徐龍河,劉嘉琳
(北京交通大學(xué)土木建筑工程學(xué)院,北京 100044)
近年來,鋼板剪力墻因具有承載力較高、滯回性能穩(wěn)定和耗能能力良好等特點,被作為一種抵抗水平地震作用的抗側(cè)力構(gòu)件廣泛應(yīng)用于高層建筑中[1].傳統(tǒng)鋼板剪力墻以彈性剪切屈曲應(yīng)力作為設(shè)計極限狀態(tài),不允許鋼板屈服之前進(jìn)入屈曲,無法利用墻板屈曲后仍具有的高承載力、良好的延性及耗能能力.因此,學(xué)者們[2-4]提出了薄鋼板剪力墻,利用薄鋼板屈曲后性能來抵抗地震作用,然而薄鋼板剪力墻墻板因與梁柱固接,屈曲后產(chǎn)生很大的斜向拉力,作用于周邊框架梁、柱構(gòu)件上,對柱子產(chǎn)生很大的附加彎曲應(yīng)力,為了避免墻板對柱子不利影響,郭彥林等[5]提出一種兩側(cè)開縫鋼板剪力墻,但墻板兩側(cè)與邊柱脫開后,墻板只與梁錨固,導(dǎo)致墻板屈曲后無法充分形成拉力帶,側(cè)移剛度和承載力都有較大幅度下降[6].Kurata等[7]提出一種在墻板兩側(cè)與邊柱之間附加受拉支撐的鋼板剪力墻,受拉支撐提高了鋼板剪力墻的初始剛度與承載力,可有效減緩墻板強度退化,但這種鋼板剪力墻在水平荷載作用下存在較大殘余變形.Clayton等[8-9]提出一種自復(fù)位鋼板剪力墻,利用梁柱節(jié)點處的預(yù)張拉筋實現(xiàn)自復(fù)位,但延性和耗能能力相對較差.
本文提出一種帶自復(fù)位耗能支撐的鋼板剪力墻(steel plate shear wall with self-centering energy dissipation brace,SPSW-SCEDB).對其構(gòu)造及性能進(jìn)行說明,建立了初始剛度與極限承載力計算公式.通過數(shù)值模擬分析其滯回特性,并與兩邊連接鋼板剪力墻進(jìn)行對比,研究其初始剛度、承載力、延性、耗能能力及復(fù)位能力.
SPSW-SCEDB由墻板、自復(fù)位耗能支撐兩部分組成,構(gòu)造如圖1所示.內(nèi)嵌鋼板通過魚尾板與上下梁連接,兩側(cè)與邊柱留有一定距離,并在鋼板兩側(cè)焊接邊緣約束構(gòu)件,自復(fù)位耗能支撐與邊柱成一定夾角布置于墻板兩側(cè),與上下梁連接.
圖1 SPSW-SCEDB構(gòu)造Fig.1 Configuration of SPSW-SCEDB
圖2為SPSW-SCEDB與各構(gòu)件在水平荷載作用下的理論滯回曲線.如圖2(a)所示,鋼板處于彈性階段時具有較大的初始剛度,進(jìn)入屈服后剛度降低,當(dāng)鋼板充分產(chǎn)生拉力帶時達(dá)到極限承載力,墻體滯回曲線存在捏縮[10],主要因為鋼板屈曲后產(chǎn)生平面外鼓曲,在外荷載反向作用過程中,鋼板鼓曲被拉平,此階段鋼板基本不承擔(dān)外力,滯回曲線上表現(xiàn)為捏縮.支撐采用預(yù)壓碟簧自恢復(fù)耗能(PS-SCED)支撐[11-14],在低周往復(fù)荷載下,PS-SCED支撐呈現(xiàn)出旗形滯回曲線,如圖2(b)所示,支撐起滑力為摩擦力 Ff與碟簧預(yù)壓力 Fs之和,當(dāng)外力未達(dá)到起滑力時,支撐第 1剛度K1由內(nèi)外管提供,達(dá)到起滑力時,支撐內(nèi)外管發(fā)生相對位移,第2剛度K2由組合碟簧提供[15],摩擦裝置提供耗能能力,碟簧裝置始終受壓,提供復(fù)位能力.
