• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    降噪多天線衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾抑制方法

    2018-08-20 06:17:30郝鵬飛張林讓
    信號(hào)處理 2018年1期
    關(guān)鍵詞:協(xié)方差接收機(jī)矢量

    王 純 郝鵬飛 張林讓

    (1. 西安建筑科技大學(xué)信息與控制工程學(xué)院,陜西西安 710055;2. 西安電子科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院,陜西西安 710071)

    1 引言

    盡管傳統(tǒng)陣列天線技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航對(duì)抗壓制干擾最為有效的方法之一[1-2],但當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾源發(fā)射比真實(shí)信號(hào)功率稍大的假信號(hào)時(shí),欺騙干擾對(duì)抗效果欠佳。如最小方差無(wú)失真響應(yīng)(MVDR)、廣義旁瓣相消(GSC)和功率倒置法(PI)等為代表的常規(guī)自適應(yīng)空域?yàn)V波均是GPS接收機(jī)陣列天線對(duì)抗大功率壓制干擾的常規(guī)算法。但陣列天線衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在欺騙干擾環(huán)境中面對(duì)低SNR和負(fù)JNR,陣列接收信號(hào)協(xié)方差矩陣的逆與真實(shí)信號(hào)導(dǎo)向矢量不正交,故無(wú)法抑制欺騙干擾。

    目前,世界各國(guó)研究機(jī)構(gòu)學(xué)者已紛紛將研究重心轉(zhuǎn)向衛(wèi)星導(dǎo)航接收終端反欺騙技術(shù),該技術(shù)已出現(xiàn)在許多公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)中。加拿大卡爾加里大學(xué)Daneshmand[3]提出了低計(jì)算復(fù)雜度的陣列天線抗欺騙干擾方法,該方法提取欺騙的導(dǎo)向矢量時(shí)沒(méi)有要求對(duì)陣列接收信號(hào)解擴(kuò)。隨后,2014年提出一類預(yù)解擴(kuò)的陣列天線GPS抗欺騙干擾方法,它基于正交投影和解擴(kuò)實(shí)現(xiàn)欺騙干擾抑制[4]。該方法通過(guò)干擾的正交投影矩陣對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,再對(duì)投影后的數(shù)據(jù)進(jìn)行解擴(kuò),最后根據(jù)最大信噪比準(zhǔn)則求權(quán)。后來(lái),兩級(jí)結(jié)構(gòu)壓制和欺騙干擾聯(lián)合抑制方法成功利用兩次正交投影逐級(jí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓制干擾和欺騙干擾的抑制,并避免了預(yù)解擴(kuò)帶來(lái)的計(jì)算復(fù)雜度[5]。與此同時(shí),一種低復(fù)雜度盲欺騙干擾抑制方法——互相關(guān)投影法首先設(shè)法求得干擾正交投影矩陣,再利用投影互相關(guān)矩陣進(jìn)行的最大特征值對(duì)應(yīng)的特征向量實(shí)現(xiàn)欺騙干擾抑制[6]。然而,這些方法均未闡明對(duì)傳統(tǒng)陣列天線抑制在欺騙干擾環(huán)境中性能不佳的直接原因。本文以MVDR空域?yàn)V波算法為例,從欺騙干擾環(huán)境中信噪比、干噪比、信干比等參數(shù)對(duì)輸出信干噪比的影響入手,特別是信號(hào)和干擾強(qiáng)度遠(yuǎn)小于噪聲強(qiáng)度的情況。當(dāng)干擾導(dǎo)向矢量與噪聲子空間正交時(shí),陣列在干擾方向上才可以形成零陷[7- 8]。但從MVDR算法的輸出功率表達(dá)式上看,噪聲功率較高時(shí)會(huì)退化成為常規(guī)波束形成(CBF)[9-11],故只能對(duì)期望信號(hào)方向保型,而不能對(duì)干擾方向產(chǎn)生零陷,就不具備欺騙干擾抑制的能力了。

