• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)動(dòng)力性能研究

    2018-07-05 11:38:38胡國良張佳偉喻理梵
    關(guān)鍵詞:阻尼力改進(jìn)型復(fù)原

    胡國良 張佳偉 鐘 芳 喻理梵

    (華東交通大學(xué)載運(yùn)工具與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 南昌 330013)

    0 引言

    1948年美國學(xué)者RABINOW[1]首次提出磁流變液的概念。磁流變液在磁場作用下可由流體狀態(tài)瞬時(shí)轉(zhuǎn)變成半固體狀態(tài),并且該變化瞬時(shí)可逆。借助于磁流變液的流變性能,以磁流變液為工作介質(zhì)的磁流變智能器件受到廣泛關(guān)注。

    磁流變閥是一種典型的磁流變智能器件,其閥體與閥芯相對(duì)固定,只需控制輸入電流,就可調(diào)節(jié)阻尼間隙處的磁感應(yīng)強(qiáng)度,進(jìn)而獲得可控的進(jìn)出口壓降,具有操作簡單、響應(yīng)速度快、可調(diào)范圍大等優(yōu)點(diǎn)[2-4]。近年來,國內(nèi)外研究學(xué)者對(duì)磁流變閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化進(jìn)行了研究[5-14]。如增加激勵(lì)線圈的數(shù)量,由單線圈變?yōu)殡p線圈或多線圈;或者改變流道結(jié)構(gòu),由軸向流變?yōu)閺较蛄骰蚧旌狭?;抑或采用有限元法、響?yīng)曲面法來優(yōu)化磁流變閥結(jié)構(gòu)參數(shù),達(dá)到提高壓降的目的。然而以上研究中磁流變閥的進(jìn)出口壓降均小于2.5 MPa,所設(shè)計(jì)的磁流變閥只能應(yīng)用于低壓小流量系統(tǒng),一定程度上限制了磁流變閥的應(yīng)用范圍。

    針對(duì)磁流變閥的壓降性能,課題組進(jìn)行了系列研究[15-20]。為提高磁流變閥壓降,設(shè)計(jì)了一種雙線圈式磁流變閥,同時(shí)試驗(yàn)分析了磁流變閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)壓降的影響[15];為提高壓降可調(diào)范圍,設(shè)計(jì)了一種阻尼間隙在1~2 mm之間機(jī)械無級(jí)可調(diào)的磁流變閥,仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明可調(diào)范圍可達(dá)10倍[16];在磁流變閥液流通道結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面,先后設(shè)計(jì)了一種混合流動(dòng)式磁流變閥和一種兩級(jí)徑向流蜿蜒式磁流變閥,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這兩種閥均具有較大的壓降[17-18];同時(shí),通過仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析了圓環(huán)流和徑向流兩種流道結(jié)構(gòu)對(duì)磁流變閥壓降性能的影響[19];另外,在常規(guī)徑向流磁流變閥結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,通過改變材料屬性,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)型徑向流磁流變閥,可提供4.2 MPa的壓降[20]。

    本文將常規(guī)型和改進(jìn)型徑向流磁流變閥[20]作為旁通控制閥應(yīng)用于單出桿液壓缸系統(tǒng)中,構(gòu)成一種徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)。同時(shí)通過理論計(jì)算及實(shí)驗(yàn)分析對(duì)所設(shè)計(jì)的徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力性能分析,以期為磁流變閥的工業(yè)應(yīng)用作進(jìn)一步探索。

    1 工作原理

    傳統(tǒng)的磁流變阻尼器是在阻尼器缸體內(nèi)置一勵(lì)磁線圈,通過控制輸入電流大小,改變阻尼間隙處磁場強(qiáng)度,獲得可控阻尼力。該磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)緊湊,但所能達(dá)到的輸出阻尼力較小。為獲得更大的阻尼力和可調(diào)范圍,一般采用增加勵(lì)磁線圈或延長有效阻尼間隙的方法,容易導(dǎo)致阻尼器體積增大,且維修拆卸困難?;诖?,設(shè)計(jì)的徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)如圖1所示,主要由徑向流磁流變閥、單出桿液壓缸和蓄能器通過液壓管組合而成。旁通磁流變閥的結(jié)構(gòu)有效解決了傳統(tǒng)磁流變阻尼器為達(dá)到較大輸出阻尼力導(dǎo)致外形尺寸偏大的問題;同時(shí)旁通式結(jié)構(gòu)靈活性大,可通過更換不同結(jié)構(gòu)的磁流變閥達(dá)到不同的動(dòng)力性能。另外該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、綜合成本低。

    圖1 徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of radial flow MR valve controlled cylinder system1.蓄能器 2.單出桿液壓缸 3.徑向流磁流變閥 4.液壓管5.液壓缸活塞桿 6.液壓缸活塞頭

