吳銘昊,唐偉杰,姜紹飛,沈 圣
(福州大學(xué)土木工程學(xué)院,福建 福州 350116)
古建筑倒塌失效具有突發(fā)性[1]和災(zāi)難性等特點(diǎn),建立古建筑實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),對(duì)失效過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控預(yù)防十分重要. 結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控是監(jiān)測(cè)中直接而有效的手段,分為宏觀變形和微觀變形(微應(yīng)變對(duì)應(yīng)裂縫觀測(cè))監(jiān)控. 常見(jiàn)的宏觀變形包括柱架傾斜變形、 梁坊撓度變形和脫榫[2]等. 我國(guó)規(guī)范[3]規(guī)定應(yīng)對(duì)建筑物的宏觀和微觀變形進(jìn)行定期觀測(cè).
國(guó)外較早開展對(duì)古建筑的監(jiān)測(cè)工作[4-6]. 國(guó)內(nèi)古建監(jiān)測(cè)起步較晚,但也逐漸得到重視. 江南某宋代木構(gòu)架[7]、 應(yīng)縣木塔[8]和寧波保國(guó)寺[9]均布設(shè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),為古建筑狀態(tài)評(píng)價(jià)和預(yù)警提供科學(xué)參考. 雖然一些古建筑布設(shè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),但仍存在一些弊端. 由于每個(gè)傳感器后端需要獨(dú)立的數(shù)據(jù)線和控制器相連接,每種類型的傳感器所配置的控制器類型也各有不同,這導(dǎo)致系統(tǒng)后端的通道線和終端控制器數(shù)量十分龐大,長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)需要耗費(fèi)較多人力來(lái)維護(hù)信號(hào)線暢通和系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng).
基于分布式光纖技術(shù)的變形監(jiān)測(cè)策略[10]可實(shí)現(xiàn)傳感元件串聯(lián)和通道共用,簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成,可解決上述問(wèn)題. 目前光纖技術(shù)僅應(yīng)用于木結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)[11-13],還未應(yīng)用于木結(jié)構(gòu)撓度和傾斜等宏觀變形量監(jiān)測(cè). 而基于應(yīng)變的橋梁和隧道撓度測(cè)量方法研究雖然已取得一定成果[10, 14],但古建木結(jié)構(gòu)有其自身的特點(diǎn),如: 榫卯半剛性支座條件,木梁跨高比較橋梁結(jié)構(gòu)小,樹木生長(zhǎng)出現(xiàn)“根部較粗、 頂部較細(xì)截面不規(guī)則現(xiàn)象”,所以應(yīng)用于橋梁隧道的撓度測(cè)量方法在古建木梁中是否適用還有待研究. 因此,研發(fā)適用于古建木結(jié)構(gòu)的監(jiān)測(cè)方法、 確定方法的適用性和儀器布設(shè)策略對(duì)保護(hù)傳統(tǒng)建筑意義重大.
以共軛梁理論和空間幾何關(guān)系為理論基礎(chǔ),在分析古建木結(jié)構(gòu)變形機(jī)理的基礎(chǔ)上推導(dǎo)梁柱應(yīng)變分布和其宏觀變形之間的關(guān)系. 通過(guò)仿真和理論分析探討上述關(guān)系在古建木結(jié)構(gòu)中的適用性,提出基于分布式光纖技術(shù)的古建木結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)策略. 進(jìn)行木梁靜力和木柱推覆試驗(yàn)對(duì)所提策略的有效性進(jìn)行驗(yàn)證. 由于篇幅有限,榫卯節(jié)點(diǎn)松動(dòng)和結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測(cè)不在本研究討論范圍.
采用光纖應(yīng)變傳感器(FBG)串聯(lián)黏貼在待測(cè)梁柱表面監(jiān)測(cè)應(yīng)變. 基于間接方法將測(cè)得的應(yīng)變換算得到梁柱宏觀變形量,實(shí)現(xiàn)古建木結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布和梁柱宏觀變形的監(jiān)測(cè).
