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    豎直輸液彎管流固耦合作用振動分析

    2018-04-26 01:41:08盧嘉偉朱漢華焦文健王金龍
    中國修船 2018年1期
    關(guān)鍵詞:管段固有頻率重力

    盧嘉偉,朱漢華,焦文健,王金龍,張 維

    (1.武漢理工大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,湖北 武漢 430063;2.中車長春軌道客車股份有限公司,吉林 長春 130062)

    一般船舶都需要大量的管路用來傳送水、油、氣等,管道安裝過程不可避免的存在水平、豎直以及彎曲等形式,管系中流體介質(zhì)復(fù)雜多樣,流體穩(wěn)定性差,工作過程會出現(xiàn)由于系統(tǒng)操作或其它擾動原因而產(chǎn)生非定常流動,管道受到流體沖擊產(chǎn)生流固耦合效應(yīng),勢必會導(dǎo)致劇烈的噪聲以及導(dǎo)致管道元件的損壞,嚴(yán)重影響設(shè)備的壽命與安全運(yùn)行。因此展開管道流固耦合力學(xué)特性研究是非常必要的[1]。

    一些學(xué)者針對管道流固耦合特性進(jìn)行了研究,金長明、張杰等[2-3]證明了管內(nèi)液體的存在降低了管道的模態(tài)頻率,流固耦合作用不可忽略。周知進(jìn)等[4]研究了流固耦合作用對不同曲率管道位置等效應(yīng)力的影響。

    本文基于流固耦合原理,運(yùn)用數(shù)值模擬方法研究豎直彎管布局形態(tài)以及管道支撐方式2個方面對管道的動態(tài)位移和應(yīng)力的影響。

    1 流固耦合振動方程

    1.1 流體域控制方程

    流體的流動要遵循包括質(zhì)量、動量在內(nèi)的物理守恒定律。對于一般的液體來說,守恒定律可以通過如下控制方程描述。

    質(zhì)量守恒方程:

    (1)

    動量守恒方程:

    (2)

    式中:ff是液體體積力矢量;ρf是流體的密度;τf是液體的剪切力張量;t為時間;v為速度矢量。

    1.2 固體域控制方程

    管結(jié)構(gòu)守恒方程:

    (3)

    1.3 流固耦合

    流固耦合遵循最基本的守恒原則,在流固耦合交界面處,滿足流體與固體應(yīng)力、位移等變量的相等[5]。即:

    位移協(xié)調(diào)方程:

    df=ds,

    (4)

    力平衡方程:

    τf·nf=τs·ns,

    (5)

    式中:ds為固體的位移;df為流體的位移;nf為流體節(jié)點(diǎn)數(shù);τs為固體的剪切力矢量;ns為固體的節(jié)點(diǎn)數(shù)。

    本文所研究流體誘導(dǎo)管道振動,采用單向流固耦合方法,將流體分析得到的計算結(jié)果通過流固耦合面?zhèn)鬟f給結(jié)構(gòu)方程迭代求解。

    2 管道有限元分析

    2.1 管道模型和邊界條件設(shè)置

    選取兩支撐端之間的一段管道為研究對象,管道幾何模型如圖1(a)所示,管道外徑D為54 mm,壁厚h為2 mm,拐角處轉(zhuǎn)彎半徑R為50 mm,管道彈性模量E為200 GPa,泊松比μ為0.3。管內(nèi)流體的密度ρ為1 000 kg/m3,流體黏度γ為0.001 kg/(m·s)。

    模型在Geometry 模塊中建立,LAB、LCD長均為500 mm,AB、CD之間的高度為500 mm,AB管段與BC管段的夾角為α。管道A端采用固定支撐,考慮整個管道存在補(bǔ)償器,中間點(diǎn)D端使用導(dǎo)向支撐,僅限制管道縱向位移,即管道A端施加固定約束,D端約束x、y方向的位移,保持±z方向的自由,1、2、3的位置分別代表管道上部、中部和下部的位置,便于后面分析。

