• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于滑模干擾觀測器的反演終端滑模飛行控制

    2018-06-07 08:06:02王堅浩胡劍波張鵬濤
    系統(tǒng)工程與電子技術 2018年6期
    關鍵詞:控制策略設計

    王堅浩, 胡劍波, 張 亮, 張鵬濤, 宋 敏

    (1. 空軍工程大學裝備管理與無人機工程學院, 陜西 西安 710051;2. 空軍工程大學空管領航學院, 陜西 西安 710051)

    0 引 言

    近年來,將滑??刂芠1-2]和反演設計[3-5]兩種非線性控制方法相結合的滑模反演控制方法受到了大量學者的關注[6-11],并在電力系統(tǒng)控制[12-14]、導彈制導控制一體化設計[15-16]、航空航天飛行控制[17-19]等領域得到了廣泛應用。文獻[16]針對制導控制一體化控制律設計問題,提出了一種滑模反演控制方法,通過設計自適應誤差滑模面克服了模糊自適應系統(tǒng)逼近誤差和不確定干擾,但由于滑模控制是基于不確定性的上界設計的,因此要求不確定干擾上界已知或采用自適應律對上界進行估計,然而不確定性上界已知條件往往因先驗知識缺乏難以滿足,而自適應項的引入容易引起抖振;文獻[17]采用自適應策略在線估計模型的不確定干擾,將自適應滑模反演控制方法應用于航天飛行器姿態(tài)控制;文獻[18]采用反演滑??刂品椒▽Τ涂罩匮b空投的控制問題進行研究,在每一步遞推設計過程中均采用滑??刂品椒ㄔO計虛擬控制律,為了減弱抖振,采取邊界層內的正則化方法,僅能保證每一步跟蹤誤差收斂至指定的跟蹤誤差帶內,多步遞推后容易造成較大的累計誤差。文獻[16-18]基于線性滑模設計滑模面,因此系統(tǒng)所有狀態(tài)只能趨近平衡點;此外,在系統(tǒng)設計過程中也并未考慮傳統(tǒng)反演控制存在的“計算膨脹”問題,因此控制律包含虛擬控制的導數使得控制器實現較為復雜。文獻[19]采用快速終端滑模面提高系統(tǒng)的收斂速度和穩(wěn)態(tài)跟蹤精度,并結合動態(tài)面控制設計基于非線性干擾觀測器的反演終端滑??刂品椒?但在非線性干擾觀測器設計中參數選取較為困難,若選取不當非線性干擾觀測器不僅不能起到補償作用[20-23]。此外,動態(tài)面控制[24-25]實質上基于濾波器設計的一種方法,但對于濾波器設計參數選擇要求較高,且有效抑制噪聲的能力較弱。

    本文研究存在氣動參數攝動和力矩干擾不確定性的戰(zhàn)斗機機動飛行控制問題?;诳焖俳K端滑模反演方法設計控制器,結合滑模微分器獲取虛擬控制律的導數,避免計算復雜性問題,并基于滑模微分器設計滑模干擾觀測器(sliding mode disturbance observer,SMDO),實現對模型不確定性的平滑估計和補償,提高單純反演終端滑模控制精度,最后通過某戰(zhàn)斗機姿態(tài)跟蹤機動飛行進行了仿真驗證。

    1 飛機非線性模型

    某型戰(zhàn)斗機姿態(tài)控制系統(tǒng)的數學模型[26]為

    (1)

    式中,Fx,Fy,Fz和L,M,N分別為氣動力和氣動力矩;m和T分別表示飛機質量和發(fā)動機推力;飛機狀態(tài)包括迎角α,側滑角β,滾轉角φ,滾轉角速度p,俯仰角速度q,偏航角速度r,俯仰角θ和飛行速度V;g表示地球引力常數;Ii(i=1,2,…,9)由慣性力矩常數計算得到。

    將模型(1)中的Fx,Fy,Fz和L,M,N用氣動力系數和氣動力矩系數表示如下:

    (2)

    定義y=x1=[α,β,φ]T,x2=[p,q,r]T,x3=θ,u=[δe,δa,δr]T,式(1)可寫成如下形式:

    (3)

    2 控制器設計

    由飛機姿態(tài)控制系統(tǒng)非線性模型(3)可知,不確定干擾的界限難以確切獲知。為此,首先使用SMDO觀測系統(tǒng)不確定干擾,并采用反演終端滑??刂七M行控制補償,姿態(tài)控制系統(tǒng)結構如圖1所示。為方便控制系統(tǒng)設計,給出如下假設:

