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    基于雙方態(tài)勢(shì)的機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的能力研究*

    2018-04-20 03:14:42吳利榮劉小軍軒永波邊江楠
    飛控與探測(cè) 2018年3期
    關(guān)鍵詞:包線(xiàn)載機(jī)探測(cè)系統(tǒng)

    王 領(lǐng),吳利榮,劉小軍,軒永波,邊江楠

    (北京航空工程技術(shù)研究中心·北京·100076)

    0 引 言

    作用距離是機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的綜合性能指標(biāo),目前國(guó)內(nèi)外已有大量文獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行了深入研究[1-4]。然而很多時(shí)候,這些研究針對(duì)的是機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)靜態(tài)性能的理論研究估算。盡管作用距離模型已經(jīng)考慮了復(fù)雜背景環(huán)境的影響,但對(duì)于作戰(zhàn)環(huán)境而言,其對(duì)實(shí)時(shí)性和動(dòng)態(tài)性的考慮仍不充分,需要對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)[5-8]。本文基于已有的理論研究成果,在充分考慮影響機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)性能的基本因素之外,結(jié)合機(jī)載光電武器的作戰(zhàn)需要,在作戰(zhàn)環(huán)境下對(duì)機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力進(jìn)行了深入分析,得出了機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的最佳工作點(diǎn)及作用距離概率包線(xiàn),為模擬真實(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)提供了一定的理論支撐。

    1 有效探測(cè)范圍分析

    在實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)在作戰(zhàn)時(shí)往往是全程開(kāi)啟、全程被使用的,因此有效探測(cè)范圍指的是以不低于一定作戰(zhàn)需求的概率發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的可信區(qū)域范圍。通常在作戰(zhàn)應(yīng)用中,我機(jī)和敵機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系可根據(jù)速度矢量的夾角分為迎頭探測(cè)和尾追探測(cè)2種情況。

    機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)范圍如圖1所示。圖中R表示在迎頭探測(cè)時(shí)機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的最大探測(cè)距離點(diǎn),R′表示在尾追探測(cè)時(shí)對(duì)目標(biāo)的最大探測(cè)距離點(diǎn)。根據(jù)目標(biāo)的輻射特性可知,R′>R。φ表示機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)在方位方向上搜索視場(chǎng)角的1/2,θ為機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)器瞬時(shí)視場(chǎng)角的1/2。

    圖1 機(jī)載IRST的探測(cè)目標(biāo)范圍示意圖Fig.1 Sketch diagram of detected range by airborne IRST

    當(dāng)目標(biāo)從迎頭區(qū)域范圍接近載機(jī)時(shí),機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)探測(cè)距離自然存在一個(gè)迎頭探測(cè)包線(xiàn),在尾追情況下也自然形成尾追探測(cè)包線(xiàn)。根據(jù)距離探測(cè)能力和探測(cè)概率,能夠得到機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)能力范圍包線(xiàn)。由于目標(biāo)與載機(jī)在不同空間內(nèi)態(tài)勢(shì)的變化及目標(biāo)紅外輻射的各向異性,探測(cè)概率包線(xiàn)也隨態(tài)勢(shì)變化而時(shí)刻變化。

    2 作戰(zhàn)環(huán)境下的探測(cè)概率包線(xiàn)分析

    為了考慮態(tài)勢(shì)在實(shí)際情況下的影響,需要首先建立基本戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),如圖2所示。

    圖2 基本戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)示意圖Fig.2 Basic battlefield situation indication

    圖2中,α表示目標(biāo)相對(duì)載機(jī)的方位角,轉(zhuǎn)角φ相當(dāng)于進(jìn)入角q,使用轉(zhuǎn)角φ可方便建模計(jì)算;為了反映作戰(zhàn)環(huán)境,引入θs和θt(θs∈[0°,360°],θt∈[0°,360°]),它們分別為載機(jī)與敵機(jī)的航向角,與轉(zhuǎn)角有緊密聯(lián)系。在實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)中,這2個(gè)參數(shù)是可測(cè)、已知的,且Δθ∈[0°,360°]。Δθ的取值可能是圖中的2種情況,以目標(biāo)投影在載機(jī)坐標(biāo)系中xt>0、yt>0(即第一象限)為例進(jìn)行分析。在迎頭探測(cè)時(shí)(即π/2≤Δθ≤π、φ=π-|Δθ|時(shí)),目標(biāo)相對(duì)載機(jī)的輻射強(qiáng)度為:

    (1)

    當(dāng)π<Δθ≤3π/2、φ=π-(2π-|Δθ|)時(shí),目標(biāo)相對(duì)載機(jī)的輻射強(qiáng)度為:

    (2)

    (3)

    上述內(nèi)容均是單次搜索探測(cè)過(guò)程,而在實(shí)際應(yīng)用中,每一次探測(cè)是存在概率特性的,這是由大氣背景輻射的易變性、系統(tǒng)噪聲、目標(biāo)搜索概率等一系列概率事件所導(dǎo)致。機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)目標(biāo)信噪比越高,探測(cè)概率越高,相應(yīng)的虛警概率就低。以迎頭探測(cè)為例,機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的信噪比SNR為:

    (4)

    并且,探測(cè)概率Pd、虛警概率Pf和SNR存在如下關(guān)系:

    (5)

    式中, erf(x)為誤差函數(shù)。圖3反映了信噪比、虛警概率和探測(cè)概率之間的關(guān)系。

    圖3 信噪比、虛警概率和探測(cè)概率之間的關(guān)系Fig.3 Relationship between SNR, false alarm probability and detection probability

    實(shí)際上,式(5)反映了機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的作用距離與探測(cè)概率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)式(5)求導(dǎo)后可以發(fā)現(xiàn),存在一個(gè)作用距離R,其對(duì)應(yīng)著最大的探測(cè)概率[Pd]max,這就很好地驗(yàn)證了機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)存在著最佳工作開(kāi)啟點(diǎn)。探測(cè)距離越小,信噪比越高,理論上探測(cè)概率值也就越高。但在實(shí)際應(yīng)用中,目標(biāo)距離越近,目標(biāo)越容易逃出探測(cè)器視場(chǎng),機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)隨著目標(biāo)快速移動(dòng),不容易跟蹤鎖定目標(biāo)??紤]所有情況下的最佳工作開(kāi)啟點(diǎn),就得到了最佳開(kāi)啟點(diǎn)探測(cè)概率包線(xiàn);同樣,考慮所有情況下對(duì)應(yīng)概率的最大作用距離Rmax,就得到了最大作用距離探測(cè)概率包線(xiàn)。

    3 探測(cè)概率包線(xiàn)計(jì)算

    根據(jù)上述數(shù)學(xué)模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真,目標(biāo)為某型戰(zhàn)斗機(jī)。按照其尺寸比例模型,計(jì)算出此飛機(jī)各個(gè)視圖的面積為:Syt=9.25m2,Sce=33.08m2,Sfe=106.12m2;假定目標(biāo)機(jī)飛行速度Vt=408m/s,目標(biāo)機(jī)噴口處尾焰平均半徑Rwz=0.51m,尾焰廢氣溫度T0=875K。在水平探測(cè)時(shí),設(shè)定H1≈H2=8km;在角俯仰探測(cè)時(shí),設(shè)定H1=8km,H2=10km;探測(cè)目標(biāo)紅外波段為3~5μm,機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)器參數(shù)為:τs=0.9,Δf=105,Ad=2.25×10-8,A0=0.0154,δ=0.9,D*=2.0×1011。

    當(dāng)不考慮目標(biāo)機(jī)相對(duì)載機(jī)的方位角、僅考慮進(jìn)入角對(duì)探測(cè)能力的影響時(shí),以目標(biāo)機(jī)為中心的方位探測(cè)能力包線(xiàn)仿真結(jié)果如圖4所示。圖中0°表示載機(jī)與目標(biāo)相對(duì)飛行,相對(duì)進(jìn)入角為0°(即迎頭探測(cè)),而180°則表示機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行尾追探測(cè)。從圖4可以看出,方位探測(cè)能力包線(xiàn)并不是一般研究結(jié)果顯示的橢圓形,而是隨著相對(duì)進(jìn)入角的不同而時(shí)刻變化。在迎頭探測(cè)時(shí),進(jìn)入角為0°。0°并不是最佳探測(cè)位置,最佳探測(cè)位置在±20°左右;同樣,在尾追探測(cè)時(shí),180°也不是最佳探測(cè)位置,最佳探測(cè)位置在±170°左右;側(cè)面探測(cè)的效果最差。目標(biāo)機(jī)的橫向速度相對(duì)較快,即距離變化快,容易逃脫機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)視場(chǎng)范圍。從圖4還可以看出,在考慮了探測(cè)概率因素時(shí),得到的最大探測(cè)概率包線(xiàn)如圖4所示,圖中最大探測(cè)概率包線(xiàn)較最大作用距離包線(xiàn)要小,這也說(shuō)明了機(jī)載IRST最佳工作開(kāi)啟點(diǎn)應(yīng)該選擇在最大探測(cè)概率包線(xiàn)上。