    本文首先通過(guò)降噪改善衛(wèi)星導(dǎo)航陣列接收環(huán)境,在使用輸出功率最小準(zhǔn)則最優(yōu)化權(quán)矢量時(shí),保留了協(xié)方差矩陣逆的小特征值對(duì)應(yīng)的特征向量,使之與真實(shí)信號(hào)導(dǎo)向矢量正交,從而保證對(duì)欺騙干擾方向上形成零陷,成功實(shí)現(xiàn)欺騙干擾的抑制。此外,本文從理論上分析了降噪欺騙干擾抑制方法在協(xié)方差矩陣的影響,以及該方法的波束方向圖和輸出SINR性能。最后,仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提方法能有效抵抗欺騙干擾的攻擊。

    2 信號(hào)模型

    假設(shè)接收機(jī)前端放置了N根間距半波長(zhǎng)等距線陣,接收M個(gè)信號(hào),其中包括P個(gè)真實(shí)信號(hào)和Q個(gè)欺騙干擾,以及加性高斯白噪聲。經(jīng)過(guò)單路徑傳播后,M個(gè)陣元接收的信號(hào)向量x(t)可以表示為:

    (1)

    式中,a(θi)為第i個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)向矢量,a(θk)為第k個(gè)欺騙干擾的導(dǎo)向矢量,而n(t)為加性高斯白噪聲。bi(t)為數(shù)據(jù)比特;ci是第i個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星的擴(kuò)頻碼。Pi表示第i個(gè)衛(wèi)星的總發(fā)射功率,令θi、τi分別是第i個(gè)衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)接收天線陣列的波達(dá)方向、時(shí)延。此時(shí),設(shè)i=1上式可寫作:

    x(t)=σ1b1(t-τ1)c1(t-τ1)ejφa1+j(t)+n(t)

    (2)

    (3)

    對(duì)接收信號(hào)協(xié)方差矩陣Rx做特征值分解得

    (4)

    (5)

    可以看出,此時(shí)無(wú)法利用小特征值對(duì)應(yīng)的特征向量ui(i=M+1,M+2,…,N)與導(dǎo)航信號(hào)導(dǎo)向矢量的正交關(guān)系,因此波束方向圖無(wú)法在干擾相應(yīng)位置形成零陷。從另一方面說(shuō),在欺騙干擾和壓制干擾這兩種背景下,干擾信號(hào)功率水平的不同是接收環(huán)境最主要的區(qū)別:1)壓制干擾功率與噪聲功率的比值(即干噪比INR)約20 dB甚至更大;2)欺騙干擾環(huán)境下的INR僅-15 dB左右,遠(yuǎn)小于前者。

    3 降噪預(yù)解擴(kuò)欺騙干擾抑制方法

    圖1 所提方法框圖

    3.1 降噪預(yù)處理

    (6)

    (7)

    x1(t)=σsb1(t-τ1)c1(t-τ1)ejφa1+j(t)+α·n(t)

    (8)

    其中,系數(shù)α表示降噪系數(shù),其范圍0≤α≤1,α越大,說(shuō)明降噪程度不明顯;α越小,說(shuō)明降噪程度越嚴(yán)重。α·n(t)可以看做是降噪后接收信號(hào)中的殘留噪聲成分。

    降噪后的接收信號(hào)協(xié)方差矩陣為

    (9)

    結(jié)合式(7)所示的降噪過(guò)程,可以算得降噪系數(shù)α的值為

    (10)

    在非常理想的情況下,噪聲功率估計(jì)值與真實(shí)值越接近,α越接近零,此時(shí)降噪后的接收信號(hào)x1(t)中幾乎不含噪聲成分。

    3.2 降噪預(yù)處理后的最優(yōu)化波束形成

    設(shè)權(quán)矢量為w,則降噪后陣列輸出為

    y(t)=wH·x1(t)

    (11)

    陣列總的輸出功率為

    Pout=E[|y(t)|2]=wHRx1w

    (12)

    求取最優(yōu)加權(quán)矢量時(shí)根據(jù)帶約束的輸出功率最小準(zhǔn)則,即在保證對(duì)真實(shí)信號(hào)的增益為常數(shù)wH·a1=1的條件下,使輸出總功率最小。

    (13)

    式中a1表示期望信號(hào)的導(dǎo)向矢量。利用拉格朗日乘子法構(gòu)建代價(jià)函數(shù),求極值可得加權(quán)矢量為

    (14)

    4 降噪處理對(duì)協(xié)方差矩陣的影響分析

    δ1≥δ2≥…≥δM≥δM+1=δM+2=…=δN=

    (15)

    (16)

