一種鉆桿焊縫熱處理溫度采集記錄實(shí)現(xiàn)方法

(上海海隆石油管材研究所，上海 寶山 200949)

0 引言

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，溫度和流量等工業(yè)過程量的控制顯得更加重要，對(duì)這些變量的控制要求也不斷提高，PLC技術(shù)作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。

鉆桿在使用過程中必須能夠承受巨大的內(nèi)外壓，這使得鉆桿必須要有足夠高的強(qiáng)度、硬度和耐磨性。而在鉆頭扭曲改變鉆探方向時(shí)又不能使管體發(fā)生彎曲變形，所以鉆桿又要有足夠高的塑性和韌性。對(duì)于地質(zhì)鉆桿來說，既要有足夠的強(qiáng)度，又要有足夠高的塑性和韌性。一般通過調(diào)質(zhì)處理得到的回火索氏體可以滿足這樣的要求。想要獲得較好的回火索氏體組織，必須得到馬氏體，這就要求鉆桿要有相當(dāng)好的淬透性[1]。

目前，鉆桿生產(chǎn)線的熱處理工位，主要進(jìn)行接頭和管體焊縫處的熱處理調(diào)質(zhì)，包括淬火和回火兩個(gè)工序。目前沒有一套較好的溫度采集記錄系統(tǒng)，無法保證管子焊縫的熱處理工藝質(zhì)量。

石油鉆桿作為石油開采工業(yè)中的重要裝備，在加工制造過程中對(duì)其工藝要求和工藝質(zhì)量要求非常嚴(yán)格，如果質(zhì)量不過關(guān)，鉆桿在下井作業(yè)時(shí)產(chǎn)生故障將造成嚴(yán)重的鉆井事故，最壞可能造成該油井報(bào)廢，直接經(jīng)濟(jì)損失不可估量。

本文主要是針對(duì)鉆桿熱處理溫度采集存在問題展開研究，從理論上分析了溫度采集記錄的實(shí)現(xiàn)過程，深入研究焊縫熱處理工藝流程以及質(zhì)量要求，并對(duì)各種方法進(jìn)行了比較，采用現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行研究。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：

1) 由于焊縫熱處理是專門針對(duì)鉆桿管體和鉆桿接頭對(duì)焊處焊縫的天然氣開采和集輸站場(chǎng)一般處于地?zé)崽幚?，加熱區(qū)域局限，溫度采集面較窄，為了保證焊區(qū)熱處理質(zhì)量，焊區(qū)溫度采集和記錄十分必要，方便對(duì)焊區(qū)熱處理溫度進(jìn)行查看和記錄。

2) 通過對(duì)溫度信號(hào)特點(diǎn)的分析，包括溫度傳感器原理，還需要對(duì)傳感器的布點(diǎn)做出分析，找出適用于溫度采集的最優(yōu)方法。

3) 信號(hào)采集與處理單元，有用信號(hào)的提取等。主要是利用傳感器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行采集，然后對(duì)采集來的信號(hào)在PLC進(jìn)行處理，通過對(duì)特征信息的提取和分析進(jìn)行溫度采集和記錄功能。

4) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)。本文采用雷諾的高精度溫度傳感器為采集設(shè)備，并利用WinCC軟件進(jìn)行人機(jī)交互界面的制作。

5) 通過profibus實(shí)現(xiàn)上位機(jī)WinCC與下位PLC的通訊。

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要應(yīng)該從現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和控制臺(tái)這三個(gè)模塊進(jìn)行考慮。各部分的作用是：現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集模塊主要是通過傳感器拾取現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)；控制臺(tái)主要是對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析和處理。系統(tǒng)構(gòu)成如圖1。

圖1 系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

1 PLC組態(tài)以及控制程序編寫

PLC的全稱為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程[3]。

在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序(如使用BASIC,C,FORTRAN等)來實(shí)現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問題。對(duì)于過去需要幾個(gè)月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。

1.1 PLC組態(tài)

在使用工控軟件過程中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，組態(tài)英文是“Configuration”，其意義究竟是什么呢？簡單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程。

“組態(tài)(Configure)”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時(shí)候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺(tái)”[2]。

該文采用Step7V5.5組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)軟件組態(tài)，該款軟件為西門子經(jīng)典軟件，功能強(qiáng)大，編程語言多樣，具有較全面的庫函數(shù)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理功能。

1.1.1 硬件組態(tài)

硬件組態(tài)是指根據(jù)硬件的安裝標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格進(jìn)行硬件配置。先把安裝板固定在控制柜內(nèi)，然后依次安裝PS(電源)模塊、CPU模塊、數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊。其中數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O的數(shù)量根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行安排，但每個(gè)導(dǎo)軌最多安裝8個(gè)模塊，其他模塊可以通過從站擴(kuò)展。

