劉建威,于鵬,李德建
(1. 長(zhǎng)沙市規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司,湖南 長(zhǎng)沙 410007;2. 中南大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410075)
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和交通科技的快速發(fā)展,曲線鋼箱梁橋由于其結(jié)構(gòu)自重輕、建筑高度小、受力性能好、制作精度高、施工周期短等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于高速鐵路、高速公路、城市快速路及其他各等級(jí)橋梁工程之中[1],發(fā)展前景廣闊。然而曲梁自身的力學(xué)特性較直梁更為復(fù)雜,且鋼箱梁又為典型的空間薄壁構(gòu)件,在彎扭耦合作用下,曲線連續(xù)鋼箱梁即使由恒載引起的應(yīng)力分布也較為復(fù)雜,實(shí)際工程中便曾出現(xiàn)對(duì)其受力情況分析不全面而引發(fā)的的坍塌事故。S型曲線連續(xù)鋼箱梁橋則存在更為復(fù)雜的彎扭耦合效應(yīng),并因此引發(fā)較大的截面扭轉(zhuǎn)、支座反力不均等現(xiàn)象,其縱橫向剪力滯效應(yīng)也更為顯著[2]。而既有橋梁剪力滯研究多集中在混凝土箱梁方面,基于實(shí)體單元分析曲線連續(xù)鋼箱梁剪力滯效應(yīng)的文獻(xiàn)相對(duì)較少[3],同時(shí)也缺乏其剪力滯系數(shù)沿全橋縱向的變化規(guī)律研究。此外,雖然也可采用正交異性板法[4]、比擬桿法[5]、能量變分法[6-8]等對(duì)其力學(xué)行為進(jìn)行分析,但計(jì)算較為復(fù)雜,不便于工程應(yīng)用。故有必要對(duì)該類橋梁的實(shí)際空間受力特性進(jìn)行仿真分析,對(duì)其應(yīng)力分布及剪力滯效應(yīng)有更清楚的認(rèn)識(shí),以確定出結(jié)構(gòu)在最不利工況之下的最不利部位,從而指導(dǎo)該類橋梁的設(shè)計(jì)和施工。本文針對(duì)曲線梁橋的空間效應(yīng)和剪力滯問(wèn)題展開(kāi)研究,以S型曲線鋼箱梁橋作為分析對(duì)象,首先根據(jù)有限元理論,采用Midas考慮翹曲變形的七自由度梁?jiǎn)卧虯nsys軟件的Shell181殼單元,對(duì)一座四跨S型曲線連續(xù)鋼箱梁橋進(jìn)行全橋空間精細(xì)化仿真建模,以減少傳統(tǒng)簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí)因自由扭轉(zhuǎn)假設(shè)、邊界條件假設(shè)及橫向尺寸效應(yīng)假設(shè)等所引起的失真,從而對(duì)其空間受力特性進(jìn)行更為可靠的分析,研究其在不同荷載作用之下的結(jié)構(gòu)位移、截面應(yīng)力、支座反力及自振特性,并找出結(jié)構(gòu)的最不利部位及其應(yīng)力分布規(guī)律。為進(jìn)一步研究其剪力滯效應(yīng),本文基于Ansys計(jì)算結(jié)果對(duì)該橋各關(guān)鍵截面頂板的剪力滯效應(yīng)展開(kāi)分析,得出其剪力滯系數(shù)的縱橫向變化規(guī)律,為今后類似橋梁的設(shè)計(jì)提供參考。
以湖南省常德市某人行景觀橋?yàn)槔M(jìn)行建模分析。該橋?yàn)樗目鏢型曲線連續(xù)鋼箱梁結(jié)構(gòu),全長(zhǎng)120 m,跨徑布置為(27+2×33+27) m,曲線半徑160 m,橋?qū)?5.5 m,平面布置如圖 1所示。圖中 1~3號(hào)引線代表橋墩支座處截面,0和4號(hào)為橋臺(tái)支座截面,5和6號(hào)分別代表邊跨和中跨跨中處截面。該橋固定支座設(shè)置于中墩墩頂處(2—2截面),其余按連續(xù)梁橋通常支座布置方式進(jìn)行排布。施工方法采用節(jié)段預(yù)制、現(xiàn)場(chǎng)支架拼裝。
圖1 S型曲線連續(xù)鋼箱梁橋平面布置圖Fig. 1 Sketch map of plane layout of S-curve continuous steel box girder bridge
