楊君榮, 汪希偉, 趙茂程,2*, 陳一鳴, 姚鳳瑩
(1. 南京林業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院, 江蘇 南京 210037;2. 泰州學(xué)院, 江蘇 秦州 225300; 3. 南京航空航天大學(xué) 機(jī)電學(xué)院, 江蘇 南京 210016)
光譜成像技術(shù)是基于非常多窄波段的影像數(shù)據(jù)技術(shù),能同時(shí)記錄一幅圖像包含的空間信息和光譜信息[1-2],即“譜像合一”。從20世紀(jì)80年代開始,該技術(shù)憑借其間接、快速、無(wú)損的優(yōu)點(diǎn)得到了世界各國(guó)的重視,逐漸發(fā)展為檢測(cè)分類的有力工具,已被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域[3-4]。軍用方面主要利用高光譜圖像識(shí)別偽裝和障礙[5];民用方面包括地質(zhì)調(diào)查、植被遙感[6]、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)及農(nóng)畜產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)等[7-8]。在食品質(zhì)量檢測(cè)方面也有很大突破,成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)各化學(xué)指標(biāo)的空間分布情況預(yù)測(cè)[9],相比于區(qū)域單一化學(xué)指標(biāo)值,增加了空間維度,從此人們可以不僅討論樣本某個(gè)指標(biāo)的平均值,還可以“看見”局部檢測(cè)值出現(xiàn)在樣本表面的位置及覆蓋面積。
但目前對(duì)于各種樣本和不同指標(biāo)的空間品質(zhì)預(yù)測(cè),都是基于區(qū)域光譜和區(qū)域指標(biāo)建立的預(yù)測(cè)模型,即在預(yù)測(cè)模型對(duì)區(qū)域指標(biāo)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的前提下,應(yīng)用到對(duì)象的空間指標(biāo)分布上[10-16],這種方法未曾考慮系統(tǒng)噪聲對(duì)小尺度目標(biāo)空間造成的不良影響,得到的空間預(yù)測(cè)結(jié)果是否正確反映對(duì)象指標(biāo)值的實(shí)際空間分布情況不得而知。現(xiàn)實(shí)中,理化檢測(cè)得到的是區(qū)域內(nèi)的一個(gè)化學(xué)平均指標(biāo)值,各像素點(diǎn)上的指標(biāo)值無(wú)法獲得,因此對(duì)象實(shí)際化學(xué)指標(biāo)的空間分布情況無(wú)法獲得,預(yù)測(cè)模型得到的空間化學(xué)指標(biāo)分布無(wú)法直接驗(yàn)證準(zhǔn)確性。筆者也未見有相關(guān)文獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行研究證明。
本文的研究目的是針對(duì)“應(yīng)用光譜成像技術(shù)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)指標(biāo)的‘空間’分布情況進(jìn)行預(yù)測(cè)”技術(shù),探究品質(zhì)指標(biāo)空間分布檢測(cè)規(guī)律,建立預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度理論模型。雖然研究對(duì)象與指標(biāo)千差萬(wàn)別,但農(nóng)業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)光譜成像的空間檢測(cè)技術(shù)框架的共性本質(zhì)可以抽象為“根據(jù)區(qū)域光譜的特征(均值)曲線對(duì)像素光譜進(jìn)行(空間)預(yù)測(cè)。綜合考慮實(shí)際化學(xué)指標(biāo)測(cè)量誤差、光譜數(shù)據(jù)采集誤差和相機(jī)量子轉(zhuǎn)化效率等因素,分析這些誤差在光譜成像預(yù)測(cè)模型中傳遞的基本規(guī)律,及其對(duì)空間預(yù)測(cè)精度的影響規(guī)律,研究出一種可間接評(píng)價(jià)空間品質(zhì)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度的新方法,為評(píng)判空間預(yù)測(cè)結(jié)果的可靠性提供依據(jù)。
