道路地下病害探測(cè)的干擾識(shí)別與衰減

    在城市環(huán)境道路上探測(cè)地下病害體,三維探地雷達(dá)接收到的干擾信號(hào)一方面來自探地雷達(dá)系統(tǒng)內(nèi)部,另一方面來自探地雷達(dá)所處的工作環(huán)境。三維探地雷達(dá)系統(tǒng)內(nèi)部的干擾信號(hào)主要來自天線控制電路之間的干擾、收發(fā)天線之間的直接耦合干擾、天線盒震蕩信號(hào)干擾等。隨著探地雷達(dá)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,三維探地雷達(dá)系統(tǒng)內(nèi)部干擾對(duì)探地雷達(dá)成果的影響越來越有限。因此本文主要研究外部因素造成的干擾識(shí)別與衰減。三維探地雷達(dá)探測(cè)道路地下病害體施工過程中,外部環(huán)境干擾按照其空間來源,可分為空中干擾、地面干擾和地下干擾。各種干擾在探地雷達(dá)圖像上都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的地球物理響應(yīng),有些干擾異??梢酝ㄟ^后期處理手段衰減,但是當(dāng)產(chǎn)生與地下病害體類似的干擾異常時(shí),僅通過探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理,無法有效衰減此類干擾,需結(jié)合其他輔助方法識(shí)別。

    2.1 空中干擾

    空中干擾主要是由于地面上孤立的物體,在探地雷達(dá)探測(cè)時(shí)反射雷達(dá)電磁波,在雷達(dá)剖面上形成具有固定特征的圖像,如道路指示牌、人行天橋、高壓電線、路燈桿等。由于這些物體表面的反射波是通過空氣傳播的,電磁波在空氣中的傳播能量衰減很小,所以這些干擾波的主要特征是:振幅、頻率等與發(fā)射信號(hào)相似,且波速為電磁波在空氣中的傳播速度,約為0.26~0.28 m/ns。

    對(duì)于空中干擾,在三維探地雷達(dá)施工過程中,做好野外探測(cè)記錄,如干擾位置、離地面高度、干擾材質(zhì)等,在后期數(shù)據(jù)處理時(shí)將此異常人工剔除。在夜晚施工過程中,由于施工條件的限制,操作人員難免會(huì)漏記部分空中干擾信息,這些干擾會(huì)被作為異常,清晰地記錄在探地雷達(dá)圖像上。對(duì)此類信號(hào)可以通過做速度分析加以識(shí)別(圖3):電磁波在空氣中的傳播速度在0.26~0.28m/ns,而在地下介質(zhì)中的傳播速度一般不超過0.2m/ns。

    2.2 地面干擾

    地面干擾主要來源于三維探地雷達(dá)與地面之間的直達(dá)波、地面金屬物與非金屬物產(chǎn)生的反射波,這些地表干擾波的總體特征是能量衰減小、反射系數(shù)大、波形雜亂,且存在多次反射,但在到達(dá)時(shí)間上一般早于目標(biāo)回波。

    圖3 速度分析前后探地雷達(dá)圖像Figure 3 Ground penetrating radar images before and after velocity analysis

    這些干擾波壓縮了目標(biāo)回波的動(dòng)態(tài)范圍,降低了系統(tǒng)對(duì)弱反射目標(biāo)的探測(cè)能力。此外,淺表層的目標(biāo)反射回波與直達(dá)波的到達(dá)時(shí)間相接近,能量相對(duì)較小的目標(biāo)回波信號(hào)可能淹沒于直達(dá)波之中,不利于目標(biāo)的檢測(cè)與識(shí)別。因此,在三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中,這些干擾波是衰減的主要對(duì)象。

    ①地面孤立反射物。地面金屬物與非金屬物產(chǎn)生的反射波能量強(qiáng)且存在多次反射(圖4),很難有效去除,根據(jù)其在三維探地雷達(dá)上特殊的地球物理響應(yīng),可將其與道路地下病害體區(qū)分開來。

    圖4 地面金屬物干擾在三維探地雷達(dá)剖面上的反映Figure 4 Reflection of surface metal disturbance on 3D ground penetration radar section

    ②“水平”干擾的衰減。由于三維探地雷達(dá)采用類似與地震勘探共偏移距剖面的工作方式,使得數(shù)據(jù)中存在大量的水平相干干擾,如發(fā)射和接收天線之間的多次直達(dá)波和界面之間的多次反射等,同時(shí)還存在大量的高頻干擾,這些相干干擾幾乎淹沒了目標(biāo)的異常信號(hào)。

    電磁波在空間介質(zhì)內(nèi)是沿射線方向以真速度傳播的,但在實(shí)際探測(cè)過程中,因測(cè)線方向與波的射線方向常常不同,因此,沿測(cè)線傳播的速度也就不等于真速度。因此,可以利用視速度不同,達(dá)到衰減道間“水平”信號(hào)的目的,如圖5所示。

    2.3 地下干擾

    地下干擾主要是電磁波遇到地下強(qiáng)反射界面,在雷達(dá)圖像上形成與地下空洞、脫空、疏松體、富水體等地下病害體類似的地球物理特征。實(shí)際工作中,常見的地下強(qiáng)反射界面有地下管線、地下空間附屬物、地下工程加固體等。

    來自地下的干擾往往不易察覺(圖6),在成果解釋時(shí)以原始雷達(dá)剖面為基礎(chǔ),除了野外記錄的測(cè)線信息外還要進(jìn)行地下構(gòu)(建)筑物的調(diào)查,結(jié)合調(diào)查結(jié)果、地下管線資料、地下工程竣工驗(yàn)收資料等排除地下干擾。

