天津高速：開辟自動(dòng)駕駛科研基地

唐廊高速公路連通唐山和廊坊，是天津市“九橫五縱”規(guī)劃高速公路網(wǎng)中的一橫,呈東西走向橫穿天津市中部。

唐廊高速公路天津段于2017年10月具備通車條件，河北段暫時(shí)沒(méi)有通車，因此成為無(wú)人駕駛路測(cè)的良好場(chǎng)地。

本次在唐廊高速公路上測(cè)試的項(xiàng)目主要是，百度高精地圖和定位系統(tǒng)在無(wú)人駕駛中的數(shù)據(jù)支撐。

測(cè)試車輛后備箱搭載的無(wú)人駕駛系統(tǒng)主機(jī)

駕駛室加載的無(wú)人駕駛系統(tǒng)的儀表和控制鍵

6月21日，唐廊高速公路天津段濱玉互通處，兩輛搭載百度公司自主設(shè)計(jì)開發(fā)的“阿波羅（Apollo）”自動(dòng)駕駛平臺(tái)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛正在開展一系列的測(cè)試及科研工作。搭載360度環(huán)境感知雷達(dá)、毫米級(jí)雷達(dá)波、百度厘米級(jí)高精地圖等的自動(dòng)駕駛車輛，在10公里的測(cè)試路段，以40公里至60公里的時(shí)速往返了多個(gè)回合。為保障安全，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制測(cè)試車輛的最高時(shí)速不得超過(guò)80公里。此次高速公路測(cè)試的主要目的是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)針對(duì)高速公路高精地圖、高精定位、環(huán)境感知、車輛控制決策等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和技術(shù)驗(yàn)證。

測(cè)試的去程為無(wú)人駕駛環(huán)節(jié)，駕駛室沒(méi)有人乘坐，后排座位配備了兩名安全員。返程為有人駕駛環(huán)節(jié)，安全員及時(shí)收集測(cè)試數(shù)據(jù)等信息。截至目前，搭載阿波羅平臺(tái)的百度自動(dòng)駕駛汽車已在美國(guó)加州、浙江烏鎮(zhèn)、北京亦莊等地多次進(jìn)行了實(shí)際道路測(cè)試，接待了300余位重要嘉賓的試乘。

這次唐廊高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試是在天津市交通運(yùn)輸委、市工信委、市公安局的推動(dòng)和指導(dǎo)下進(jìn)行的，由天津高速集團(tuán)聯(lián)合交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院和百度公司具體組織實(shí)施。

開放式自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)

百度公司于2017年4月推出“阿波羅（Apollo）計(jì)劃”，阿波羅是一個(gè)開放的、完整的、安全的平臺(tái)，能夠幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。阿波羅開放的范圍包括感知體系、路徑規(guī)劃、車輛控制體系等。人工智能技術(shù)是阿波羅計(jì)劃的核心。

今年2月15日，無(wú)人車亮相2018年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)廣東珠海分會(huì)場(chǎng)。在春晚直播中，百余輛無(wú)人車暢行在港珠澳大橋上?，F(xiàn)在，開放平臺(tái)已經(jīng)發(fā)布到2.5版本。

目前，阿波羅計(jì)劃的生態(tài)圈中，已經(jīng)包括比亞迪、力帆、盼達(dá)、奇瑞等合作伙伴。2017年年底，阿波羅和首汽約車達(dá)成合作，進(jìn)一步豐富了生態(tài)圈的多樣性。雙方將重點(diǎn)推進(jìn)自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)化運(yùn)行，并進(jìn)一步探索自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。

唐廊高速的品質(zhì)支撐

唐廊高速公路已經(jīng)第三次成為自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試路段。唐廊高速公路天津段一期工程，路線全長(zhǎng)33.7公里，雙向六車道，路基寬34.5米，項(xiàng)目總投資43.62億元。唐廊高速公路是天津市高速公路網(wǎng)總體規(guī)劃“九橫五縱”的其中一橫，也是京津冀一體化協(xié)同發(fā)展的交通一體化工程。工程由天津高速集團(tuán)投資建設(shè)，于2014年開工，2017年年底完工，計(jì)劃于今年年內(nèi)與河北省段同步通車。