圖2 SPSW-SCEDB與各構(gòu)件的理論滯回曲線Fig.2 Theoretical hysteretic curve of SPSW-SCEDB and components
當(dāng) SPSW-SCEDB受到水平荷載時,SPSWSCEDB中構(gòu)件受力如圖3所示,根據(jù)力的平衡原理,墻板與支撐為并聯(lián)關(guān)系,SPSW-SCEDB的剛度與承載力由墻板與支撐疊加而成.SPSW-SCEDB的滯回曲線如圖2(c)所示,假設(shè)墻板屈服時,PS-SCED支撐內(nèi)外管發(fā)生相對位移.SPSW-SCEDB處于彈性階段時,初始剛度K0[16]為
式中:γ為鋼板剪力墻的剛度折減系數(shù);E為墻板材料的彈性模量;tw為墻板厚度;ν為鋼材泊松比;a是墻板截面形狀的相關(guān)系數(shù)(矩形截面取1.2);l為墻板寬度;h為墻板高度;β為PS-SCED支撐與梁夾角.
隨著水平荷載的增加,拉力帶逐漸形成,承載力增大,當(dāng)墻板屈服時,PS-SCED支撐的軸向力達(dá)到起滑力,兩根 PS-SCED支撐的內(nèi)外管發(fā)生相對運動,一根受拉,一根受壓,碟簧始終處于受壓狀態(tài),為SPSW-SCEDB提供恢復(fù)力.
卸載階段初期,支撐內(nèi)部摩擦力反向,內(nèi)外管不發(fā)生相對運動,墻板恢復(fù)彈性變形,此階段剛度與承載力由支撐與墻板共同提供.支撐內(nèi)外管發(fā)生反向相對運動,直至卸載完成,墻板基本不承擔(dān)外力,支撐提供反向力將墻板的平面外變形拉平,實現(xiàn)自復(fù)位.
SPSW-SCEDB受力如圖3所示.當(dāng)墻板充分發(fā)揮屈曲后強度時,SPSW-SCEDB達(dá)到極限承載力
式中:Vw為墻板極限承載力[17];Δu為 SPSW-SCEDB達(dá)到極限承載力時位移;Δ1為支撐起滑時位移;fy為墻板屈服強度;α為墻板屈曲后形成拉力帶與豎向邊緣約束構(gòu)件形成的夾角,當(dāng)墻板充分發(fā)展拉力帶時,α= 0.5arctan(l/ h).
圖3 SPSW-SCEDB受力圖Fig.3 Force diagram of SPSW-SCEDB
為研究 SPSW-SCEDB性能,參考文獻(xiàn)[8]中試驗設(shè)計一個 SPSW-SCEDB模型,尺寸如圖4所示,并在 ABAQUS中建立有限元模型,如圖5所示.鋼板尺寸為 1,250,mm×1,753,mm,墻板厚度 tw為2.8,mm,梁、邊柱、魚尾板和邊緣約束構(gòu)件截面尺寸分別為 H400×400×13×21、H250×250×9×16、T87.5×175×7.5×11 和 T125×175×7×11,采用殼單元進(jìn)行模擬.鋼材均采用 Q345鋼材,屈服強度為fy為 345,N/mm2,彈性模量 Es為 2.06×105,MPa,泊松比 ν為 0.3,密度 ρ 為 7.85,kg/m3.為研究 SPSWSCEDB墻板的屈曲性能與自復(fù)位耗能支撐的受力性能及其相互作用,鋼梁與邊柱僅發(fā)揮邊緣約束作用,梁柱節(jié)點鉸接.