橋梁上部采用等高度鋼箱梁,單箱單室截面,橋面設(shè)1.5%雙向橫坡,箱梁頂板寬5 500 mm,底板寬3 500 mm,截面中心線處梁高1 240 mm,頂?shù)装搴穸染鶠?4 mm,豎腹板厚24 mm,斜腹板厚20 mm。頂板、底板與腹板處設(shè)縱向加勁肋的間距為350~400 mm,加勁肋肋板厚16 mm,肋板高220 mm。箱梁內(nèi)有橫隔板,每隔3 m左右設(shè)置一道。鋼箱梁橋標(biāo)準(zhǔn)截面如圖2所示。
圖2 鋼箱梁標(biāo)準(zhǔn)橫斷面示意圖Fig. 2 Sketch map of standard cross section of steel box girder
1) 恒載:鋼結(jié)構(gòu)容重 78.5 kN/m3,護(hù)欄 2.5 kN/m,鋪裝澆筑式瀝青容重24.00 kN/m3。
2) 人群荷載:根據(jù)規(guī)范[9]計(jì)算得人群荷載取值為4.22 kN/m2。
3) 基本風(fēng)速:考慮為百年一遇,選取10 m高度計(jì)算得10 min平均風(fēng)速為28.8 m/s,按靜風(fēng)荷載施加。
4) 整體升降溫:按30 ℃考慮。
靜力荷載工況考慮如下:恒載(自重和二恒)、人群活載(考慮人群偏載和滿布 2種情況)、溫度荷載和靜風(fēng)荷載。其中人群偏載和滿布的加載方式如圖3所示。各工況按相應(yīng)規(guī)范在最不利的情況下進(jìn)行組合,取其效應(yīng)最大值,得出結(jié)構(gòu)位移、反力、內(nèi)力、應(yīng)力等效應(yīng)的包絡(luò)值。
圖3 鋼箱梁橋人群荷載加載示意圖Fig. 3 Loading sketch map of crowd load on steel box girder
首先采用Midas CIVIL對(duì)全橋結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力及動(dòng)力計(jì)算分析,為更準(zhǔn)確地模擬鋼箱梁的剪切變形和翹曲效應(yīng),采用考慮翹曲自由度的每節(jié)點(diǎn)七自由度空間梁?jiǎn)卧猍10-11]進(jìn)行模擬。全橋共209個(gè)節(jié)點(diǎn),210個(gè)單元。節(jié)點(diǎn)和單元?jiǎng)澐秩鐖D4所示。
圖4 鋼箱梁橋Midas空間梁?jiǎn)卧P褪疽鈭DFig. 4 Sketch map of Midas space finite element model of steel box girder bridge
Shell 181單元適用于分析中等厚度的殼結(jié)構(gòu),相比Ansys早期的彈性殼單元Shell 63,其不僅具備分析板殼彎曲與薄膜力學(xué)行為的功能,還可以考慮板殼結(jié)構(gòu)剪切變形的影響[12]。而鋼箱梁主要由頂板、底板、腹板、橫隔板和縱橫向加勁肋構(gòu)成,其各組成部分均屬于典型的薄壁構(gòu)件,特別適合用Shell 181殼單元進(jìn)行仿真建模。
圖5 SHELL181單元幾何描述示意圖Fig. 5 Geometric description diagram of SHELL181 element
因本橋人群荷載和恒載相差不大,在各種荷載工況(尤其是偏載)作用下,會(huì)產(chǎn)生很大的約束扭轉(zhuǎn)、畸變效應(yīng),為更真實(shí)地模擬箱梁的空間受力狀態(tài),故用Ansys建立實(shí)體模型,對(duì)鋼箱梁做進(jìn)一步分析。橋梁的平豎曲線、支座布置均按實(shí)際情況設(shè)置,考慮了橋面橫坡的影響,并按荷載的實(shí)際作用位置對(duì)鋪裝及護(hù)欄等荷載進(jìn)行了精確施加。為精確模擬全橋平豎曲線,首先進(jìn)行精細(xì)的幾何建模,將全橋按各控制點(diǎn)坐標(biāo)劃分為若干個(gè)面,然后再進(jìn)行有限元細(xì)部網(wǎng)格劃分。全橋共36 797個(gè)節(jié)點(diǎn),53 918個(gè)單元,橋梁幾何及有限元模型如圖6所示。