1.1.2 軟件組態(tài)

在STEP 7中，用項(xiàng)目來管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP 7用SIMATIC管理器對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行集中管理，它可以方便地瀏覽SIMATIC S7、M7、C7和WinCC的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)STEP 7各種功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP 7中[3]。

首先新建項(xiàng)目，右鍵單擊項(xiàng)目名稱出現(xiàn)如圖所示選擇插入新對(duì)象，選擇所需的PLC站點(diǎn)，這里選擇SIMATIC300站點(diǎn)，點(diǎn)擊進(jìn)入站點(diǎn)出現(xiàn)硬件表示，雙擊硬件進(jìn)入軟件中的組態(tài)界面，可以看到我們所需要的所有模塊(包括CPU、電源、I/O等)。

打開硬件配置后就可以依次配置PLC各個(gè)模塊，背板的第一個(gè)插槽必須放置電源模塊，依次放置CPU模塊和I/O模塊。

1.2 模塊屬性配置

在STEP7中組態(tài)好PLC各個(gè)模塊后，還需要根據(jù)項(xiàng)目需要對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行屬性設(shè)置，如地址分配和數(shù)據(jù)類型設(shè)置等。

首先對(duì)CPU進(jìn)行設(shè)置，右擊CPU模塊，找到對(duì)象屬性選項(xiàng)，雙擊打開，CPU屬性對(duì)話框就打開了，在這里根據(jù)需要對(duì)CPU屬性進(jìn)行配置就可以。本項(xiàng)目數(shù)字量I/O模塊采用默認(rèn)地址設(shè)置。

如圖2是對(duì)模擬量輸入模塊的屬性所進(jìn)行的配置，現(xiàn)場(chǎng)溫度信號(hào)經(jīng)溫度傳感器采集后轉(zhuǎn)化成4～20 mA的模擬量信號(hào)，這里設(shè)置測(cè)量范圍為4～20 mA，根據(jù)配置在硬件上對(duì)量程卡進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。

圖2 AI模塊屬性對(duì)話框

1.3 溫度信號(hào)的采集實(shí)現(xiàn)

如圖3所示，通過紅外測(cè)溫設(shè)備將現(xiàn)場(chǎng)鉆桿焊縫溫度轉(zhuǎn)化為4～20 mA模擬量電流信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過中繼分成兩路，一路信號(hào)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)PID調(diào)節(jié)器的輸入端用于加熱溫度的PID閉環(huán)控制。另一路信號(hào)通過傳輸線傳輸?shù)轿鏖T子模擬量輸入模塊(AI)的通道中，通過AI模塊的A/D轉(zhuǎn)換功能將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)器可以識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)，然后通過PLC程序編譯實(shí)現(xiàn)所需信號(hào)的標(biāo)定，標(biāo)定后將實(shí)際測(cè)到的溫度傳輸?shù)紻B數(shù)據(jù)塊進(jìn)行存儲(chǔ)，并將實(shí)際測(cè)到的溫度信號(hào)以可讀取的方式顯示在人機(jī)交互界面上。

圖3 信號(hào)采集和傳輸

查閱資料得到，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的標(biāo)定，需要明確以下量的關(guān)系，假設(shè)實(shí)際測(cè)試物理量為A，物理量測(cè)試儀的量程為A0～Am，轉(zhuǎn)化為機(jī)器語言的實(shí)際量為D，量程對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的范圍為D0～Dm，則實(shí)際測(cè)試值可以從式(1)得出。

(1)

假設(shè)選擇的測(cè)溫儀量程為400～1200 ℃，西門子300模擬量輸入模塊將電信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值范圍為0～27648假設(shè)PLC讀取值為X，帶入式(1)可得對(duì)應(yīng)溫度T(單位℃)為式(2)所示：

(2)

根據(jù)式(2)可以再程序中實(shí)現(xiàn)溫度的標(biāo)定和讀取。將經(jīng)過標(biāo)定后的溫度值保持在對(duì)應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊中，這樣在人機(jī)交互界面中可以通過讀取相應(yīng)的DB塊的地址實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示[5-8]。

2 基于WinCC7.0的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

SIMATIC WinCC--視窗控制中心，它是第一個(gè)使用最新的32位技術(shù)的過程監(jiān)視系統(tǒng)，具有良好的開放性和靈活性。

通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語言支持，全球通用 ；可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務(wù)集成的平臺(tái)；可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展 ；“全集成自動(dòng)化” 的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。