由于在SPSW-SCEDB模型中建立PS-SCED支撐實體模型將導(dǎo)致程序收斂性差且計算量過大,因此本文采用簡化模型對 PS-SCED支撐進(jìn)行模擬.定義桁架單元,通過改變屈服應(yīng)力控制支撐摩擦力,設(shè)置彈簧為雙折線彈性,彈簧第1段剛度控制支撐第1剛度與碟簧預(yù)壓力,第2段剛度控制支撐第2剛度,將桁架單元和彈簧疊加實現(xiàn)旗形的恢復(fù)力模型.為驗證建模方法正確性,建立摩擦力 Ff為 150,kN,碟簧預(yù)壓力 Fs為 270,kN,第 1剛度 K1為 280,kN/mm,第2剛度K2為28,kN/mm,長度為1,200,mm的支撐,加載制度與文獻(xiàn)[18]中試驗相同,PS-SCED支撐簡化模型的模擬與試驗滯回曲線對比如圖 6所示,可以看出,在低周往復(fù)荷載作用下,各階段剛度和曲線整體吻合度都較好,當(dāng)位移為-13.11,mm、-4.4,mm、3.5,mm和 12,mm時,模擬得到恢復(fù)力分別為-872.5 kN、-549.9,kN、517.8,kN 和 836.1,kN 與試驗值誤差分別為 0.45%、1.30%、1.70%和 1.40%,說明簡化模型可以很好地模擬支撐的力學(xué)性能與滯回特性. SPSWSCEDB模型中設(shè)計支撐 PS-SCED-Ⅰ和 PS-SCED-Ⅱ?qū)ΨQ布置于墻板左右兩側(cè),摩擦力Ff為32,kN,碟簧預(yù)壓力Fs為168,kN,第1剛度K1為520,kN/mm,第2剛度K2為8.9,kN/mm,長度為1,800,mm.
圖4 SPSW-SCEDB模型尺寸(單位:mm)Fig.4 Dimensions of SPSW-SCEDB model(unit:mm)
圖5 SPSW-SCEDB有限元模型Fig.5 Finite element model of SPSW-SCEDB
圖6 PS-SCED支撐的模擬與試驗滯回曲線對比Fig.6 Comparison between simulation and test hysteretic curves of PS-SCED brace
為準(zhǔn)確模擬 SPSW-SCEDB中墻板屈曲現(xiàn)象,需要對鋼板施加初始幾何缺陷,首先對模型進(jìn)行特征值屈曲分析,提取第1階屈曲模態(tài)的變形情況施加于鋼板上,最大幅值取鋼板長邊的1/1,000.將鋼梁一側(cè)端部節(jié)點的自由度耦合在一起,建立參考點,在此參考點施加沿z方向的水平位移,加載位移按層間位移角控制,分別取 0.25%,、0.50%,、0.75%,、1.00%,、1.50%,、2.00%,和2.50%,,加載制度如圖7所示.
圖7 加載制度Fig.7 Loading scheme
圖8 SPSW-SCEDB模擬滯回曲線Fig.8 Simulated hysteresis curve of SPSW-SCEDB
圖8為模擬得到的SPSW-SCEDB滯回曲線,呈飽滿旗形,與圖2(c)所示SPSW-SCEDB的理論滯回曲線形狀相符,當(dāng)層間位移角為 0.40%,時,結(jié)構(gòu)處于彈性階段,初始剛度為642,kN/mm,與用式(1)計算的初始剛度理論值604,kN/mm相差6.3%,;當(dāng)層間位移角為 0.78%,時,結(jié)構(gòu)達(dá)到極限荷載狀態(tài),承載力為478.7,kN,與用式(3)計算得到的理論極限承載力值463,kN相差 3.2%,,說明建立的計算公式可有效預(yù)估SPSW-SCEDB的初始剛度與極限承載力. 為了研究滯回曲線特征轉(zhuǎn)換時刻SPSW-SCEDB性能,定義點A至點D為滯回曲線特征點.圖9為對應(yīng)各特征點時刻墻板的平面外變形圖,表1為 PS-SCED-Ⅰ和 PSSCED-Ⅱ在點A至點D時刻的變形情況.