本文在輸入數(shù)據(jù)的選擇方面,沒有采用某種對(duì)象的具體指標(biāo),而是為體現(xiàn)一般性,采用一組公開數(shù)據(jù),即Matlab2012a中spectra光譜數(shù)據(jù)的60個(gè)octane辛烷值和60條401個(gè)通道的NIR光譜曲線作為數(shù)據(jù)來(lái)源,開展對(duì)基于光譜成像的農(nóng)業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)空間檢測(cè)這一技術(shù)框架普遍規(guī)律的探索。其中octane辛烷值與NIR光譜曲線被認(rèn)為噪聲幾乎為0,利用60個(gè)辛烷值數(shù)據(jù)隨機(jī)填充生成200個(gè)20×20像素大小的區(qū)域來(lái)模擬已知空間化學(xué)指標(biāo)分布的樣本;利用NIR光譜曲線生成與每個(gè)樣本對(duì)應(yīng)的401張光譜圖像,作為預(yù)測(cè)模型的光譜輸入數(shù)據(jù)。
本文的區(qū)域光譜是檢測(cè)區(qū)域在光譜建模時(shí)所體現(xiàn)的代表光譜,采用光譜圖像中檢測(cè)區(qū)域內(nèi)所有像素位置處光譜的均值作為該檢測(cè)區(qū)域的區(qū)域光譜。區(qū)域指標(biāo)是樣本在光譜建模時(shí)所體現(xiàn)的代表指標(biāo)值,采用樣本檢測(cè)區(qū)域內(nèi)所有像素位置處化學(xué)指標(biāo)值的均值作為該樣本的區(qū)域指標(biāo)。本文技術(shù)路線如圖1所示。
圖1 技術(shù)路線
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括光譜采集系統(tǒng)和理化檢測(cè)儀器,分析光譜采集系統(tǒng)中各光譜波段信噪比和理化檢測(cè)儀器中的誤差波動(dòng)規(guī)律,可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)誤差的評(píng)定和量化。
理化檢測(cè)儀器誤差的隨機(jī)性較大,我們認(rèn)為其誤差服從隨機(jī)分布;光譜采集系統(tǒng)誤差需要逐波段分析,本文利用多塊不同灰度等級(jí)反射率標(biāo)準(zhǔn)板進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)中不同灰度等級(jí)反射率標(biāo)準(zhǔn)板的光譜圖像,均采用文獻(xiàn)[17]所示基于AOTF的高光譜圖像采集系統(tǒng)采集。在550~1 000 nm波段,1 nm步長(zhǎng),分別在固定曝光(時(shí)間0.1 s、增益255)和變曝光下采集99%、75%、50%、20%反射率標(biāo)準(zhǔn)板的光譜圖像和蓋上鏡頭蓋的暗噪光譜圖像,對(duì)75%、50%、20%的光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行反射率校正。變曝光是指對(duì)99%反射率標(biāo)準(zhǔn)板保證每一個(gè)通道在不過(guò)曝前提下反射率達(dá)到最大的曝光時(shí)間[18]。
反射率校正是為了消除光源不均勻及相機(jī)暗噪等對(duì)光譜圖像的影響[19-20],對(duì)當(dāng)日采集的樣本光譜,采用當(dāng)日系統(tǒng)暗噪光譜及99%的標(biāo)準(zhǔn)反射率標(biāo)定板光譜進(jìn)行相對(duì)反射率校正,相對(duì)反射率校正計(jì)算公式為:
(1)
式中R是反射率校正后的光譜;C是待校正樣本的光譜;Rw是99%反射率標(biāo)準(zhǔn)板的光譜,Rd是蓋上鏡頭蓋采集的暗噪光譜。
為了使研究具有一定的適應(yīng)性和魯棒性,本文采用基于光譜成像技術(shù)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)指標(biāo)空間分布研究中典型的兩種方法:全波段建模和特征波長(zhǎng)建模[21-23]。利用遺傳算法(Genetic algorithm,GA)作為特征波長(zhǎng)挑選算法,通過(guò)各項(xiàng)參數(shù)的選擇,從任意初始群體出發(fā),不斷進(jìn)行隨機(jī)選擇、交叉和變異操作,最終收斂到一群最適應(yīng)環(huán)境的個(gè)體,即最佳波長(zhǎng)組。一般認(rèn)為特征波長(zhǎng)個(gè)數(shù)在10以內(nèi)為最佳,本文挑選10個(gè)特征波長(zhǎng)作為最佳波長(zhǎng)組。以偏最小二乘(Partial least squares,PLS)作為預(yù)測(cè)工具,構(gòu)建全波段偏最小二乘(ALL-PLS)和遺傳偏最小二乘(GA-PLS)預(yù)測(cè)函數(shù),研究不同誤差下對(duì)預(yù)測(cè)集樣本空間像素指標(biāo)的預(yù)測(cè)精度。