    假設3存在已知正實數αm,βm,θm∈R,對于所有滿足|α|≤αm,|β|≤βm,|θ|≤θm的α,β,θ,g1和g2均可逆。

    假設4存在正實數θm∈R,滿足|θ|≤θm<π/2。

    首先引入角度回路和角速度回路狀態(tài)跟蹤誤差z1,z2∈R3:

    (4)

    式中,x1c,x2c分別為控制系統(tǒng)虛擬控制律,且x1c=yc。

    圖1 姿態(tài)控制系統(tǒng)結構Fig.1 Block diagram of control system

    步驟1采用反演控制方法設計虛擬控制律x2c,作為角速度回路的參考指令信號。

    由角度回路狀態(tài)跟蹤誤差z1=x1-yc,則z1的動態(tài)系統(tǒng)為

    (5)

    (6)

    (7)

    設計虛擬控制律為

    (8)

    式中,k1=diag{k11,k12,k13},k1i>0為設計參數。

    (9)

    式中,qsmd,psmd為Terminal吸引子設計參數,為正奇數,且滿足1/2

    定義角度回路的Lyapunov函數為

    (10)

    對V1求導得

    (11)

    (12)

    若角速度回路能夠實現精確跟蹤,即z2=0,則有

    (13)

    以上分析表明,當角速度回路狀態(tài)跟蹤誤差z2=0時,在虛擬控制律x2c的作用下,則可以保證狀態(tài)跟蹤誤差z1收斂到原點附近任意小的鄰域內。

    步驟2設計控制律u,確保角速度回路實現精確跟蹤,即z2=0。

    由z2=x2-x2c,則z2的動態(tài)系統(tǒng)為

    (14)

    為了使角速度回路狀態(tài)跟蹤誤差z2在有限時間內收斂到零,設計如下快速終端滑模面[19]

    (15)

    對S求導得

    (16)

    (17)

    (18)

    (19)

    定義角速度回路的Lyapunov函數為

    (20)

    對V2求導得

    (21)

    (22)

    3 仿真與分析

    為了驗證控制策略的有效性,對某型戰(zhàn)斗機姿態(tài)控制系統(tǒng)進行閉環(huán)系統(tǒng)仿真,初始條件為:發(fā)動機推力T=60 kN,高度H=10 000 ft,速度V=500 ft/s,仿真指令信號為

    舵面偏轉角范圍為δe∈[-25°,25°],δa∈[-21.5°,21.5°],δr∈[-30°,30°]。為避免出現舵面偏轉角飽和問題,參考指令信號yc為指令信號yd經過二階指令參考模型的輸出,即

    控制器設計參數為k1=diag[10,10,10],a=diag[1,1,1],b=diag[0.1,0.1,0.1],γ=κ=diag[2,2,2],ρ1=5,ρ2=7,ρ3=3,ρ4=5,滑模微分器參數為λsmd0=λsmd1=10,qsmd=5,psmd=7。

    為了驗證控制策略的魯棒性,假設氣動參數攝動60%,滾轉通道、俯仰通道和偏航通道分別存在[0.8 1.7 2.1]×104sin(0.5t)(N·m)的力矩干擾。在控制器和滑模微分器參數取值相同條件下,將有無采用SMDO的反演快速終端滑??刂撇呗砸约拔墨I[18]提出的基于NDO的反演快速終端滑??刂撇呗赃M行仿真對比與驗證。SMDO參數為λ10=λ11=λ20=λ21=10,q1=q2=5,p1=p2=7。

    仿真結果如圖2~圖7所示,其中下標c表示參考指令信號,下標1表示基于SMDO的反演快速終端滑??刂?下標2表示基于NDO的反演快速終端滑??刂?下標3表示傳統(tǒng)反演滑模控制。仿真結果充分表明,當沒有加入SMDO時,模型不確定性對控制精度影響較大,且升降舵偏轉角進入飽和狀態(tài),方向舵偏轉角進入臨界飽和狀態(tài)。采用文獻[19]和本文提出的控制策略,均實現了對氣動參數攝動和力矩干擾的平滑重構,舵面偏轉角平滑且未出現飽和;此外,兩種控制策略相比較,采用本文提出的控制策略,參考指令跟蹤的準確性更高、過渡過程品質更優(yōu)。