圖9 各特征點時刻墻板的平面外變形Fig.9 Out-of-plane deformation of steel plate at each feature point moment
表1 各特征點時刻PS-SCED-Ⅰ和PS-SCED-Ⅱ的變形Tab.1 Deformations of PS-SCED-Ⅰ and PS-SCED-Ⅱ at each feature point moment
當(dāng) SPSW-SCEDB處于點 A時,層間位移角為0.42%,,此時SPSW-SCEDB剛剛進(jìn)入屈服狀態(tài),如圖9(a)所示,墻板中部發(fā)生平面外變形,最大值為19.2,mm,其他部分墻板仍保持平面內(nèi)工作,但中部屈曲半波兩側(cè)出現(xiàn)鼓曲并有增大波幅的趨勢,PSSCED-Ⅰ受壓變形為 4.4,mm,PS-SCED-Ⅱ受拉變形為3.1,mm,兩根支撐內(nèi)外管均產(chǎn)生相對位移,處于第2剛度階段;當(dāng) SPSW-SCEDB處于點 B時,層間位移角為 1.10%,,此時 SPSW-SCEDB已處于塑性階段且即將進(jìn)入卸載階段,如圖 9(b)所示,墻板已較充分地形成拉力帶,平面外變形明顯,最大值達(dá)到23.3,mm,與點 A相比,保持平面內(nèi)工作的墻板面積減小,PS-SCED-Ⅰ受壓變形為 14.4,mm,摩擦力反向,內(nèi)外管尚未發(fā)生反向相對運動,PS-SCED-Ⅱ受拉變形為 6.3,mm,處于第 2剛度階段,摩擦力即將反向;當(dāng) SPSW-SCEDB處于點 C時,層間位移角為0.50%,,此時SPSW-SCEDB即將進(jìn)入復(fù)位階段,如圖9(c)所示,屈曲半波向反方向轉(zhuǎn)變,拉力帶消失,墻板向同一方向鼓曲,PS-SCED-Ⅰ受壓變形為7.6,mm,內(nèi)外管即將發(fā)生反向相對運動,PS-SCED-Ⅱ受拉變形為0.9,mm,內(nèi)外管反向相對運動已結(jié)束,完成復(fù)位;當(dāng) SPSW-SCEDB處于點 D時,層間位移角為 0.40%,,反向后進(jìn)入屈服,如圖 9(d)所示,墻板出現(xiàn)反向拉力帶,且在中部屈曲半波兩側(cè)出現(xiàn)鼓曲,平面外變形值與點 A相差不大,PS-SCED-Ⅰ受拉變形為 2.5,mm,PS-SCED-Ⅱ受壓變形為 4.6,mm,兩根支撐內(nèi)外管發(fā)生相對運動,處于第2剛度階段.
通過分析特征點時刻的墻板與PS-SCED支撐變形可以得出,墻板屈服之前發(fā)生屈曲,隨著層間位移角的增加逐漸形成拉力帶,很好地發(fā)揮鋼板屈曲后繼續(xù)承載的功能,PS-SCED支撐變形隨層間位移角增大而增大,受壓支撐變形始終大于受拉支撐變形,SPSW-SCEDB進(jìn)入卸載階段時,支撐即摩擦力反向,進(jìn)入復(fù)位階段,為SPSW-SCEDB提供恢復(fù)力.