    由圖1可知,閥體、液壓缸體及液壓管內(nèi)充滿磁流變液,液壓缸活塞頭將缸筒分為復(fù)原腔Ⅰ與壓縮腔Ⅱ。閥控缸系統(tǒng)工作可分為壓縮行程與復(fù)原行程兩部分,壓縮行程時(shí),液壓缸活塞桿帶動(dòng)活塞頭向右運(yùn)動(dòng),壓縮腔Ⅱ體積變小,迫使壓縮腔Ⅱ內(nèi)的磁流變液流經(jīng)磁流變閥進(jìn)入復(fù)原腔Ⅰ;復(fù)原行程時(shí),液壓缸活塞桿帶動(dòng)活塞頭向左運(yùn)動(dòng),復(fù)原腔Ⅰ體積變小,迫使復(fù)原腔Ⅰ內(nèi)的磁流變液流經(jīng)磁流變閥進(jìn)入壓縮腔Ⅱ,通過控制磁流變閥中的勵(lì)磁線圈輸入電流大小,可改變閥體內(nèi)阻尼間隙處磁感應(yīng)強(qiáng)度,流經(jīng)磁流變閥的磁流變液剪切應(yīng)力增加,進(jìn)而控制磁流變閥進(jìn)出口壓降,使復(fù)原與壓縮兩腔出現(xiàn)壓力差,活塞頭的位移一定程度被抑制,從而起到阻尼作用。由于單出桿液壓缸復(fù)原腔Ⅰ與壓縮腔Ⅱ磁流變液體積不相等,因此引入蓄能器進(jìn)行液體補(bǔ)償。壓縮行程時(shí),液壓缸體積空間減小,蓄能器收縮,補(bǔ)償液壓缸容積變化;復(fù)原行程時(shí),液壓缸體積空間變大,蓄能器放大,補(bǔ)償液壓缸容積變化。

    圖2為常規(guī)型徑向流磁流變閥結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實(shí)物加工圖,主要包括端蓋、導(dǎo)磁圓盤、閥體、繞線架、阻尼圓盤和定位盤。導(dǎo)磁圓盤、閥體和繞線架均為導(dǎo)磁材料,磁力線依次穿過閥體、繞線架和導(dǎo)磁盤形成閉合回路,同時(shí)垂直于徑向圓盤阻尼間隙。從圖2可看出,徑向流磁流變閥阻尼間隙包括兩段中心小孔流、兩段徑向圓盤間隙流和兩段軸向圓環(huán)間隙流,可為閥控缸系統(tǒng)提供較大的壓降[19]。

    圖2 常規(guī)型徑向流磁流變閥結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Structure diagram of typical radial flow MR valve1.端蓋 2.導(dǎo)磁圓盤 3.閥體 4.繞線架 5.阻尼圓盤 6.定位盤

    圖3 常規(guī)型徑向流磁流變閥實(shí)物圖Fig.3 Prototype pictures of typical radial flow MR valve1.端蓋 2.導(dǎo)磁圓盤 3.繞線架 4.閥體 5.阻尼圓盤 6.定位盤

    圖4 改進(jìn)型徑向流磁流變閥結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Structure diagrams of improved radial flow MR valve1.端蓋 2.導(dǎo)磁圓盤 3.閥體 4.繞線架 5.阻尼圓盤 6.定位盤 7.隔磁盤 8.隔磁環(huán)

    圖4為改進(jìn)型徑向流磁流變閥結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實(shí)物加工圖。由圖4、5可知,該閥是在常規(guī)型徑向流磁流變閥的基礎(chǔ)上,加入了隔磁盤和隔磁環(huán)結(jié)構(gòu),從而扭轉(zhuǎn)磁力線走向,使軸向圓環(huán)間隙流道同時(shí)暴露于磁場中,達(dá)到混合流磁流變閥的效果。與常規(guī)型徑向流磁流變閥相比,改進(jìn)型徑向流磁流變閥能為閥控缸系統(tǒng)提供更大的壓降[20]。

    圖5 改進(jìn)型徑向流磁流變閥實(shí)物圖Fig.5 Prototype pictures of improved radial flow MR valve1.端蓋 2.導(dǎo)磁圓盤 3.閥體 4.繞線架 5.阻尼圓盤 6.定位盤 7.隔磁盤 8.隔磁環(huán)

    2 阻尼力數(shù)學(xué)模型

    由于選用單出桿液壓缸,導(dǎo)致液壓缸兩腔的有效工作面積不等,因此它在兩個(gè)方向上的阻尼力和速度也不等。圖6為單出桿液壓缸復(fù)原行程與壓縮行程工作原理示意圖。

    圖6 單出桿液壓缸工作原理圖Fig.6 Working principle diagrams of single rod hydraulic cylinder

    由圖6a可知,單出桿液壓缸復(fù)原行程阻尼力F1可表示為

    F1=fc+fr+(p2A2-p1A1)

    (1)

    其中

    fc=μFN

    (2)

    式中fc——缸體與活塞頭之間的摩擦力

    fr——缸體與活塞桿之間的摩擦力

    p1——壓縮腔壓力

    p2——復(fù)原腔壓力

    A1——壓縮腔有效工作面積

    A2——復(fù)原腔有效工作面積

    FN——活塞頭與液壓缸之間的壓力

    μ——活塞頭與液壓缸之間的摩擦因數(shù)

    其中活塞頭與液壓缸體之間相對(duì)潤滑,摩擦因數(shù)μ很小,同時(shí)fc?fr,因此可忽略。

    壓縮腔與復(fù)原腔有效工作面積可表示為

    (3)

    (4)

    式中Dc——液壓缸活塞頭直徑

    dr——液壓缸活塞桿直徑

    將式(3)、式(4)代入式(1)中,可得

    (5)

    同理,由圖6b可知,單出桿液壓缸壓縮行程阻尼力F2可表示為

    (6)

    復(fù)原行程中,流經(jīng)徑向流磁流變閥的流量可表示為

    (7)

    式中v1——活塞與液壓缸體相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度

    壓縮行程中,流經(jīng)徑向流磁流變閥的流量可表示為

    (8)