    圖2 迎角響應Fig.2 Responses of attack angle tracking

    圖3 側滑角響應Fig.3 Responses of sideslip angle tracking

    圖4 滾轉角響應Fig.4 Responses of roll angle tracking

    圖5 升降舵偏轉曲線Fig.5 Elevator deflection curves

    圖6 副翼偏轉曲線Fig.6 Aileron deflection curves

    圖7 方向舵偏轉曲線Fig.7 Rudder deflection curves

    4 結 論

    本文提出了一種基于SMDO的反演終端滑??刂品椒ú糜趹?zhàn)斗機姿態(tài)跟蹤機動飛行控制問題,該方法采用滑模微分器獲取虛擬控制律的導數,避免計算復雜性問題,并基于滑模微分器設計了一種新型SMDO,實現了對模型不確定性的平滑估計和補償,有效解決了傳統(tǒng)滑模反演控制魯棒性不強、控制精度不高的問題。數值仿真表明:在存在較大氣動參數攝動和力矩干擾不確定性的情況下,能夠實現對參考軌跡的穩(wěn)定跟蹤。

    參考文獻:

    [1] DONGMO J E. Loss-of control autonomous flight recovery regime using feedback linearization and high order sliding mode control with exponential observers[C]∥Proc.of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2015: 1-16.

    [2] ZHANG W J, CHEN H B. Aircraft loss-of-control recovery strategy using high order sliding mode control based on optimal trim condition[C]∥Proc.of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016: 1-15.

    [3] HUANG P F, WANG D K, MENG Z J, et al. Adaptive postcapture backstepping control for tumbling tethered space robot-target combination[J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2016, 39(1): 150-156.

    [4] GILS P V, KAMPEN E V, VISSER C D, et al. Adaptive incremental backstepping flight control for a high-performance aircraft with uncertainties[C]∥Proc.of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016:1-26.

    [5] WU G H, MENG X Y. Nonlinear disturbance observer based robust backstepping control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle[J].Aerospace science and Technology,2016,54:174-182.

    [6] PENG C C, HSUE ALBEr Y B, CHEN C L. Variable structure based robust backstepping controller design for nonlinear systems[J].Nonlinear Dynamics, 2011, 63(1/2): 253-262.

    [7] DAVILA J. Exact tracking using backstepping control design and high-order sliding modes[J].IEEE Trans.on Automatic Control, 2013, 58(8): 2077-2081.

    [8] 胡劍波,李飛,魏高樂,等.不確定系統(tǒng)反推滑模變結構理論及其應用[J].系統(tǒng)工程與電子技術,2014,36(3):519-526.

    HU J B, LI F, WEI G L, et al. Theory and applications of backstepping sliding mode variable structure control for uncertain systems[J].Systems Engineering and Electronics,2014,36(3): 519-526.

    [9] LI J P, YANG Y N, HUA C C, et al. Fixed-time backstepping control design for high-order strict-feedback non-linear systems via terminal sliding mode[J].IEE Control Theory and Applications, 2017, 11(8): 1184-1193.

    [10] RAHMAN R, HE L, SEPEHRI N. Design and experimental study of a dynamical adaptive backstepping sliding mode control scheme for position tracking and regulating of a low-cost pneumatic cylinder[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(4): 853-875.

    [11] 王堅浩,胡劍波.不確定非線性系統(tǒng)的自適應反推高階終端滑模控制[J].控制與決策,2012,27(3):413-418.

    WANG J H, HU J B. Adaptive backstepping high-order terminal sliding mode control for uncertain nonlinear systems[J]. Control and Decision, 2012, 27(3): 413-418.

    [12] DHAR S, DASH P K. Adaptive backstepping sliding mode control of a grid interactive PV-VSC system with LCL filter[J]. Sustainable Energy, Grid and Networks,2016, 6:109-124.

    [13] DHAR S, DASH P K.A new backstepping finite time sliding mode control of grid connected PV system using multivariable dynamic VSC model[J].Electrical Power and Energy Systems, 2016, 82:314-330.

    [14] SU Q Y, QUAN W Z, CAI G W, et al. Improved adaptive backstepping sliding mode control for generator steam values of non-linear power systems[J].IET Control Theory and Applications, 2017, 11(9):1414-1419.