    圖4 以目標(biāo)為中心的方位角探測(cè)包線(xiàn)Fig.4 Target centered angle detection envelope

    圖5反映的是以載機(jī)為中心對(duì)目標(biāo)的方位角的迎頭探測(cè),此時(shí)不考慮進(jìn)入角的影響,圖中的0表示目標(biāo)機(jī)相對(duì)載機(jī)的方位角為0°,僅表示目標(biāo)在載機(jī)正前方。圖5中的部分探測(cè)能力包線(xiàn)是由實(shí)際機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的方位視場(chǎng)角±60°決定的,圖5同樣給出了機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)最大作用距離包線(xiàn)和最大探測(cè)概率包線(xiàn),它們都隨著方位角偏離0°而大致呈現(xiàn)出余弦規(guī)律的減小趨勢(shì)。

    圖5 以載機(jī)為中心的方位角探測(cè)包線(xiàn)Fig.5 Angle detection envelope centered on a carrier

    當(dāng)角俯仰探測(cè)不考慮進(jìn)入角的影響時(shí),給出以載機(jī)為中心的俯仰角迎頭和尾追探測(cè)能力包線(xiàn)仿真結(jié)果如圖6和圖7所示。圖中的角度表示俯仰角,(0°,90°)為仰角,(270°,360°)為俯角。總體來(lái)看,尾追探測(cè)距離較迎頭探測(cè)遠(yuǎn),基本均呈現(xiàn)出一致的變化趨勢(shì)。從圖中可以看出,0°附近的探測(cè)效果最好。隨著仰角的增大,探測(cè)距離逐漸減小,且變化較慢。同樣,隨著俯角的增大(圖中為減小),探測(cè)距離也呈現(xiàn)出減小的趨勢(shì)。當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的俯角后,探測(cè)距離減小較快,這是由于載機(jī)上方大氣層平均透過(guò)率較下方大氣層平均透過(guò)率小,而且下視探測(cè)更容易受到地面背景輻射的干擾,因而仰角探測(cè)距離變化較慢,而俯角探測(cè)距離變化較快。俯角越大,效果越明顯。

    圖6 以載機(jī)為中心迎頭探測(cè)的俯仰包線(xiàn)Fig.6 The pitching envelope of head-on detection centered on a carrier

    在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中,機(jī)載光電系統(tǒng)在其被使用的過(guò)程中,既有純方位探測(cè)、純俯仰探測(cè),而更多時(shí)候又有方位探測(cè)和俯仰探測(cè)同時(shí)存在的情形。這就需要綜合考慮各種態(tài)勢(shì)下方位探測(cè)和俯仰探測(cè)的概率包線(xiàn),不同的概率包線(xiàn)構(gòu)成了不同態(tài)勢(shì)下的概率包面。

    圖7 以載機(jī)為中心尾追探測(cè)的俯仰包線(xiàn)Fig.7 The pitching envelope of tail chase detectiondetected centered on a carrier

    4 結(jié) 論

    本文通過(guò)分析作戰(zhàn)環(huán)境下機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)能力,構(gòu)建了機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)方位角和俯仰角的探測(cè)能力包線(xiàn)模型,并以此為基礎(chǔ)結(jié)合作戰(zhàn)環(huán)境和探測(cè)概率特性,建立了作用距離探測(cè)概率包線(xiàn)模型。通過(guò)仿真分析可以發(fā)現(xiàn),探測(cè)能力包線(xiàn)隨著相對(duì)進(jìn)入角、方位角、俯仰角、背景輻射和系統(tǒng)性能的變化,而呈現(xiàn)出不同的變化規(guī)律,基本符合實(shí)際情況。同時(shí),給出了最佳的探測(cè)方位。包線(xiàn)的研究能夠反映動(dòng)態(tài)情況下的探測(cè)性能,從而體現(xiàn)機(jī)載光電探測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中的性能,為后續(xù)的性能評(píng)估打下基礎(chǔ)。

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