用預(yù)測(cè)集的樣本預(yù)測(cè)值和實(shí)際值的均方根誤差和確定系數(shù)評(píng)價(jià)模型預(yù)測(cè)能力[24-26]。均方根
生成200個(gè)樣本作為訓(xùn)練集,所有樣本按化學(xué)指標(biāo)值進(jìn)行等概率抽取55個(gè)樣本作為預(yù)測(cè)集,即預(yù)測(cè)集樣本包含在訓(xùn)練集之中。區(qū)域集樣本的變化范圍以各個(gè)樣本均值為指標(biāo);空間集樣本的變化范圍以樣本中的各個(gè)像素值為指標(biāo)。訓(xùn)練集和預(yù)測(cè)集實(shí)際化學(xué)指標(biāo)值的變化范圍、平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差如表1所示。
表1 未添加噪聲樣本化學(xué)指標(biāo)值結(jié)果
光譜成像系統(tǒng)中,樣本的光譜特征通過(guò)相機(jī)各像元輸出電信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)衡量,因此相機(jī)各像元輸出電信號(hào)強(qiáng)度與入射光強(qiáng)一致性越高,則相機(jī)信噪比越高,通常使用多塊不同灰度等級(jí)反射率標(biāo)準(zhǔn)板來(lái)驗(yàn)證。利用基于AOTF的高光譜圖像采集系統(tǒng)分別在變曝光和固定曝光下采集不同反射率標(biāo)定板,進(jìn)行反射率校正和計(jì)算各波段的標(biāo)準(zhǔn)差,可以分析得到兩種采集模式下的光譜誤差,如圖2所示,藍(lán)色為實(shí)際反射率值,紅色為正負(fù)標(biāo)準(zhǔn)差,綠色為理想反射率值。
圖2(a)、(b)和(c)是固定曝光下75%、50%和20%的反射率校正結(jié)果,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差在630~920 nm之間波動(dòng)幅度不大;在550~630 nm和920~1 000 nm之間波動(dòng)劇烈。圖2(d)、(e)和(f)是變曝光下75%、50%和20%的反射率校正結(jié)果。對(duì)比固定曝光可知,變曝光下系統(tǒng)誤差波動(dòng)更為平穩(wěn),有效改善了系統(tǒng)兩側(cè)波段的誤差情況。表明自動(dòng)控制相機(jī)曝光時(shí)間的方式能夠有效提高各波段光譜圖像的信噪比。
為使光譜系統(tǒng)誤差模擬更為真實(shí),添加光譜誤差時(shí)需分段考慮。單個(gè)樣本包含401張高光譜圖像,本文將光譜圖像分成前1~80張、中81~320張和后321~401張3部分,分別對(duì)這3部分添加服從正態(tài)分布的不同均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ的二維高斯噪聲以模擬實(shí)際光譜圖像采集系統(tǒng)誤差。通常認(rèn)為理化檢測(cè)儀器的誤差具有隨機(jī)性,單個(gè)樣本空間化學(xué)指標(biāo)值上添加服從均勻分布的均值為0和[0,b]之間的二維隨機(jī)噪聲以模擬測(cè)量化學(xué)指標(biāo)時(shí)出現(xiàn)的隨機(jī)誤差。
圖2 不同標(biāo)準(zhǔn)板光譜反射率校正
空間預(yù)測(cè)中,通常用樣本光譜圖像每個(gè)像素點(diǎn)得到的化學(xué)指標(biāo)值取代每個(gè)像素點(diǎn)的光強(qiáng)值,由此得到一幅由化學(xué)指標(biāo)值構(gòu)成的偽色彩圖。本文利用計(jì)算機(jī)模擬的樣本空間指標(biāo)分布包含了“空間擴(kuò)散”、“整體衰減”和“隨機(jī)差異”3種模式,分別模擬由兩種材質(zhì)構(gòu)成的興趣區(qū)域及其品質(zhì)差異和全局出現(xiàn)隨機(jī)品質(zhì)差異的情況。其中預(yù)測(cè)集55個(gè)樣本無(wú)儀器誤差時(shí)的實(shí)際空間指標(biāo)分布如圖3(a)所示。
