黃慶旺 王新明 周玉芳 胡安正
(湖北文理學(xué)院物理與電子工程學(xué)院 湖北 襄陽 441053)
圖1 系統(tǒng)總體框圖
微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)由三相逆變主電路、MOSFET驅(qū)動電路、采樣電路以及單片機控制電路等組成,其中MOSFET驅(qū)動電路選用自帶死區(qū)的橋式驅(qū)動芯片IR2104驅(qū)動,采樣電路選用專用高精度電流芯片INA282對電流進行采樣,以低功耗MK60FX512單片機作為核心控制模塊;系統(tǒng)可以實現(xiàn)線電壓有效值為24.06V,頻率為 50.05 Hz,交流母線電壓總諧波畸變率THD為0.647%,逆變器1供電時的效率η為 93%,負載線電流有效值在0~2 A間變化時,負載調(diào)整率為 0.17%,還可實現(xiàn)逆變器1和逆變器2輸出功率可按設(shè)定在指定范圍(比值K為1∶2~2∶1)內(nèi)自動分配,兩個逆變器輸出線電流折算值的差值絕對值為0.04 A.
方案一:如圖2用硬件電路產(chǎn)生正弦波和三角波,其中正弦波作為調(diào)制信號,三角波作為載波,兩路信號經(jīng)模擬比較器比較后輸出SPWM波形;由于三角波和正弦波焦點有任意性,脈沖中心在一個周期內(nèi)不等距,從而增加了其計算的繁瑣性,且調(diào)試困難.
圖2 SPWM產(chǎn)生電路
方案二:采用專用的 SPWM 集成模塊,但電源電壓有限制,價格昂貴.
方案三:由帶有SPWM產(chǎn)生功能的單片機產(chǎn)生SPWM波,驅(qū)動逆變電路,此方案控制電路簡單,由軟件產(chǎn)生的SPWM幅度頻率較容易控制,產(chǎn)生的SPWM波質(zhì)量較好.
綜上,采用第三種方案作為本次設(shè)計方案.
方案一:電壓型逆變.電壓型三相逆變電路如圖3所示.直流側(cè)為電壓源,或并聯(lián)有大電容,相當于電壓源.直流側(cè)電壓基本無脈動,直流回路呈現(xiàn)低阻抗.電壓型逆變器適合向多機供電,在可逆轉(zhuǎn)動或穩(wěn)速系統(tǒng),以及對快速性要求不高的場合.
圖3 電壓型三相逆變電路
方案二:電流型逆變.電流型三相逆變電路如圖4所示.直流側(cè)串聯(lián)有大電感,相當于電流源.直流側(cè)電流基本無脈動,直流回路呈現(xiàn)高阻抗.電流型逆變器適合單機傳動,加、減速頻繁運行或需要經(jīng)常反向的場合.
圖4 電流型三相逆變電路
比較兩種方案,電壓型三相逆變電路更加成熟,且符合系統(tǒng)要求,故采用方案一.
如圖5所示為濾波模塊電路圖,濾波模塊采用LC低通濾波電路.SPWM波形中所含的諧波主要是載波角頻率ω及其奇次諧波,LC濾波抑制 SPWM 中的諧波分量,提高三相逆變電源諧波的純度.
圖5 濾波電路
輸出濾波器的作用是濾出高次諧波分量,使輸出波形接近與正弦波,濾波器的設(shè)計應(yīng)使輸出電壓諧波少,阻頻特性好,濾波功耗?。覀冞x用常見的LC濾波電路.本系統(tǒng)采用載波頻率為10 kHz,遠大于調(diào)制信號角頻率,濾波較易實現(xiàn).LC濾波器截止頻率
電路中取L=2 mH,C=2.2 μF,計算截止頻率為2.399 kHz,滿足設(shè)計要求.
圖6為系統(tǒng)軟件流程圖.
圖6 軟件設(shè)計圖
模式選擇由SPWM設(shè)置、載波頻率模塊、三相電頻率模塊,功率采樣校準模塊組成.K60通過內(nèi)部ADC模塊采集反饋電壓數(shù)據(jù),單片機再通過濾波算法處理.然后根據(jù)所選的測量模式,根據(jù)偏差量與修正量進行PI算法運算,輸出控制量,最后在OLED顯示屏上顯示當前的測量結(jié)果.
如圖7所示為三相逆變器模塊電路圖.根據(jù)要求把輸入的直流電壓逆變成交流電壓,MK60單片機輸出是高頻的SPWM波,IR2104驅(qū)動由6個MOSFET管組成的三相逆變橋.
圖7 主電路圖
微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)采用MK60為核心實現(xiàn)了兩個三相全橋逆變電路的協(xié)同工作,可輸出線電壓為24.06 V,頻率為50.05 Hz的正弦交流電,電源效率為92.8%,并且交流母線電壓總諧波畸變率THD為0.647%.兩個逆變器的輸出功率可按設(shè)定在指定范圍(比值K為1∶2~2∶1)內(nèi)自動分配,且輸出線電流折算值的差值絕對值為0.04 A.同時可以利用藍牙上位機實時監(jiān)測從微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)發(fā)送過來的各項參數(shù),并可通過上位機調(diào)參來控制系統(tǒng)的運行狀況.基本達到模擬光伏并網(wǎng)發(fā)電的效果.