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    軌道式手推平車錐度車輪在曲線軌道上的運(yùn)用

    2018-06-02 10:32:04姜靜濤李享
    關(guān)鍵詞:平車錐度軌道

    姜靜濤 李享

    摘 要:正常情況下,工礦企業(yè)使用的軌道式平車均采用圓柱式車輪,平車是直線運(yùn)動(dòng),需要變向時(shí),平車是借助下方的埋入式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)向,接軌后推出,但由于工況環(huán)境的限制,需要平車進(jìn)行小半徑的曲線通過,這已經(jīng)是圓柱車輪不可能實(shí)現(xiàn)的。

    關(guān)鍵詞:平車;車輪組;錐度;軌道

    中圖分類號(hào):U231 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 引言

    平車正常沿軌道運(yùn)動(dòng)是通過帶輪緣的圓柱車輪滾動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)的,為保證車輪與軌道間無(wú)啃軌現(xiàn)象,4組車輪安裝時(shí)有意讓其有水平對(duì)稱的內(nèi)八或外八,水平力相抵保證向前的導(dǎo)向,但是遇到曲線軌道,圓柱車輪完全不適用,存在著嚴(yán)重啃軌,卡死推不動(dòng),甚至出軌現(xiàn)象。

    1 圓柱車輪曲線軌道實(shí)驗(yàn)

    試驗(yàn)條件:4組臺(tái)車組與運(yùn)輸平臺(tái)間增加水平旋轉(zhuǎn)軸,增加推力軸承。臺(tái)面尺寸4500mm×3000mm,軌道型號(hào)60mm×40mm,試驗(yàn)臺(tái)直道5m,彎道半徑36m,軌距2000mm,彎道長(zhǎng)度6.2m。

    1.1 第一次試驗(yàn)狀態(tài)

    (1)4組臺(tái)車組與運(yùn)輸平臺(tái)固定,輪子為單輪緣,輪緣在軌道外側(cè)。

    (2)兩人推空載。

    (3)當(dāng)左前輪進(jìn)入彎道時(shí),右前輪的輪緣與軌道接觸產(chǎn)生啃軌,促使右前輪強(qiáng)行轉(zhuǎn)彎,摩擦力增大,使左前輪及右前輪與軌道同時(shí)產(chǎn)生橫向摩擦力,人力已無(wú)法克服此摩擦力,運(yùn)輸車無(wú)法前行。增加人力則車輪爬出軌道。

    1.2 第二次試驗(yàn)狀態(tài)

    (1)4組臺(tái)車組與運(yùn)輸平臺(tái)間增加水平旋轉(zhuǎn)軸,增加推力軸承,輪子為單輪緣,輪緣在軌道外側(cè)。

    (2)兩人推空載。

    (3)當(dāng)左前輪進(jìn)入彎道時(shí),右前輪的輪緣與軌道接觸產(chǎn)生啃軌,促使右前輪強(qiáng)行轉(zhuǎn)彎,因?yàn)橛行D(zhuǎn)軸的作用,右前輪在輪緣的作用下進(jìn)入彎道,拖動(dòng)左前輪也進(jìn)入彎道,因左前輪與右前輪運(yùn)行無(wú)速度差,致使左前輪始終處于被拖動(dòng)狀態(tài),而右前輪因輪緣作用始終處于強(qiáng)行轉(zhuǎn)彎狀態(tài),同時(shí)八輪失去導(dǎo)向約束,存在連滾帶滑的現(xiàn)象,摩擦力較大,不適合正常搬運(yùn)工作。

    1.3 第三次試驗(yàn)狀態(tài)

    (1)4組臺(tái)車組與運(yùn)輸平臺(tái)間增加水平旋轉(zhuǎn)軸,增加推力軸承,輪子為單輪緣,輪緣在軌道外側(cè),在臺(tái)車外增加水平導(dǎo)向輪。

    (2)理論分析:因臺(tái)車轉(zhuǎn)銷與水平導(dǎo)向輪之間存在轉(zhuǎn)矩,要克服前后兩輪橫向水平摩擦位移,才可使車輪轉(zhuǎn)彎。水平導(dǎo)向輪將承載巨大水平力。此方案不合理。

    2 圓錐車輪曲線軌道實(shí)驗(yàn)

    2.1 4組臺(tái)車組與運(yùn)輸平臺(tái)間增加水平旋轉(zhuǎn)軸,增加推力軸承

    八輪輪緣均布置在軌道內(nèi)側(cè),八輪輪踏面均為1∶20斜度。

    2.2 2 人推空載或5人推15t載荷

    在直線軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí),因輪踏面存在斜度,運(yùn)輸平臺(tái)整體呈蛇形運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)左前輪接觸彎道時(shí),左前輪在輪緣的作用下進(jìn)入彎道,此時(shí)左前輪處于大徑運(yùn)動(dòng)狀態(tài),右前輪處于小徑運(yùn)動(dòng)狀態(tài),左右后輪處于擺尾游動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)左后輪進(jìn)入彎道,在輪緣的作用下,左后輪也處于大徑的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),右后輪處于小徑運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)整個(gè)運(yùn)輸平臺(tái)進(jìn)入彎道,由于左側(cè)運(yùn)動(dòng)速度大于右側(cè),整體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

