基于維視圖像機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)的顏色檢測(cè)研究

孫昂 劉童童

摘要：運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)來(lái)對(duì)顏色進(jìn)行檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的客觀性和一致性，同時(shí)能很好地避免噪聲的干擾，從而使檢測(cè)愈加精確。首先研究MV-VS1600機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)的系統(tǒng)構(gòu)成和圖像獲取方法，了解機(jī)器視覺(jué)在顏色檢測(cè)方面的運(yùn)用；接著對(duì)機(jī)器視覺(jué)中顏色檢測(cè)原理和顏色模型的分類進(jìn)行了解，著重討論HSI顏色空間模型的原理和轉(zhuǎn)換方法；然后研究頻域?yàn)V波法對(duì)彩色圖像的濾波和圖像分割算法；接著運(yùn)用MATLAB編碼仿真，顯示出RGB顏色空間到HSI顏色空間的轉(zhuǎn)換圖像和利用歐式中心聚類法對(duì)彩色圖像分割后的二值圖；最后，應(yīng)用MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件對(duì)不同顏色的液體進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)與模板液體顏色進(jìn)行比對(duì)，找出了顏色不合格的液體，達(dá)到了預(yù)期的效果。

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué) 顏色檢測(cè) 顏色空間 模型MVIPS軟件 MATLAB

中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2018）06-0160-03

機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)原理是利用計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)人的視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行模擬，用機(jī)器替代人的眼睛對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行判斷、識(shí)別和測(cè)量。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的明顯優(yōu)勢(shì)是在觀測(cè)目標(biāo)物體時(shí)與物體沒(méi)有觸碰，分辨率高、速度快、非常安全可靠，其內(nèi)部最重要的部分是圖像信號(hào)的處理。所以，其在科研、工業(yè)生產(chǎn)、民用和軍事建設(shè)等領(lǐng)域運(yùn)用普遍。工業(yè)檢測(cè)具體是指將某些測(cè)試手段和技術(shù)運(yùn)用于工業(yè)中，同時(shí)檢驗(yàn)和測(cè)試工況、產(chǎn)品、生產(chǎn)環(huán)境等。

顏色檢測(cè)的原理是先用圖像采集裝置采集目標(biāo)物體的彩色圖像，然后將該圖像與標(biāo)準(zhǔn)顏色模板進(jìn)行比對(duì)，使計(jì)算機(jī)對(duì)帶有顏色的采集圖像進(jìn)行算法計(jì)算，以此來(lái)區(qū)別顏色之間的差別。通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)資料，可以發(fā)現(xiàn)顏色檢測(cè)往往利用圖像處理與識(shí)別技術(shù)來(lái)測(cè)量顏色間的差異，此技術(shù)可以提高加工生產(chǎn)中顏色檢測(cè)的效率。另外要注意顏色檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)在于色差的檢測(cè)，由于計(jì)算機(jī)內(nèi)部顏色空間的均勻化程度不一樣，同時(shí)人的眼睛對(duì)相同色度的觀測(cè)結(jié)果也不完全相同，所以準(zhǔn)確地對(duì)物體表面的色差進(jìn)行檢測(cè)，區(qū)分不同顏色的邊界，增加顏色檢測(cè)的精確度同人眼睛的吻合程度具有重要的研究意義。

1機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)介紹

1.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各組成部分如圖1所示，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)是圖像獲取，在實(shí)際運(yùn)行中計(jì)算機(jī)只可以對(duì)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)中的彩色圖像一般是以RGB格式存儲(chǔ)，顏色檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理是：利用工業(yè)相機(jī)拍攝圖片，然后將拍攝到的圖像信號(hào)輸送至圖像采集卡，進(jìn)行模擬信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，同時(shí)對(duì)各種噪聲干擾進(jìn)行濾波后儲(chǔ)存到工業(yè)計(jì)算機(jī)中，最后計(jì)算機(jī)會(huì)提取處理過(guò)的圖像的顏色信息。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖2所示。

1.2 MVIPS機(jī)器視覺(jué)軟件

MVIPS所使用的圖像處理技術(shù)支持圖像文件模擬采集和相機(jī)實(shí)時(shí)采集，是快速建立機(jī)器視覺(jué)算法模型的工具箱。該軟件可實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)，同時(shí)支持外部觸發(fā)和OK、NG信號(hào)的統(tǒng)計(jì)和輸出，并且提供二次開發(fā)包，其接口簡(jiǎn)單易用，可以實(shí)現(xiàn)快速高效的開發(fā)應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)簡(jiǎn)便易行。本論文在對(duì)液體顏色進(jìn)行檢測(cè)時(shí)就運(yùn)用了相機(jī)驅(qū)動(dòng)和MVIPS軟件。

2顏色檢測(cè)算法分析

2.1顏色檢測(cè)原理

機(jī)器視覺(jué)中圖像是以位圖圖像的形式保存的，位圖圖像通常是由不同顏色和位置的像素點(diǎn)組成，計(jì)算機(jī)通常根據(jù)像素值大小來(lái)判斷圖片中的顏色。本論文主要研究HSI模型對(duì)彩色圖像的顏色進(jìn)行識(shí)別。具體方法是先采集圖像，提取出圖片中的紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）分量的均值和方差，將RGB轉(zhuǎn)換到HSI，提取出色度（H）、亮度（I）和飽和度（S）的均值和方差。均值和方差的計(jì)算公式如下：