    式中v2——活塞與液壓缸體相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度

    無論在復(fù)原行程或壓縮行程,壓縮腔壓力p1和復(fù)原腔壓力p2分別由徑向流磁流變閥進(jìn)出口兩端壓力提供,因此徑向流磁流變閥控缸進(jìn)出口壓降即為磁流變閥兩端壓降,可表示為

    Δp=p1-p2

    (9)

    3 仿真分析

    3.1 磁流變液工作特性

    徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)工作介質(zhì)為MRF-J01T型磁流變液。該磁流變液的特性參數(shù)曲線如圖7所示,從圖7可看出,磁流變液的剪切應(yīng)力τy隨磁場強(qiáng)度B增加而增加[19]。

    圖7 磁流變液特性曲線Fig.7 Specification of MRF-J01T

    利用最小二乘法對(duì)圖7所示τy-B曲線進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,得出磁場強(qiáng)度與剪切應(yīng)力的關(guān)系

    τy=a3B3+a2B2+a1B+a0

    (10)

    式中,a3=-984.274 2 kPa/T3,a2=865.390 1 kPa/T2,a1=-48.464 4 kPa/T,a0=0.018 2 kPa。

    3.2 徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力仿真分析

    圖8所示為采用有限元法得到的常規(guī)型和改進(jìn)型徑向流磁流變閥壓降隨電流變化曲線。由圖8可知,電流較小時(shí),常規(guī)型徑向流磁流變閥壓降高于改進(jìn)型徑向流磁流變閥;但隨著電流的增加,常規(guī)型徑向流磁流變閥壓降增長速率變得緩慢;電流為1 A時(shí)改進(jìn)型徑向流磁流變閥壓降超過常規(guī)型徑向流磁流變閥;電流為1.2 A后,常規(guī)型徑向流磁流變閥剪切應(yīng)力達(dá)到飽和,壓降不再增加,而改進(jìn)型徑向流磁流變閥剪切應(yīng)力繼續(xù)增加。

    圖8 改進(jìn)型和常規(guī)型徑向流磁流變閥仿真壓降對(duì)比Fig.8 Comparison of simulated pressure drop for typical and improved radial flow MR valve

    圖9 常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力與位移關(guān)系Fig.9 Relationship of damping force and displacement under different applied currents

    徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)工作時(shí),活塞桿呈往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,選取正弦激勵(lì)對(duì)其進(jìn)行阻尼力仿真。圖9和圖10分別為0.25 Hz振動(dòng)頻率激勵(lì)下的常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力隨位移變化曲線和阻尼力隨速度變化曲線。由圖9可看出,磁流變閥控缸系統(tǒng)示功特性曲線飽滿,呈“回”字型,仿真效果良好。另外,仿真分析時(shí)未考慮壓縮腔壓力p1和復(fù)原腔壓力p2分別對(duì)復(fù)原行程與壓縮行程的影響,示功特性曲線相對(duì)平衡位置對(duì)稱。由圖10可得,閥控缸系統(tǒng)阻尼力隨速度增大變化不明顯,隨輸入電流增大而增大;電流大于1 A時(shí)阻尼力增長減緩。輸入電流為1 A時(shí),閥控缸系統(tǒng)最大阻尼力達(dá)3.2 kN;輸入電流1.25 A時(shí),磁流變液剪切應(yīng)力達(dá)到飽和,閥控缸最大阻尼力達(dá)3.5 kN。

    圖10 常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力與速度關(guān)系Fig.10 Relationship of damping force and velocity under different applied currents

    圖11和圖12分別為振動(dòng)頻率0.25 Hz激勵(lì)下改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力隨位移變化和阻尼力隨速度變化關(guān)系曲線。由圖11可得,將常規(guī)型閥更換為改進(jìn)型閥之后,示功曲線仍然呈飽滿“回”字型,仿真效果良好。由圖12可知,改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力隨輸入電流增大而增大,電流1.25 A時(shí),閥控缸系統(tǒng)最大阻尼力達(dá)4 kN。

    圖11 改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力與位移關(guān)系Fig.11 Relationship of damping force and displacementunder different applied currents

    圖12 改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力與速度關(guān)系Fig.12 Relationship of damping force and velocity under different applied currents

    圖13為常規(guī)型和改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力隨電流變化對(duì)比曲線。由圖13可知,電流較小時(shí)常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力略大于改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸,但隨著電流持續(xù)增加,電流為1 A左右時(shí)常規(guī)型和改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力相等,且常規(guī)型閥控缸阻尼力開始增長緩慢,而改進(jìn)型閥控缸阻尼力持續(xù)增長。磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力曲線與圖8所示磁流變閥壓降曲線變化趨勢相同,仿真效果良好,進(jìn)一步說明通過更換不同的磁流變閥可使磁流變閥控缸系統(tǒng)達(dá)到不同的控制效果,體現(xiàn)了外控優(yōu)點(diǎn)。

    圖13 常規(guī)型和改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力仿真對(duì)比Fig.13 Comparison of simulation of damping force with respect to current

    4 動(dòng)力性能實(shí)驗(yàn)分析

    4.1 動(dòng)力性能測試系統(tǒng)

    圖14 徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)實(shí)物圖Fig.14 Prototype picture of radial flow MR valve controlled cylinder system1.蓄能器 2.液壓缸 3.徑向流磁流變閥 4.液壓管