分析得到系統(tǒng)變曝光下的光譜誤差大約在前段(0.03,0.03)、中段(0.02,0.02)、后段(0.03,0.03),系統(tǒng)固定曝光下的光譜誤差大約在前段(0.03,0.15)、中段(0.03,0.05)、后段(0.04,0.12),將兩種模式下的光譜誤差分別添加到數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的光譜圖像上。綜合考慮樣本指標(biāo)變化范圍,定義儀器誤差為0.2較為符合實(shí)際,將儀器誤差添加到數(shù)據(jù)集樣本的空間指標(biāo)分布上。ALL-PLS和GA-PLS區(qū)域預(yù)測(cè)函數(shù)中,全波段基于10個(gè)主成分、特征波長(zhǎng)基于9個(gè)主成分。圖3(d)和(g)為圖2(a)加上儀器誤差后得到。
在未添加誤差情況下,圖3(a)為預(yù)測(cè)集樣本指標(biāo)分布實(shí)際圖,圖3(b)和(c)是樣本指標(biāo)分布預(yù)測(cè)圖;在添加變曝光誤差情況下,圖3(d)為預(yù)測(cè)集樣本指標(biāo)分布實(shí)際圖,圖3(e)和(f)是樣本指標(biāo)分布預(yù)測(cè)圖;在添加固定曝光誤差情況下,圖3(g)為預(yù)測(cè)集樣本指標(biāo)分布實(shí)際圖,圖3(e)和(f)是樣本指標(biāo)分布預(yù)測(cè)圖。
為進(jìn)一步探索空間分布結(jié)果圖的數(shù)據(jù)可靠性的變化規(guī)律,逐漸增加光譜成像系統(tǒng)中的噪聲和理化檢測(cè)儀器中的噪聲。其中誤差形式如表2所示,不同(μ,σ)形成光譜誤差;不同b形成儀器誤差。
圖3 預(yù)測(cè)集樣本空間品質(zhì)分布實(shí)際值與預(yù)測(cè)值對(duì)比
光譜誤差(0.00,0.00)(0.00,0.00)(0.00,0.00)(0.02,0.02)(0.01,0.01)(0.02,0.02)(0.03,0.03)?(0.02,0.02)(0.03,0.03)(0.03,0.05)(0.02,0.02)(0.03,0.05)(0.03,0.1)(0.02,0.02)(0.03,0.1)(0.03,0.1)(0.03,0.03)(0.03,0.1)(0.03,0.1)(0.03,0.05)(0.03,0.1)(0.03,0.15)??(0.03,0.05)(0.04,0.12)儀器誤差00.030.060.090.120.150.180.21
注:*表示變曝光模式下的光譜誤差,**表示固定曝光模式下的光譜誤差。
不同儀器和光譜誤差下,分別對(duì)預(yù)測(cè)集進(jìn)行化學(xué)指標(biāo)的區(qū)域預(yù)測(cè)和空間預(yù)測(cè),計(jì)算兩種模型的預(yù)測(cè)精度,研究?jī)煞N模型下誤差程度與空間預(yù)測(cè)精度之間的定量關(guān)系。將表2中的光譜誤差按噪聲程度劃分為11個(gè)等級(jí)體現(xiàn)在圖4光譜誤差軸上。
圖4中箭頭指向點(diǎn)分別表示變曝光和固定曝光模式下空間預(yù)測(cè)精度。從圖4可知,兩種函數(shù)對(duì)預(yù)測(cè)集的區(qū)域指標(biāo)能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè),應(yīng)用到空間指標(biāo)預(yù)測(cè)上都易受到誤差干擾而降低準(zhǔn)確度,光譜誤差為主要影響因素;兩種預(yù)測(cè)函數(shù)空間可視化預(yù)測(cè)精度的惡化趨勢(shì)相一致,誤差對(duì)ALL-PLS和GA-PLS在空間預(yù)測(cè)上的影響方式相似。光譜誤差前期兩種函數(shù)空間預(yù)測(cè)精度隨著誤差增大而緩慢降低;中期隨著誤差增加,兩種函數(shù)空間預(yù)測(cè)精度都出現(xiàn)了逆向回升,可以認(rèn)為是一定程度的噪聲對(duì)特征信息出現(xiàn)了互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)了誤差補(bǔ)償;誤差增加后期,兩種函數(shù)空間預(yù)測(cè)精度快速惡化。GA-PLS空間預(yù)測(cè)精度與ALL-PLS相比,變化趨勢(shì)更為明顯,可以認(rèn)為是基于少數(shù)特征波長(zhǎng)的預(yù)測(cè)函數(shù)在空間預(yù)測(cè)上對(duì)噪聲更加敏感。
圖4 兩種函數(shù)的空間預(yù)測(cè)與區(qū)域預(yù)測(cè)精度對(duì)比(下層是區(qū)域預(yù)測(cè),上層是空間預(yù)測(cè))。(a) ALL-PLS預(yù)測(cè);(b) GA-PLS預(yù)測(cè)。
Fig.4 Accuracy comparison between spatial prediction and regional prediction. (a)Prediction of ALL-PLS. (b)Prediction of GA-PLS.