    采用ANSYS-mesh對固體域和流體域分別進(jìn)行網(wǎng)格劃分,為確定數(shù)值解受網(wǎng)格密度的影響大小,進(jìn)行了網(wǎng)格敏感性分析。綜合考慮計算精度和計算時間,選取網(wǎng)格大小為3 mm的網(wǎng)格劃分方法。其固體域和流體域網(wǎng)格劃分模型如圖1(b)、圖1(c)所示。

    圖1 管道模型

    對整個管道模型施加重力載荷,重力加速度為9.8 m/s2,方向為-y方向。A端為入口,采用速度入口邊界條件,D端為出口,采用壓力出口邊界條件,管道內(nèi)壁面為流固耦合面。

    2.2 模態(tài)分析

    分別對α為90°、105°、120°、135°時的管道進(jìn)行模態(tài)分析,得到如圖2所示的前10階的固有頻率變化曲線。由圖可知,4種管道的前4階固有頻率相差不大,高階固有頻率隨著管道轉(zhuǎn)彎角度的增大減小。這是由于增加了傾斜角度,從而增加了兩支撐之間管道的跨度,降低了管道的固有頻率。

    圖2 不同角度(α)下管道固有頻率

    改變管道支撐結(jié)構(gòu),將D端改為固定支撐,再次對4種轉(zhuǎn)彎角度α下的管道進(jìn)行模態(tài)分析,得到如圖3所示的固有頻率變化曲線。由圖可知,在將原本是導(dǎo)向支撐的D端改為固定支撐之后,管道的固有頻率明顯增大。

    圖3 不同支撐方式一階頻率對比

    2.3 管道力學(xué)分析

    2.3.1 轉(zhuǎn)彎角度對管道力學(xué)性能的影響

    設(shè)定管道入口速度為0.5 m/s,時間從0 s開始,計算前5 s管內(nèi)流動,時間步長為0.1 s,運(yùn)用Fluent-Transient Structural進(jìn)行流固耦合計算,計算得到表1所示的數(shù)據(jù)。

    表1不同角度(α)下各個位置的等效應(yīng)力值MPa

    角度位置 90°105°120°135°A19.168.979.419.86A20.180.190.180.20A39.39(最大值)9.069.2810.09B12.191.881.881.86B25.634.643.762.78B30.710.570.560.51C10.921.381.862.78C25.0010.05(最大值)12.43(最大值)14.60(最大值)C32.063.395.448.58

    由表1可知,4種形態(tài)的管道固定端A端因為受整個管道重力作用等效應(yīng)力較大,B端的應(yīng)力值較小,且隨著α的增大逐漸減小,D端因z方向沒有限制,等效應(yīng)力值最??;等效應(yīng)力最大值會隨著α的改變而改變,α為90°時的應(yīng)力最大值的點(diǎn)在A3,α為105°、120°、135°時管道應(yīng)力最大值在C2,且應(yīng)力值逐漸增大,這是由于C端所受應(yīng)力主要由變形產(chǎn)生的彎矩影響,α為90°時,C端所受彎矩很小,因此與B端所受應(yīng)力相差不大,α不是90°時,BC管段會對C端產(chǎn)生明顯的彎矩作用,且α越大,作用會越明顯。

    4種形態(tài)的管道垂直方向的管段變形較大,且管道C端的總位移均達(dá)最大值。隨著α的增大,管道兩支撐之間的管段跨度變大,因而管道整體所受重力作用越明顯,變形值也越大。

    圖4為α=90°時的管道上最大位移點(diǎn)C端的總位移隨時間的變化曲線。計算發(fā)現(xiàn),在管道輸送初始階段,流體對管道產(chǎn)生了沖擊,導(dǎo)致管道產(chǎn)生振動,管道的振幅隨時間先增大后減小,在0.6 s時管道變形達(dá)到最大值,當(dāng)流體流動趨于穩(wěn)定之后,管道的振動也隨之逐漸停止,管道變形也趨于穩(wěn)定。

    圖4 α=90°時C端位移隨時間的變化

    由表2可知,隨著α的增大,管道的穩(wěn)定位移值越來越大,這是由于管道跨度變大,在重力加速度的作用下,管道支撐不足,所以管道的變形變大,因而,導(dǎo)致了管道振動幅度也隨著α的增大而增大。而管道在受到?jīng)_擊產(chǎn)生振動到管道趨于穩(wěn)定所需的時間卻隨著α的增大而減小并最終趨于定值,說明α的增大緩解了流體對管道的沖擊作用,并且這種緩解沖擊作用會隨著α的增大而減小。

