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    基于LabView的裝備故障設(shè)置與排除訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計

    2018-04-25 07:34:51,,
    計算機測量與控制 2018年4期
    關(guān)鍵詞:液壓裝備界面

    , ,,

    (1.陸軍裝甲兵學(xué)院 技術(shù)保障工程系,北京 100072; 2.陸軍裝甲兵學(xué)院 控制工程系,北京 100072)

    0 引言

    過去,我軍開展維修保障訓(xùn)練往往依托實裝進行,尤其是一代裝備,因其結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)含量低,對保障資源和保障人員的要求不高,“修訓(xùn)結(jié)合”的模式比較適用。目前,受以下三方面的制約,沿用“修訓(xùn)結(jié)合”的訓(xùn)練模式已經(jīng)難以為繼:1)新裝備的技術(shù)含量增加,結(jié)構(gòu)和分系統(tǒng)變得非常復(fù)雜,故障的表現(xiàn)樣式增多,使部隊開展故障分析與排除工作變得很困難;2)新裝備沒有大樣本故障數(shù)據(jù)支撐,其使用階段的故障規(guī)律不明,缺乏用于故障分析和排除訓(xùn)練的典型故障模式數(shù)據(jù);3)新裝備的數(shù)量有限,大規(guī)模的實裝故障分析與排除訓(xùn)練在現(xiàn)階段難以實施。因此借助虛擬軟件平臺,探索新的故障分析與排除訓(xùn)練模式,盡快形成新裝備的維修保障能力是非常緊迫的問題。

    本文運用故障樹分析(fault tree analysis)方法,構(gòu)建出某型裝備重要分系統(tǒng)的故障樹模型;通過對系統(tǒng)的功能分析,規(guī)劃了故障分析與排除系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);利用LabView開發(fā)了裝備故障設(shè)置與排除訓(xùn)練系統(tǒng),闡述了系統(tǒng)設(shè)計的思路和實現(xiàn)方法。

    1 基于FTA的典型故障樹建模

    故障樹就是將系統(tǒng)中的故障事件按層次分級,分級的原則是將導(dǎo)致上級事件發(fā)生的直接原因作為下級,并用一定的邏輯關(guān)系把它們聯(lián)系起來,得到的一張有序邏輯圖[1]。利用故障樹分析系統(tǒng)發(fā)生故障的各種途徑和可靠性特征量的方法稱為故障樹分析法。

    本文在分析裝備典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能的基礎(chǔ)上,約定底事件是對現(xiàn)場可更換單元或可修部組件的故障或失效描述,頂事件是分系統(tǒng)功能喪失或達(dá)到劣化極限的事件或狀態(tài)[2-5]。下面以“某型裝備水上液壓傳動系統(tǒng)無動力或動力不足”的故障為例,通過分析故障現(xiàn)象,探尋可能的故障原因,構(gòu)建故障樹。

    圖1 水上液壓傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    通過對水上液壓傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及各部件連接關(guān)系(圖1所示)的分析,導(dǎo)致“無動力及動力不足”的原因,即中間事件有:定量馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低或不轉(zhuǎn),系統(tǒng)外部泄漏,液壓油溫度異常(最高110℃),液壓油油壓異常。結(jié)合各個部件的功能,繼續(xù)分析可以得出如圖2所示的故障樹,表1是事件的代號、名稱及故障判據(jù)、檢測方法等。

    圖2 “無動力及動力不足”故障樹

    代號名稱故障判據(jù)檢測方法處理措施M水上液壓傳動系統(tǒng)無動力或動力不足T1定量馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低或不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速T2系統(tǒng)外部泄漏目測T3液壓油溫度異常(最高110℃)溫度報警溫度測量T4液壓油油壓異常F1油路斷開或堵塞無壓力壓力檢測修復(fù)F2定量馬達(dá)損壞功能檢測更換F3各液壓管路破損有滴漏目測或壓力檢測修復(fù)或更換F4各液壓管接頭滲漏有滴漏目測或壓力檢測緊固或更換F5液壓油品質(zhì)變差變質(zhì)目測換油F6油箱油量少低于工作面量油尺測量按規(guī)定加油F7溢流閥失靈無壓力壓力檢測更換或修理F8油濾堵塞壓差超標(biāo)壓力檢測清洗或更換F9變量泵故障壓力、流量壓力檢測更換F10各閥工作異常壓力、流量壓力、流量檢測更換或修理