在實(shí)際檢測(cè)系統(tǒng)中,不可避免地受到成像系統(tǒng)噪聲的影響。當(dāng)系統(tǒng)噪聲增大時(shí),上述技術(shù)框架所得的空間檢測(cè)結(jié)果是否依然可信?受檢測(cè)技術(shù)限制,采集的像素光譜噪聲水平明顯高于區(qū)域光譜數(shù)據(jù)。本文在對(duì)系統(tǒng)噪聲研究中,通過(guò)構(gòu)建“理想光譜圖像中的各像素位置的光譜”,獲得接近無(wú)噪聲理想條件下開展光譜成像空間分布檢測(cè)的數(shù)據(jù)基準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)逐漸增加光譜成像系統(tǒng)中的光譜噪聲,逼近真實(shí)光譜成像系統(tǒng)檢測(cè)情況,以此探索所得空間分布結(jié)果圖的數(shù)據(jù)可靠性變化規(guī)律。發(fā)現(xiàn)通過(guò)對(duì)光譜噪聲的衡量與控制,能夠間接實(shí)現(xiàn)對(duì)基于光譜圖像的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)空間預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度的評(píng)定及改善。
本文對(duì)基于“利用光譜成像檢測(cè)方法對(duì)農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)空間分布檢測(cè)”這一技術(shù)框架的共性本質(zhì),即“根據(jù)區(qū)域光譜的特征(均值)曲線對(duì)像素光譜進(jìn)行(空間)預(yù)測(cè)”結(jié)果隨系統(tǒng)噪聲變化時(shí)指標(biāo)空間分布預(yù)測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)可靠性規(guī)律進(jìn)行了探索。不受具體理化檢測(cè)手段與檢測(cè)對(duì)象種類限制,只要滿足兩個(gè)條件:一、其光譜成像預(yù)測(cè)建模數(shù)據(jù)所用的理化指標(biāo)數(shù)據(jù)是針對(duì)“區(qū)域”的;二、預(yù)測(cè)結(jié)果的空間分辨率是面積小于理化檢測(cè)時(shí)的數(shù)據(jù)采樣區(qū)域的“像素”指標(biāo), 即適用本文的研究所得的空間可靠性規(guī)律。
研究結(jié)果表明:采用自動(dòng)控制相機(jī)曝光的方式逐波段進(jìn)行光譜采集系統(tǒng)的靈敏度校正,能夠有效提高光譜圖像信噪比,對(duì)波段兩側(cè)極限處尤為明顯;基于區(qū)域品質(zhì)數(shù)據(jù)得到的預(yù)測(cè)函數(shù)應(yīng)用到空間品質(zhì)指標(biāo)預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度受光譜圖像采集噪聲影響較大——即使區(qū)域預(yù)測(cè)準(zhǔn)確,空間預(yù)測(cè)可能已完全失真。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)誤差的衡量,能夠間接實(shí)現(xiàn)對(duì)基于光譜圖像的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)空間預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度的評(píng)價(jià),為后續(xù)進(jìn)一步研究提供了參考依據(jù)。
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楊君榮(1993-),男,江蘇鹽城人,碩士研究生,2015年于常熟理工學(xué)院獲得學(xué)士學(xué)位,主要從事農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)、圖像處理方面的研究。
E-mail: muyijames@126.com趙茂程(1966-),男,江蘇揚(yáng)州人,教授,博士生導(dǎo)師,2003年于南京林業(yè)大學(xué)獲得博士學(xué)位,主要從事無(wú)損檢測(cè)與圖像處理等方面的研究。
E-mail: mczhao@njfu.edu.cn