    [15] 齊輝,張澤,韓鵬鑫,等.基于反演滑??刂频膶椫茖Э刂埔惑w化設計[J].系統(tǒng)工程與電子技術,2016,38(3):618-623.

    QI H, ZHANG Z, HAN P X, et al. Integrated design of missile guidance and control based on back-stepping and sliding mode control[J].Systems Engineering and Electronics,2016,38(3):618-623.

    [16] RAN M P, WANG Q, HOU D L, et al. Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control[J].Chinese Journal of Aeronautics,2014,27(3):634-642.

    [17] CONG B L, LIU X D, CHEN Z. Backstepping based adaptive sliding mode control for spacecraft attitude maneuvers[J]. Aerospace Science and Technology, 2013, 30(1):1-7.

    [18] 楊雨,陸宇平.運輸機超低空重裝空投縱向反步滑??刂蒲芯縖J].航空學報,2012,33(12):2301-2312.

    YANG Y,LU Y P. Backstepping sliding mode control for super-low altitude heavy cargo airdrop from transport plane[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2012, 33(12):2301-2312.

    [19] 王堅浩,胡劍波,張博鋒.應用非線性干擾觀測器的反推終端滑模飛行控制[J].應用科學學報,2012,30(4):408-414.

    WANG J H, HU J B, ZHANG B F. Backstepping terminal sliding mode for flight control based on nonlinear disturbance observer[J].Journal of Applied Sciences,2012,30(4):408-414.

    [20] ZHANG Y M, YAN P, ZHANG Z. A disturbance observer-based adaptive control approach for flexure beam nano manipulators[J].Isa Transactions,2016,60(3):206-217.

    [21] CHEN W H, YANG J, GUO L, et al. Disturbance-observer-based control and related methods-an overview[J].IEEE Trans.on Industrial Electronics, 2016, 63(2):1083-1095.

    [22] XU B. Disturbance observer-based dynamic surface control of transport aircraft with continuous heavy cargo airdrop[J].IEEE Trans.on Systems, Man, and Cybernetics:Systems,2017,47(1):161-170.

    [23] ZHANG H G, HAN J, LUO C M, et al. Fault-tolerant control of a nonlinear system based on generalized fuzzy hyperbolic model and adaptive disturbance observer[J].IEEE Trans.on Systems,Man,and Cybernetics:Systems,2017,47(8):2289-2300.

    [24] PAN Y P, YU H Y. Dynamic surface control via singular perturbation analysis[J]. Auotmatic, 2015,57(C):29-33.

    [25] LI Z F, LI T S, FENG G. Adaptive neural control for a class of stochastic nonlinear time-delay systems with unknown dead zone using dynamic surface technique[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(4):759-781.

    [26] TAEYOUNG L, YOUDAN K. Nonlinear adaptive flight control using backstepping and neural networks controller[J].Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2001, 24(4):675-682.

    [27] 蒲明,吳慶憲,姜長生,等.高階滑模微分器的分析與改進[J].控制與決策,2011,26(8):1136-1140.

    PU M, WU Q X, JIANG C S, et al. Analysis and improvement of high-order differentiator[J]. Control and Decision, 2011, 26(8):1136-1140.

    [28] HE S M, WANG J, LIN D F. Composite guidance laws using higher order slding mode differentiator and disturbance observer[J]. Journal of Aerospace Engineering,2015, 229(13):2397-2415.

    [29] BU X W, WU X Y, MA Z, et al.Novel adaptive neural control of flexible air-breathing hypersonic vehicles based on sliding mode differentiator[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2015,28(4):1209-1216.

    [30] SEOKWON L, YOUDAN K. Design of nonlinear observer for strap-down missile guidance law via sliding mode differentiator and extended state observer[C]∥Proc.of the International Conference on Advanced Mechatronic Systems,2016:143-147.

    [31] GHANES M, BARBOT J P, FRIDMAN L, et al. A second order sliding mode differentiator with a variable exponent[C]∥Proc.of the American Control Conference,2017:3300-3305.

    [32] 卜祥偉,吳曉燕,陳永興,等.基于非線性干擾觀測器的高超聲速飛行器滑模反演控制[J].控制理論與應用,2014,31(11):1473-1479.

    BU X W, WU X Y, CHEN Y X, et al. Nonlinear-disturbance-observer-based sliding mode backstepping control of hypersonic vehicles[J].Control Theory & Applications, 2014,31(11):1473-1479.