1.1.1 基于應(yīng)變測(cè)量的古建木梁撓度計(jì)算方法
根據(jù)歐拉梁理論,簡(jiǎn)支純彎梁梁體撓度ω(x)同應(yīng)變?chǔ)う?x)和梁高Δz(x)的關(guān)系如下式所示:
(1)
古建木梁兩端為榫卯半剛性連接[15], 不同于簡(jiǎn)支梁,當(dāng)受到外部荷載和沉降時(shí)支座會(huì)產(chǎn)生彎矩引起梁體應(yīng)變分布的改變,對(duì)式(1)撓度計(jì)算產(chǎn)生影響. 如圖1所示,榫卯支座可等效為一簡(jiǎn)支梁疊加上端部附加彎矩M的形式,由于簡(jiǎn)支梁支座沉降并不引起梁體應(yīng)變變化,因此帶榫卯節(jié)點(diǎn)木梁總應(yīng)變?chǔ)う欧譃楹?jiǎn)支梁由荷載F產(chǎn)生的應(yīng)變?chǔ)う臚及半剛性支座等效附加彎矩M產(chǎn)生的應(yīng)變?chǔ)う臡,如下式:
Δε(x)=ΔεF(x)+ΔεM(x)
(2)
式中:Δε為總應(yīng)變;ΔεM為半剛性支座等效附加彎矩產(chǎn)生的應(yīng)變;ΔεF為簡(jiǎn)支梁由荷載所產(chǎn)生的應(yīng)變.
圖1 古建木梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖Fig.1 Analytical diagram of ancient timber beam
從圖1(b)可看出,梁體在等效彎矩作用下所附加的應(yīng)變分布ΔεM仍滿足式(1)的形式,假定ΔεF和ΔεM所對(duì)應(yīng)的梁體撓度值分別為ΔωF和ΔωM,將ΔεF和ΔεM疊加并代入式(1)中進(jìn)行積分:
(3)
可見(jiàn),式(1)對(duì)于受到支座沉降和外部荷載作用下帶榫卯節(jié)點(diǎn)的古建木梁撓度計(jì)算同樣適用.
對(duì)簡(jiǎn)支梁而言支座沉降值ωv不引起梁體應(yīng)變變化. 由于式(3)已考慮支座等效彎矩對(duì)梁體應(yīng)變的影響,因此考慮支座沉降因素的古木梁撓度值ωs可按比例疊加左右端沉降值sl和sr在式(3)上:
(4)
式中: sl和sr為左右兩支座的沉降大?。?l為梁長(zhǎng); x為測(cè)點(diǎn)與梁左邊界的距離.
將式(1)單元化,通過(guò)共軛梁理論[16]結(jié)合式(1)和式(4)求得木梁撓度計(jì)算公式:
(5)
式中:ωp為p和p+1單元分界點(diǎn)處的撓度變形值;n為所要計(jì)算木梁?jiǎn)卧目倐€(gè)數(shù);εi為木梁各單元上表面和下表面的平均應(yīng)變差值;z為木梁截面高度; Δl為各單元長(zhǎng)度.
式(5)中已包含了截面計(jì)算高度z,原木梁截面不規(guī)則已在算法中得到體現(xiàn). 另外有以下兩個(gè)因素影響算法精度: 1)跨高比,即剪切變形的影響; 2)單元?jiǎng)澐謹(jǐn)?shù)量,也即傳感器數(shù)量.
1.1.2 撓度監(jiān)測(cè)方法的適用范圍探討
將FBG按等間距布設(shè)于梁各單元表面測(cè)量該單元應(yīng)變,配合其他測(cè)量方法得到梁端沉降值并由式(5)求得木梁撓度值. 取木梁跨高比k范圍為20~40[17],取跨度范圍3~7m的木梁進(jìn)行劃分單元數(shù)量的探討[18]. 采用Ansys建立單跨透榫木框架仿真模型,對(duì)比不同跨高比和劃分單元數(shù)量對(duì)計(jì)算的影響. 梁截面尺寸取高寬度比為3∶2[17]. 采用Solid45單元建模,榫卯節(jié)點(diǎn)采用Contan174和Target170建立接觸對(duì),摩擦系數(shù)取0.4[19],柱底鉸接連接,模型材性參數(shù)見(jiàn)表1,計(jì)算結(jié)果誤差如圖2所示.
