無人駕駛：未來已來

文/牛祿青

擔(dān)憂有必要，逃避不可能。在這個充滿變革的新時代，順應(yīng)大勢，積極擁抱，科學(xué)駕馭才是正道

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G、人工智能等信息技術(shù)的突飛猛進(jìn)，無人駕駛汽車正從“概念車”走向“測試車”和小范圍“應(yīng)用車”。目前，無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用正如火如荼地開展，谷歌、特斯拉、英特爾、英偉達(dá)、騰訊、百度、阿里等巨頭在這一領(lǐng)域紛紛投入重金。

同時，不少國家也開始無人駕駛相關(guān)法律法規(guī)的研究和制定。比如，2017年9月，美國就通過了全球首部無人駕駛汽車法案，旨在加速自動駕駛汽車進(jìn)入市場。據(jù)英國《每日郵報》3月8日報道，英國也將針對無人駕駛智能汽車起草新交通法規(guī)，預(yù)計相關(guān)法規(guī)會在2021年正式出爐。

中國無論政策還是資本，都在大力支持。國家層面，《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018—2020年）》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》等文件都對自動駕駛、無人駕駛和智能汽車的發(fā)展進(jìn)行了戰(zhàn)略布局、任務(wù)安排，并提出了保障措施。到2035年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車享譽(yù)全球，率先建成智能汽車強(qiáng)國，全民共享“安全、高效、綠色、文明”的智能汽車社會。

交通運(yùn)輸部部長李小鵬2月7日在國新辦發(fā)布會上表示，交通運(yùn)輸部正在編制無人駕駛技術(shù)規(guī)劃，研究起草技術(shù)規(guī)范，并在建設(shè)測試基地，目前正和有關(guān)部門共同研究制定路上測試的相關(guān)政策指導(dǎo)文件，從而積極而又穩(wěn)妥地來推動無人駕駛技術(shù)。

截至目前，北京、上海已經(jīng)相繼出臺自動駕駛路測管理辦法，允許無人車上路測試。而且，已經(jīng)有不少無人駕駛汽車商用化項目落地。全國兩會期間，來自車企、交通運(yùn)輸行業(yè)的代表委員非常關(guān)注無人駕駛的發(fā)展趨勢，其中為無人駕駛立法的話題，也引起廣泛討論。

據(jù)波士頓咨詢公司預(yù)計，到2035年，全球無人駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬輛，到2050年，市場規(guī)模將超過40萬億元。

據(jù)波士頓咨詢公司預(yù)計，到2035年，全球無人駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬輛，到2050年，市場規(guī)模將超過40萬億元。

京滬等地為無人駕駛開“綠燈”

北京率先出臺無人駕駛上路規(guī)范。今年1月，北京市交通委主任周正宇對外透露，北京將先選取北清路、亦莊地區(qū)道路進(jìn)行無人駕駛上路測試，預(yù)計今年上半年會有正規(guī)的檢測場投入使用。而在去年底，北京市首先出臺了國內(nèi)地方版的無人駕駛上路規(guī)范文件。

2017年12月18日，北京市交通委網(wǎng)站下發(fā)通知，宣布正式印發(fā)兩份文件——《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》，為北京地區(qū)自動駕駛測試活動提出管理規(guī)范。

在文件中，明確規(guī)定了對測試車輛、測試駕駛員、測試主體的要求，以及測試管理和事故責(zé)任認(rèn)定等事項。新規(guī)發(fā)布第二日，北京還在順義規(guī)劃了首個無人駕駛試運(yùn)營基地，并正式啟動。

國家發(fā)改委綜合運(yùn)輸研究所城市交通室主任程世東表示，“除去本次新規(guī)具體條款而言，北京在全國率先允許無人駕駛車輛上路測試，本身就具有較大的示范作用”。

今年3月15日，百度公司董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在兩會委員通道上接受采訪，李彥宏表示，2017年自己乘坐無人車上北京五環(huán)的關(guān)注度比自己預(yù)想得要大得多，今年兩會期間，很多記者也向其咨詢了無人車相關(guān)的問題。對于無人車未來的發(fā)展，李彥宏持非常樂觀的態(tài)度。