    5 降噪欺騙干擾抑制方法的性能分析

    下面分析降噪欺騙干擾抑制方法在方向圖和輸出SINR的性能。

    5.1 方向圖性能分析

    采用降噪欺騙干擾抑制方法的加權(quán)矢量,計(jì)算陣列方向圖表達(dá)式為

    (17)

    分析此算法下的陣列方向圖:

    (1)在GPS真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的來(lái)波方向上,a(θ)=a1,陣列的方向圖響應(yīng)為

    (18)

    由此可見(jiàn),降噪欺騙干擾抑制方法下,陣列對(duì)GPS真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的增益為單位增益,算法可以保證對(duì)真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的無(wú)失真接收。

    (2)該方法考慮到降噪后的數(shù)據(jù)其噪聲子空間內(nèi)的特征向量ui(i=M+1,M+2,…,N)與干擾導(dǎo)向矢量之間存在正交關(guān)系,即

    (19)

    由于在干擾θk方向上,a(θ)=ak陣列增益為

    (20)

    此時(shí),陣列波束方向圖在干擾方向上的增益可以近似為“0”,說(shuō)明降噪欺騙干擾抑制方法成功抑制干擾。

    5.2 輸出SINR性能分析

    下面分析降噪欺騙干擾抑制方法的輸出信干噪比SINR。將降噪后接收信號(hào)協(xié)方差矩陣Rx1表達(dá)式(9)代入陣列的總輸出功率表達(dá)式(12)中

    (21)

    結(jié)合前面對(duì)算法方向圖的分析,在GPS真實(shí)信號(hào)來(lái)向的響應(yīng)為單位增益,即wHa1=1;在欺騙干擾信號(hào)來(lái)向上產(chǎn)生零陷,可近似認(rèn)為wHak=0(k=2,3,...,M)。那么此時(shí)陣列總的輸出功率

    (22)

    陣列的輸出信干噪比為

    (23)

    6 仿真及性能分析

    為了驗(yàn)證該算法的有效性,主要考察欺騙干擾抑制的波束方向圖、GPS同步和輸出信干噪比(SINR)這三個(gè)方面。設(shè)GPS接收機(jī)陣列采用半波長(zhǎng)均勻間距放置的8陣元線陣。接收機(jī)時(shí)域采樣頻率采用奈奎斯特采樣頻率。信號(hào)其中心頻率為1.25 MHz,采樣頻率為5 MHz。期望衛(wèi)星發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)為粗/截獲碼(C/A code),在陣列天線GPS接收機(jī)中,為了驗(yàn)證本文提出方法的有效性,仿真首先觀察了本方法的波束方向圖。GPS真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)功率為-160 dBW,入射角度為-5°,兩個(gè)欺騙干擾均發(fā)送具有同顆衛(wèi)星的C/A碼,延遲隨機(jī)產(chǎn)生,其功率-150 dBW,入射角度分別為-50°和30°,高斯白噪聲的功率為-140 dBW。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度選擇包括20組1023碼長(zhǎng)的C/A碼。

    實(shí)驗(yàn)1波束方向圖

    在上述實(shí)驗(yàn)條件下,對(duì)比傳統(tǒng)MVDR算法和降噪欺騙干擾抑制方法的方向圖。如圖2所示,降噪欺騙干擾抑制方法的方向圖在真實(shí)信號(hào)方向上為單位增益,且在兩個(gè)欺騙干擾方向上形成了零陷。說(shuō)明降噪欺騙干擾抑制方法已恢復(fù)了抑制欺騙干擾的能力。

    實(shí)驗(yàn)2干擾抑制后同步結(jié)果

    實(shí)驗(yàn)考察了使用本文方法后接收機(jī)關(guān)于頻率和碼相位的二維捕獲結(jié)果。從圖3可以看出,接收機(jī)不受欺騙干擾的影響,可實(shí)現(xiàn)對(duì)期望衛(wèi)星的碼捕獲和多普勒頻移捕獲。