    猜你喜歡
    控制策略設計
    考慮虛擬慣性的VSC-MTDC改進下垂控制策略
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    何為設計的守護之道?
    現代裝飾(2020年7期)2020-07-27 01:27:42
    《豐收的喜悅展示設計》
    流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
    工程造價控制策略
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    瞞天過?!律O計萌到家
    藝術啟蒙(2018年7期)2018-08-23 09:14:18
    現代企業(yè)會計的內部控制策略探討
    消費導刊(2018年10期)2018-08-20 02:57:02
    設計秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設計叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    容錯逆變器直接轉矩控制策略
    基于Z源逆變器的STATCOM/BESS控制策略研究
    天美传媒精品一区二区| 免费观看av网站的网址| 在线观看一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 女性被躁到高潮视频| 国产一级毛片在线| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品色激情综合| 91久久精品国产一区二区成人| 熟女人妻精品中文字幕| 一级爰片在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 美女主播在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩视频在线欧美| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲国产色片| 联通29元200g的流量卡| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久视频综合| 国产精品久久久久久av不卡| 国产爽快片一区二区三区| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 精品久久国产蜜桃| 日本欧美国产在线视频| 99热这里只有是精品50| 免费观看av网站的网址| 亚洲av福利一区| 在线观看免费高清a一片| 人妻系列 视频| 99热这里只有是精品50| 日本-黄色视频高清免费观看| 视频区图区小说| 久久综合国产亚洲精品| 久热久热在线精品观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 深夜a级毛片| 激情五月婷婷亚洲| 国产美女午夜福利| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产永久视频网站| 丰满乱子伦码专区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美日本视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品久久久久成人av| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久久久久大av| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美人与善性xxx| 亚洲av中文av极速乱| 精品久久国产蜜桃| 国产视频内射| 内射极品少妇av片p| 国产永久视频网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久性生活片| 高清视频免费观看一区二区| 99热国产这里只有精品6| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品亚洲一区二区| 搡老乐熟女国产| av不卡在线播放| av在线app专区| 九草在线视频观看| 26uuu在线亚洲综合色| 一级毛片久久久久久久久女| 超碰97精品在线观看| 免费看不卡的av| 亚洲精品亚洲一区二区| 激情 狠狠 欧美| 精品人妻熟女av久视频| 国产伦理片在线播放av一区| 午夜福利高清视频| 多毛熟女@视频| av不卡在线播放| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美区成人在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 秋霞伦理黄片| 街头女战士在线观看网站| 欧美一区二区亚洲| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 午夜福利在线在线| 一区二区三区四区激情视频| 久久久a久久爽久久v久久| 在线天堂最新版资源| 十分钟在线观看高清视频www | 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 麻豆国产97在线/欧美| 在线 av 中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 日本色播在线视频| 一区二区三区乱码不卡18| 精品亚洲成a人片在线观看 | 国产精品久久久久久精品古装| 欧美人与善性xxx| 成人黄色视频免费在线看| 国产高清有码在线观看视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产毛片在线视频| 26uuu在线亚洲综合色| 美女福利国产在线 | 久久国产乱子免费精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲国产精品999| 一区二区三区精品91| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 91久久精品国产一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久99蜜桃精品久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 大香蕉97超碰在线| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品,欧美精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲无线观看免费| 亚洲怡红院男人天堂| 久久国内精品自在自线图片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲熟女精品中文字幕| 在现免费观看毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 日本wwww免费看| 国产精品久久久久成人av| 久热这里只有精品99| 深夜a级毛片| 成人无遮挡网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产精品福利在线免费观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产在线男女| 日韩中字成人| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 黄色日韩在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久成人av| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 91久久精品国产一区二区成人| 99热这里只有是精品50| 3wmmmm亚洲av在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 精品久久久久久电影网| av女优亚洲男人天堂| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲真实伦在线观看| 国产视频首页在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 亚洲av男天堂| 我要看黄色一级片免费的| 中文字幕免费在线视频6| 欧美最新免费一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 久久国内精品自在自线图片| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品视频女| 