表1 福建杉木材性Tab.1 Material properties of Chinese fir in Fujian
注: 表中L, R, T代表順紋,徑向和弦向.
圖2 不同跨高比的梁撓度計(jì)算結(jié)果Fig.2 Analytical result of timber beams under different span-depth ratios and spans
圖2(a)為當(dāng)l=7 m,跨高比k=20和劃分單元數(shù)量n為6時(shí)的計(jì)算結(jié)果. 對(duì)k、n和梁長(zhǎng)度l進(jìn)行參數(shù)分析得到計(jì)算誤差見(jiàn)圖2(b)-(f). 可以看出: 1)k=20時(shí),l<5 m的木梁需8~10個(gè)測(cè)點(diǎn)才能有較好的精度; 2)k=25時(shí),l<5 m的木梁需6個(gè)測(cè)點(diǎn)其最大誤差在3%左右,l>5 m的木梁需8~10個(gè)測(cè)點(diǎn)才能獲得較好的精度; 3)k≥ 30時(shí),所有木梁僅需6個(gè)測(cè)點(diǎn)其誤差能控制在4%以內(nèi),且5 m以下的木梁誤差全都在3%以內(nèi). 可見(jiàn)計(jì)算誤差隨測(cè)點(diǎn)n的增加而降低,k越大計(jì)算精度越好. 因此建議: 1) 跨高比k在30及以上的木梁,需布設(shè)6個(gè)測(cè)點(diǎn); 2) 跨高比k在25~30之間的木梁,需布設(shè)8個(gè)測(cè)點(diǎn); 3) 對(duì)于跨高比k介于20~25的木梁,跨度大于5 m時(shí)布設(shè)10個(gè)測(cè)點(diǎn),跨度小于5 m時(shí)布設(shè)8個(gè)測(cè)點(diǎn).
1.2.1 基于光纖應(yīng)變的古建木柱傾斜變形方法
古建木結(jié)構(gòu)中柱腳和柱礎(chǔ)的連接做法為柱腳平擱放置于柱礎(chǔ)石上,即如圖3(a)所示的柱礎(chǔ)分離式,本文假定推覆過(guò)程中柱架本身彎曲變形可以忽略,該假定將在第3節(jié)得到驗(yàn)證.
如圖3(b)所示定義O點(diǎn)為柱底部圓心,O’點(diǎn)為柱礎(chǔ)石圓心,當(dāng)柱繞點(diǎn)D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傾角θ的數(shù)值大小為:
(6)
由于柱礎(chǔ)和柱腳的縫隙通常非常小,縫隙距離lO無(wú)法通過(guò)放置儀器直接測(cè)量得到. 采用幾何關(guān)系推導(dǎo)lO: 在柱礎(chǔ)平面和柱腳平面建立空間四邊形如圖3(c)所示,容易求得Q3B的長(zhǎng)度d1、Q2B長(zhǎng)度d2和BO’長(zhǎng)度d3,則AB長(zhǎng)度lA可由P2Q2長(zhǎng)度l2和P3Q3長(zhǎng)度l3按等比關(guān)系求得:
(7)
觀察圖3(c)中的梯形ABQ1P1,則lO可由AB長(zhǎng)度lAB和P1Q1長(zhǎng)度l1按等比關(guān)系計(jì)算,如下式:
(8)
圖3 古建木柱傾斜計(jì)算示意圖Fig.3 Analytical sketch of angle
圖4 傳感器布設(shè)示意圖Fig.4 Layout of sensors
將式(8)代入式(6)中即可得到傾角θ的數(shù)值大小. l1、 l2和l3可由結(jié)構(gòu)外表面的儀器量得.
