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    CAE軟件操作小百科(38)

    2018-02-01 16:02席強(qiáng)
    計(jì)算機(jī)輔助工程 2017年4期
    關(guān)鍵詞:瞬態(tài)步長(zhǎng)表達(dá)式

    席強(qiáng)

    1 COMSOL停止條件

    在進(jìn)行穩(wěn)態(tài)求解時(shí),COMSOL迭代求解以收斂條件滿足作為計(jì)算的停止條件,但是在瞬態(tài)分析時(shí),計(jì)算何時(shí)停止可由用戶自行選擇。與其他仿真軟件類似,COMSOL默認(rèn)的瞬態(tài)分析是遍歷用戶指定的時(shí)間范圍后停止計(jì)算。除此之外,COMSOL還可以提供一種更靈活而且強(qiáng)大的功能,就是允許用戶選擇讓軟件自動(dòng)檢測(cè)計(jì)算結(jié)果中的某一變量或表達(dá)式,當(dāng)該變量或表達(dá)式滿足一定條件時(shí),計(jì)算停止。

    例如在對(duì)流與擴(kuò)散計(jì)算中,可以讓流出物質(zhì)的總量達(dá)到指定值時(shí),計(jì)算自動(dòng)停止,設(shè)置界面見(jiàn)圖1。

    COMSOL的停止條件使用布爾表達(dá)式。若布爾表達(dá)式運(yùn)算的結(jié)果大于0,則表示有效,此時(shí)停止條件滿足,計(jì)算停止;若布爾運(yùn)算結(jié)果小于或者等于0,則表示無(wú)效,停止條件不滿足,計(jì)算繼續(xù)進(jìn)行。需要注意的是,這里的表達(dá)式通常是對(duì)某個(gè)標(biāo)量進(jìn)行求解的結(jié)果。

    2 COMSOL瞬態(tài)求解器設(shè)置

    當(dāng)求解瞬態(tài)非線性問(wèn)題時(shí),為提高收斂性和求解器的效率,用戶可以手動(dòng)調(diào)整求解器的一些參數(shù),例如非線性求解器中的迭代步數(shù)、公差因子、阻尼衰減參數(shù)、Jacobian修正方法等。

    通常情況下,如果在迭代步數(shù)范圍內(nèi)收斂性較慢,未能在適當(dāng)?shù)牡螖?shù)后得到結(jié)果,可以將迭代步數(shù)改大,但這樣做有時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的計(jì)算量。

    當(dāng)非線性較強(qiáng)時(shí),可以將公差因子調(diào)小,以控制迭代時(shí)的步長(zhǎng)。較小的步長(zhǎng)受非線性的影響較小,可能會(huì)快速得到結(jié)果,但也有可能會(huì)產(chǎn)生較大迭代次數(shù),增加計(jì)算量。

    阻尼衰減參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,用戶可以指定初始值、最小步長(zhǎng)和最大步長(zhǎng)。如果非線性很強(qiáng),則應(yīng)該將最小步長(zhǎng)改小,反之可以將最大步長(zhǎng)調(diào)大。

    Jacobian修正方法也可以根據(jù)需要修改,例如系統(tǒng)默認(rèn)采用最小值方法,用戶可以修改成每個(gè)迭代都須修改,也可以每段時(shí)間只進(jìn)行一次修改。修改次數(shù)越多,意味著非線性的影響越小,同樣也意味著計(jì)算量的增加。

    3 COMSOL命令行控制

    從操作系統(tǒng)的圖形化界面啟動(dòng)COMSOL是最常用的,但是對(duì)于有些特殊的情況,用戶可能會(huì)需要從命令行啟動(dòng)COMSOL。其實(shí)這種啟動(dòng)方式更靈活,COMSOL提供如下一些很實(shí)用的啟動(dòng)參數(shù)。

    Comsolbatch-input testl.mph-output test2.mph:批處理命令。這種啟動(dòng)方式允許COMSOL在后臺(tái)運(yùn)行,將test 1模型計(jì)算后保存成test 2文件。在很多大型集群系統(tǒng)中,主節(jié)點(diǎn)的linux系統(tǒng)很可能沒(méi)有圖形化界面,這時(shí)就可以利用這條命令,在文本界面下后臺(tái)運(yùn)行COMSOL。

