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    強風(fēng)雨荷載沖擊下的輸電線路可靠性建模方法

    2015-09-21 02:39:30魏亞楠熊小伏
    電力自動化設(shè)備 2015年2期
    關(guān)鍵詞:檔距概率密度函數(shù)高斯分布

    楊 清 ,魏亞楠 ,趙 淵 ,熊小伏 ,王 建

    (1.云南電網(wǎng)公司生產(chǎn)設(shè)備管理部,云南 昆明 650011;2.重慶大學(xué) 輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點實驗室,重慶 400044)

    暴露在大氣環(huán)境中的輸電線路容易受到強風(fēng)、暴雨的影響[1-3],如強臺風(fēng)登陸對沿海地區(qū)的電力設(shè)備造成巨大危害,強風(fēng)雨荷載的沖擊會導(dǎo)致斷線、倒塔事故的發(fā)生[4-5]。有關(guān)強風(fēng)雨荷載對輸電線路可靠性影響的研究還很少,目前輸電線路設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)均以冰風(fēng)荷載為主[6-9],忽略了雨荷載的影響,而強風(fēng)雨荷載對高聳建筑尤其是輸電線路造成的危害極大[10]。文獻(xiàn)[11]在風(fēng)洞試驗下,研究了不同降雨強度對輸電線垂向阻力系數(shù)的影響,但未做機理分析。文獻(xiàn)[12]建立了輸電桿塔的精細(xì)化有限元分析模型,研究了風(fēng)雨共同作用下的輸電塔體系的動力響應(yīng),但并未分析風(fēng)雨荷載對輸電線路可靠性的影響。

    本文基于結(jié)構(gòu)可靠性原理,計算輸電線路強度和荷載的隨機特性以及二者的聯(lián)合概率密度函數(shù),建立強風(fēng)雨荷載沖擊下的輸電線路時間相依失效概率模型。分析了雨荷載對輸電線路失效概率的影響,并以IEEE RTS-79系統(tǒng)為算例,分別計算了無環(huán)境荷載、只考慮強風(fēng)荷載、綜合考慮強風(fēng)雨荷載的系統(tǒng)和部分負(fù)荷節(jié)點的可靠性指標(biāo)。

    1 輸電線路承受的強風(fēng)雨荷載

    1.1 風(fēng)荷載

    根據(jù) GB50545—2010《110 kV~750 kV 架空輸電線路設(shè)計規(guī)范》[9],輸電線路承受的風(fēng)荷載為:

    其中,α為風(fēng)壓不均系數(shù),與風(fēng)速大小有關(guān);v(t)為基準(zhǔn)高度為10 m的風(fēng)速;μz為風(fēng)壓高度變化系數(shù),與地表粗糙度和線路的海拔高度有關(guān);μsc為導(dǎo)線的體形系數(shù),當(dāng)線徑小于17 mm或覆冰時取為1.2,當(dāng)線徑大于或等于17 mm時取為1.1;βc為風(fēng)振系數(shù),也稱風(fēng)荷載調(diào)整系數(shù),可以把隨機風(fēng)荷載等效為靜力荷載,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,500 kV和750 kV線路的風(fēng)荷載調(diào)整系數(shù)為1.25,其他電壓等級為1;d為導(dǎo)線外徑或覆冰時的計算外徑,分裂導(dǎo)線取所有子導(dǎo)線外徑總和;lh為桿塔的水平檔距;B為覆冰時風(fēng)荷載增大系數(shù),覆冰為 5 mm 時取 1.1,覆冰為 10 mm 時取 1.2,無冰區(qū)取1;θ為風(fēng)向與導(dǎo)線夾角。

    1.2 雨荷載

    按降雨強度把降雨類型分為7級,見表1[10]。

    表1 降雨的分類Table 1 Classification of rain

    由于小雨對輸電線路的沖擊較小[14],幾乎可以忽略,本文以中雨為荷載基準(zhǔn)。利用文獻(xiàn)[12]給出的模型計算雨荷載:

    其中,d1為雨滴直徑;n為單位體積內(nèi)的雨滴個數(shù);b為元件迎雨面的面積;vs為雨滴的末速度。

    觀測數(shù)據(jù)表明,在單位體積內(nèi)直徑為d1的雨滴個數(shù)可以表示為:

    其中,系數(shù) n0=8×103個/(m3·mm);Λ 為斜率因子,且Λ=4.1I-0.21,I為降雨強度(mm /h)。

    1.3 荷載的組合

    荷載主要分為風(fēng)荷載 Fw(t)、雨荷載 Fr(t)和固定荷載G 3個部分。固定荷載又稱永久荷載,主要是元件的自重,呈高斯分布;風(fēng)荷載和雨荷載為可變荷載,是時間相依的函數(shù),且在時間確定時風(fēng)雨荷載為固定值。由概率分布函數(shù)的特征可知,若隨機變量x服從高斯分布f(x),其均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為μ和δ,則變量x+a也同樣服從高斯分布,且均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為μ+a和δ,其中a為常數(shù)。

    考慮較為嚴(yán)重的情況,即風(fēng)雨荷載和永久荷載在同一方向上,即:

    其中,S(t)為輸電線路承受的總荷載;G為永久荷載;Q(t)為環(huán)境荷載,這里是風(fēng)荷載 Fw(t)和雨荷載 Fr(t)之和。由IEC60826標(biāo)準(zhǔn)可知,永久荷載服從高斯分布,其均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為μG和δG,由高斯分布函數(shù)的特征可知,總荷載在t時刻也服從高斯分布,其均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為 μG+Fw(t)+Fr(t)和 δG。

    2 可靠性建模

    按照結(jié)構(gòu)可靠性的相關(guān)理論[15],建立輸電線路在強風(fēng)雨荷載下可靠性分析的解析模型。將輸電線路結(jié)構(gòu)狀態(tài)功能函數(shù)隨機過程表示為:

    其中,R為輸電線路的設(shè)計強度,由IEC標(biāo)準(zhǔn)可知,R為一個呈高斯分布的隨機變量。當(dāng)輸電線路設(shè)計強度大于其所承受的荷載時,線路正常運行;反之,線路就會發(fā)生故障。

    2.1 強風(fēng)雨荷載沖擊下輸電線路的失效概率

    輸電線路強度概率密度fR(r)和永久荷載概率密度 fG(g)的分布關(guān)系如圖1所示, fS(t)(s)為 t時刻荷載的概率密度函數(shù)。

    圖1 輸電線路強度與荷載的概率密度曲線干涉區(qū)Fig.1 Interferogram of strength and load probability density curves of transmission lines

    圖1(a)為不考慮外部荷載時輸電線路強度概率密度函數(shù)和永久荷載概率密度函數(shù)之間的關(guān)系,正常運行時元件的設(shè)計強度大于永久荷載,在結(jié)構(gòu)上是可靠的;圖1(b)為考慮外部荷載時荷載的概率密度函數(shù)和線路強度概率密度之間的關(guān)系,圖中2個概率密度函數(shù)有重疊,稱重疊區(qū)域為干涉區(qū)[15],這是因為環(huán)境荷載的增加導(dǎo)致輸電線路所承受的荷載總和增加,使荷載的概率密度曲線向右平移,形成干涉區(qū),干涉區(qū)的存在表明線路有發(fā)生故障的可能。

    輸電線路的失效概率Pf(t)等于線路強度小于荷載的概率:

    線路強度R和荷載S是相互獨立的,二者的聯(lián)合概率密度函數(shù)fZ為:

    式(6)可以用式(8)表示:

    其中,F(xiàn)S(s)表示 fS(s)的累積分布函數(shù)。

    由IEC60826標(biāo)準(zhǔn)[8]可知,輸電線路強度服從高斯分布,強度和荷載的聯(lián)合概率密度函數(shù)為:

    其中,μZ、σZ2分別為聯(lián)合概率密度函數(shù)的均值和方差,且 μZ=μR-μS,σZ2=σR2+σ2S,μR、μS分別為強度和荷載概率密度函數(shù)的均值,σR2、σS2分別為強度和荷載概率密度函數(shù)的方差。

    式(8)可表示為:

    令 α1=(z-μZ) /σZ,將式(10)化為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布:

    則輸電線路的失效概率為:

    上述計算的是一段線路失效概率,處在同一氣象區(qū)域內(nèi)的具有n個檔距的整條輸電線路的失效概率則相當(dāng)于n段線路的串聯(lián),如圖2所示,圖中pf(i)為第i段線路的失效概率,pf(n)為第n段線路的失效概率,Pf(n)為n段線路串聯(lián)后的等效失效概率。

    圖2 輸電線路的串聯(lián)等效失效概率Fig.2 Serial equivalent failure probability of transmission line

    由串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的定義可得整條輸電線路失效概率:

    其中,n≥2;Pf(n)(t)為整條輸電線路的串聯(lián)等效失效概率;Pf(n-1)(t)為前 n-1 段線路的串聯(lián)等效失效概率;pf(n)(t)為第 n 段線路的失效概率。

    2.2 強風(fēng)雨荷載沖擊下系統(tǒng)的短期可靠性評估

    強風(fēng)雨荷載沖擊下發(fā)輸電系統(tǒng)短期可靠性評估流程如下:

    a.獲取短期的負(fù)荷預(yù)測數(shù)據(jù)和相應(yīng)的短期機組組合方式;

    b.獲取氣象部門發(fā)布的預(yù)報信息,包括預(yù)報強風(fēng)雨的風(fēng)速、降雨強度以及發(fā)生的區(qū)域;

    c.用所建立的時間相依失效概率模型,求解強風(fēng)雨發(fā)生區(qū)域相應(yīng)輸電線路時間相依失效概率;

    d.在進(jìn)行可靠性評估前,各元件失效概率是根據(jù)預(yù)報的氣象信息,利用元件解析模型計算求解,相對于元件的統(tǒng)計失效概率而言較為精確,且非序貫蒙特卡洛計算時間優(yōu)于序貫蒙特卡洛,因此采用非序貫蒙特卡洛進(jìn)行模擬分析;

    e.分析系統(tǒng)狀態(tài),利用最優(yōu)切負(fù)荷模型計算負(fù)荷切除量;

    f.計算節(jié)點和系統(tǒng)可靠性指標(biāo)。

    用失負(fù)荷概率(LOLP)、電力不足期望值(EDNS)和電量不足期望值(EENS)表征系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)。

    LOLP表示給定時間內(nèi)系統(tǒng)不能滿足負(fù)荷需求的概率,即:

    其中,M為系統(tǒng)狀態(tài)抽樣總數(shù);m(s)為抽樣中系統(tǒng)狀態(tài)s出現(xiàn)的次數(shù);F為給定時間內(nèi)不能滿足負(fù)荷需求的系統(tǒng)狀態(tài)集。

    EDNS表示給定時間內(nèi)系統(tǒng)因發(fā)電容量不足或電網(wǎng)約束造成負(fù)荷削減的期望值(MW),即:

    其中,C(s)表示系統(tǒng)狀態(tài)s的削負(fù)荷量。

    EENS表示給定時間內(nèi)系統(tǒng)因發(fā)電容量不足或電網(wǎng)約束造成電量不足期望值(MW·h),即:

    其中,t為給定的時間區(qū)間。

    3 算例分析

    3.1 算例簡介

    以IEEE RTS-79系統(tǒng)為例,按電壓等級將系統(tǒng)分為區(qū)域1和區(qū)域2,RTS系統(tǒng)含230 kV和138 kV 2個電壓等級,見圖3。為保守起見,算例中輸電線路采用 LGJ-300/40 線型(外徑 23.94 mm,計算拉斷力Tm=92.22 kN,安全系數(shù) K=2.5,單位長度質(zhì)量 G0=1133 kg/km),設(shè)計風(fēng)速為 27 m/s,水平檔距 lh=350~820 m,垂直檔距 lv=450~1200 m[16],垂直檔距按經(jīng)驗可取為水平檔距的 1.25~1.7 倍[17](本文取 1.5 倍),導(dǎo)線的永久荷載均值系數(shù)為1.06,變異系數(shù)為0.07,強度的均值系數(shù)為 1.0917,變異系數(shù)為 0.0915。

    圖3 IEEE RTS-79系統(tǒng)電氣接線圖Fig.3 Electric diagram of IEEE RTS 79-bus system

    令線路 11-13(53 km)、線路 11-14(47 km)、線路 12-13(53 km)、線路 12-23(108 km)、線路 13-23(97 km)、線路 15-24(58 km)承受強風(fēng)雨荷載。

    3.2 強風(fēng)雨荷載下輸電線路的失效概率

    設(shè)定一個標(biāo)準(zhǔn)的“三塔兩跨”的結(jié)構(gòu)模型,其檔距分別為l1=400 m和l2=600 m,則其水平檔距和垂直檔距分別為:

    輸電線路的自重為:

    其中,重力加速度取10 m/s2。

    輸電線路荷載的均值和方差分別為:

    輸電線路的最大使用張力Td取為拉斷張力Tm的百分?jǐn)?shù),本文取為 0.6[17],并考慮安全系數(shù) K=2.5,使用張力Td為:

    輸電線路強度的均值和方差分別為:

    已知強度和荷載的均值和方差,由式(12)可計算在該檔距內(nèi)輸電線路承受強風(fēng)雨荷載的失效概率。圖4為不同風(fēng)速和降雨等級下輸電線路失效概率。

    由圖4可以得到以下結(jié)論:

    a.輸電線路的失效概率會隨風(fēng)荷載增加而增大;

    b.雨荷載對輸電線路失效概率有一定影響,且風(fēng)速較高時強降雨對輸電線路失效概率影響較大。

    圖4 強風(fēng)雨荷載下的輸電線路失效概率Fig.4 Failure probability of transmission line under strong wind and rain loads

    表2是風(fēng)速為設(shè)計風(fēng)速(27 m/s)時,不同降雨強度對輸電線路失效概率的影響程度??梢钥闯觯焕闆r下的雨荷載對輸電線路失效概率的貢獻(xiàn)比只考慮風(fēng)荷載增加了30.03%,因此工程實際應(yīng)用中,雨荷載對輸電線路失效概率的影響不可忽略。

    表2 不同等級的強降雨下輸電線路失效概率Table 2 Failure probability of transmission line for different rainfall intensities

    3.3 強風(fēng)雨荷載沖擊下系統(tǒng)的短期可靠性評估

    為了驗證強風(fēng)雨荷載沖擊對系統(tǒng)短期可靠性指標(biāo)的影響,忽略短期內(nèi)負(fù)荷變化和發(fā)電機組的投運變化,對IEEE RTS-79系統(tǒng)進(jìn)行短期可靠性評估,比較不考慮環(huán)境荷載、只考慮強風(fēng)荷載和綜合考慮強風(fēng)雨荷載3種情況下的可靠性評估結(jié)果。

    圖5所示為沿海某地臺風(fēng)來襲的10 h內(nèi)風(fēng)速和降雨強度變化曲線,第10—18小時為臺風(fēng)10級風(fēng)圈穿越輸電線路的時刻。圖6給出了系統(tǒng)在上述3種情況下的EENS隨時間變化曲線。由圖6可以看出在考慮環(huán)境荷載時系統(tǒng)的可靠性大幅度降低;綜合考慮風(fēng)雨荷載時,在第7個小時,系統(tǒng)的EENS相對于只考慮風(fēng)荷載增加了31.72%。

    圖5 臺風(fēng)來襲10 h內(nèi)的風(fēng)速和降雨強度Fig.5 Wind speed and rainfall intensity of typhoon for 10 hours

    圖6 系統(tǒng)EENS隨時間變化曲線Fig.6 Curves of system EENS vs.time

    圖7所示為節(jié)點3和節(jié)點19的EENS隨時間變化的可靠性指標(biāo)。

    圖7 節(jié)點3和節(jié)點19 EENS隨時間變化曲線Fig.7 Curves of EENS vs.time for node 3 and node 19

    由圖7可見,強風(fēng)雨荷載對負(fù)荷節(jié)點3的可靠性指標(biāo)影響更為明顯,而對節(jié)點19幾乎沒有影響,這是因為區(qū)域2通過聯(lián)絡(luò)線向區(qū)域1送電,當(dāng)系統(tǒng)受到強風(fēng)雨荷載的沖擊時,聯(lián)絡(luò)線的失效概率較大,可能會導(dǎo)致系統(tǒng)解列,負(fù)荷節(jié)點19所處的區(qū)域2發(fā)電機容量大,電力供應(yīng)充足,因此可靠性指標(biāo)變化不大。由此可見,運用本文方法可分析強風(fēng)雨氣象條件對電網(wǎng)可靠性的影響,為及早采取應(yīng)對措施找到方向。

    4 結(jié)論

    本文研究了強風(fēng)雨荷載對輸電線路的可靠性影響,建立了強風(fēng)雨荷載沖擊下輸電線路的可靠性模型,并得出以下結(jié)論:

    a.強風(fēng)雨荷載沖擊下的輸電線路失效概率模型不同于正常狀態(tài);

    b.當(dāng)強風(fēng)雨荷載共同作用于輸電線路時,雨荷載對系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的影響不容忽視;

    c.利用預(yù)測的強風(fēng)雨氣象參數(shù)對輸電系統(tǒng)進(jìn)行短期可靠性評估,可以提前做好風(fēng)險防控措施,提高電力系統(tǒng)抵御災(zāi)害天氣的能力。

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