采用FBG應(yīng)變傳感器按圖4所示來(lái)布設(shè)測(cè)量其數(shù)值大小. 在柱腳和柱礎(chǔ)石邊界上選取3個(gè)測(cè)點(diǎn)安裝FBG. 當(dāng)柱身傾斜時(shí)l1、 l2和l3可由FBG傳感器所測(cè)得的應(yīng)變?chǔ)藕蛡鞲衅鳂?biāo)距λ乘積來(lái)求得.
1.2.2 特殊性和適用性探討
圖5 測(cè)點(diǎn)特殊布設(shè)Fig.5 Layout of measure point for special condition
圖5為二種較為特殊的布置方法,即3個(gè)測(cè)點(diǎn)呈等邊和直角三角形, 假定lU、 lV和lW為圖5(a)中等邊三角形3個(gè)測(cè)點(diǎn)在傾斜前后的伸長(zhǎng)量,lX、 lY和lZ為圖5(b)中直角三角形3個(gè)測(cè)點(diǎn)X、 Y和Z在傾斜前后的伸長(zhǎng)量. 則式(8)可變形為:
(9)
(10)
這樣計(jì)算更為簡(jiǎn)便. 當(dāng)3測(cè)點(diǎn)圍成直角三角形時(shí),若柱子傾斜方向與3測(cè)點(diǎn)與圓心的連線相平行,則該方向受拉傳感器應(yīng)變?cè)鲩L(zhǎng)速率較其余工況快,造成其最先到達(dá)量程,在應(yīng)用時(shí)應(yīng)避免此方式. 古建木結(jié)構(gòu)整體傾斜最大限值為θ>1/120[3],可知最大傾角限值為0.48°. 當(dāng)3測(cè)點(diǎn)圍成直角三角形且柱子傾斜方向和某測(cè)點(diǎn)與圓心連線平行時(shí)會(huì)使傳感器產(chǎn)生最大拉應(yīng)變,則式(10)可變形如下式:
(11)
將式(11)代入到式(6)可得到:
(12)
式中: λ為傳感器標(biāo)距; lm和εm為伸長(zhǎng)量和應(yīng)變,假定傳感器所在測(cè)點(diǎn)與圓心連線與柱子傾斜方向一致.
由上式可知傳感器標(biāo)距λ越長(zhǎng),可測(cè)得傾斜范圍也越大. 現(xiàn)有工藝允許FBG最大拉向微應(yīng)變約為7 000 ,可求得傳感器標(biāo)距λ和待測(cè)柱子半徑r之間對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2所示.
表2 不同標(biāo)距對(duì)應(yīng)的柱半徑最大值
Tab.2 Maximum radius of column with different gauge length
(mm)
λ1002003004005006007008001000r42.0084.00125.33167.11208.89250.67292.45334.23417.78
可以看出正常柱徑范圍內(nèi)所需要的傳感器標(biāo)距通常在100 mm以上,考慮FBG傳感器的標(biāo)距可以長(zhǎng)達(dá)100~1 000 mm,因此完全可以勝任表2中正常柱徑范圍內(nèi)的傾斜監(jiān)測(cè). 在實(shí)際監(jiān)測(cè)中,當(dāng)確定待測(cè)柱子的半徑后,可根據(jù)表2選擇合適的FBG傳感器的標(biāo)距λ來(lái)滿足實(shí)際測(cè)量中的傾角測(cè)量要求.
圖6 試驗(yàn)裝置和測(cè)點(diǎn)布置圖Fig.6 Test setup and layout of sensors
為驗(yàn)證所提古建木結(jié)構(gòu)梁坊擾度變形監(jiān)測(cè)策略的有效性,選用殿堂二等材[18]按縮尺比例1∶3.52制作透榫木框架模型,如圖6所示,梁長(zhǎng)l=2.4 m,柱高H=1.8 m,梁高z為120 mm. 梁跨中和兩側(cè)柱頭采用千斤頂加載10 kN模擬上部屋面荷載. 木梁共均分8個(gè)單元,每個(gè)單元長(zhǎng)300 mm. 在各單元上下表面中部將FBG傳感器錨固端兩側(cè)粘貼固定于木梁表面,在梁底跨中和邊支座位置安裝位移計(jì)來(lái)測(cè)量梁體的撓度變形值. 試驗(yàn)過(guò)程中各單元邊界點(diǎn)各級(jí)撓度值通過(guò)FBG測(cè)得的應(yīng)變數(shù)值代入式(5)中得到.