舔av片在线| 国产免费视频播放在线视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品三级大全| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产免费福利视频在线观看| 多毛熟女@视频| 在现免费观看毛片| 中文资源天堂在线| 中文欧美无线码| 天美传媒精品一区二区| 中文在线观看免费www的网站| 国产高清不卡午夜福利| 午夜免费鲁丝| 国产乱人偷精品视频| 插逼视频在线观看| 精品一区在线观看国产| 男人狂女人下面高潮的视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91精品国产九色| 伦理电影大哥的女人| 亚洲欧洲国产日韩| 一本一本综合久久| 少妇的逼水好多| 视频区图区小说| 婷婷色综合www| 国产日韩欧美在线精品| 99久久精品一区二区三区| 九九在线视频观看精品| xxx大片免费视频| 国产美女午夜福利| xxx大片免费视频| 高清视频免费观看一区二区| 99久久精品热视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品一及| 夫妻午夜视频| av国产久精品久网站免费入址| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美精品国产亚洲| 亚洲精品国产成人久久av| 久久国内精品自在自线图片| 性色av一级| 免费黄频网站在线观看国产| 久久亚洲国产成人精品v| 国产高清不卡午夜福利| 欧美日韩在线观看h| 国产精品无大码| 七月丁香在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 婷婷色av中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 久久综合国产亚洲精品| 成人美女网站在线观看视频| 中文欧美无线码| 春色校园在线视频观看| kizo精华| 亚洲精品aⅴ在线观看| 91久久精品电影网| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 尾随美女入室| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 97在线视频观看| 亚洲成人一二三区av| 亚洲经典国产精华液单| 男女国产视频网站| 99久久人妻综合| av在线蜜桃| 一级a做视频免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩国内少妇激情av| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| av不卡在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 国产 一区精品| 国产免费视频播放在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一级黄片播放器| 国产在线免费精品| 国产成人精品婷婷| 国产v大片淫在线免费观看| 免费观看在线日韩| 亚洲国产精品一区三区| 中文在线观看免费www的网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 色视频在线一区二区三区| 亚洲人成网站高清观看| 我的女老师完整版在线观看| 国产乱来视频区| 精品酒店卫生间| 97超视频在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 午夜视频国产福利| 国产一区二区三区av在线| 丝袜脚勾引网站| 欧美人与善性xxx| 日韩精品有码人妻一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 22中文网久久字幕| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲性久久影院| 国产精品欧美亚洲77777| 一级av片app| 熟女电影av网| 观看美女的网站| 欧美 日韩 精品 国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 国产免费又黄又爽又色| 免费观看a级毛片全部| 日韩一区二区三区影片| 国产免费一级a男人的天堂| 中国国产av一级| 97在线人人人人妻| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产亚洲欧美精品永久| 晚上一个人看的免费电影| 免费观看av网站的网址| 天堂8中文在线网| 免费黄频网站在线观看国产| 日韩大片免费观看网站| 日韩一区二区三区影片| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久久久精品精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲av成人精品一二三区| 精品一区二区三区视频在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 一级片'在线观看视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 波野结衣二区三区在线| 少妇的逼好多水| 国产成人a区在线观看| av国产免费在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 下体分泌物呈黄色| 黄色一级大片看看| 久久综合国产亚洲精品| 日韩一区二区视频免费看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产亚洲精品久久久com| 高清视频免费观看一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 成年免费大片在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品久久久久久av不卡| av天堂中文字幕网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日日啪夜夜撸| 性色avwww在线观看| 欧美+日韩+精品| 日韩视频在线欧美| 亚洲av综合色区一区| 伊人久久国产一区二区| 久久久久久久久久久免费av| 大话2 男鬼变身卡| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久精品夜色国产| 精品亚洲成a人片在线观看 | 我的老师免费观看完整版| 国产成人91sexporn| 国产亚洲最大av| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 婷婷色综合大香蕉| 精品国产三级普通话版| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久热精品热| 777米奇影视久久| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品一二三区在线看| 国产探花极品一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 免费看日本二区| 黄片无遮挡物在线观看| a 毛片基地| 国产av精品麻豆| 久久97久久精品| av黄色大香蕉| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 热re99久久精品国产66热6| 三级国产精品欧美在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日本欧美视频一区| 99久久精品热视频| 国产深夜福利视频在线观看| 美女主播在线视频| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品视频女| av不卡在线播放| 五月开心婷婷网| 激情 狠狠 欧美| 夜夜爽夜夜爽视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 看非洲黑人一级黄片| 麻豆乱淫一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美成人a在线观看| h日本视频在线播放| 精品久久国产蜜桃| 妹子高潮喷水视频| 两个人的视频大全免费| 国产成人免费无遮挡视频| 少妇精品久久久久久久| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲va在线va天堂va国产| 岛国毛片在线播放| 