    Comsol server-port 2233-muhi on:在服務(wù)器上運(yùn)行COMSOL作為服務(wù)器端應(yīng)用程序,并指定端口。

    Comsol client:在終端運(yùn)行COMSOL。

    Comsol-np 8:指定COMSOL可以使用的CPU的個(gè)數(shù)。

    Comsol matlab(opens matlab with comsol path):使用命令行啟動(dòng)COMSOL with MATLAB

    4 COMSOL繪圖比例設(shè)置

    計(jì)算結(jié)果變形圖可以幫助用戶了解結(jié)構(gòu)形變后的形狀,然而有時(shí)候模擬得到的變形量很小,例如相對(duì)于結(jié)構(gòu)而言,變形僅為實(shí)體的1×10-3倍,如果以1:1的比例關(guān)系顯示變形,很有可能看不到效果,這時(shí)可以通過(guò)修改“繪圖參數(shù)”對(duì)話框的“變形”標(biāo)簽中的“比例系數(shù)”增加變形圖的效果。用戶可以選擇“自動(dòng)”,或者清除“自動(dòng)”復(fù)選框后在后面的編輯框中填入自己希望的比例關(guān)系。見(jiàn)圖2。

    5 COMSOL中的虛擬幾何

    當(dāng)進(jìn)行數(shù)值仿真時(shí),經(jīng)常需要將包含很多細(xì)節(jié)的幾何模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,例如,在結(jié)構(gòu)分析中忽略一些加工時(shí)必須的倒角、定位孔等,在電磁場(chǎng)分析中忽略相同材質(zhì)的銷釘?shù)?。這些簡(jiǎn)化一般對(duì)最終結(jié)果沒(méi)有太大影響,而且可以有效降低后續(xù)網(wǎng)格劃分的難度、減少計(jì)算量,從而可以加快數(shù)值仿真的速度、節(jié)約成本。

    COMSOL Muhiphysics提供虛擬幾何操作功能,可以通過(guò)忽略端點(diǎn)、邊、面,形成復(fù)合邊、面、域,合并端點(diǎn)等,簡(jiǎn)化幾何結(jié)構(gòu),形成便于進(jìn)行數(shù)值仿真的求解域,見(jiàn)圖3。

    6 COMSOL應(yīng)力集中問(wèn)題的處理

    應(yīng)力集中現(xiàn)象是結(jié)構(gòu)力學(xué)分析中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,對(duì)計(jì)算結(jié)果影響較大,經(jīng)常通過(guò)加密網(wǎng)格的方法來(lái)處理。應(yīng)力集中現(xiàn)象實(shí)質(zhì)上是一種奇異問(wèn)題,通常情況下,在有限元法的計(jì)算中,由于Jacobi矩陣受網(wǎng)格質(zhì)量影響很大,因此并不是網(wǎng)格越細(xì)結(jié)果越精確,相反,網(wǎng)絡(luò)越細(xì)得到的應(yīng)力值越大。

    在COMSOL中,應(yīng)力集中問(wèn)題需要參考以下操作步驟調(diào)整自適應(yīng)網(wǎng)格求解器中的某些參數(shù)。

    (1)在求解步驟中添加自適應(yīng)。以穩(wěn)態(tài)求解為例,在設(shè)定區(qū)中,展開(kāi)“擴(kuò)展”,勾選“自適應(yīng)”。

    (2)調(diào)整自適應(yīng)的選項(xiàng)。在求解器配置中顯示缺省求解器,然后找到自適應(yīng)節(jié)點(diǎn),在設(shè)定區(qū)中“最大網(wǎng)格細(xì)化次數(shù)”可選擇適當(dāng)值,通常為3~8之間的整數(shù)。將單元選擇下拉列表修改為“最大誤差分?jǐn)?shù)”,單元比例修改為較大的值。

    (3)求解后修改后處理選項(xiàng)。例如:顯示面圖時(shí),展開(kāi)設(shè)定區(qū)中的“質(zhì)量”,將“恢復(fù)”修改為“各處”或“域內(nèi)”;在面上最大/小值的設(shè)定區(qū)中,展開(kāi)“高級(jí)”,將“恢復(fù)”修改為“各處”或“域內(nèi)”。

    (摘自同濟(jì)大學(xué)鄭百林教授《CAE操作技能與實(shí)踐》課堂講義)

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