魏利剛
摘 要:近年來,各國研究人員對駕駛?cè)说鸟{駛經(jīng)驗與注視行為進行了形式各異的研究。駕駛經(jīng)驗是影響駕駛?cè)私煌ㄐ袨榈闹匾蛩?,研究駕駛經(jīng)驗對駕駛?cè)俗⒁曅袨樘匦缘挠绊懸?guī)律,對于訓練駕駛?cè)说囊曈X搜索和危險感知能力,進而從駕駛?cè)说慕嵌忍岣哒麄€交通系統(tǒng)的安全性具有重要意義。
關(guān)鍵詞:汽車駕駛?cè)?;駕駛經(jīng)驗;注視行為特性;影響;
注視行為是駕駛?cè)说囊环N基本的眼動形式,也是眼動研究中用來探討內(nèi)在認知過程的一個重要指標。駕駛?cè)嗽隈{駛過程中,主要通過注視行為來識別交通環(huán)境中的目標信息。
1 駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分
1.1 傳統(tǒng)駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分方法
國內(nèi)外相關(guān)研究檢索發(fā)現(xiàn),駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分方法主要有2種:視野平面法和錄像回放法。視野平面法是把視野平面劃分為幾個部分,認為落在各部分的注視點即為注視該區(qū)域的場景,這是比較常用的一種視覺注視區(qū)域的研究方法,來源于對靜態(tài)場景的視覺行為研究。通過把視野平面劃分幾個部分的注視區(qū)域研究方法,優(yōu)點是簡單易行,區(qū)域劃分后對各項指標的統(tǒng)計分析工作量較??;缺點是精確度低,統(tǒng)計結(jié)果可信度較差。錄像回放法是通過觀看帶有注視點的試驗錄像回放,逐幀分析每幅畫面的注視點位置,確定每個注視點的注視目標,錄像回放法的優(yōu)點是精確度高,因為對每幅畫面都進行分析,不會出現(xiàn)誤差,各因素的差異也不會對統(tǒng)計結(jié)果產(chǎn)生影響;缺點是統(tǒng)計工作量大。
1.2 駕駛?cè)俗⒁晠^(qū)域劃分的動態(tài)聚類法
為了克服傳統(tǒng)注視區(qū)域劃分方法的缺陷,探索采用聚類方法對注視點在視野平面上位置的解析坐標進行聚類,對駕駛?cè)诵熊囘^程中的注視區(qū)域進行了劃分,該方法具有劃分速度快,工作量小,且注視區(qū)域劃分結(jié)果比較準確的優(yōu)點。通過與試驗錄像的對照,可以確定各區(qū)域內(nèi)的主要注視目標。
2 汽車駕駛?cè)笋{駛經(jīng)驗對注視行為特性的影響
(1)不同區(qū)域的注視特征分析。熟練駕駛?cè)伺c非熟練駕駛?cè)藢Ω鲄^(qū)域的關(guān)注特征都大體相似,同時,駕駛?cè)说淖⒁曁卣饕泊嬖谝欢ú町?,并且駕駛?cè)嗽诓煌缆飞像{駛時,其主要注視區(qū)域也不同。在城市道路上,熟練駕駛?cè)撕头鞘炀汃{駛?cè)俗⒁曨l次差異較大的區(qū)域為g區(qū)域和c區(qū)域,即右側(cè)近處和中央稍遠處區(qū)域,熟練駕駛?cè)吮确鞘炀汃{駛?cè)烁嗟刈⒁曈覀?cè)近處,而非熟練駕駛?cè)吮仁炀汃{駛?cè)丝粗醒肷赃h處的頻次更高。在公路上,熟練和非熟練駕駛?cè)藢h、中、近的中央?yún)^(qū)域注視頻次分配是不一樣的,熟練駕駛?cè)吮确鞘炀汃{駛?cè)丝吹眠h;另一個差異較大的區(qū)域是h區(qū)域,即車內(nèi)區(qū)域,非熟練駕駛?cè)吮仁炀汃{駛?cè)烁嗟乜窜噧?nèi)。
(2)駕駛?cè)说淖⒁曅袨橹校乱粋€注視點所處的位置,只依賴于當前的注視點,而與在當前注視點之前駕駛?cè)俗⒁暳耸裁吹胤綗o關(guān),因而可以用馬爾可夫鏈來解決這個問題。駕駛?cè)俗⒁朁c馬爾可夫鏈,在時間、狀態(tài)上都是離散的。不同駕駛經(jīng)驗的駕駛?cè)似渲饕⒁晠^(qū)域、注視目標等雖有部分類似,但也均存在一定差異。在環(huán)境復雜、車流量較大的城市道路上,熟練駕駛?cè)吮确鞘炀汃{駛?cè)烁P(guān)注近處目標;在公路上,由于車流量較小,車速較快,熟練駕駛?cè)说鸟{駛狀態(tài)比非熟練駕駛?cè)朔潘?,注視區(qū)域也比非熟練駕駛?cè)诉h一些。熟練駕駛?cè)藢h一些的事物不用特意地注視而常常用余光獲取信息,而非熟練駕駛?cè)藢τ谶h一些的事物必須要特意地去注視才能了解,以獲取更多的信息。