    按照以上方法,可以將該裝備其他系統(tǒng)分系統(tǒng)的常見故障模式進行全面分析,獲得裝備故障樹的完備集,用以指導(dǎo)維修與故障排除工作,為系統(tǒng)的研制開發(fā)提供數(shù)據(jù)支撐。

    2 設(shè)計方案

    本系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是按照故障樹分析方法,自上而下的分析故障原因、查找故障部位,給受訓(xùn)人員提供一種學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的工具。為此,需要規(guī)劃設(shè)計以下三方面的內(nèi)容:1)要受訓(xùn)者了解和掌握裝備運行狀況,使其身臨其境地觀察和感知裝備上的各種監(jiān)控數(shù)據(jù),為辨別故障報警奠定基礎(chǔ);2)對典型故障的再現(xiàn),并建立起監(jiān)控數(shù)據(jù)與故障報警之間的聯(lián)系;3)依據(jù)故障樹提供的排查路徑,分析判斷故障原因、實現(xiàn)故障的隔離和定位,給出排除故障的方法步驟。故障再現(xiàn)是承上啟下的關(guān)鍵一環(huán),其實現(xiàn)途徑:1)用實車故障數(shù)據(jù)設(shè)置裝備故障報警;2)用軟件模擬產(chǎn)生故障數(shù)據(jù)設(shè)置裝備故障報警。

    依據(jù)以上三部分內(nèi)容,故障設(shè)置與排除系統(tǒng)的總體設(shè)計思路如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)設(shè)計思路

    需要說明的是,設(shè)置故障的兩個數(shù)據(jù)來源途徑是相互獨立的,不能同時觸發(fā)。

    2.1 裝備狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集和處理

    主要通過設(shè)計監(jiān)控界面來集中接受和呈現(xiàn)實車監(jiān)控數(shù)據(jù)或模擬監(jiān)控數(shù)據(jù)。

    實車監(jiān)控數(shù)據(jù)用于表征裝備各分系統(tǒng)的運行狀態(tài),如動力傳動裝置、操縱裝置、液壓系統(tǒng)等的運行狀態(tài)參數(shù)需要通過各種傳感器采集,其中溫度傳感器感知潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、動力系統(tǒng)的運行狀態(tài),壓力傳感器感知液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、高壓空氣系統(tǒng)的運行狀態(tài),振動傳感器感知傳動、動力系統(tǒng)的運行狀態(tài),轉(zhuǎn)速傳感器用于感知動力傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài)。通過傳感器獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過集線器處理,變?yōu)閿?shù)字信號,存儲到服務(wù)器中;以服務(wù)器和查詢機為主要設(shè)備構(gòu)建起局域網(wǎng),開發(fā)基于CS架構(gòu)的軟件平臺,服務(wù)器用于故障課目的設(shè)計、添加、編輯、發(fā)布、控制等,客戶端用于學(xué)員開展故障分析、診斷流程培訓(xùn)、排除方法學(xué)習(xí)及訓(xùn)練;以SQL Server為平臺開發(fā)數(shù)據(jù)庫,對采集到的數(shù)據(jù)進行存儲,并用于故障設(shè)置、故障分析、排除訓(xùn)練。

    根據(jù)故障設(shè)置與排除訓(xùn)練系統(tǒng)的功能要求,設(shè)計了該系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,如圖4所示。

    圖4 故障設(shè)置與排除訓(xùn)練系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

    2.2 系統(tǒng)詳細(xì)流程設(shè)計

    系統(tǒng)運行的流程是以客戶端登錄為開始,以訓(xùn)練課目的完成為結(jié)束,流程如圖5所示。

    圖5 故障設(shè)置與排除訓(xùn)練系統(tǒng)的運行流程圖

    客戶登錄成功后,先選擇實車數(shù)據(jù)監(jiān)控或故障課目訓(xùn)練,其中實車數(shù)據(jù)監(jiān)控是對裝備各分系統(tǒng)的運行狀態(tài)參數(shù)進行監(jiān)控,使培訓(xùn)對象熟悉監(jiān)控項目的內(nèi)容、故障報警的顯示等;故障排除課目訓(xùn)練,通過選擇故障列表,再現(xiàn)故障,使受訓(xùn)者熟悉分系統(tǒng)的故障現(xiàn)象,掌握故障分析及排除的方法。

    3 系統(tǒng)的實現(xiàn)