表3列出了各級(jí)荷載作用下木梁兩端支座測(cè)得的沉降值,各單元FBG傳感器在跨中荷載F作用下的上下表面測(cè)得的應(yīng)變差值ε絕對(duì)值如表4示. 以跨中撓度值為例來(lái)說(shuō)明計(jì)算過(guò)程,梁高z=120 mm,梁長(zhǎng)l=2 400 mm,跨中處單元下標(biāo)i=4,則式(5)中可變形如下式:
(13)表3 各級(jí)荷載作用下框架梁端沉降值Tab.3 Settlement values at beam ends of timber frame model under different load levels
表4 各單元上下表面平均應(yīng)變差值Tab.4 Difference of strain of each element on the upper and lower surface
圖7為通過(guò)式(3)計(jì)算得到的靜力試驗(yàn)結(jié)果. CV代表通過(guò)應(yīng)變計(jì)算得到的撓度值,MV表示位移計(jì)實(shí)測(cè)得到的撓度值. 可以看出加載初期誤差較大,隨著加載級(jí)數(shù)的增加CV與MV趨于一致,當(dāng)跨中撓度為13 mm時(shí)誤差為5.7%,說(shuō)明該監(jiān)測(cè)方法具有較高精度. 分析誤差原因?yàn)椋?歐拉梁理論未考慮剪切變形對(duì)應(yīng)變的影響,而梁跨高比越大則剪切變形的影響也越小,該算法精度也越高. 本文所設(shè)計(jì)的梁跨高比k約為20,目前大多在役古建承重木梁跨高比k范圍約在20~40之間[18],可見(jiàn)該方法能夠適用于現(xiàn)役古建木梁的撓度變形監(jiān)測(cè).
圖7 靜力試驗(yàn)結(jié)果Fig.7 Result of statistic load test
為驗(yàn)證所提古建木結(jié)構(gòu)柱傾斜變形監(jiān)測(cè)方法的有效性,制作單柱模型進(jìn)行推覆試驗(yàn), 如圖8所示,柱直徑200 mm,柱高2 000 mm. 通過(guò)6根帶彈簧鋼絲繩施加柱頂軸力來(lái)保持柱身穩(wěn)定,每根鋼絲繩連接力傳感器以查看鋼絲繩張拉力大小,加載前預(yù)先對(duì)6根鋼絲繩扭動(dòng)彈簧施加預(yù)緊力來(lái)模擬柱頂軸力并穩(wěn)定柱身. 施加預(yù)緊力后,將3個(gè)標(biāo)距為300 mm的FBG傳感器按等邊三角形粘貼在柱礎(chǔ)石和柱腳連接處.
圖8 傾斜試驗(yàn)裝置圖Fig.8 Test setup of tilt test
加載時(shí)在需傾斜方向牽引一根鋼絲繩讓柱子緩慢傾斜,為保護(hù)傳感器當(dāng)拉應(yīng)變接近6×10-3時(shí)停止試驗(yàn). 沿柱身兩側(cè)隔40 cm黏貼應(yīng)變片分析柱身變形. 在柱頭和柱中表面沿傾斜的平行和垂直方向各安裝一個(gè)位移計(jì)來(lái)測(cè)量水平位移,將兩方向水平位移加權(quán)平均再除以柱身長(zhǎng)度得到柱身傾斜角度.
試驗(yàn)分加載和卸載階段,以FBG傳感器拉應(yīng)變幅值約5×10-4為一級(jí),為保護(hù)傳感器當(dāng)拉應(yīng)變達(dá)到6×10-3時(shí)即進(jìn)入卸載階段. 表5和表6給出了試驗(yàn)階段FBG所測(cè)得的應(yīng)變大小. 3個(gè)傳感器同圓心連線呈120°,將表5~6中的應(yīng)變值代入式(9)求得lO,再代入式(6)可求得傾角θ, 見(jiàn)圖9.