    設(shè)計(jì)了如圖14所示的徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng),并采用INSTRON疲勞拉伸機(jī)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力性能測試,搭建的動(dòng)力性能測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)如圖15所示。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要包括徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)、電源、疲勞拉伸機(jī)和主機(jī)。液壓缸下端固定在疲勞拉伸機(jī)夾具上,上端連接動(dòng)力桿及傳感器。電源用于給磁流變閥激勵(lì)線圈供電;疲勞拉伸機(jī)可為液壓缸提供不同振動(dòng)激勵(lì),同時(shí)配備傳感器可將產(chǎn)生的阻尼力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給主機(jī)。

    圖15 磁流變閥控缸系統(tǒng)動(dòng)力性能測試臺(tái)Fig.15 Experimental test rig of radial flow MR valve controlled cylinder system1.電源 2.徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng) 3.疲勞拉伸機(jī) 4.主機(jī)

    4.2 常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)動(dòng)力性能

    圖16 不同電流下阻尼力-位移關(guān)系Fig.16 Relationship of damping force and displacement at different currents

    實(shí)驗(yàn)時(shí),手動(dòng)調(diào)節(jié)電源旋鈕,為徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)提供不同大小的加載電流,進(jìn)而得到所需輸出阻尼力。同時(shí),設(shè)置疲勞拉伸機(jī)參數(shù)用于提供不同頻率和位移的振動(dòng)激勵(lì)。圖16為不同電流下常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力隨位移的變化曲線。由圖16可知,常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力-位移關(guān)系曲線與仿真曲線趨勢基本一致,隨著激勵(lì)電流的增大,阻尼力-位移曲線在縱軸上都表現(xiàn)為由內(nèi)向外分布,這是因?yàn)殡S著外加激勵(lì)電流的增大,徑向流磁流變閥兩端的屈服壓降也會(huì)增大,進(jìn)而引起徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)的阻尼力逐漸增大。同時(shí),阻尼力在0到1 A時(shí)增長迅速,1 A以后增長緩慢,這是由于電流為1.2 A時(shí),容腔內(nèi)的磁流變液剪切應(yīng)力達(dá)到飽和,磁流變閥兩端壓降達(dá)到最大值,繼續(xù)增大電流對(duì)阻尼力的影響變小。另外,該曲線并不像仿真曲線一樣呈規(guī)則的圓滑飽滿的“回”字分布,在復(fù)原和壓縮行程中分別存在一定程度的缺失,主要原因在于系統(tǒng)中磁流變液灌注不充分,導(dǎo)致系統(tǒng)中混有一定體積的空氣,在拉伸和壓縮過程中不能及時(shí)補(bǔ)償液壓缸內(nèi)缺失的磁流變液出現(xiàn)一段空程,活塞得不到來自磁流變液傳遞的阻尼力,因此呈現(xiàn)出不同程度缺失。

    圖17為不同振幅下阻尼力變化關(guān)系,圖18為不同頻率下阻尼力變化關(guān)系。從圖17、18可看出,同一頻率下,阻尼力隨振幅增大而增大;同一振幅下,阻尼力隨頻率增大而增大,但變化均不是很大。主要原因在于,通入電流時(shí),磁流變閥在磁場作用下既有粘滯壓降又有屈服壓降,其中屈服壓降與電流相關(guān),電流不變時(shí),磁流變閥的屈服壓降也保持不變。而粘滯壓降與磁流變液的流量相關(guān),即磁流變液的流動(dòng)速度越大,粘滯壓降也越大。由于振幅和頻率的增大,閥控缸內(nèi)磁流變液的流動(dòng)速度增大,使磁流變閥的粘滯壓降增大,從而增大輸出阻尼力。

    圖17 不同振幅下阻尼力-位移關(guān)系Fig.17 Relationship of damping force and displacement at different amplitudes

    圖18 不同頻率下阻尼力-位移關(guān)系Fig.18 Relationship of damping force and displacement at different frequencies

    4.3 改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)動(dòng)力性能

    圖19 不同電流下阻尼力-位移關(guān)系Fig.19 Relationship of damping force and displacement at different currents

    圖19所示為不同電流下改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力隨位移的變化曲線。由圖19可知,改進(jìn)型徑向流磁流變閥阻尼力-位移關(guān)系曲線與仿真曲線基本趨勢一樣,阻尼力隨輸入電流的增大而增大。與常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)不同的是,電流大于1 A時(shí),阻尼力仍持續(xù)增長。另外,在復(fù)原和壓縮行程中實(shí)驗(yàn)曲線也存在一定程度的缺失。

    圖20為不同振幅下阻尼力變化關(guān)系,圖21為不同頻率下阻尼力變化關(guān)系。從圖20、21可看出,改進(jìn)型閥控缸系統(tǒng)與常規(guī)型閥控缸系統(tǒng)變化趨勢相同,阻尼力均隨活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度增加而增大。

    圖20 不同振幅下阻尼力-位移關(guān)系Fig.20 Relationship of damping force and displacement at different amplitudes

    圖21 不同頻率下阻尼力-位移關(guān)系Fig.21 Relationship of damping force and displacement at different frequencies

    4.4 常規(guī)型與改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)動(dòng)力性能對(duì)比分析