    3.1 界面設(shè)計

    系統(tǒng)界面是人與計算機之間傳遞和交換信息的媒介。本系統(tǒng)的界面主要包括:登錄界面、監(jiān)控界面、故障分析與排除界面等。

    本系統(tǒng)的界面采用LabView[6]進行開發(fā),LabView是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā),其特點是采用基于圖形化編程語言G編寫程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式,其龐大的函數(shù)庫包括,數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲等等。

    從設(shè)計方案可知,“監(jiān)控界面”承上啟下,是系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵一環(huán),它的基本功能是提供一個身臨其境的監(jiān)控環(huán)境,實現(xiàn)故障報警,提供進行故障分析的起點。下面重點對監(jiān)控界面進行設(shè)計。

    監(jiān)控界面主要包括以下幾部分:1)故障部位隔離顯示區(qū);2)和3)是狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控區(qū);4)功能控制區(qū);5)實車的典型故障測試顯示區(qū)。監(jiān)控界面的詳細(xì)構(gòu)成如圖6所示。

    3.1.1 故障部位隔離顯示區(qū)

    該區(qū)根據(jù)預(yù)設(shè)的各種故障,進行報警指示,并利用熱區(qū)技術(shù)在裝備結(jié)構(gòu)圖上顯示故障隔離區(qū)域,為故障的診斷過程提供直觀場景。

    3.1.2 狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控區(qū)

    以裝備駕駛員終端上的信息為主要內(nèi)容設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控顯示區(qū),顯示反映裝備運行狀態(tài)的各種傳感器數(shù)據(jù),為受訓(xùn)人員提供身臨其境的環(huán)境,為設(shè)置故障,提供數(shù)據(jù)。

    圖6 系統(tǒng)的監(jiān)控界面

    3.1.3 功能控制區(qū)

    功能控制區(qū)提供四個功能按鈕,分別對應(yīng)4種運行模式:一是“訓(xùn)練模式”,采用軟件模擬的方式,為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù),并通過預(yù)設(shè)故障,進行分析判斷;二是“實車測試”模式,即將裝備運行的實時數(shù)據(jù)作為輸入,通過數(shù)據(jù)的變化,對裝備的狀態(tài)進行監(jiān)控,對故障狀態(tài)分析評判;“故障設(shè)置”模式,本系統(tǒng)設(shè)置了12個典型的故障模式(F1~ F12),用于施訓(xùn)人員設(shè)定故障對受訓(xùn)人員實施考核,或受訓(xùn)人員選擇典型故障課目進行自我學(xué)習(xí);“排除訓(xùn)練功能”模式,是依據(jù)故障樹設(shè)置出邏輯判斷的步驟,為故障的分析判斷提供規(guī)范的方法步驟,幫助使用人員學(xué)習(xí)。

    監(jiān)控界面的程序如圖7所示。

    圖7 監(jiān)控界面的程序框圖

    3.2 故障設(shè)置與再現(xiàn)

    本節(jié)以水上液壓傳動故障為例說明故障設(shè)置與再現(xiàn)功能的實現(xiàn)。

    3.2.1 表征運行狀態(tài)參數(shù)的選取

    用來表征液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)的參數(shù)一般有兩個:1)溫度;2)壓力。壓力參數(shù)反映了功能故障,而潛在故障往往是通過溫度變化來體現(xiàn)的。為及早發(fā)現(xiàn)潛在故障,防止出現(xiàn)功能故障,本系統(tǒng)選取溫度參數(shù)來描述水上液壓傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

    溫度參數(shù)判斷故障有兩個指標(biāo):1)正常使用過程中達(dá)到的熱平衡溫度,用T表示;2)在開機階段的溫升曲線,用溫度-時間曲線描述,如圖8所示。

    圖8 溫升曲線的示意圖

    圖8中的縱坐標(biāo)是溫度(℃),橫坐標(biāo)是時間(s);最上面的曲線故障曲線,溫升速度快,且超過了溫度的閾值;最下面的曲線是正常曲線,溫升慢,且溫度未超過設(shè)定的溫度閾值;中間曲線是一個過渡,即液壓系統(tǒng)處于劣化狀態(tài)但未達(dá)到故障的狀態(tài)??梢岳肔abView程序模擬三種曲線,通過調(diào)用不同的曲線,作為監(jiān)控數(shù)據(jù)的輸入,若選用故障曲線,則就是進行故障設(shè)置。其程序?qū)崿F(xiàn)如圖9所示。

    圖9 模擬溫升曲線的程序框圖

    3.2.2 故障判據(jù)選取

    故障判據(jù)1:熱平衡的溫度不大于110℃;