工信部部長苗圩說，大概需要8—10年才能看到無人車變成現(xiàn)實。李彥宏則認(rèn)為，明年到后年，在很多常見情況下實現(xiàn)自動駕駛的高度自動駕駛就可以實現(xiàn)。再有3到5年時間，在完全開放道路上，完全替代司機(jī)的無人駕駛車將出現(xiàn)。李彥宏還認(rèn)為，如百度阿波羅這樣的自動駕駛平臺出現(xiàn)，可以推動行業(yè)技術(shù)的開元與開放，開放平臺可以幫助車廠立刻獲得自動駕駛方面的最先進(jìn)技術(shù)，因此在未來的自動駕駛時代，車廠不僅能夠生存下去，還能給消費(fèi)者更多選擇。

今年年初，北京市還啟用了“國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地”，作為全國首個面向自動駕駛車輛研發(fā)測試、能力評估而建設(shè)的封閉測試場地。百度、北汽新能源、北汽福田、恒潤經(jīng)緯、禾多科技等企業(yè)的自動駕駛車輛正式啟動在海淀基地內(nèi)的研發(fā)測試。

上海發(fā)放首批路測牌照。相關(guān)法規(guī)的出臺由北京領(lǐng)先，但上海發(fā)出了最早一批路測牌照。今年3月1日，由上海市經(jīng)信委和市公安局、市交通委聯(lián)合制定的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》正式發(fā)布。同時，全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌在滬發(fā)放。

文件同樣明確了測試申請條件、測試管理及事故處理等內(nèi)容。而牌照方面，一共下發(fā)三張，其中兩張頒給上汽集團(tuán)，一張頒給蔚來汽車。牌照有效期三個月，到5月29日為止。

根據(jù)媒體報道，測試全程幾乎都是汽車自主駕駛，駕駛員很少干預(yù)?！拔覀兤惹行枰@個牌照”。上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程表示，這些信息是在封閉環(huán)境里得不到的，如果要正式把這車商業(yè)化，必須解決場景融合性問題。而這個融合一定是在自然環(huán)境下，而不是封閉的園區(qū)里。

其實，上海擁抱無人駕駛的時間也很早。在2015年6月，上海嘉定便獲得工信部批準(zhǔn)，成為國內(nèi)第一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)。一年后，示范區(qū)的封閉測試區(qū)便投入運(yùn)營。

相對于京滬，廣州在無人駕駛方面的影響力似乎小了很多，不過重視程度并不低。今年1月，在廣州市十五屆人大三次會議期間，廣州市國規(guī)委主任彭高峰透露，為適應(yīng)新技術(shù)，進(jìn)一步提高城市交通空間組織效率，無人駕駛會納入交通發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃考慮。而在去年，自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行、景馳科技先后落戶廣州。

兩家企業(yè)很快有所動作。今年1月末，小馬智行和景馳科技先后宣布，面向公眾展開無人駕駛車常態(tài)化試運(yùn)營。2月初，在政府有關(guān)部門的支持下，小馬智行車隊還在廣州南沙進(jìn)行了全程約2.8公里的上路試運(yùn)行。當(dāng)時報道稱，這也是全國首支城區(qū)運(yùn)營白天黑夜全場景無人駕駛車隊。

隨著北京、上海、廣州等相繼開始自動駕駛道路測試，杭州也正式加入這場競賽。在距離杭州阿里西溪園區(qū)南門1公里多的一條新公路，將作為杭州的第一條自動駕駛測試道路正式亮相。據(jù)路邊鋪設(shè)人行橫道瓷磚的工人說，這條路是去年年底開始修建的，目前已經(jīng)進(jìn)入了收尾階段。

此外，雄安新區(qū)將嘗試無人車測試，深圳試水無人駕駛公交車開放道路試運(yùn)行，合肥將在高新區(qū)引入“自動駕駛”公交車試點(diǎn)。全國兩會前夕，交通運(yùn)輸部發(fā)出通知，決定在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東九?。ㄊ校┘涌焱七M(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)。而浙江省將會在2020年建成中國首條超級公路（杭紹甬），而這條超級公路支持無人駕駛。

車企聯(lián)手互聯(lián)網(wǎng)公司搶“風(fēng)口”

今年的春節(jié)聯(lián)歡晚會上，金龍客車與百度聯(lián)合打造的無人駕駛微循環(huán)車阿波龍，在世界矚目的“超級工程”港珠澳大橋上驚艷亮相，其精準(zhǔn)、流暢地走出高難度的“蛇”形路線。