    圖22所示為常規(guī)型和改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力對(duì)比曲線圖,其中加載電流分別為0.25、0.5、0.75、1、1.25 A。由圖22a、22b、22c可知,當(dāng)電流較小時(shí),常規(guī)型磁流變閥控缸系統(tǒng)產(chǎn)生的阻尼力會(huì)大于改進(jìn)型磁流變閥控缸系統(tǒng)。由圖22d可知,當(dāng)電流達(dá)到1 A時(shí),常規(guī)型磁流變閥控缸系統(tǒng)與改進(jìn)型磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力曲線趨于重合,此時(shí)兩種閥控缸系統(tǒng)復(fù)原行程下阻尼力可達(dá)3.6 kN,壓縮行程阻尼力為5 kN。由圖22e可知,當(dāng)電流為1.25 A時(shí),改進(jìn)型磁流變閥控缸系統(tǒng)所產(chǎn)生的阻尼力大于常規(guī)型磁流變閥控缸系統(tǒng),改進(jìn)型磁流變閥控缸系統(tǒng)復(fù)原行程阻尼力達(dá)4.2 kN,壓縮行程阻尼力達(dá)5.8 kN,常規(guī)型磁流變閥控缸系統(tǒng)復(fù)原行程阻尼力只有3.8 kN,壓縮行程阻尼力只有5 kN。

    圖22 常規(guī)型與改進(jìn)型磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力對(duì)比Fig.22 Damping force of typical and improved radial flow MR valve controlled cylinder systems

    圖23 常規(guī)型和改進(jìn)型徑向流磁流變閥實(shí)驗(yàn)壓降對(duì)比Fig.23 Pressure drop of typical and improved radial flow MR valve controlled cylinder systems

    圖23所示為改進(jìn)型與常規(guī)型徑向流磁流變閥壓降實(shí)驗(yàn)對(duì)比[20]。當(dāng)加載電流較小時(shí),常規(guī)型徑向流磁流變閥壓降大于改進(jìn)型徑向流磁流變閥壓降,從而常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力大于徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng);隨著電流的增大,當(dāng)電流達(dá)到0.9 A時(shí),常規(guī)徑向流磁流變趨于飽和,然而此時(shí)的改進(jìn)型徑向流磁流變閥還遠(yuǎn)未達(dá)到飽和,壓降增大的趨勢依舊明顯,因此改進(jìn)型徑向流磁流變閥的壓降隨電流增大仍然保持增大,并在1 A時(shí)與常規(guī)型徑向流磁流變閥一樣,此時(shí)常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力等于改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng);當(dāng)電流超過1 A,改進(jìn)型徑向流磁流變閥所得到的壓降超過常規(guī)型徑向流磁流變閥的壓降,進(jìn)而改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)阻尼力大于常規(guī)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)。

    上述分析說明徑向流磁流變閥兩端的壓降決定著徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)的輸出阻尼力。磁流變閥所能產(chǎn)生的壓降越大,其形成的旁通型閥控缸系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的阻尼力越大,也驗(yàn)證了具有更高壓降可調(diào)范圍的改進(jìn)型徑向流磁流變閥所形成的閥控缸系

    統(tǒng)能達(dá)到更好的阻尼性能。因此可通過更換具有不同壓降可調(diào)范圍的磁流變閥來滿足閥控缸系統(tǒng)不同輸出阻尼力的需求。

    5 結(jié)論

    (1)常規(guī)型與改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力均隨電流增加而增大,磁流變閥作為核心元件旁通控制阻尼器能夠?qū)崿F(xiàn)阻尼力連續(xù)可調(diào),得到良好減振效果。

    (2)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力隨頻率和振幅變化不大,說明磁流變閥作為核心元件旁通控制阻尼器受活塞桿運(yùn)動(dòng)速度影響很小。

    (3)徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)動(dòng)力性能測試結(jié)果表明,加載電流1.25 A時(shí),常規(guī)型閥控缸系統(tǒng)最大阻尼力可達(dá)5 kN,改進(jìn)型閥控缸系統(tǒng)最大阻尼力可達(dá)5.8 kN,說明徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)具有良好的動(dòng)力性能。

    (4)對(duì)比分析不同加載電流下常規(guī)型與改進(jìn)型徑向流磁流變閥控缸系統(tǒng)輸出阻尼力,得知不同類型的磁流變閥控缸系統(tǒng)具有不同的動(dòng)力性能,進(jìn)一步說明可通過更換具有不同壓降可調(diào)范圍的磁流變閥來滿足系統(tǒng)不同輸出阻尼力的需求。

    1 RABINOW J. The magnetic fluid clutch[J]. American Institute of Electrical Engineers, 1948, 67: 1308-1315.

    2 LI W H, DU H, GUO N Q. Finite element analysis and simulation evaluation of a magnetorheological valve[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2003, 21(6):438-445.

    3 ZHU X, JING X, CHENG L. Optimal design of control valves in magnetorheological fluid dampers using a nondimensional analytical method[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2013, 24(1): 108-129.

    4 KOSTAMO E, KOSTAMO J, KAJASTE J, et al. Magnetorheological valve in servo applications[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2012, 23(9): 1001-1010.

    5 ABD FATAH A Y, MAZLAN S A, KOGA T, et al. A review of design and modeling of magnetorheological valve[J]. International Journal of Modern Physics B, 2015, 29(4): 1530004.

    6 GORDANINEJAD F, WANG X, HITCHCOCK G, et al. Modular high-force seismic magneto-rheological fluid damper[J]. Journal of Structural Engineering, 2010, 136 (2): 135-143.

    7 SAHIN H, WANG X, GORDANINEJAD F. Magneto-rheological fluid flow through complex valve geometries[J]. International Journal of Vehicle Design, 2013, 63(2-3): 241-255.