    實(shí)驗(yàn)3不同干擾功率對(duì)欺騙干擾抑制方法輸出SINR的影響

    不同干擾功率情況下,對(duì)比了降噪欺騙干擾抑制方法與傳統(tǒng)MVDR的SINR。仿真實(shí)驗(yàn)條件同上,當(dāng)干擾功率從-170 dBW到-110 dBW變化,采用200次蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)。如圖4所示,降噪欺騙干擾抑制方法在不同干擾功率情況下對(duì)輸出信干噪比的影響很小,與式(23)結(jié)論相符。降噪欺騙干擾抑制方法的輸出信干噪比高于傳統(tǒng)MVDR算法約20 dB,較大提高了多天線導(dǎo)航接收機(jī)抑制欺騙干擾的能力。此外,對(duì)大功率欺騙干擾依然有效。

    圖2 波束方向圖的比較

    圖3 干擾抑制后多普勒頻率和碼相位二維捕獲結(jié)果圖

    實(shí)驗(yàn)4不同噪聲功率對(duì)欺騙干擾抑制方法輸出SINR的影響

    圖4 不同干擾功率下輸出信干噪比的比較

    圖5 不同噪聲功率下的輸出信干噪比的比較

    7 結(jié)論

    在欺騙干擾環(huán)境下,干擾和真實(shí)信號(hào)的功率均遠(yuǎn)小于噪聲功率,致使接收信號(hào)協(xié)方差矩陣的大、小特征值相差無(wú)幾,無(wú)法將協(xié)方差矩陣的逆矩陣近似表達(dá)成只含噪聲子空間內(nèi)向量的形式。在運(yùn)用傳統(tǒng)空域自適應(yīng)濾波方法前,先進(jìn)行降噪預(yù)處理,增加大、小特征值之間的差距,就可以再次將協(xié)方差矩陣的逆矩陣近似表達(dá)成只含噪聲子空間內(nèi)向量的形式,從而恢復(fù)傳統(tǒng)空域自適應(yīng)濾波方法的適用條件。該降噪多天線欺騙干擾抑制方法輸出SINR較高,能使接收機(jī)不受欺騙干擾影響完成正常捕獲工作。

    [1] 王文益, 杜清榮, 吳仁彪, 等.一種利用少快拍數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航高動(dòng)態(tài)干擾抑制算法[J].電子與信息學(xué)報(bào),2014, 36(10): 2445-2449.

    Wang W Y, Du Q R, Wu R B, et al. High Dynamic Interference Suppression Based on Few Snapshots for Satellite Navigation System[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2014, 36(10): 2445-2449.(in Chinese)

    [2] 張柏華, 馬紅光, 孫新利,等.基于正交約束的導(dǎo)航接收機(jī)空時(shí)自適應(yīng)方法[J].電子與信息學(xué)報(bào), 2015, 37(4): 900-906.

    Zhang B H, Ma H G, Sun X L, et al. Space Time Adaptive Processing Technique Based on Orthogonal Constraint in Navigation Receiver[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2015, 37(4): 900-906. (in Chinese)

    [3] Daneshmand S, Jahromi A, Broumandan A, et al. A Low-Complexity GPS Anti-Spoofing Method Using a Multi-Antenna Array[C]∥Proceedings of the 25th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012), Nashville TN, 2012, 137(1):1233-1243.

    [4] Daneshmand S, Jafarnia-Jahromi A, Broumandan A, et al. A GNSS structural interference mitigation technique using antenna array processing[C]∥Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), 2014 IEEE 8th, 2014: 109-112.

    [5] 包莉娜, 吳仁彪, 王文益,等. 兩級(jí)結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星導(dǎo)航壓制式和欺騙式干擾聯(lián)合抑制算法[J]. 信號(hào)處理, 2015, 31(9):1041-1046.

    Bao L N, Wu R B, Wang W Y, et al. Two-step GPS Interference Suppression Algorithm for Spoofing and Jamming[J]. Journal of Signal Processing, 2015, 31(9): 1041-1046. (in Chinese)

    [6] 王純, 張林讓. 基于互相關(guān)投影導(dǎo)航接收機(jī)欺騙干擾抑制方法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2016, 38(8):1984-1990.

    Wang C, Zhang L R. Spoofing Mitigation Method for Navigation Receiver Based on Cross Correlation and Projection[J].Journal of Electronics & Information Technology, 2016, 38(8):1984-1990. (in Chinese)

    [7] Wax M, Anu Y. Performance analysis of the minimum variance beamforming[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE, 1996, 44(4): 928-937.

    [8] 王永良, 丁前軍, 李榮峰. 自適應(yīng)陣列處理[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2004:30-36.