    2.3 10人推動(dòng)30t載荷

    在直線軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí),因輪踏面存在斜度,運(yùn)輸平臺(tái)整體呈蛇形運(yùn)動(dòng)狀態(tài),由于載荷量大,車輪與軌道間的摩擦力增大,滾動(dòng)的同時(shí)滑動(dòng)阻力變大,車輪與軌道間有滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)左前輪接觸彎道時(shí),左前輪在輪緣的作用下進(jìn)入彎道,此時(shí)左前輪處于大徑運(yùn)動(dòng)狀態(tài),右前輪處于小徑運(yùn)動(dòng)狀態(tài),左右后輪處于擺尾游動(dòng)狀態(tài),此時(shí)后輪有明顯滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)左后輪進(jìn)入彎道,在輪緣的作用下,左后輪也處于大徑的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),右后輪處于小徑運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)整個(gè)運(yùn)輸平臺(tái)進(jìn)入彎道,由于左側(cè)運(yùn)動(dòng)速度大于右側(cè),整體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),僅內(nèi)軌車輪存在間歇性滑動(dòng)現(xiàn)象。

    3 圓柱車輪試驗(yàn)結(jié)果原因分析

    當(dāng)安裝圓柱車輪的平車在直道軌道運(yùn)動(dòng)時(shí),平車上四角處每個(gè)車輪因直徑相等,運(yùn)行速度也相等,則每個(gè)車輪線運(yùn)動(dòng)相等,不會(huì)存在速度差。但當(dāng)進(jìn)入彎道時(shí),由于外側(cè)軌道的弧長(zhǎng)為(圖1):π(R+K)θ°/180°=π·R·θ°/180°+π·K ·θ°/180°,內(nèi)側(cè)軌道的弧長(zhǎng)為:π·R·θ°/180°;由此外軌上的車輪要比內(nèi)軌上的車輪多走:π·K·θ°/180°的距離,而直徑相等的圓柱輪是不可能走出這個(gè)距離差的,因此引入了帶錐度車輪的技術(shù)。

    圓錐車輪試驗(yàn)結(jié)果原因分析:

    由于圓柱輪在直線軌道上運(yùn)動(dòng)理論上是純滾動(dòng),但車輪進(jìn)入彎道時(shí),在輪緣的作用下,產(chǎn)生滑動(dòng)+滾動(dòng),同時(shí)由于車輪組安裝在小車架上,整個(gè)小車架也隨著這個(gè)車輪的水平滑動(dòng)而產(chǎn)生位移,推動(dòng)著其他車輪的滑移變位,輪壓小的時(shí)候,產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力較小,人力尚可推動(dòng),但載重加大后,輪壓變大后,摩擦阻力已非人力可以克服,因此就產(chǎn)生了上述試驗(yàn)結(jié)果。如果進(jìn)入彎道后,外側(cè)軌道上的車輪能夠在同一時(shí)間內(nèi)滾出π·R·θ°/180°+π·K·θ°/180°的距離,而內(nèi)側(cè)軌道上的車輪能夠在同一時(shí)間內(nèi)滾出π·R·θ°/180°的距離,即在彎道上外側(cè)輪比內(nèi)側(cè)輪多滾出π·K ·θ°/180°的距離,平車就完成了曲線通過。

    當(dāng)平車在直道上運(yùn)動(dòng)時(shí),錐度車輪在軌道上除了垂直壓力外,還會(huì)因車輪錐度而產(chǎn)生水平力,左右兩側(cè)車輪的水平力大小左右交替變化,會(huì)使平車以蛇形運(yùn)行方式完成直線段運(yùn)動(dòng),當(dāng)進(jìn)入彎道時(shí),外側(cè)軌道上的車輪會(huì)首先滾入錐度輪的大徑端,隨后在輪緣的作用下,促其轉(zhuǎn)向,同時(shí)繼續(xù)在大徑端滾動(dòng),內(nèi)側(cè)軌道上的車輪則會(huì)通過平車架車輪固定間距2000mm,被動(dòng)地拖入錐度車輪的小徑端運(yùn)動(dòng)。

    如圖2所示,假設(shè)小徑端與軌道接觸點(diǎn)直徑為d,大徑端與軌道接觸點(diǎn)直徑為(d+Δ),于是大徑端(d+Δ)比小徑端d在同一時(shí)間段要多滾出π·K ·θ°/180°的距離:

    [π(d+Δ)-π·d] ·m=π·K ·θ°/180°

    得:Δ= K ·θ°/180°·m

    式中:

    K—軌距。

    θ°—軌道曲線段弧長(zhǎng)角度。

    m—車輪滾出圈數(shù)。

    Δ是圓錐車輪與軌道接觸最大徑處和與軌道接觸最小徑處的直徑差。

    由此可以得出結(jié)論:m越小,即車輪直徑越大,Δ可以相應(yīng)減少。

    結(jié)語(yǔ)

    通過試驗(yàn)和說明分析證明,雖然圓錐車輪可以曲線通過,但車輪的錐度不宜過大:

    (1)車輪與軌道接觸面減少,局部壓應(yīng)力增大,易產(chǎn)生材料局部疲勞,易磨損,壽命短。

    (2)增加車輪水平力,增加了車輪滑動(dòng)趨勢(shì),增加推動(dòng)阻力。

    (3)車輪水平力增加的同時(shí),也增加了車輪與軌道接觸點(diǎn)的下滑趨勢(shì),隨著載荷的增加,下滑趨勢(shì)越明顯,也增加了推動(dòng)阻力。因此需要減少車輪斜面角度α,即減少Δ值。

    (4)這次試驗(yàn),采用的是斜面1∶20,車輪直徑為Φ250,從效果來(lái)看,車輪直徑應(yīng)放大到Φ500,斜面1∶30更為合理。

    參考文獻(xiàn)

    [1]孫竹生,鮑維千.西南交通大學(xué)內(nèi)燃機(jī)車總體及走行部(第三版)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,1995.

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