    8 YOO J H, WERELEY N M. Design of a high-efficiency magnetorheological valve[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2002,13(11): 679-685.

    9 NOSSE D T, DAPINO M J. Magnetorheological valve for hybrid electrohydrostatic actuation[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2007, 18(11): 1121-1136.

    10 WANG D H, AI H X, LIAO W H. A magnetorheological valve with both annular and radial fluid flow resistance gaps[J]. Smart Materials and Structures, 2009, 18(11): 115001.

    11 IMADUDDIN F, MAZLAN S A, RAHMAN M A A, et al. A high performance magnetorheological valve with a meandering flow path[J]. Smart Materials and Structures, 2014, 23(6): 1-11.

    12 ICHWAN B, MAZLAN S A, IMADUDDIN F, et al. Development of a modular MR valve using meandering flow path structure[J]. Smart Materials and Structures, 2016, 25(3): 037001.

    13 NGUYEN Q H, CHOI S B, LEE Y S, et al. An analytical method for optimal design of MR valve structures[J]. Smart Materials and Structures, 2009, 18(9): 1088-1100.

    14 HADADIAN A, SEDAGHATI R, ESMAILZADEH E. Design optimization of magnetorheological fluid valves using response surface method[J]. Journal of Intelligent Material System and Structures, 2014, 25(11): 1352-1371.

    15 HU G, LONG M, HUANG M, et al. Design, analysis, prototyping, and experimental evaluation of an efficient double coil magnetorheological valve[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014(8): 1-9.

    16 HU G, LONG M, YU L, et al. Design and performance evaluation of a novel magnetorheological valve with a tunable resistance gap[J]. Smart Materials and Structures, 2014, 23(12): 127001.

    17 HU G, LIAO M, LI W. Analysis of a compact annular-radial-orifice flow magnetorheological valve and evaluation of its performance[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2017, 28(10): 1322-1333.

    18 胡國良, 鐘芳, 張海云. 兩級(jí)徑向流蜿蜒式磁流變閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)性能分析[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2016,47(10):376-382,389.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20161049&journal_id=jcsam. DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.10.049.

    HU Guoliang, ZHONG Fang, ZHANG Haiyun. Structure design and dynamic performance analysis of a two-stage radial type magnetorheological valve with meandering fluid flow paths[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 47(10): 376-382,389. (in Chinese)

    19 胡國良, 李海燕, 李衛(wèi)華. 徑向流和圓環(huán)流磁流變閥壓降性能分析與試驗(yàn)[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2016, 47(4):364-371,405.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20160448&journal_id=jcsam. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.04.048.

    HU Guoliang, LI Haiyan, LI Weihua. Comparison and experiment of pressure drop of radial and annular type magnetorheological valves[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 47(4): 364-371, 405. (in Chinese)

    20 胡國良, 鐘芳. 磁場結(jié)構(gòu)對(duì)徑向流磁流變閥動(dòng)態(tài)性能的影響[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2017, 48(9): 411-420.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20170952&journal_id=jcsam. DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.09.052.

    HU Guoliang, ZHONG Fang. Influence of magnetic field structure on dynamic performance of radial magnetorheological valve[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017,148(9): 411-420.(in Chinese)