    Wang Y L, Ding Q J, Li R F. Adaptive array processing[M].Beijing:Tsinghua University Press,2004:30-36.(in Chinese)

    [9] Araki S, Okada M, Higuchi T,et al. Spatial correlation model based observation vector clustering and MVDR beamforming for meeting recognition[C]∥2016 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Shanghai, 2016: 385-389.

    [10] Sergiy A. Vorobyov. Principles of minimum variance robust adaptive beamforming design[J]. Signal Processing, 2013,93(12): 3264-3277.

    [11] Amin M G, Closas P, Broumandan A, et al. Vulnerabilities, Threats and Authentication in Satellite-Based Navigation Systems[C]∥Proceedings of the IEEE, 2016, 104(6): 1169-1173.

    猜你喜歡
    協(xié)方差接收機(jī)矢量
    矢量三角形法的應(yīng)用
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    基于矢量最優(yōu)估計(jì)的穩(wěn)健測(cè)向方法
    不確定系統(tǒng)改進(jìn)的魯棒協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器
    三角形法則在動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題中的應(yīng)用
    一種基于廣義協(xié)方差矩陣的欠定盲辨識(shí)方法
    縱向數(shù)據(jù)分析中使用滑動(dòng)平均Cholesky分解對(duì)回歸均值和協(xié)方差矩陣進(jìn)行同時(shí)半?yún)?shù)建模
    欧美最黄视频在线播放免费 | 日韩免费高清中文字幕av| 美女福利国产在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲国产精品sss在线观看 | 久久香蕉激情| 女人被狂操c到高潮| 天堂影院成人在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 91在线观看av| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品久久久久久电影网| 日本wwww免费看| 成人黄色视频免费在线看| 精品福利永久在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一进一出好大好爽视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲成人久久性| a级毛片黄视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 中出人妻视频一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲一码二码三码区别大吗| 黄色视频,在线免费观看| 免费在线观看完整版高清| 韩国精品一区二区三区| 国产99白浆流出| 老司机亚洲免费影院| 久久青草综合色| www.熟女人妻精品国产| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久午夜亚洲精品久久| 电影成人av| 18禁美女被吸乳视频| 国产一区二区激情短视频| 1024香蕉在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 99久久人妻综合| 身体一侧抽搐| 曰老女人黄片| 又黄又粗又硬又大视频| 91九色精品人成在线观看| 亚洲色图av天堂| 在线国产一区二区在线| 国产精品一区二区免费欧美| 国产高清国产精品国产三级| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线av久久热| 真人一进一出gif抽搐免费| 丝袜人妻中文字幕| 久久久久久久精品吃奶| 极品教师在线免费播放| 美女高潮到喷水免费观看| 久久精品影院6| 男女床上黄色一级片免费看| 美女午夜性视频免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品一区二区三卡| 亚洲第一av免费看| 成人三级黄色视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久国产乱子伦精品免费另类| www.自偷自拍.com| 纯流量卡能插随身wifi吗| 妹子高潮喷水视频| 动漫黄色视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 超碰成人久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av片天天在线观看| 色综合婷婷激情| 久久青草综合色| 制服人妻中文乱码| 男女高潮啪啪啪动态图| 黄色丝袜av网址大全| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲五月婷婷丁香| 99riav亚洲国产免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 91成年电影在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品九九99| 女性生殖器流出的白浆| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲人成77777在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 宅男免费午夜| 嫁个100分男人电影在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲性夜色夜夜综合| 极品人妻少妇av视频| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 岛国在线观看网站| av电影中文网址| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 9191精品国产免费久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 最新美女视频免费是黄的| 黄色丝袜av网址大全| 两性夫妻黄色片| 精品福利永久在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日本黄色日本黄色录像| 久久精品影院6| 免费高清在线观看日韩| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 99国产综合亚洲精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲人成电影观看| 国产精品偷伦视频观看了| 99久久国产精品久久久| 婷婷丁香在线五月| 黄色丝袜av网址大全| 脱女人内裤的视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 韩国av一区二区三区四区| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产免费男女视频| 国产精品国产高清国产av| 国产视频一区二区在线看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 妹子高潮喷水视频| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲伊人色综图| 婷婷精品国产亚洲av在线| 波多野结衣高清无吗| 97碰自拍视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 波多野结衣高清无吗| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲 国产 在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产一区在线观看成人免费| 久久人人精品亚洲av| 午夜福利一区二区在线看| 午夜免费观看网址| 欧美激情极品国产一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 黑丝袜美女国产一区| 欧美日韩乱码在线| 午夜福利在线观看吧| 1024视频免费在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| bbb黄色大片| 