    故障判據(jù)2:同一個時間點上,溫升曲線對應(yīng)的溫度值不能超過5℃(和理想溫升曲線做比較)。

    3.2.3 數(shù)據(jù)獲取及數(shù)據(jù)分析

    裝備的運行數(shù)據(jù)由兩路輸入,一路是由車載的傳感器提供即“監(jiān)控數(shù)據(jù)”,另一路是由軟件“設(shè)置故障的數(shù)據(jù)”;這兩路數(shù)據(jù)輸入完全分開,每次只能由其中一路提供。

    本例中,將實車數(shù)據(jù)作為“監(jiān)控數(shù)據(jù)”輸入,使受訓(xùn)者了解和掌握裝備各分系統(tǒng)的監(jiān)控項目、參數(shù),熟悉監(jiān)控項目的內(nèi)容,并且通過軟件系統(tǒng)將采集的溫度數(shù)據(jù)擬合出正常溫升曲線;基于“設(shè)置的故障數(shù)據(jù)” 用于故障排除課目訓(xùn)練,通過選擇故障列表,調(diào)用故障曲線,并與正常曲線對比,依據(jù)故障判據(jù),給出故障報警,獲取再現(xiàn)故障,使受訓(xùn)者熟悉分系統(tǒng)故障現(xiàn)象。

    3.2.4 典型故障的規(guī)范查詢及排除訓(xùn)練

    典型故障的規(guī)范查詢是以故障樹及診斷樹為依據(jù),規(guī)范故障分析的過程,按照規(guī)范的流程給出故障分析的結(jié)論及故障排除方法。

    本例就是利用故障曲線設(shè)置故障,在獲取故障數(shù)據(jù)后,進行故障報警,觸發(fā)故障分析、診斷及排除過程,如圖10所示。

    圖10 水上液壓傳動故障設(shè)置與排除運行流程

    4 實驗結(jié)果與分析

    經(jīng)過對系統(tǒng)試用,結(jié)果表明:

    1)實現(xiàn)了對實車數(shù)據(jù)的采集及處理,通過監(jiān)控界面能夠?qū)崟r顯示反映裝備運行狀態(tài)的二十多種數(shù)據(jù),給受訓(xùn)人員創(chuàng)造了一個認(rèn)知裝備運行狀態(tài)的虛擬環(huán)境;

    2)實現(xiàn)了故障再現(xiàn),通過分析運行狀態(tài)參數(shù),選取反映裝備系統(tǒng)劣化過程的數(shù)據(jù),進行潛在故障的監(jiān)控,通過設(shè)定故障判據(jù),進行故障報警,再現(xiàn)故障,使受訓(xùn)者熟悉分系統(tǒng)故障現(xiàn)象;

    3)實現(xiàn)了故障分析和排除的形象化,依據(jù)故障樹,建立故障診斷和排除的邏輯框圖,并利用熱區(qū)技術(shù)在裝備結(jié)構(gòu)圖上顯示故障隔離區(qū)域,為故障的診斷過程提供直觀場景。

    系統(tǒng)下一步需要完善的是:編輯更多典型故障入庫;豐富故障再現(xiàn)手段;探尋表征系統(tǒng)運行參數(shù)的故障數(shù)據(jù)與故障樹中表征底事件的故障數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系及形象化表達(dá)。

    5 結(jié)論

    結(jié)合某新型裝備的模型車進行了故障設(shè)置與排除訓(xùn)練系統(tǒng)的開發(fā)研制,該系統(tǒng)利用了數(shù)據(jù)庫技術(shù),能夠完成數(shù)據(jù)、記錄的輸入、存儲、更新,構(gòu)建起一個開放的平臺;通過該平臺能夠進行故障的虛擬設(shè)置,完成故障特征再現(xiàn),用于故障分析與診斷方面的教學(xué);通過系統(tǒng)平臺進行維修性試驗,收集故障數(shù)據(jù),可以開展裝備故障規(guī)律研究;最后將收集到的故障數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為記錄,豐富完善平臺的數(shù)據(jù)庫,為新裝備維修保障方面探索性課題的研究提供了數(shù)據(jù)支撐。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 李國華.裝備故障診斷[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

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    [3] 潘 攀.故障樹分析法在翻車機液壓系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用[J].液壓與氣動,2015(6):88-91.

    [4] 何法明.某輪舵機液壓系統(tǒng)故障分析與改進[J].液壓與氣動,2014(2):109-111.

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    [6] 江建軍,劉繼光.LabView程序設(shè)計教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.

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