    猜你喜歡
    阻尼力改進(jìn)型復(fù)原
    磁流變阻尼器滯回性能試驗(yàn)與計(jì)算模型分析
    溫陳華:唐宋甲胄復(fù)原第一人
    減振器多速度點(diǎn)阻尼特性調(diào)校研究與分析(2)
    Cr5改進(jìn)型支承輥探傷無底波原因分析
    淺談曜變建盞的復(fù)原工藝
    基于DOE及RSM的單線圈磁流變阻尼器優(yōu)化設(shè)計(jì)及動(dòng)力性能分析
    毓慶宮惇本殿明間原狀陳列的復(fù)原
    紫禁城(2020年8期)2020-09-09 09:38:04
    改進(jìn)型CKF算法及其在GNSS/INS中的應(yīng)用
    改進(jìn)型逆變器無效開關(guān)死區(qū)消除方法
    改進(jìn)型抽頭電感準(zhǔn)Z源逆變器
    韩国高清视频一区二区三区| 国产爽快片一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久午夜欧美精品| a级一级毛片免费在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 青春草亚洲视频在线观看| 日本av免费视频播放| 高清视频免费观看一区二区| 色视频www国产| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品,欧美精品| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美人与善性xxx| 香蕉精品网在线| 亚洲综合精品二区| 日韩强制内射视频| 最后的刺客免费高清国语| 最近的中文字幕免费完整| 乱系列少妇在线播放| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品乱久久久久久| 黄片无遮挡物在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 另类亚洲欧美激情| 少妇精品久久久久久久| 观看免费一级毛片| 高清毛片免费看| 丝袜脚勾引网站| 美女内射精品一级片tv| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美国产精品一级二级三级 | 久久久精品免费免费高清| 精品亚洲成a人片在线观看 | 日本-黄色视频高清免费观看| av天堂中文字幕网| 久久久久国产网址| 欧美人与善性xxx| 国产伦理片在线播放av一区| 人妻 亚洲 视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品亚洲成国产av| 丝袜喷水一区| 99久久人妻综合| av线在线观看网站| 久久久久久人妻| 啦啦啦啦在线视频资源| 干丝袜人妻中文字幕| 久久午夜福利片| 成人特级av手机在线观看| 日韩中字成人| 岛国毛片在线播放| 国产伦理片在线播放av一区| 免费人成在线观看视频色| 亚洲av成人精品一区久久| 国产在线一区二区三区精| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| 99热这里只有是精品在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产av国产精品国产| 精品一区在线观看国产| 麻豆国产97在线/欧美| 一级毛片电影观看| 日韩强制内射视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 校园人妻丝袜中文字幕| 激情 狠狠 欧美| 一级片'在线观看视频| 欧美日韩在线观看h| 国产av码专区亚洲av| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲av成人精品一区久久| 精品亚洲成a人片在线观看 | 欧美日韩在线观看h| 3wmmmm亚洲av在线观看| av国产免费在线观看| 久久久成人免费电影| 久久99热这里只频精品6学生| 成人影院久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 成人免费观看视频高清| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品国产精品| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品国产成人久久av| 黄片wwwwww| 男人舔奶头视频| 色吧在线观看| 中文欧美无线码| 日韩电影二区| 日本欧美视频一区| 女性生殖器流出的白浆| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产探花极品一区二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 激情 狠狠 欧美| 在现免费观看毛片| 一级爰片在线观看| 熟女电影av网| av国产免费在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国模一区二区三区四区视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久久亚洲精品成人影院| 国产极品天堂在线| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品av视频在线免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 久久6这里有精品| 乱系列少妇在线播放| 香蕉精品网在线| 日韩视频在线欧美| av线在线观看网站| 亚洲不卡免费看| 91精品国产九色| 国产人妻一区二区三区在| 国产综合精华液| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 日本wwww免费看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 制服丝袜香蕉在线| 男女免费视频国产| 日韩欧美 国产精品| 欧美bdsm另类| 偷拍熟女少妇极品色| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲欧美一区二区三区国产| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲无线观看免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美日韩在线观看h| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 少妇的逼好多水| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 婷婷色综合www| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久久久久久成人| 22中文网久久字幕| 99久久精品热视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲欧美日韩东京热| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 七月丁香在线播放| 午夜激情久久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 天天躁日日操中文字幕| 99热全是精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲在久久综合| 久久人妻熟女aⅴ| 国产 一区精品| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 高清不卡的av网站| 久久ye,这里只有精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 99热国产这里只有精品6| 成人漫画全彩无遮挡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产综合精华液| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲色图综合在线观看| 97在线视频观看| 久久综合国产亚洲精品| 一级毛片电影观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美成人精品欧美一级黄| 99久久精品一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美一区二区亚洲| 日日摸夜夜添夜夜爱| av不卡在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| av视频免费观看在线观看| 国产在线免费精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 九草在线视频观看| 国产黄色免费在线视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲va在线va天堂va国产| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 99久久综合免费| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产乱人偷精品视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲自偷自拍三级| av国产精品久久久久影院| 丰满少妇做爰视频| 日本黄色片子视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国产伦精品一区二区三区四那| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 成年免费大片在线观看| 精品视频人人做人人爽| 日本黄色日本黄色录像| 蜜桃在线观看..| 三级国产精品欧美在线观看| 黑人高潮一二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 一本久久精品| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久这里有精品视频免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧洲日产国产| 91精品国产国语对白视频| 大香蕉97超碰在线| 人妻系列 视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲欧美成人精品一区二区| av天堂中文字幕网| 国产黄频视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产乱来视频区| 免费黄频网站在线观看国产| 成人免费观看视频高清| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 一级片'在线观看视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产美女午夜福利| 亚洲第一av免费看| 99精国产麻豆久久婷婷| 视频区图区小说| 国产亚洲欧美精品永久| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲,欧美,日韩| 午夜福利在线在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩av免费高清视频| 精品久久久久久久末码| 啦啦啦啦在线视频资源| 18+在线观看网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲精品久久午夜乱码| 美女高潮的动态| 中文资源天堂在线| 中文天堂在线官网| 中国三级夫妇交换| 国产av国产精品国产| 国产精品伦人一区二区| 尾随美女入室| 久久99精品国语久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 97热精品久久久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 尾随美女入室| 国产在线免费精品| 在线观看一区二区三区| 中国三级夫妇交换| 欧美成人a在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 久久精品国产亚洲av天美| 岛国毛片在线播放| 街头女战士在线观看网站| 成人特级av手机在线观看| 午夜激情福利司机影院| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av福利一区| 日本一二三区视频观看| 97在线人人人人妻| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久午夜欧美精品| 