WinCC7.0是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件。WinCC7.0提供了所有最重要的通訊通道， 用于連接到SIMATIC S5/S7/505控制器(例如通過S7協(xié)議集)的通訊，以及如PROFIBUS-DP/ FMS、DDE(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換)和OPC(用于過程控制的OLE)等非專用通道[9]。

2.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

鉆桿焊縫熱處理溫度采集記錄系統(tǒng)主要目的是實(shí)現(xiàn)熱處理溫度的實(shí)時(shí)有效的采集和準(zhǔn)確的記錄。人機(jī)交互要求具有簡便、安全、可靠等特點(diǎn)，根據(jù)項(xiàng)目需求做了參數(shù)設(shè)置、溫度曲線實(shí)時(shí)顯示、歷史查詢、報(bào)警監(jiān)視等多組畫面。通過按鈕各個(gè)畫面可以相互切換。

2.1.1 項(xiàng)目配置

打開WinCC7.0軟件，創(chuàng)建單用戶項(xiàng)目。創(chuàng)建項(xiàng)目完成后對(duì)各個(gè)選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置，首先進(jìn)行計(jì)算機(jī)屬性設(shè)置，單擊計(jì)算機(jī)可以看到右側(cè)出現(xiàn)服務(wù)器，雙擊服務(wù)器進(jìn)入屬性對(duì)話框，在服務(wù)器屬性對(duì)話框中對(duì)服務(wù)器名稱、啟動(dòng)項(xiàng)、參數(shù)等根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。

內(nèi)部變量主要是對(duì)加熱時(shí)間進(jìn)行了配置。在進(jìn)行外部變量配置時(shí)需要對(duì)傳輸路徑的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行配置，本項(xiàng)目采用PROFIBUS總線通訊，單擊屬性，進(jìn)入連接對(duì)話框，根據(jù)PLC的地址進(jìn)行配置[2-3]。變量管理配置好后，進(jìn)行變量創(chuàng)建和關(guān)聯(lián)。

該項(xiàng)目使用研華工控機(jī)作為上位機(jī)，配置西門子CP5611卡作為通訊接口，采用PROFIBUS-DP通訊方式實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和PLC的通信，上位機(jī)地址設(shè)置為3，傳輸速率1.5 Mbps。

2.2 監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)

打開圖形編輯器，新建畫面，輸入畫面名稱，根據(jù)畫面內(nèi)容進(jìn)行排版和布局。

畫面如圖4所示，其中包括流水編號(hào)和工位溫度實(shí)時(shí)顯示窗口，還有超溫報(bào)警燈、參數(shù)設(shè)置窗口、狀態(tài)監(jiān)視等內(nèi)容。

圖4 人機(jī)界面布局

2.3 數(shù)據(jù)歸檔與SQL服務(wù)器設(shè)置

將現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔處理，以便實(shí)現(xiàn)歷史記錄的可追溯性。通過在WinCC7.0中添加腳本動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的歸檔和調(diào)用。

2.3.1 WinCC7.0數(shù)據(jù)歸檔

在WinCC7.0管理器中打開“變量記錄”選項(xiàng)卡，選擇“歸檔組態(tài)”條目。打開數(shù)據(jù)窗口，選擇需要?dú)w檔的變量，并選擇歸檔周期為500 ms，歸檔類型為變量觸發(fā)。

WinCC7.0中全局動(dòng)作中添加VBS動(dòng)作，對(duì)各個(gè)工位的溫度采集進(jìn)行數(shù)據(jù)歸檔保存，連接SQL-server2005數(shù)據(jù)庫，通過訪問數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和歷史數(shù)據(jù)的調(diào)用。

2.3.2 SQL-server2005配置

配置好WinCC67.0后進(jìn)行SQL-server2005的配置，打開SQL Server Management Studio，選擇服務(wù)器類型為“Database Engine”，選擇服務(wù)器名稱為“PC-1WINCC”，認(rèn)證選擇為SQL Server Authentication，輸入用戶名和密碼進(jìn)入數(shù)據(jù)庫管理窗口，新建查詢窗口，編輯語句建立db-heat數(shù)據(jù)庫，通過語句建立數(shù)據(jù)字段名和定義[10-11]。語句表如圖5。

圖5 語句文檔

3 溫度采集記錄方法應(yīng)用

3.1 系統(tǒng)安裝調(diào)試

根據(jù)熱處理工位現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行測(cè)溫點(diǎn)的布局和硬件電氣線路連接，系統(tǒng)安裝調(diào)試。