在公路上,非熟練駕駛?cè)藢囁俚呐袛嗳狈π判?,因此,?jīng)常通過察看儀表板來確定和調(diào)控車速,并且非熟練駕駛?cè)硕嘈旭傇谟覀?cè)車道(慢車道),而熟練駕駛?cè)藙t多行駛在左側(cè)車道(快車道)。本文認為注視行為及駕駛特點差異反映出了駕駛經(jīng)驗對駕駛?cè)俗⒁曅袨橛休^大影響。從認知心理學中人眼及大腦處理信息的角度而言,當駕駛環(huán)境中交通信息量較少時,駕駛?cè)说囊曈X負荷較低,能夠通過較短時間的注視完成對信息的獲取和處理;同時在視覺負荷較低時,駕駛?cè)藭岣咝旭傑囁?,從而主要的注視區(qū)域在遠方。反之,在復雜的交通環(huán)境中,由于眼睛和大腦需處理的交通信息量較大,導致駕駛?cè)艘曈X負荷增大,需要通過較長時間的注視完成對信息的獲取和處理,同時需要降低車速以減小視覺負荷,從而表現(xiàn)為較多地注視近處區(qū)域。從保護自身安全的角度而言,在視覺負荷較大時,駕駛?cè)丝偸莾A向于優(yōu)先處理對車輛行駛有重要影響的交通信息;而在視覺負荷不大時,駕駛?cè)讼鄬Ρ容^輕松,由于需處理的交通信息量較少,熟練駕駛?cè)送鶗岣哕囁伲⒊3T谡J為車輛的安全行駛不受影響的時候,關(guān)注許多與交通無關(guān)的目標,因而在公路上駕駛時,駕駛?cè)岁P(guān)注最多的不是道路和其他車輛,而是與交通無關(guān)的其他目標。而駕駛經(jīng)驗不同,也導致駕駛?cè)颂幚硇畔⒌膬?yōu)先次序及效率不同,熟練駕駛?cè)擞捎陂L時間的經(jīng)驗積累,已經(jīng)學會集中精力優(yōu)先搜尋與交通有關(guān)的信息,以應(yīng)對道路上隨時可能發(fā)生的變化;而非熟練駕駛?cè)颂幚硇畔⒌男氏鄬^低,也使得其駕駛緊張度高于熟練駕駛?cè)?。非熟練駕駛?cè)嗽诟鞣N道路上對與交通無關(guān)目標的注視均較少,即表明其駕駛經(jīng)驗不足,駕駛過程中比較謹慎。
(3)在城市道路上,熟練駕駛?cè)笋{駛過程中基本都在關(guān)注道路和車輛,而非熟練駕駛?cè)藢囕v注視較多,其次還經(jīng)常注視道路和其他目標,但其對道路目標的關(guān)注顯著少于熟練駕駛?cè)?,而對其他目標的關(guān)注明顯高于熟練駕駛?cè)?。在公路上,駕駛?cè)俗⒁曨l次分布趨勢相似,均較多地關(guān)注車輛、道路和其他目標,而對車內(nèi)信息、行人以及交通信息的關(guān)注較少。熟練駕駛?cè)藢囕v和其他目標的關(guān)注比非熟練駕駛?cè)烁吆芏?,非熟練駕駛?cè)藢Φ缆泛蛙噧?nèi)目標的關(guān)注則比熟練駕駛?cè)硕嘟?倍。熟練與非熟練駕駛?cè)藢唧w目標注視特征的差異,具體原因為:在城市道路上,交通狀況比較復雜,車輛的行駛速度也不高,此時熟練駕駛?cè)酥饕P(guān)注行駛的車輛和道路交通狀況信息,對于其他目標,基本上通過周邊視力就可以了解到,而非熟練駕駛?cè)顺岁P(guān)注往來的車輛之外,還經(jīng)常通過直接追隨方式注視其他目標來獲得較多的交通信息,以保證自己能夠安全駕駛;在公路上,交通環(huán)境比較單一,車輛能夠以較高速度行駛,此時熟練駕駛?cè)擞捎诮?jīng)驗比較豐富,駕駛過程中比較放松,因此,能夠較多地關(guān)注其他目標,而對道路和車內(nèi)目標關(guān)注較少,非熟練駕駛?cè)藙t由于缺乏經(jīng)驗和自信,往往更多地關(guān)注道路狀態(tài),同時常常通過查看車內(nèi)儀表板等來調(diào)整車速和駕駛狀態(tài)。對于后視鏡的使用,駕駛?cè)艘脖憩F(xiàn)出較大差異:熟練駕駛?cè)烁嗍褂密噧?nèi)后視鏡和右后視鏡觀察車輛后方信息,而非熟練駕駛?cè)藙t多使用左后視鏡進行觀察,說明在公路上,熟練駕駛?cè)硕嘈旭傇谧髠?cè)車道(快車道),而非熟練駕駛?cè)藙t多行駛在右側(cè)車道(慢車道)。另外,在公路上駕駛時,熟練駕駛?cè)藢噧?nèi)其他目標的注視顯著高于非熟練駕駛?cè)?,表明熟練駕駛?cè)说鸟{駛狀態(tài)比較放松。
非熟練駕駛?cè)嗽诮煌枯^大或車速較高時,其駕駛緊張度較高;就處理視覺信息的能力而言,非熟練駕駛?cè)吮仁炀汃{駛?cè)饲啡苯?jīng)驗。駕駛經(jīng)驗不同,導致駕駛?cè)颂幚硇畔⒌膬?yōu)先次序及效率也不同;非熟練駕駛?cè)颂幚硇畔⒌男氏鄬^低,其視覺搜索策略有待改善。
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