在恒載、人群荷載作用下,鋼箱梁邊跨和中跨跨中截面各點(diǎn)位移如表1所示(表中A,B和C點(diǎn)位置見(jiàn)圖2,A位于曲線內(nèi)側(cè),C位于曲線外側(cè))??芍?,在人群滿載作用下,Ansys計(jì)算得鋼箱梁豎向位移最大值為7.16 mm 圖6 鋼箱梁橋空間精細(xì)化模型示意圖Fig. 6 Sketch map of spatial detailed model of steel box girder bridge 表1 鋼箱梁橋撓度(以向下為正)Table 1 Deflection of steel box girder bridge (down direction is positive) mm 在不同荷載工況下,鋼箱梁各截面最大 Mises應(yīng)力如表2所示??芍猄型曲線鋼箱梁橋在各種最不利組合下最大 Mises應(yīng)力出現(xiàn)在邊墩墩頂截面處,其值為82.4 MPa。決定該橋應(yīng)力狀態(tài)的最大因素為恒載與人群活載,風(fēng)荷載和溫度荷載的影響則較小。與 Midas梁?jiǎn)卧P陀?jì)算結(jié)果(主應(yīng)力 58.0 MPa,限于篇幅僅在此給出)對(duì)比,Ansys板殼單元的計(jì)算結(jié)果相對(duì)較大。 因本橋?yàn)镾型曲線連續(xù)鋼箱梁結(jié)構(gòu),考慮到其彎扭耦合效應(yīng)的影響,設(shè)計(jì)時(shí)不僅在各墩臺(tái)處設(shè)有常規(guī)的豎向支座,還在1,3號(hào)橋墩墩頂和0,4號(hào)橋臺(tái)處設(shè)置了水平方向的支撐。各種荷載工況按最不利組合下,各支座反力計(jì)算結(jié)果如表3所示。(由于對(duì)稱,只列一半)。 表2 鋼箱梁橋橫截面最大Mises應(yīng)力Ansys計(jì)算結(jié)果Table 2 Calculated result of maximum Mises stress of steel box girder bridge MPa 表3 Ansys支座反力匯總表Table 3 Summary sheet of end reaction ofsteel box girder bridge kN 可以看出,S型曲線連續(xù)鋼箱梁橋的彎扭耦合效應(yīng)較為顯著,橋梁內(nèi)外側(cè)支反力不均勻現(xiàn)象非常明顯。其中橋臺(tái)支座處的內(nèi)外側(cè)支反力差值最大,分析可知,是因?yàn)樵擃惤Y(jié)構(gòu)的梁端支座對(duì)約束主梁的扭轉(zhuǎn)變形起較大的貢獻(xiàn)作用。此外,Midas反力結(jié)果不均勻程度較Ansys大,主要是由于單梁模型是采用剛臂來(lái)模擬支座與主梁的聯(lián)系從而造成誤差,實(shí)際設(shè)計(jì)計(jì)算中采用梁格模型或板殼、實(shí)體單元進(jìn)行分析會(huì)更為準(zhǔn)確。 本文結(jié)構(gòu)模態(tài)分析采用子空間迭代法,計(jì)算得其前四階自振特性結(jié)果如表4,對(duì)應(yīng)的振型圖如圖7。 表4 Ansys自振特性計(jì)算結(jié)果Table 4 Ansys result of natural vibration characteristics of steel box girder Hz 圖7 S型曲線連續(xù)鋼箱梁結(jié)構(gòu)前四階自振振型示意圖Fig. 7 Sketch map of the natural vibration modes of S-curve continuous steel box girder bridge 由表4可知,Ansys殼單元模型計(jì)算得本橋的基頻為3.513 Hz,該橋一階振型為豎向反對(duì)稱彎曲,Midas梁?jiǎn)卧P偷念l率結(jié)果則相對(duì)偏大。由振型圖可知,彎扭耦合效應(yīng)對(duì)該橋振型的影響較小,究其原因是該橋具有較大的抗扭剛度。 為減少行人不安全感,應(yīng)盡量避免人與橋梁發(fā)生共振,我國(guó)規(guī)范[9]規(guī)定人行橋上構(gòu)的豎向自振頻率不應(yīng)小于3 Hz,故該橋的豎向基頻符合規(guī)范要求。 鋼箱梁在沿縱向分布的荷載作用下,因?yàn)樯舷乱砭壈寮羟凶冃蔚挠绊懀鋸澢龖?yīng)力在橫向的分布往往是不均勻的,也就是存在“剪力滯效應(yīng)”[13-14]。