    2.3.2 管道支撐對管道力學(xué)性能的影響

    對管道模態(tài)分析,得出將D端改為固定端之后,增大了管道的固有頻率,改善了管道的結(jié)構(gòu)性能?,F(xiàn)對兩端固定情況下的管道進(jìn)行流固耦合分析得出如圖5所示的管道應(yīng)力和形變位移圖。

    表2 不同角度管道C端位移

    圖5 兩端固定后管道應(yīng)力和位移云圖

    由圖5可知,管道兩端A、D的應(yīng)力主要受重力影響,應(yīng)力值都較大,管道B端、C端的應(yīng)力主要受流體沖擊影響,其應(yīng)力值都較小,各點(diǎn)之間的管段所受應(yīng)力最?。皇?y方向的重力影響,流體以及整個管道的重力作用使得管道BC管段的變形位移較大,并且在B端附近達(dá)最大值。

    由表3可知,將D端改為固定端之后,管道變形以及最大振動幅度均減小,應(yīng)力值也減小,這是由于D端改為固定,限制了管道±z方向上的自由度,管道在受到?jīng)_擊之后在±z方向的位移受到限制,從而減小了管道振動;管道D端應(yīng)力值變大,A端應(yīng)力值減小,說明在限制了管道±z方向的變形后,減小了管道作用于A端的集中應(yīng)力,可見,對于鉛垂(與重力方向相同)方向的彎管,兩端固定支撐方式要優(yōu)于僅一端固定的支撐方式。

    表3 不同支撐條件下位移特性

    3 結(jié)束語

    建立不同轉(zhuǎn)彎角度的豎直彎管有限元模型,計算其固有頻率,分析管道在流固耦合作用下的力學(xué)特性,得出以下結(jié)論。

    1)隨著轉(zhuǎn)彎角度的增加,導(dǎo)致管道固有頻率降低,使得流體與管道產(chǎn)生共振的幾率增大,對管道的結(jié)構(gòu)和壽命造成威脅,通過增加支撐或減小管道跨度可以有效實現(xiàn)增大管結(jié)構(gòu)固有頻率。

    2)流體流入管道過程中,管道因流體沖擊產(chǎn)生波動的位移,波動先增大,后減小,最后波動消失,管道位移趨于穩(wěn)定;轉(zhuǎn)彎角度的增大,管道從開始振動到趨于穩(wěn)定所需時間減小,但管道結(jié)構(gòu)最大位移增大,管道位移波動也隨之增大。

    3)隨著轉(zhuǎn)彎角度的增大,傾斜管段對彎頭的作用增加,應(yīng)力集中位置由固定端變?yōu)閺濐^處,并且等效應(yīng)力逐漸增加。因此,對于鉛垂方向的彎管,轉(zhuǎn)彎角度越大,力學(xué)性能越低,彎頭應(yīng)力集中處易被破壞,增加支撐以減小應(yīng)力集中和振動幅度,為船舶管路的布置以及維修提供了依據(jù)。

    [1]Persson P, Persson K, Sandberg G. Dynamic fluid-structure interaction analysis of water-pipe systems[C]. Sweden:Lund university publications ,2014.

    [2]金長明,王贛城,高康,等.充液管道的傳遞矩陣法分析[J].噪聲與振動控制,2009,29(6):30-33.

    [3]張杰,梁政,韓傳軍.U型充液管道的流固耦合分析[J].應(yīng)用力學(xué)學(xué)報,2015(1):64-68.

    [4]周知進(jìn),何星,戴哲冰.不同曲率情況下的液壓管道流固耦合特性仿真研究[J].振動與沖擊,2017, 36(5):214-220.

    [5]馬曉旭,田茂誠,張冠敏,等.水平管內(nèi)氣液兩相流誘導(dǎo)振動的數(shù)值研究[J].振動與沖擊,2016,35(16):204-210.

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