天堂8中文在线网| 内射极品少妇av片p| a级毛片免费高清观看在线播放| 男人添女人高潮全过程视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 韩国av在线不卡| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 少妇 在线观看| 中文资源天堂在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产视频首页在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 亚州av有码| 日日啪夜夜爽| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 极品教师在线视频| 久久99热这里只有精品18| 国产爽快片一区二区三区| 深夜a级毛片| 色视频www国产| 日本与韩国留学比较| 99热这里只有是精品在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品国产三级专区第一集| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 韩国av在线不卡| 午夜福利在线在线| 丝袜脚勾引网站| 91久久精品电影网| 下体分泌物呈黄色| 男女边摸边吃奶| 成年免费大片在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲图色成人| av网站免费在线观看视频| 一本一本综合久久| 1000部很黄的大片| 大香蕉97超碰在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲av国产av综合av卡| 国产v大片淫在线免费观看| 黄片无遮挡物在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产乱人视频| 成年免费大片在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久精品夜色国产| 国产亚洲5aaaaa淫片| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲av二区三区四区| 高清不卡的av网站| 久久久久国产网址| 观看美女的网站| 老司机影院毛片| av一本久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 18+在线观看网站| 久久久国产一区二区| 少妇精品久久久久久久| 七月丁香在线播放| videos熟女内射| 精华霜和精华液先用哪个| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品一及| 国产成人a区在线观看| 国产精品成人在线| 伊人久久国产一区二区| av免费在线看不卡| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲人成网站在线播| 成人国产麻豆网| 久久久久久久大尺度免费视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 丝袜喷水一区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99热这里只有是精品50| 久久久国产一区二区| 国产成人免费观看mmmm| 伊人久久国产一区二区| 日韩大片免费观看网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 黄色日韩在线| 99久国产av精品国产电影| 国产极品天堂在线| 秋霞在线观看毛片| 国产精品福利在线免费观看| 国产69精品久久久久777片| 日韩一本色道免费dvd| 水蜜桃什么品种好| 亚洲真实伦在线观看| 青春草国产在线视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 伊人久久国产一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久青草综合色| kizo精华| 一级毛片电影观看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲美女视频黄频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 精品一区在线观看国产| 在线观看一区二区三区激情| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 超碰av人人做人人爽久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲av男天堂| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女国产视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产高潮美女av| 精品久久久精品久久久| 国产成人freesex在线| 亚洲内射少妇av| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 高清欧美精品videossex| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 中文在线观看免费www的网站| 欧美精品一区二区免费开放| 男人爽女人下面视频在线观看| av福利片在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 男女无遮挡免费网站观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 97热精品久久久久久| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久色成人| 免费黄频网站在线观看国产| 日韩av不卡免费在线播放| 人妻系列 视频| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜老司机福利剧场| 另类亚洲欧美激情| 久久人人爽人人爽人人片va| 99热这里只有是精品50| 成年女人在线观看亚洲视频| av免费在线看不卡| 好男人视频免费观看在线| 黄色一级大片看看| 国产高清国产精品国产三级 | 老女人水多毛片| 久久精品国产自在天天线| 欧美高清性xxxxhd video| 久久久久久久久久久免费av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 黄色日韩在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本黄色日本黄色录像| 一级毛片我不卡| 大陆偷拍与自拍| 久久韩国三级中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费观看性生交大片5| 成人一区二区视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久精品国产a三级三级三级| 久久精品人妻少妇| 欧美精品亚洲一区二区| 精品酒店卫生间| 春色校园在线视频观看| 亚洲电影在线观看av| 在线免费观看不下载黄p国产| av.在线天堂| 毛片女人毛片| 国产成人精品久久久久久| 国内精品宾馆在线| 国产av精品麻豆| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲最大成人中文| 免费大片18禁| 亚洲,欧美,日韩| 街头女战士在线观看网站| 成年免费大片在线观看| 国产 一区精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲天堂av无毛| 国产人妻一区二区三区在| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美成人a在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 一区二区三区乱码不卡18| 国产又色又爽无遮挡免| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲成色77777| 久久精品久久精品一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 日日摸夜夜添夜夜爱| 一个人看的www免费观看视频| 久久6这里有精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产精品一区二区在线观看99|