精品日产1卡2卡| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 又紧又爽又黄一区二区| 国产99白浆流出| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 长腿黑丝高跟| 亚洲人成77777在线视频| 久久久久久久久久久久大奶| 久久午夜亚洲精品久久| 性欧美人与动物交配| 欧美另类亚洲清纯唯美| 最新美女视频免费是黄的| 91精品国产国语对白视频| 无限看片的www在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩国内少妇激情av| 久久国产精品影院| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 亚洲成人国产一区在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久九九热精品免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 窝窝影院91人妻| 国产精品一区二区精品视频观看| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美黑人精品巨大| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久香蕉精品热| 午夜免费成人在线视频| 久久狼人影院| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产乱人伦免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜日韩欧美国产| 黄色a级毛片大全视频| 黑人操中国人逼视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产高清激情床上av| 国产精品二区激情视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 制服诱惑二区| aaaaa片日本免费| 精品国产乱子伦一区二区三区| 看黄色毛片网站| 久热爱精品视频在线9| 97碰自拍视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人免费观看视频高清| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美黄色淫秽网站| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲视频免费观看视频| 嫩草影院精品99| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 激情视频va一区二区三区| 国产xxxxx性猛交| 亚洲九九香蕉| av福利片在线| 久久影院123| 咕卡用的链子| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 女警被强在线播放| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩精品中文字幕看吧| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲成人国产一区在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 性欧美人与动物交配| 精品国产国语对白av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久国产精品麻豆| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人影院久久| 亚洲av五月六月丁香网| 村上凉子中文字幕在线| 嫩草影院精品99| 69精品国产乱码久久久| 黄片播放在线免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 黄色视频不卡| 中文欧美无线码| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产av在哪里看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 国产高清国产精品国产三级| 成年版毛片免费区| 亚洲国产精品999在线| 日韩视频一区二区在线观看| 久久性视频一级片| 成人影院久久| 亚洲五月色婷婷综合| 一区福利在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲人成伊人成综合网2020| 99国产精品99久久久久| 丝袜在线中文字幕| 丁香欧美五月| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人影院久久av| 精品日产1卡2卡| 日韩国内少妇激情av| 涩涩av久久男人的天堂| 极品教师在线免费播放| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99国产极品粉嫩在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美最黄视频在线播放免费 | 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 香蕉久久夜色| 免费在线观看影片大全网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 一级片免费观看大全| 国产片内射在线| 激情在线观看视频在线高清| 国产xxxxx性猛交| 香蕉丝袜av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 手机成人av网站| 搡老岳熟女国产| 精品乱码久久久久久99久播| 五月开心婷婷网| 欧美精品一区二区免费开放| 免费不卡黄色视频| 国产亚洲精品一区二区www| 涩涩av久久男人的天堂| 大陆偷拍与自拍| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲中文日韩欧美视频| 99久久人妻综合| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 99久久人妻综合| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 大码成人一级视频| 成人精品一区二区免费| 激情视频va一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 麻豆av在线久日| 国产高清videossex| 国产亚洲av高清不卡| a级片在线免费高清观看视频| 午夜免费激情av| 成人亚洲精品av一区二区 | 日韩三级视频一区二区三区| 一区二区三区精品91| 91大片在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲人成电影观看| 精品日产1卡2卡| 老司机深夜福利视频在线观看| 日本五十路高清| videosex国产| 美女 人体艺术 gogo| 热re99久久国产66热| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产午夜精品久久久久久| av福利片在线| 真人做人爱边吃奶动态| 麻豆久久精品国产亚洲av | 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜福利免费观看在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人永久免费在线观看视频| 一区福利在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产成人啪精品午夜网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中文欧美无线码| 久久 成人 亚洲| 国产三级在线视频| 天天添夜夜摸| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 女性被躁到高潮视频| 黄色女人牲交| 久久性视频一级片| 国产激情欧美一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 51午夜福利影视在线观看| 成人三级做爰电影| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品成人在线| 久久久久久久久中文| 美女福利国产在线| 免费看a级黄色片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 我的亚洲天堂| av天堂在线播放| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产97色在线日韩免费| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久99一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 丝袜在线中文字幕| 