在大跨度箱梁橋設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)師們通常需要依靠大型有限元程序的計(jì)算結(jié)果或者進(jìn)行模型試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì);工程設(shè)計(jì)規(guī)模一般的時(shí)候,往往選擇忽略剪力滯效應(yīng)的影響,或者根據(jù)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行一定程度上的估計(jì),這樣就可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的安全系數(shù)不夠,有時(shí)甚至產(chǎn)生嚴(yán)重后果。目前而言,大型橋梁即使是直橋的剪力滯效應(yīng)也已經(jīng)成為了設(shè)計(jì)初期就需要考慮的問(wèn)題,因此對(duì)于存在較大的彎扭耦合變形導(dǎo)致明顯的剪力滯效應(yīng)的S型曲線連續(xù)箱梁橋,更加不容忽視。 目前常采用剪力滯系數(shù)λ來(lái)刻畫剪滯效應(yīng)的大小,其值為:考慮剪力滯影響計(jì)算出的彎曲正應(yīng)力/初等梁理論計(jì)算出的彎曲正應(yīng)力[15-16]。實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候,可通過(guò)箱梁頂?shù)装鍖?shí)際應(yīng)力圖面積除以其自身寬度作為按初等梁理論計(jì)算的正應(yīng)力近似值。 對(duì)于本橋,在恒載、人群偏載和滿載等工況作用下,全橋各關(guān)鍵截面處頂板的剪力滯系數(shù)計(jì)算結(jié)果如圖8所示。 圖8 鋼箱梁橋各橫截面剪力滯系數(shù)橫向分布圖Fig. 8 Transversal distribution of shear lag coefficient of cross sections of steel box girder bridge 根據(jù)S型曲線連續(xù)鋼箱梁橋剪力滯系數(shù)Ansys計(jì)算結(jié)果分析,可以看出: 1) 該橋邊跨跨中、中跨跨中、邊墩墩頂和中墩墩頂截面頂板處剪力滯系數(shù)最大值分別為 1.393,1.455,2.311和2.006;對(duì)于該類單箱單室截面,其最大剪力滯效應(yīng)通常發(fā)生在頂板與腹板的交界處。 2) 該橋的內(nèi)外側(cè)剪力滯系數(shù)有一定差異,這是產(chǎn)生了彎扭耦合變形導(dǎo)致的。 3) 通過(guò)對(duì)各工況下的剪力滯系數(shù)對(duì)比可知,鋼箱梁橋所受荷載形式對(duì)其剪力滯系數(shù)分布情況的影響較小。 4) 實(shí)際上 S型曲線連續(xù)鋼箱梁的底板同樣存在剪力滯現(xiàn)象,但底板的剪力滯效應(yīng)相對(duì)頂板較小,因此未作列出。 為進(jìn)一步分析該橋縱向的剪力滯系數(shù)變化情況,圖9為不同工況下各截面頂板剪力滯系數(shù)的最大值λmax沿橋跨縱向的變化規(guī)律。由圖9可知,從順橋向來(lái)看剪力滯系數(shù)較大的位置通常位于橋梁1/4跨和支座附近,正好與連續(xù)梁橋的彎矩分布情況相對(duì)應(yīng),即剪力滯效應(yīng)的最大值通常發(fā)生在橋梁正負(fù)彎矩交界處和橋梁支座附近。此外,S型曲線連續(xù)鋼箱梁橋在全橋范圍內(nèi)的頂板剪力滯系數(shù)最大值達(dá)到了 2.786,已遠(yuǎn)大于箱梁設(shè)計(jì)中??紤]為1.2的偏載系數(shù),因此該類橋梁的剪力滯效應(yīng)對(duì)其空間受力特性的影響在設(shè)計(jì)階段也是不容忽視的。 圖9 鋼箱梁橋頂板剪力滯系數(shù)縱向分布圖Fig. 9 Longitudinal distribution of shear lag coefficient of roof of steel box girder bridge 1) S型曲線連續(xù)鋼箱梁橋既具優(yōu)美的造型,其受力也可滿足規(guī)范要求,非常適合用作人行景觀橋的橋型方案,也體現(xiàn)了“美觀、安全、適用”的橋梁設(shè)計(jì)理念。 2) 根據(jù)Ansys殼單元模型結(jié)果可知,該橋的彎扭耦合效應(yīng)較為顯著,將產(chǎn)生較大的截面豎向位移差及較明顯的支座反力差。 3) S型曲線連續(xù)鋼箱梁的剪力滯效應(yīng)較為明顯,其橫橋向截面最大剪力滯效應(yīng)通常發(fā)生在頂板與腹板交界處。 