自開工以來(lái)，工程認(rèn)真貫徹執(zhí)行《天津市高速公路施工標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)指南》的系列要求，開工初期就確立了全面推行交通運(yùn)輸部施工標(biāo)準(zhǔn)化，高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)、高水平建設(shè)一條質(zhì)量達(dá)優(yōu)的高速公路工程的質(zhì)量目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，天津高速集團(tuán)多方面著手：設(shè)立了專項(xiàng)資金并建立管理制度，確保施工標(biāo)準(zhǔn)化工作；有效推行天津市公路工程施工標(biāo)準(zhǔn)化工作的要求，從“施工工序”入手，將施工標(biāo)準(zhǔn)化要求全面細(xì)化，提出了唐廊項(xiàng)目2014年“工序施工標(biāo)準(zhǔn)化”的總體思路；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化成果進(jìn)行固化，總結(jié)出文字、影像材料并形成《工序施工標(biāo)準(zhǔn)化方案》，在高速集團(tuán)內(nèi)部作為成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行推廣，并進(jìn)一步規(guī)范后續(xù)施工；針對(duì)項(xiàng)目橋梁多、混凝土量大的特點(diǎn)，抓實(shí)工地實(shí)驗(yàn)室和混凝土攪拌站的監(jiān)督管理工作，委托第三方見(jiàn)證試驗(yàn)室及檢測(cè)單位進(jìn)行原材料及樁基的檢測(cè)，抓好重點(diǎn)施工部位的試驗(yàn)檢測(cè)管理，從源頭嚴(yán)把工程質(zhì)量關(guān)。

唐廊高速公路也通過(guò)項(xiàng)目信息化管理平臺(tái)全面建立工程質(zhì)量可追溯體系。項(xiàng)目信息管理平臺(tái)質(zhì)量管理模塊是天津高速集團(tuán)創(chuàng)新開發(fā)的智能管理工具。平臺(tái)通過(guò)對(duì)質(zhì)量管理行為的全過(guò)程監(jiān)督，實(shí)現(xiàn)了對(duì)體系內(nèi)人員的追溯、對(duì)主要原材料質(zhì)量的全程追溯。項(xiàng)目的質(zhì)量安全部負(fù)責(zé)質(zhì)量可追溯體系的搭建和監(jiān)督管理，項(xiàng)目經(jīng)理部負(fù)責(zé)具體實(shí)施工作，定期對(duì)體系使用情況進(jìn)行檢查、跟蹤和完善，使質(zhì)量可追溯體系切實(shí)發(fā)揮作用。

多方推動(dòng)高速公路自動(dòng)駕駛科研創(chuàng)新

天津高速集團(tuán)相關(guān)人員介紹，利用唐廊高速公路通車前的“窗口期”，為自動(dòng)駕駛汽車提供測(cè)試并開展科研工作是按照天津市交通運(yùn)輸委、市工信委、市公安局的統(tǒng)一部署，為推動(dòng)天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同步提升天津高速公路智能化管理水平和加快天津市智能高速公路建設(shè)而采取的一項(xiàng)積極舉措。接下來(lái)，天津高速集團(tuán)將積極與交通運(yùn)輸部公路院、百度公司等科研機(jī)構(gòu)和高科技企業(yè)在自動(dòng)駕駛車路協(xié)同技術(shù)、智能高速公路技術(shù)等方面進(jìn)行深度合作，進(jìn)一步推動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展。

據(jù)了解，這是百度首次在天津的高速公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛。百度公司之所以選擇在天津測(cè)試，除了地方交通行業(yè)支持、路況條件匹配之外，還有一方面原因是天津開展了《面向智慧公路的高速公路自動(dòng)駕駛適應(yīng)性研究》科研課題研究。該課題是由天津高速集團(tuán)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、百度公司聯(lián)合組織的科技攻關(guān)項(xiàng)目，納入了天津市交通運(yùn)輸科技發(fā)展計(jì)劃。課題主要通過(guò)開展自動(dòng)駕駛對(duì)高速公路應(yīng)用場(chǎng)景的適應(yīng)性測(cè)試研究，制定基于高速公路實(shí)際特點(diǎn)的自動(dòng)駕駛高速公路應(yīng)用測(cè)試方案，進(jìn)而形成面向自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的智能公路技術(shù)發(fā)展建議，為交通運(yùn)輸管理部門把握自動(dòng)駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)和實(shí)際應(yīng)用能力、制定促進(jìn)智能公路發(fā)展相關(guān)技術(shù)政策文件提供支撐。

天津交通委員會(huì)表示，將積極推動(dòng)無(wú)人駕駛的創(chuàng)新研究，健全協(xié)調(diào)機(jī)制，推進(jìn)專用測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)，研究制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等。

百度公司的無(wú)人駕駛工程師講解無(wú)人駕駛車輛的單元構(gòu)件和路測(cè)條件