色综合站精品国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 高清黄色对白视频在线免费看| 多毛熟女@视频| 欧美成人午夜精品| 国产成年人精品一区二区 | 久久精品91蜜桃| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 精品国产国语对白av| 亚洲第一av免费看| 麻豆av在线久日| 亚洲av片天天在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美色视频一区免费| 久久青草综合色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人av激情在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av第一区精品v没综合| 最近最新中文字幕大全电影3 | 天堂√8在线中文| 操美女的视频在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 成人免费观看视频高清| 女人被狂操c到高潮| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 精品国产乱码久久久久久男人| 在线观看日韩欧美| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 在线观看免费视频网站a站| 久久午夜亚洲精品久久| 色播在线永久视频| 国产一卡二卡三卡精品| 很黄的视频免费| 曰老女人黄片| 国产黄a三级三级三级人| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人手机av| 精品久久久精品久久久| 国产精品国产av在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 757午夜福利合集在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品久久久久久电影网| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品久久久人人做人人爽| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 在线免费观看的www视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久草成人影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩欧美免费精品| 日韩大尺度精品在线看网址 | 18禁观看日本| 亚洲av片天天在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久香蕉激情| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩精品青青久久久久久| 一夜夜www| 精品国产乱子伦一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲九九香蕉| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久热爱精品视频在线9| 极品教师在线免费播放| 日本三级黄在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 69av精品久久久久久| 精品高清国产在线一区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩大尺度精品在线看网址 | av欧美777| 99久久国产精品久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久香蕉国产精品| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲成人免费av在线播放| 女警被强在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产成人av激情在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 操出白浆在线播放| 亚洲欧美激情在线| 久久99一区二区三区| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99国产极品粉嫩在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人免费无遮挡视频| 午夜免费观看网址| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 青草久久国产| 久热爱精品视频在线9| 男女下面插进去视频免费观看| 在线观看免费高清a一片| 国产精品久久久人人做人人爽| 麻豆av在线久日| 日韩大尺度精品在线看网址 | 无遮挡黄片免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久香蕉精品热| 男女下面插进去视频免费观看| 国产熟女xx| 淫秽高清视频在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产免费av片在线观看野外av| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲一区二区三区色噜噜 | bbb黄色大片| 国产成人欧美| 男人的好看免费观看在线视频 | a级毛片黄视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲国产精品999在线| 一级作爱视频免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 99国产精品免费福利视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜a级毛片| 大码成人一级视频| 成人三级黄色视频| 十分钟在线观看高清视频www| 国产深夜福利视频在线观看| 在线观看日韩欧美| 国产一区二区三区视频了| 亚洲人成电影观看| 又大又爽又粗| 国产精品国产高清国产av| 日本免费a在线| 超碰成人久久| 亚洲七黄色美女视频| 精品久久久精品久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品1区2区在线观看.| 免费看十八禁软件| 久久婷婷成人综合色麻豆| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 欧美成人免费av一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 一级作爱视频免费观看| 久久精品91蜜桃| 男人的好看免费观看在线视频 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 成在线人永久免费视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 88av欧美| 久久热在线av| 欧美黑人精品巨大| 久久伊人香网站| 免费少妇av软件| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品在线观看二区| 免费不卡黄色视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日本一区二区免费在线视频| 精品电影一区二区在线| 久9热在线精品视频| 不卡一级毛片| 午夜福利在线观看吧| 免费不卡黄色视频| 不卡av一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久精品国产亚洲av高清一级| 色老头精品视频在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久久久九九精品影院| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲五月婷婷丁香| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 一区在线观看完整版| 嫩草影视91久久| 欧美黄色淫秽网站| 免费少妇av软件| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品国产av在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 久久中文看片网| 一级毛片精品| 嫩草影院精品99| 日韩精品中文字幕看吧| www.www免费av| 妹子高潮喷水视频| 在线观看日韩欧美| 亚洲精品一区av在线观看| 国产成人欧美在线观看| 亚洲美女黄片视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人亚洲精品av一区二区 | 成人亚洲精品av一区二区 | 成熟少妇高潮喷水视频| 久热这里只有精品99| 最新美女视频免费是黄的| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品av久久久久免费|