3月15日，李彥宏在兩會委員通道上接受采訪時表示，百度今年將與金龍客車合作推出一個名為阿波龍的自動駕駛汽車，這種車沒有方向盤和駕駛位，初期在封閉道路如景區(qū)、碼頭等區(qū)域運(yùn)營。從明年開始，百度會開始與與江淮汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車合作推出個人乘坐的自動駕駛小汽車。此前，李彥宏對媒體還表示正在申請牌照，要在今年上半年實現(xiàn)路測。

此外，京東與上汽大通、東風(fēng)汽車研發(fā)了新能源無人貨車和電動無人貨車；騰訊、廣汽發(fā)力多個智能汽車出行領(lǐng)域；華為與東風(fēng)汽車合作共同打造智慧汽車。阿里巴巴攜手上汽成立了斑馬智能解決方案，今年1月，阿里巴巴首次出現(xiàn)在國際最大的自動駕駛計算機(jī)視覺算法集KITTI道路場景分割排行榜上。

全國兩會期間，廣東省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會黨組書記、主任涂高坤在廣東“民聲熱線”上透露，省經(jīng)信委已跟華為、阿里、騰訊等合作，在廣汽集團(tuán)開展無人駕駛實驗，廣汽集團(tuán)正準(zhǔn)備打造無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)的汽車示范基地。此外，涂高坤表示，廣東正在粵北地區(qū)謀劃建設(shè)一個無人駕駛實驗基地，這或?qū)⑹侨珖谝粋€無人駕駛實驗基地。

去年12月初，一輛輛無人駕駛公交車—阿爾法巴，從深圳福田穿梭駛出。該車由深圳巴士集團(tuán)聯(lián)合騰訊、比亞迪、清華大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同研發(fā)。深圳巴士集團(tuán)稱，阿爾法巴目前還在測試階段，并且有司機(jī)駕駛，只針對特定人群開放。

全國人大代表、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心主任談民強(qiáng)則透露，該公司無人駕駛的物流車、港口用車甚至是煤礦用車的項目都在推進(jìn)?！翱梢岳斫獬墒鞘痉哆\(yùn)營，但實際上已經(jīng)在進(jìn)行小范圍商業(yè)化應(yīng)用。今年年底，在礦區(qū)的運(yùn)煤車可能將投入使用。畢竟在礦區(qū)，車的數(shù)量很少，行人相對較少，這也是我們做無人駕駛車的技術(shù)積累?！?/p>

談民強(qiáng)透露，東風(fēng)汽車集團(tuán)的L3、L5兩代樣車已經(jīng)出來了。L3將在2019年底、2020年初推向市場。全國人大代表、重慶長安汽車股份有限公司總裁朱華榮透露，長安汽車將在2025年實現(xiàn)無人駕駛汽車上市。

蔚來汽車是目前被市場頗為看好的創(chuàng)業(yè)公司。它是一支國際化的團(tuán)隊，但整個團(tuán)隊的領(lǐng)頭人全是中國科技界和汽車界的大佬，雷軍、馬化騰、李想、劉強(qiáng)東、張磊，并由李斌作為董事長。產(chǎn)品規(guī)劃對標(biāo)特斯拉，先從高端超跑做起，打響品牌后一步一步落地中低端乘用車。這次蔚來汽車拿到上海市第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，如虎添翼。

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的時代已經(jīng)到來?！比珖嚇?biāo)準(zhǔn)化委員會工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一部副主任楊立新認(rèn)為，從車聯(lián)網(wǎng)到互聯(lián)網(wǎng)汽車到自動駕駛無人駕駛，已成為汽車行業(yè)正在面臨的重大革命。

無人駕駛汽車推廣面臨的“障礙”

業(yè)內(nèi)人士表示，根據(jù)路測進(jìn)展來分析，中國的無人駕駛處在全球領(lǐng)先地位，但落后美國3年左右時間。主要體現(xiàn)在三方面：國內(nèi)測試還處在有人階段，美國已經(jīng)進(jìn)入真正無人時代；國內(nèi)參與測試的廠商不過10家左右，美國已經(jīng)有近百家廠商；美國是全球汽車廠商都在參與，國內(nèi)只是國內(nèi)廠商在參與。

全國人大代表、科大訊飛公司董事長劉慶峰認(rèn)為，無人駕駛汽車需要建立多方面的信息連接，因此高可靠、低延時、寬帶寬、廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)非常關(guān)鍵?！耙欢ǔ潭壬希憫?yīng)速度是決定無人駕駛汽車命運(yùn)的‘生死線’。”