利用RGB空間模型和HSI空間模型中各分量的均值來(lái)量化圖像信息，用各分量的方差表示圖像中各像素點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)值的離散程度。量化值可以判斷每個(gè)像素點(diǎn)所代表的顏色，方差值可以判斷彩色圖像中模糊的像素點(diǎn)，將該類像素點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)像素點(diǎn)比對(duì)，判斷出其所代表的顏色。

2.2圖像的預(yù)處理

系統(tǒng)在采集圖像時(shí)，往往會(huì)受到各種信號(hào)的干擾，因此不免夾雜一些噪聲，會(huì)對(duì)圖像識(shí)別有影響。所以需要對(duì)圖像進(jìn)行濾波除噪。實(shí)際中我們可以利用傅里葉變換把圖像從空間域變換到頻率域，然后利用傅里葉反變換將圖像的頻譜逆變換為空域圖像，即人可以直接識(shí)別的圖像。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于頻域?yàn)V波的直觀性。

2.3圖像分割算法分析

本論文利用歐式中心聚類法對(duì)彩色圖像進(jìn)行分割，其具體步驟為：先讀取待檢測(cè)圖像，然后提取圖像中的紅、綠、藍(lán)分量，利用MATLAB顯示紅、綠、藍(lán)分量的直方圖，由獲得的直方圖選定兩個(gè)歐式聚類中心（一個(gè)是圖像區(qū)域中心，另一個(gè)是背景中心），確定好聚類中心以后，計(jì)算歐式距離d₁，d₂，最后根據(jù)d₁，d₂做出二值圖。具體算法如下：

3實(shí)驗(yàn)分析

3.1基于MATLAB的顏色檢測(cè)仿真

3.1.1 RGB轉(zhuǎn)換到HSI

2.2節(jié)中已分別對(duì)RGB和HSI顏色空間原理作了詳細(xì)介紹，由于HSI顏色空間更加符合機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)的圖像處理原理，因此本論文重點(diǎn)討論了HSI顏色空間模型。通常，攝像頭拍攝到的圖片是RGB格式，本文利用MATLAB編譯仿真將西紅柿的圖像從RGB模式轉(zhuǎn)換成HSI模式，具體實(shí)現(xiàn)結(jié)果如下：

3.1.2圖像分布直方圖

2.3節(jié)所闡述的基于HSI顏色空間的歐式中心聚類法圖像分割算法要求先讀取待檢測(cè)的圖像，提取圖像中的R、G、B分量，顯示其像素分布直方圖，利用MATLAB編碼顯示出西紅柿圖像中的紅、綠、藍(lán)分量的分布直方圖如下，由圖可知紅、綠、藍(lán)像素點(diǎn)值的大致分布。

3.1.3圖像分割

由圖6至圖8的分布直方圖我們可以得到圖像中紅、綠、藍(lán)像素值的大致分布，首先，我們定義兩個(gè)歐式聚類中心為O₁=（225，50，30），O₂=（114，123，53），得到的紅色分量的分割效果圖如圖9所示，然后再定義兩個(gè)歐式聚類中心為O₁=（70，56，80），O₂=（227，100，100），得到綠色分量的分割效果圖如圖10所示。

通過(guò)以上的分割效果圖可知，利用歐式中心聚類法對(duì)圖像進(jìn)行分割可以分別得到圖片中的紅、綠、藍(lán)像素點(diǎn)的圖像，而且效果還是比較準(zhǔn)確的。

3.2基于MV-VS1600平臺(tái)的顏色檢測(cè)

本實(shí)驗(yàn)以橙色飲料為模板進(jìn)行模板分析，我們以瓶身上部矩形區(qū)域?yàn)闄z測(cè)區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域確定后，進(jìn)行模板分析，對(duì)于選定的區(qū)域：提取前景通道、設(shè)置閾值、面積閾值，當(dāng)飲料不是橙色時(shí)，顯示為不合格。顏色檢測(cè)結(jié)果展示：

本實(shí)驗(yàn)按照設(shè)定的參數(shù)值設(shè)置好參數(shù)后，將裝有橙汁的飲料瓶放在工業(yè)相機(jī)下的托盤上，創(chuàng)建模板，如圖11所示。然后將可樂(lè)放在工業(yè)相機(jī)下，如圖12所示，檢測(cè)區(qū)域與橙汁的檢測(cè)區(qū)域相同時(shí)界面顯示不合格。同樣，將裝有純凈水的飲料瓶放在工業(yè)相機(jī)下，如圖13所示，界面仍然顯示不合格。由此可見(jiàn)，令面積閾值固定不變，當(dāng)液體與模板的顏色差值大于設(shè)定的顏色差值閾值時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果會(huì)顯示不合格。

4總結(jié)與展望

本論文在應(yīng)用拓展方面還有需要完善的地方，對(duì)液體的顏色檢測(cè)實(shí)驗(yàn)是維視圖像提供的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，該軟件還提供二次開發(fā)的開發(fā)包，可以利用VC++編程仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體顏色識(shí)別完全脫離實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的程序化處理，這是在以后的研究中需要進(jìn)一步拓展深化的方面。