圖10為 SPSW-SCEDB及墻板、PS-SCED支撐滯回曲線對比,可以看出,SPSW-SCEDB承載力由墻板和 PS-SCED支撐共同承擔(dān),為研究墻板與 PSSCED支撐對 SPSW-SCEDB承載力的貢獻(xiàn),分別取SPSW-SCEDB屈服荷載點、極限荷載點和破壞荷載點承載力進(jìn)行分析,結(jié)果如表2所示,η為構(gòu)件承載力貢獻(xiàn)即構(gòu)件承載力與 SPSW-SCEDB承載力比值.其中,采用幾何作圖法確定屈服荷載點,破壞荷載為極限荷載的 85%.由表2可知,當(dāng)層間位移角為0.42%時,SPSW-SCEDB 屈服承載力為 430.1,kN,墻板對 SPSW-SCEDB承載力貢獻(xiàn)為 60.3%,當(dāng)層間位移角為 2.19%時,SPSW-SCEDB破壞承載力為406.9,kN,支撐對 SPSW-SCEDB承載力貢獻(xiàn)為55.8%,通過對比可知,加載前期SPSW-SCEDB承載力主要由墻板提供,隨著層間位移角的增大,PSSCED支撐承載力貢獻(xiàn)逐漸提高.
圖10 墻板、PS-SCED支撐及 SPSW-SCEDB滯回曲線對比Fig.10 Comparison of hysteretic curve of steel plate,PS-SCED braces and SPSW-SCEDB
表2 墻板與PS-SCED支撐承載力貢獻(xiàn)Tab.2 Bearing capacity contribution of steel plate and PS-SCED braces
墻板與 SPSW-SCEDB的殘余變形角對比如圖11所示,當(dāng)層間位移角小于 0.25%時,墻板殘余變形角為零,SPSW-SCEDB處于彈性范圍內(nèi),當(dāng)層間位移角為 0.5%時,PS-SCED 支撐提供復(fù)位功能,將墻板產(chǎn)生的 0.22%殘余變形角降低到 0.07%,殘余變形下降68%.隨著層間位移角增大,PS-SCED支撐提供的復(fù)位能力逐漸增強,當(dāng)層間位移角達(dá)到 2%時,殘余變形角從 0.86%下降到 0.13%,下降程度達(dá)到 85%,且殘余變形角呈對稱分布.結(jié)果表明,PS-SCED支撐在墻板進(jìn)入屈服狀態(tài)時即發(fā)揮復(fù)位功能,同時在低周往復(fù)荷載作用下一直能為SPSW-SCEDB提供良好的復(fù)位能力.
圖11 墻板與SPSW-SCEDB殘余變形角對比Fig.11 Comparison of residual drift ratio of steel plate and SPSW-SCEDB
圖12為SPSW-SCEDB及各構(gòu)件不同加載幅值下的累積耗能,SPSW-SCEDB的耗能由墻板與 PSSCED支撐提供,累積耗能隨著層間位移角的增大而增加.當(dāng)層間位移角為 0.25%,時,墻板處于彈性階段,位移尚未達(dá)到支撐的起滑位移,耗能為零.當(dāng)層間位移角為 0.70%時,墻板和支撐累積耗能為 5.4,kJ和 0.3,kJ,分別占總體累積耗能的 94.7%和 5.3%,此時 SPSW-SCEDB的耗能主要由墻板提供.當(dāng)層間位移角為 1.82%時,墻板與支撐累積耗能皆為 19.4,kJ.當(dāng)層間位移角為 2.50%時,墻板和支撐累積耗能分別為 27.3,kJ和 41.2,kJ,分別占總體累積耗能的 39.9%和 60.1%,此時 SPSW-SCEDB的耗能主要由支撐提供.因此,SPSW-SCEDB加載前期主要為墻板耗能,后期主要由 PS-SCED支撐提供耗能,墻板與支撐共同作用使SPSW-SCEDB具有良好且穩(wěn)定的耗能能力.