李彥宏認(rèn)為，鑒于信息安全在自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)中的重要性，還應(yīng)加強(qiáng)防范汽車被黑客攻擊、關(guān)鍵數(shù)據(jù)被控制而造成的巨大風(fēng)險。

今年的全國兩會上，相對無人駕駛汽車的研發(fā)而言，法律法規(guī)政策是整個行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。多名相關(guān)行業(yè)代表委員建議，加大在政策領(lǐng)域的創(chuàng)新力度，如支持企業(yè)做大做強(qiáng)自動駕駛開放平臺，加快研究并出臺運(yùn)營政策，從國家層面為加快自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化奠定法律基礎(chǔ)，推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)等，發(fā)揮政策創(chuàng)新的激勵作用。

來自長安汽車的朱華榮代表呼吁，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車統(tǒng)籌管理、加快相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)建立，改革自動駕駛法規(guī)，為發(fā)展智能產(chǎn)業(yè)、拓展智能生活提供更多助力。他表示，盡管與先進(jìn)國家的差距逐步縮小，但總體上仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

一是國家智能汽車創(chuàng)新平臺牽頭部門多，資源不聚焦。目前包括國家發(fā)改委、工信部、國資委等為代表的多家國家部委和地方政府分別牽頭，主導(dǎo)相關(guān)企業(yè)成立了多個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新平臺。車企及其他關(guān)聯(lián)企業(yè)也在多線投入，整個產(chǎn)業(yè)鏈資源投放分散，不僅不能有效整合資源，還容易形成無序競爭的不良格局。

二是國家現(xiàn)有法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)難以對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和商用提供有效支撐。雖然在國家及地方政府的大力推動下，自動駕駛測試車輛上路牌照落地有了新進(jìn)展，但還面臨不少法規(guī)方面的難題。首先是自動駕駛車輛合法上市的法規(guī)缺失。朱華榮舉例說，《中華人民共和國道路交通安全法》明確規(guī)定駕駛員手不能離開方向盤，但是現(xiàn)在無人駕駛就是要實現(xiàn)手脫離方向盤的突破，目前已經(jīng)有不少車企在對無人駕駛汽車進(jìn)行道路測試，相應(yīng)法規(guī)的調(diào)整亟待完善。

此外道路設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范不完善、自動駕駛的安全準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)缺失等問題，都直接影響到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的健康發(fā)展。

朱華榮表示，當(dāng)下智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展已經(jīng)到了需要統(tǒng)籌管理、需要加快立法的新階段。他就此提出了兩點(diǎn)建議。一是改革現(xiàn)有管理機(jī)制，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的統(tǒng)籌管理。二是加快建立和完善自動駕駛相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)落地。

在廣汽集團(tuán)黨委書記、董事長曾慶洪代表看來，“目前我國對汽車道路管理的相關(guān)法律法規(guī)主要基于傳統(tǒng)汽車的技術(shù)背景制定，一些政策法規(guī)無法適應(yīng)無人駕駛汽車發(fā)展的需要?！贝送猓覈?dāng)前關(guān)于無人駕駛汽車的專門規(guī)定多為部門規(guī)范性文件，國家層面的法律、行政法規(guī)尚未制定。

全國政協(xié)委員、吉利集團(tuán)董事長李書福也帶來“加快無人駕駛立法”的提案。提案認(rèn)為，需加快立法步伐跟上市場節(jié)奏。此外，要綜合考慮如何制定相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策，包括技術(shù)路線、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范、交通執(zhí)法、保險責(zé)任等各個層面。

剛?cè)ナ啦痪玫闹锢韺W(xué)家史蒂芬·霍金（Stephen Hawking）生前對無人駕駛也給予了關(guān)注并發(fā)表了自己的看法。他表示，對人工智能短期的擔(dān)憂在無人駕駛等方面，長期的擔(dān)憂則是人工智能系統(tǒng)失控的潛在風(fēng)險以及超級智能的崛起。對于無人駕駛的擔(dān)憂，他還解釋到，“比如，在緊急情況下，一輛無人駕駛汽車不得不在小風(fēng)險的大事故和大概率的小事故之間進(jìn)行選擇?！?/p>

無人駕駛，未來已來。擔(dān)憂有必要，逃避不可能。在這個充滿變革的新時代，順應(yīng)大勢，積極擁抱，科學(xué)駕馭才是正道。