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    基于ADAMS的采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    2018-08-02 01:32:12申艷忠
    機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年7期
    關(guān)鍵詞:升角采煤機(jī)滾筒

    申艷忠

    (山西新景礦煤業(yè)有限責(zé)任公司, 山西 陽(yáng)泉 045000)

    引言

    采煤機(jī)是一種將機(jī)、電、液壓整合在一起的復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng),主要依靠截割機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下煤層的煤炭切割,完成落煤的任務(wù),一旦采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)發(fā)生故障整個(gè)煤礦井下采煤工作將被迫中斷,給煤炭生產(chǎn)企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失[1],同時(shí)采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)作為直接切割煤層的機(jī)構(gòu),其工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特性直接關(guān)系到截齒的使用壽命及采煤機(jī)工作的可靠性和穩(wěn)定性。

    1 采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)工作時(shí)的受力分析

    采煤機(jī)在煤礦井下巷道內(nèi)采掘煤炭時(shí),絕大部分的功率用于驅(qū)動(dòng)螺旋滾筒進(jìn)行落煤,因此要對(duì)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析就必須對(duì)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的滾筒及截齒在工作時(shí)的受力情況進(jìn)行分析,采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)在工作中所受到的阻力包括截割阻力、側(cè)向阻力及其他阻力,在滾筒上所受到的作用力主要是在工作過(guò)程中的截齒力及工作阻力力矩的綜合,由于煤礦井下巷道煤層內(nèi)煤巖在不同部位的力學(xué)特性和物理特性不同,因此造成作用在滾筒和截齒上的力的方向、大小的隨機(jī)性變化。

    采煤機(jī)的截齒機(jī)構(gòu)的截齒在落煤時(shí)等效的幾何模型如圖1所示,以某型采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)為例,其截割機(jī)構(gòu)的截齒的錐度為2α,在進(jìn)行落煤時(shí)截割機(jī)構(gòu)的截齒截入煤層的角度為β,在進(jìn)行工作時(shí)作用在截齒上的阻力為Z,可表示為[2]:

    式中:A為截割機(jī)構(gòu)在切割煤層時(shí)作用在煤層上的截抗系數(shù);h為采煤機(jī)在切煤時(shí)切入煤層的深度;bp截割機(jī)構(gòu)截齒刀具的理論寬度。

    圖1 采煤機(jī)截齒切割煤層時(shí)的等效幾何模型

    煤礦井下巷道煤層內(nèi)的煤炭具有脆性,采煤機(jī)的截齒在切割煤層時(shí),煤炭受力剝離后,煤塊隨著截齒接觸煤層體積的變化而變化,截齒與煤層的切入深度和剝落的煤炭深度有一定的理論差別,在已知切割時(shí)的平均切割深度后,即可得出截割機(jī)構(gòu)截齒刀具的理論寬度bp,其可表示為[3]:

    采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的滾筒在工作時(shí)的受力分析如圖2所示。

    圖2 采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)滾筒受力簡(jiǎn)圖

    在滾筒上的截齒工作時(shí)分別受到X、Y、Z方向的力,則滾筒在工作時(shí)所受到截割阻力可表示為FZi=∑Fzi,滾筒的側(cè)向阻力可表示為FXi=∑Fxi,滾筒的牽引阻力可表示為FYi=∑Fyi,ri表示驅(qū)動(dòng)滾筒半徑,由此作用在采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)上的阻力矩M可表示為[4]:

    式中:D為截割機(jī)構(gòu)滾筒的直徑。

    在工作中采煤機(jī)截機(jī)構(gòu)所消耗的功率可表示為:

    式中:N為截割機(jī)構(gòu)滾筒的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速。

    因此采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)工作時(shí)的能耗比可表示為:

    式中:H為截割機(jī)構(gòu)的采煤高度;V為截割機(jī)構(gòu)的滾筒轉(zhuǎn)速。

    2 采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

    由于截割機(jī)構(gòu)時(shí)采煤機(jī)進(jìn)行落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)其工作時(shí)消耗的功率占采煤機(jī)總功率的80%以上,因此采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)在工作時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性決定著采煤機(jī)工作的能耗比及切割煤塊的質(zhì)量和截齒的使用壽命。由上文分析可知,采煤機(jī)在工作時(shí)其截割部分主要由牽引速度Vq、截割機(jī)構(gòu)滾筒轉(zhuǎn)速ω1及截割滾筒的螺旋升角ω2組成,因此可將采煤機(jī)工作時(shí)截割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡表示為[5]:

    式中:L為截割機(jī)構(gòu)擺臂的臂長(zhǎng);rc為截割機(jī)構(gòu)滾筒的理論半徑。

    對(duì)時(shí)間t求導(dǎo),即可得到采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)截齒的運(yùn)動(dòng)軌跡的速度數(shù)學(xué)模型為:

    對(duì)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)一步求導(dǎo),即可得出工作時(shí)截齒的運(yùn)動(dòng)加速度:

    由分析可知,采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)工作時(shí)的瞬時(shí)加速度與截割機(jī)構(gòu)的螺旋升角有較大的關(guān)系,螺旋升角直接影響著其工作時(shí)的穩(wěn)定性。

    3 采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的仿真分析

    利用Creo三維建模軟件建立采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)和煤層的三維模型,如圖3所示,并將其導(dǎo)入到ADAMS仿真分析軟件中,按照實(shí)際工作條件對(duì)其設(shè)置相關(guān)參數(shù)模型和邊界條件,如表1所示。

    圖3 采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    表1 采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)仿真參數(shù)

    在采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)中位于滾筒上的螺旋升角對(duì)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特性和截齒工作時(shí)的受力情況影響最大。當(dāng)螺旋升角過(guò)大時(shí)會(huì)降低在切割煤層時(shí)的切割效率,形成二次無(wú)用截割,當(dāng)其截割的螺旋升角過(guò)小時(shí)會(huì)造成作用于截齒上的截割應(yīng)力集中,影響截齒的使用壽命,因此針對(duì)不同的螺旋升角進(jìn)行仿真分析(某采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)螺旋升角為15°,分別對(duì)其螺旋升角為 10°、15°、20°、25°情況下的截齒上的受力進(jìn)行分析),獲得不同螺旋升角下截齒上的受力曲線,其分析結(jié)果如圖4—圖7所示。

    將不同螺旋升角下的受力情況進(jìn)行匯總,如下頁(yè)表2所示。

    由表2分析可知,當(dāng)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的螺旋升角為20°時(shí),其工作情況下的截割均力和最大截割力均最小,當(dāng)其螺旋升角為15°時(shí),其受力峰值較大,對(duì)采煤機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性和使用壽命將產(chǎn)生較為不利的影響,因此將采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的螺旋升角調(diào)整為20°時(shí)能夠極大提高采煤機(jī)工作時(shí)的可靠性及截齒的使用壽命。

    圖4 螺旋升角為10°時(shí)截齒的受力曲線

    圖5 螺旋升角為15°時(shí)截齒的受力曲線

    圖6 螺旋升角為20°時(shí)截齒的受力曲線

    圖7 螺旋升角為25°時(shí)截齒的受力曲線

    4 結(jié)論

    本文通過(guò)對(duì)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)工作情況的分析,建立了采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)關(guān)鍵目標(biāo)的數(shù)學(xué)參數(shù)模型,利用ADAMS仿真分析軟件,對(duì)影響采煤機(jī)工作穩(wěn)定性和截齒使用壽命的采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)不同螺旋升角下的截齒受力情況進(jìn)行分析。結(jié)果表明,當(dāng)螺旋升角為20°時(shí),作用于截齒上的截割阻力最小,為采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化提供了理論支撐,具有較大的應(yīng)用推廣價(jià)值。

    表2 采煤機(jī)截齒不同螺旋升角下的載荷

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