4) 在考慮剪力滯系數(shù)的順橋向變化后,該橋在全橋范圍內(nèi)其頂板剪力滯系數(shù)最大值達(dá)到了2.786,說(shuō)明該類橋梁的剪力滯效應(yīng)對(duì)其空間受力特性的影響在設(shè)計(jì)階段已不可忽視,必要時(shí)可采取增加腹板數(shù)、加強(qiáng)橫向聯(lián)系和采用剛度更大的橋面板等措施來(lái)減輕剪力滯效應(yīng)的影響。 5) 經(jīng)Midas和Ansys 2種有限元單元的計(jì)算結(jié)果對(duì)比,可知采用板殼單元模型較之梁?jiǎn)卧P蛯?duì)鋼箱梁橋彎扭耦合效應(yīng)的模擬更為準(zhǔn)確,其各項(xiàng)分析結(jié)果更偏安全,實(shí)際設(shè)計(jì)中對(duì)該類結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能采用板殼單元進(jìn)行建模檢算。 [1] 劉超鳳. 城市高架橋異型曲線鋼箱梁空間受力性能研究[D]. 長(zhǎng)沙: 中南大學(xué), 2012.LIU Chaofeng. The study of urban viaduct heterotypic curved steel box girder spatial mechanical behavior[D].Changsha: Central South University, 2012. [2] YANG Hongtao, LI Rui, CHEN Zhiqiang. Curve analysis of shear lag effect of box girder bridge[M]. Atlantis Press,2015. [3] 董杰. 曲線連續(xù)鋼箱梁梁?jiǎn)卧c板單元模型計(jì)算分析[J]. 城市道橋與防洪, 2014(1): 59-60.DONG Jie. FEM calculation and comparison of continuous curve steel box beam between beam element and plate element model[J]. Urban Roads Bridges &Flood Control, 2014(1): 59-60. [4] Reissner Eric. On the problem of stress distribution in wide-flanged box-beams[J]. Journal of the Aeronautical Sciences (Institute of the Aeronautical Sciences), 2015,5(8): 295-299. [5] 趙志峰, 藺鵬臻, 方煒彬. 比擬桿法分析研究單箱三室箱梁剪力滯效應(yīng)[J]. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào), 2016, 13(4):697-704.ZHAO Zhifeng, LIN Pengzhen, FANG Weibin. The bar simulation method for shear lag effect of three-cell box girders[J]. Journal of Railway Science and Engineering,2016, 13(4): 697-704. [6] 牟兆祥, 魏詩(shī)雅. 多室薄壁箱梁剪力滯效應(yīng)的解析解[J]. 公路交通科技, 2015, 32(8): 93-99.MOU Zhaoxiang, WEI Shiya. Analytical solution for shear lag effect of multicell thin-walled box girder[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2015, 32(8): 93-99. [7] 張?jiān)? 胡玉茹, 林麗霞. 基于修正翹曲位移模式的薄壁箱梁剪力滯效應(yīng)分析[J]. 土木工程學(xué)報(bào), 2015, 48(6):44-50.ZHANG Yuanhai, HU Yuru, LIN Lixia. Analysis on shear lag effect of thin-walled box girders based on a modified warping displacement mode[J]. China Civil Engineering Journal, 2015, 48(6): 44-50. [8] 陳水生, 田正龍, 桂水榮. 