3.1.1 溫度記錄系統(tǒng)安裝

1)根據(jù)熱處理工位分布布置溫度采集傳感器，退火工位布置一個(gè)傳感器，在加熱爐上開出溫度采集孔，淬火和回火各布置兩個(gè)溫度采集點(diǎn)，每個(gè)工位均布置一個(gè)溫度傳感器。

2)配置一臺(tái)工控機(jī)用于監(jiān)控軟件的安裝和調(diào)試。

3)根據(jù)電氣原理圖紙對(duì)電控柜進(jìn)行配盤并做好連接線路的連接?，F(xiàn)場(chǎng)溫度采集到的模擬量信號(hào)一路傳輸?shù)絇ID調(diào)節(jié)器用于控制加熱功率，保證加熱的均勻性和保溫的恒定性。一路信號(hào)經(jīng)信號(hào)分配器傳輸?shù)絇LC模擬量輸入模塊被PLC讀取并進(jìn)行處理。

3.1.2 系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試方案：

1)用廢管進(jìn)行加熱并調(diào)整系統(tǒng)程序。

2)好管測(cè)試并用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)溫槍進(jìn)行溫度比較并做好記錄。

3)實(shí)時(shí)溫度曲線查看，以及歷史溫度曲線查詢。

4)報(bào)警界面的調(diào)試。

在系統(tǒng)調(diào)試過程中，根據(jù)不同的工位將該工位采集到的溫度在PLC程序中進(jìn)行標(biāo)定和監(jiān)控，通過調(diào)整PID參數(shù)達(dá)到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度較好的控制效果，測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)溫度，采樣周期為250 ms，采樣精度較高。

經(jīng)過調(diào)試，該方法能夠很好的實(shí)現(xiàn)熱處理溫度的實(shí)時(shí)顯示和歷史數(shù)據(jù)的調(diào)取并顯示。

3.2 系統(tǒng)的應(yīng)用

系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束后需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一段時(shí)間的試運(yùn)行，經(jīng)過1個(gè)月時(shí)間的試運(yùn)行，試運(yùn)行期間該系統(tǒng)能夠很好的將采集到的溫度信號(hào)進(jìn)行顯示，并能夠?qū)崿F(xiàn)溫度曲線歷史記錄的查詢?cè)囘\(yùn)行效果良好正式投入使用。

該溫度采集記錄系統(tǒng)在運(yùn)行中系統(tǒng)比較穩(wěn)定可靠，測(cè)試的溫度經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)溫槍比對(duì)滿足生產(chǎn)工藝要求，能夠很好的保證產(chǎn)品質(zhì)量。淬火工位溫度曲線如圖6。

圖6 淬火工位溫度曲線

工位查詢溫度曲線如圖7。

圖7 工位查詢溫度曲線

每個(gè)工位完成后可以自動(dòng)倒出報(bào)表自動(dòng)保存為Excel文檔，找到存儲(chǔ)路徑打開數(shù)據(jù)記錄，查看各個(gè)數(shù)據(jù)字段名和各個(gè)記錄的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，完全符合工藝要求。

4 結(jié)語

該文章主要介紹了一種基于PLC的焊縫熱處理溫度采集記錄監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，主要采用西門子PLCS7-300、WinCC7.0和SQL2005數(shù)據(jù)庫完成數(shù)據(jù)的采集和記錄，并通過語句實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互功能。該系統(tǒng)具有以下功能：

1)實(shí)現(xiàn)了焊縫熱處理溫度PID控制和溫度的實(shí)時(shí)采集并顯示在界面上。

2)通過在人機(jī)交互界面上添加功能按鈕可以實(shí)現(xiàn)單工位溫度曲線的查看和多工位溫度曲線的查看功能。

3)實(shí)現(xiàn)溫度曲線報(bào)警閾值的設(shè)置，并做出報(bào)警畫面和報(bào)警記錄。

4)滿足溫度曲線的在線實(shí)時(shí)查看和歷史溫度曲線的在線查看和離線查看功能。

5)該系統(tǒng)具備友好的班次切換功能，滿足三班倒班和兩班倒班上下班切換功能。

該系統(tǒng)通過溫度采集和記錄方法的實(shí)現(xiàn)，滿足鉆桿焊縫熱處理溫度曲線的實(shí)時(shí)查看和歷史數(shù)據(jù)的可追溯性，對(duì)鉆桿焊縫熱處理工藝做好了各個(gè)溫度點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，采樣多記錄準(zhǔn)，對(duì)生產(chǎn)工藝的比對(duì)和調(diào)整能夠提供很好的參考，同時(shí)通過溫度曲線的查看能夠更直觀的反應(yīng)工藝的執(zhí)行，具有很好的推廣價(jià)值。

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