日日啪夜夜撸| 五月玫瑰六月丁香| 久久青草综合色| 午夜精品国产一区二区电影| 伦精品一区二区三区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 97超视频在线观看视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 丝袜喷水一区| 国产精品一区二区在线观看99| 免费观看a级毛片全部| 偷拍熟女少妇极品色| 一级黄片播放器| 午夜视频国产福利| 这个男人来自地球电影免费观看 | 丰满少妇做爰视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲在久久综合| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品一及| 亚洲国产最新在线播放| 97在线人人人人妻| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 各种免费的搞黄视频| 能在线免费看毛片的网站| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲性久久影院| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品三级大全| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产高清三级在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 中文字幕av成人在线电影| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲久久久国产精品| 这个男人来自地球电影免费观看 | 午夜日本视频在线| 日韩大片免费观看网站| 好男人视频免费观看在线| 亚洲av不卡在线观看| 国产探花极品一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 丰满乱子伦码专区| 丝袜脚勾引网站| 免费人成在线观看视频色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 各种免费的搞黄视频| 99久久精品国产国产毛片| av在线app专区| 免费看光身美女| 男女下面进入的视频免费午夜| 国精品久久久久久国模美| 99久久人妻综合| 99视频精品全部免费 在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 下体分泌物呈黄色| 欧美人与善性xxx| 亚洲怡红院男人天堂| 男人和女人高潮做爰伦理| 少妇的逼水好多| 中文欧美无线码| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲三级黄色毛片| 久久久午夜欧美精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲性久久影院| 91aial.com中文字幕在线观看| 青青草视频在线视频观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 婷婷色综合www| 久久这里有精品视频免费| freevideosex欧美| 久久青草综合色| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产成人精品久久久久久| 国产亚洲最大av| 国产精品蜜桃在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 一级a做视频免费观看| 亚洲av综合色区一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久性生活片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 99久久精品热视频| av国产精品久久久久影院| 一级av片app| 日韩成人伦理影院| 久久精品国产自在天天线| 午夜福利视频精品| 国产大屁股一区二区在线视频| 永久免费av网站大全| 男女国产视频网站| 国产91av在线免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 久久久久久人妻| 三级国产精品欧美在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲国产精品国产精品| 两个人的视频大全免费| 中国国产av一级| 成年av动漫网址| 两个人的视频大全免费| 亚洲国产精品一区三区| 又爽又黄a免费视频| 黑丝袜美女国产一区| 国产黄频视频在线观看| 色视频在线一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 看十八女毛片水多多多| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费黄色在线免费观看| 伦精品一区二区三区| 男人狂女人下面高潮的视频| 大香蕉久久网| 欧美少妇被猛烈插入视频| 干丝袜人妻中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| xxx大片免费视频| 国产亚洲一区二区精品| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品色激情综合| 久久99热6这里只有精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 女性被躁到高潮视频| 免费人成在线观看视频色| 日韩一本色道免费dvd| 综合色丁香网| 国产成人精品一,二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产综合精华液| 97在线人人人人妻| 边亲边吃奶的免费视频| 精品久久国产蜜桃| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 三级经典国产精品| 五月玫瑰六月丁香| 天堂俺去俺来也www色官网| 一级毛片电影观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费黄频网站在线观看国产| av国产免费在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 大陆偷拍与自拍| av在线播放精品| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费观看的影片在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品一及| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产永久视频网站| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲伊人久久精品综合| 国产视频内射| 国产熟女欧美一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩免费高清中文字幕av| 人妻一区二区av| 精品午夜福利在线看| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一个人免费看片子| 又大又黄又爽视频免费| 妹子高潮喷水视频| 亚洲成人av在线免费| 高清av免费在线| 国产一级毛片在线| 九九在线视频观看精品| 国产精品三级大全| 男人狂女人下面高潮的视频| av天堂中文字幕网| 黄色怎么调成土黄色| 新久久久久国产一级毛片| 在线观看av片永久免费下载| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日韩欧美一区视频在线观看 | 99热国产这里只有精品6| a级毛色黄片| 中文天堂在线官网| 毛片女人毛片| 免费av不卡在线播放| 久久青草综合色| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| av免费观看日本| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩人妻高清精品专区| 午夜福利影视在线免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 成人一区二区视频在线观看| 美女国产视频在线观看| 久热久热在线精品观看| 久久久久久九九精品二区国产| 春色校园在线视频观看| 岛国毛片在线播放| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | www.av在线官网国产| 欧美另类一区| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品av视频在线免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 男女啪啪激烈高潮av片| 在现免费观看毛片| 熟女电影av网| 国产精品久久久久久av不卡| 在线精品无人区一区二区三 | 日本欧美视频一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产乱来视频区| 大话2 男鬼变身卡| 最近手机中文字幕大全| 看十八女毛片水多多多| 色视频在线一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 视频区图区小说| 免费看日本二区| 中文天堂在线官网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 十八禁网站网址无遮挡 | 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美极品一区二区三区四区| 在线天堂最新版资源| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲精品久久午夜乱码| kizo精华| 欧美国产精品一级二级三级 | 内地一区二区视频在线| 久久99蜜桃精品久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲精品一二三| 七月丁香在线播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 草草在线视频免费看| 日本黄色片子视频| 街头女战士在线观看网站| 韩国高清视频一区二区三区| 久久热精品热| 在线 av 中文字幕| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品国产av成人精品| 黄色日韩在线| 欧美zozozo另类| 亚洲,欧美,日韩| 一级二级三级毛片免费看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲av男天堂| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久久久久久久大av| 中文在线观看免费www的网站| 少妇人妻久久综合中文| 极品少妇高潮喷水抽搐| 十分钟在线观看高清视频www | 97热精品久久久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 日本一二三区视频观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 深爱激情五月婷婷| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久6这里有精品| 少妇高潮的动态图| 久久6这里有精品| 亚洲经典国产精华液单| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 黄色日韩在线| 婷婷色综合www| av在线蜜桃| 国产精品99久久99久久久不卡 | 一级a做视频免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 91狼人影院| 久久青草综合色| 亚洲成色77777| 国产亚洲精品久久久com| 久久久亚洲精品成人影院| 久久精品久久久久久久性| 一区二区av电影网| av专区在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人精品福利久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久网色| 日韩一本色道免费dvd| 99热6这里只有精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲成人一二三区av| 五月伊人婷婷丁香| 国产久久久一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 丝瓜视频免费看黄片|