單箱多室波形鋼腹板箱梁剪力滯研究[J]. 公路交通科技, 2015, 32(7): 69-75.CHEN Shuisheng, TIAN Zhenglong, GUI Shuirong.Research on shear lag of single-box multi-cell girder with corrugated steel webs[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2015, 32(7):69-75. [9] CJJ 69—95, 城市人行天橋與人行地道技術(shù)規(guī)范[S].CJJ 69—95, Technical specification of urban pedestrian overcrossing and underpass[S]. [10] 李德建. 土木工程結(jié)構(gòu)分析程序設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用[M].長(zhǎng)沙: 中南大學(xué)出版社, 2014.LI Dejian. Civil engineering structure analysis programning principle and its application[M]. Changsha:Central South University Press, 2014. [11] 黃海彬, 李德建, 鄒振興. 預(yù)應(yīng)力曲線連續(xù)梁橋設(shè)計(jì)[J]. 華東公路, 2010(6): 3-5.HUANG Haibin, LI Dejian, ZOU Zhenxing. Design for curve prestressed continuous girder bridge[J]. East China Highway, 2010(6): 3-5. [12] Hermann Thomas M, Mamarthupatti Dharmaraj, Locke James E. Postbuckling analysis of a wind turbine blade substructure[J]. Journal of Solar Energy Engineering,2005, 127(4): 544-552. [13] 馮威, 趙煜. 小半徑大曲率連續(xù)彎鋼箱梁橋受力性能研究[J]. 公路交通科技, 2007, 24(2): 84-87.FENG Wei. ZHAO Yi. Study on bearing performance of continuous steel box girder bridge with small radius and large curvature[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2007, 24(2):84-87. [14] 李遙玉, 李德建. 不同荷載形式對(duì)懸臂箱形梁剪力滯的影響[J]. 青島理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2007, 28(2): 36-40.LI Yaoyu, LI Dejian. Influences of different loads over shear lag of cantilever box girder[J]. Journal of Qingdao Technological University, 2007, 28(2): 36-40. [15] ZHANG Yuanhai, LIN Lixia. Shear lag analysis of thin-walled box girders adopting additional deflection as generalized displacement[J]. Journal of Engineering Mechanics, 2014, 140(4): 4014005. [16] ZHOU Y. Analysis of the shear lag effect of cantilever box girder[J]. British Poultry Science, 2014, 55(6): 715-719.3.2 結(jié)構(gòu)應(yīng)力
3.3 支座反力
3.4 自振特性
4 剪力滯效應(yīng)分析
5 結(jié)論