表5 加載時(shí)FBG傳感器應(yīng)變數(shù)值Tab.5 Strain values of FBG sensors at the stage of loading
表6 卸載時(shí)FBG傳感器應(yīng)變數(shù)值Tab.6 Strain values of FBG sensors at the stage of unloading
圖9(a)和9(b)為試驗(yàn)傾角曲線和計(jì)算誤差. 可看出位移計(jì)在柱頭和柱中所測(cè)得的傾角基本一致,說(shuō)明柱子主要呈剛體轉(zhuǎn)動(dòng). 試驗(yàn)整體誤差在5%左右,說(shuō)明該方法具有較好的精度. 誤差原因是因本次試驗(yàn)為小變形測(cè)量,位移計(jì)在測(cè)量小變形的情況下存在誤差. 另外當(dāng)FBG處于其極限應(yīng)變前(6×10-3)柱子傾斜量程已達(dá)到殘損限值0.48°,說(shuō)明該監(jiān)測(cè)方法能夠滿足實(shí)際工程中測(cè)量需求.
圖10為應(yīng)變片測(cè)得的柱身應(yīng)變值. 可看出最大應(yīng)變不超過(guò)正負(fù)4×10-5,柱子本身變形很小,這與文獻(xiàn)[19]的研究結(jié)果相一致. 表7為文獻(xiàn)[20]中一木框架推覆過(guò)程中柱頭水平位移為180 mm時(shí)的柱身?yè)锨冃?可以看出柱身?yè)锨冃沃粸橹^水平側(cè)移的1/1 000,木框架在傾斜過(guò)程中柱接近于剛體轉(zhuǎn)動(dòng).
圖10 柱身應(yīng)變數(shù)數(shù)值Fig.10 Strain values on the column表7 木構(gòu)架柱子撓曲位移Tab.7 Flexure deformation of timbercolumn
(mm)
注: 測(cè)點(diǎn)1~7表示文獻(xiàn)[20]中木框架柱身上撓曲變形的測(cè)點(diǎn)編號(hào),一共布置了7個(gè)測(cè)點(diǎn)來(lái)全面反映柱身的撓曲變形.
1) 仿真和理論分析表明,基于分布式光纖技術(shù)的古建木梁變形監(jiān)測(cè)方法適用于跨高比大于20以上的木梁. 對(duì)于5 m以下的木梁需6個(gè)傳感器可滿足精度要求,對(duì)于大于5 m的古建木梁需8個(gè)及以上的傳感器才能滿足精度需求. 在實(shí)際布設(shè)時(shí)建議將3個(gè)測(cè)點(diǎn)圍成等腰、 等邊或直角三角形進(jìn)行布設(shè),傳感器的標(biāo)距長(zhǎng)度可根據(jù)待測(cè)柱子的直徑并參照表2進(jìn)行選取.
2) 試驗(yàn)結(jié)果表明,所提變形監(jiān)測(cè)方法具有較高精度,梁撓度變形監(jiān)測(cè)最大誤差為8.2%,柱子傾斜變形監(jiān)測(cè)最大誤差為8%,且可以滿足實(shí)際工程監(jiān)測(cè)中最大測(cè)量范圍的要求.
3) 基于分布式光纖應(yīng)變技術(shù)的古建木結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)策略實(shí)現(xiàn)了采用單一傳感器監(jiān)測(cè)古建梁坊撓度、 柱傾斜和結(jié)構(gòu)應(yīng)變3種變形量,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)構(gòu)成,具有良好的工程應(yīng)用前景.
雖然通過(guò)仿真和理論分析得到的傳感器布設(shè)建議和適用范圍能夠?qū)?shí)際工程應(yīng)用起到一定的借鑒作用,但其在實(shí)際工程中的精度還需要現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試得到進(jìn)一步的驗(yàn)證,而這也是本研究的不足之處. 后續(xù)研究將在實(shí)際工程上布設(shè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)驗(yàn)證所提方法的適用性.
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