    3 應(yīng)用實(shí)例分析

    目前,三維探地雷達(dá)已經(jīng)在哈爾濱、邯鄲、合肥、杭州、株洲、蘭州、廈門等城市道路地下病害探測(cè)工程中成功應(yīng)用,現(xiàn)以蘭州為例,介紹三維探地雷達(dá)探測(cè)道路地下病害的應(yīng)用成果。

    3.1 病害1——脫空

    圖7是位于東崗東路蘭州大學(xué)第一醫(yī)院東崗院區(qū)附近,三維探地雷達(dá)處理后的圖像,上圖為0.86m(18ns)處的水平切片,下圖為沿上圖棕色線位置垂切的剖面圖。在剖面上橫坐標(biāo)20m處有一處異常,結(jié)合地面和水平切片判斷此處異常為一小脫空,范圍2m×2m,埋深0.5m左右。在剖面橫坐標(biāo)37m的位置有異常,結(jié)合地面雷達(dá)圖像和地表特征物分析,此處異常是由地表的地鐵沉降檢測(cè)樁引起的。在剖面橫坐標(biāo)最右側(cè)67m處可以看到一處過路管線,埋深0.7m左右。

    圖5 水平噪聲衰減前(左)后(右)三維探地雷達(dá)剖面Figure 5 3D ground penetrating radar sections before (left) and after (right) horizontal noise attenuation

    圖6 地下管線干擾探地雷達(dá)圖像Figure 6 Ground penetrating radar image under subsurface pipeline disturbance

    圖7 蘭州大學(xué)第一醫(yī)院東崗院區(qū)附近三維探地雷達(dá)圖像Figure 7 3D ground penetrating radar image of Lanzhou University First Hospital Donggang part nearby

    3.2 病害2——空洞

    圖8為酒泉路甘肅省省政府—武都路段三維探地雷達(dá)探測(cè)結(jié)果,上圖為12ns處水平切片,下圖為沿上圖棕色線垂切剖面。紅色方框內(nèi)的異常位于酒泉路西側(cè),甘肅銀行南側(cè),位于道路中心位置。南北長(zhǎng)約4m,東西長(zhǎng)約1m,深度約0.6m。從剖面上可以看到明顯的雙層雙曲線信號(hào),分析為空洞。

    圖8 蘭州酒泉路省政府南三維探地雷達(dá)圖像Figure 8 3D ground penetrating radar image of Lanzhou Jiuquan Road to the south of provincial government

    3.3 病害3——回填不實(shí)

    圖9為東崗路七四三七東三維探地雷達(dá)探測(cè)結(jié)果,上圖為20ns處水平切片,下圖為沿上圖棕色線垂切剖面。剖面上橫坐標(biāo)21m處有一條過路管線,埋深1m左右,橫坐標(biāo)16~19m處雷達(dá)圖像雖同相軸連續(xù),但地層下陷,且雷達(dá)反射波比較明顯,分析知此處異常是由回填不實(shí)引起的。

    圖9 蘭州東崗路七四三七東三維探地雷達(dá)圖像Figure 9 3D ground penetrating radar image of Lanzhou Donggang Road to the east of No.7437 factory

    3.4 病害4——密實(shí)回填

    圖10位于張掖路步行街361專賣店門口的三維探地雷達(dá)探測(cè)結(jié)果,上圖為2ns處的水平切片,下圖為沿上圖棕色線垂切剖面。在剖面上橫坐標(biāo)26~45m,該處曾經(jīng)塌陷過,并進(jìn)行了回填處理,在雷達(dá)圖像上可以看出回填處比較密實(shí),且回填的范圍在水平切片上顯示清楚,在剖面橫坐標(biāo)6m處的污水井在水平切片上表現(xiàn)真實(shí)。

    圖10 張掖路(步行街)三維探地雷達(dá)圖像Figure 10 3D ground penetrating radar image of Zhangye Road (pedestrian mall)

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文通過對(duì)三維探地雷達(dá)原理、 道路地下病害探測(cè)技術(shù)系統(tǒng)地介紹,結(jié)合具體工程實(shí)例,總結(jié)出一套成熟的三維探地雷達(dá)探測(cè)道路地下病害施工流程,并根據(jù)工程實(shí)踐,研究了三維探地雷達(dá)探測(cè)道路地下病害干擾的分類、識(shí)別和衰減的方法,指導(dǎo)了道路地下病害體三維探地雷達(dá)圖像的分析和解譯。

    三維探地雷達(dá)對(duì)有物性差異的地質(zhì)體探測(cè)效果比較理想,可滿足對(duì)淺層道路地下病害的探測(cè),不僅無須破壞道路路面、實(shí)現(xiàn)真正意義的“無損”探測(cè),而且能夠快速準(zhǔn)確地確定道路地下病害范圍, 查找病害產(chǎn)生的根本原因,并結(jié)合現(xiàn)代遙感技術(shù)、地理信息系統(tǒng)技術(shù)等, 可推進(jìn)實(shí)現(xiàn)城市地面塌陷防治預(yù)警機(jī)制的形成與完善,為智慧城市建設(shè)發(fā)揮更大作用。三維探地雷達(dá)技術(shù)是進(jìn)行道路地下病害探測(cè)最理想的地球物理方法,可預(yù)見,三維探地雷達(dá)在道路地下病害探測(cè)工作中將會(huì)廣泛應(yīng)用。

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