圖12 SPSW-SCEDB及各構(gòu)件的累積耗能Fig.12 Cumulative energy dissipation of SPSW-SCEDB and components
在有限元軟件中建立兩邊連接鋼板剪力墻模型,鋼板通過魚尾板只與上下梁連接,鋼板兩側(cè)與邊柱之間留有150,mm縫隙,其他尺寸與 SPSW-SCEDB構(gòu)件相同,水平位移加載采用與 SPSW-SCEDB相同的加載制度.SPSW-SCEDB與兩邊連接鋼板剪力墻的滯回曲線對比如圖13所示,可以看出,SPSWSCEDB的極限承載力為 478,kN,相比兩邊連接鋼板剪力墻增加 31%,表明 SPSW-SCEDB具有更強的承載能力.當(dāng)兩邊連接鋼板剪力墻達(dá)到破壞荷載點時,層間位移角為 0.51%,小于 SPSW-SCEDB破壞層間位移角 2.19%,說明相比兩邊連接鋼板剪力墻,SPSW-SCEDB減緩承載力退化.兩邊連接鋼板剪力墻在正向和反向荷載作用下延性系數(shù)分別為 4.20和2.03,小于 SPSW-SCEDB 的 5.11和 5.59,表明SPSW-SCEDB具有更好的延性.
圖13SPSW-SCEDB與兩邊連接鋼板剪力墻的滯回曲線對比Fig.13 Comparison of hysteretic curve between SPSWSCEDB and steel plate shear wall with two-side connections
表3為兩種鋼板剪力墻的累積耗能及殘余變形角對比,通過對比每級循環(huán)荷載作用下的累積耗能,可知層間位移角在 1.00%以內(nèi)時,由于兩邊連接鋼板剪力墻先于 SPSW-SCEDB發(fā)生屈服,產(chǎn)生能量消耗,導(dǎo)致加載前期累積耗能大于 SPSW-SCEDB.當(dāng)層間位移角為 1.50%、2.00%和 2.50%時,SPSW-SCEDB累積耗能分別為 27.4,kJ、45.6,kJ和 68.5,kJ,相比兩邊連接鋼板剪力墻分別增加 15.6%、54.1%和83.2%,增量逐漸擴(kuò)大,說明在加載后期 SPSWSCEDB具有更強的耗能能力.
層間位移角為 0.25%時,SPSW-SCEDB處于彈性變形階段,殘余變形角為零,兩邊連接鋼板剪力墻殘余變形角為 0.05%,可忽略不計,當(dāng)層間位移角為0.75%、1.50%和 2.50%時,SPSW-SCEDB 殘余變形角分別為 0.09%、0.13%和 0.16%,相比兩邊連接鋼板剪力墻分別減小了79.5%、87.1%和 91.3%.說明SPSWSCEDB相比兩邊連接鋼板剪力墻具有更好的減小殘余變形的能力.
表3 SPSW-SCEDB與兩邊連接鋼板剪力墻的累積耗能及殘余變形角對比Tab.3 Comparison of cumulative energy dissipation and residual drift ratio between SPSW-SCEDB and steel plate shear wall with two-side connections
本文提出一種新型的 SPSW-SCEDB,對其構(gòu)造及工作原理進(jìn)行介紹,建立了初始剛度與極限承載力的計算公式.在有限元軟件 ABAQUS中建立模型,對其作用低周往復(fù)荷載,得到 SPSW-SCEDB滯回曲線,定義 4個特征點分別對其性能表現(xiàn)進(jìn)行描述,通過模擬對比分析,得到如下結(jié)論.
(1) SPSW-SCEDB在低周往復(fù)荷載作用下滯回曲線呈飽滿的旗形,與理論滯回曲線形狀相符,初始剛度與極限承載力的理論值與模擬值誤差分別為6.3%,3.2%,建立公式可有效預(yù)估初始剛度與極限承載力.
(2) SPSW-SCEDB的承載力與耗能能力由墻板與自復(fù)位耗能支撐共同承擔(dān),在低周往復(fù)荷載作用初期,主要由墻板提供承載力與耗能,隨著位移的增大,自復(fù)位耗能支撐提供的承載力與耗能程度逐漸提高,且自復(fù)位耗能支撐可為 SPSW-SCEDB提供可靠的復(fù)位能力.
(3) SPSW-SCEDB相比兩邊連接鋼板剪力墻極限承載力增加 31%,同時減緩承載力退化,具有更好的延性.在大位移下 SPSW-SCEDB具有更強的耗能能力,殘余變形角減小 91%,起到了很好的控制殘余的變形作用.