高原
(國家電投集團湖北新能源有限公司,湖北 武漢 430070)
我國總裝機容量已經超過了240000MW,成為了世界裝機容量的首位,在全球裝機容量中占26%以上的比例。在我國政府的支持下,我國技術人員加速了對風力發(fā)電相關技術的研究,將單機容量從kW級系統(tǒng)升級到MW級系統(tǒng),也實現了恒速到變速的轉化。
在永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)中,電磁結構的選擇對發(fā)電機有著重要影響,根據磁通方向的不同,主要可以分為以下3種結構。
(1)常規(guī)磁通結構。在發(fā)電機中,常規(guī)磁通結構就是主磁通從永磁體進入到定子鐵心中。根據永磁體的不同位置,又可以分成表面結構和內置結構兩種。在徑向充磁形式上,永磁體各部分的強度矢量包含徑向分量,磁通密度的波形更加趨向于矩形波。在平行充磁形式上,磁化方向是和永磁體中心相平行,由此磁化強度矢量除了徑向分量,還包括切向分量,磁通的密度是趨向于正弦分布。內置結構又可以分成徑向、切向以及混合向3種,電機磁路不對稱,永磁體抗退磁的能力比較強大,適合用在轉速要求比較高的大型風電機組中。
(2)軸向磁通結構。由于轉子數量、定子數量及其位置的不同,軸向磁通結構又可以分成單定單轉、單定雙轉、雙定單轉以及多定多轉這4種結構。在單定單轉的結構中,定轉子之間存在比較強大的單邊磁拉力,避免轉子軸向竄動,但是需要增加推力軸承,加工過程比較復雜。單定雙轉結構中,定子鐵心使用無齒槽的形式,鐵心上粘結繞組,形成了環(huán)形繞組,這樣能改善上一種結構的單邊磁拉力,但也增加了鐵心和永磁材料,使電機的損耗情況加劇。在多定多轉結構中,定轉子交錯排列構成了多氣隙,能夠在多臺電機中作用,這種結構的渦流損耗相對較小,也能達到良好的通風冷卻效果。和常規(guī)結構相比,軸向結構的尺寸更小,但熱條件更好,轉動慣量更大,能夠讓發(fā)電機在干擾情況下保持運行。
(3)橫向磁通結構。在橫向磁通結構中,磁力線所處的平面是和轉子旋轉的方向互相垂直。由于永磁體的位置不同,可以分成兩種結構,一種是表面式結構,一種是聚磁式結構。在表面式結構中,近一半的永磁體可以和定子元件作用,定子元件構成的漏磁會削弱定子主磁通。在其中增加了軟磁材料,讓磁通具有了并聯(lián)支路,這樣能夠減少鐵心材料的用料,減少漏磁的情況,在一定程度上能減弱繞組磁勢。聚磁式結構中,發(fā)電機機構變得更加復雜,讓電機能獲得更高的氣隙磁通密度。橫向磁通結構能夠將鐵心和線圈的極距變得更小,在電機中各相沒有耦合,能夠對其進行獨立控制和分析,讓電機的容錯能力得到加強。同時這種結構更加復雜,需要更多的元件,制造成本也比較高。
(1)直驅式。在我國,直驅式驅動結構是發(fā)電系統(tǒng)中經常使用的結構,最大單機的容量能夠達到5MW。這樣的結構也決定了系統(tǒng)具有良好的轉換能力,在低風速區(qū)也能保持運行。由于直驅式結構沒有齒輪箱,讓設備在維護頻率上有所降低,提高了系統(tǒng)的安全性。在很多低速發(fā)電機中,極數比較多,永磁體的用料比較多,體積也相對較大,發(fā)電機的制造成本和安裝成本都相對更高。風機受到的沖擊也全都作用在發(fā)電機中,風機讓發(fā)電機的優(yōu)化難度有所增加。
(2)半直驅式。隨著發(fā)電系統(tǒng)單機的容量增加,含有多級齒輪箱的半直驅結構也常被應用在發(fā)電系統(tǒng)中。目前常用到的是兩級齒輪箱,讓發(fā)電機上的額定轉速得到提升,也讓發(fā)電機的級數有所減少,從而使得安裝成本有所降低。半直驅式結構是對直驅式結構的優(yōu)化,更加符合現代風電系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
在永磁風力發(fā)電系統(tǒng)中,使用的功率變換技術就是應用全功率變換器,其中變換器拓撲結構被使用得比較多,對拓撲結構的控制也有著不同的方式,通過變換器的控制來實現對轉速、轉矩以及電網連接的控制。
在Back-to-Back型兩電平變換器的結構中,包含著直流母線、機側變換器、網側變換器等,由于技術發(fā)展得比較成熟,被廣泛應用在變換器中。在其中包含著直流環(huán)節(jié),發(fā)電機的能量和電網的能量之間有緩沖的機會,機側和網側變換器可以進行解耦,讓拓撲結構變得簡單,可以操控的器件減少,更有利于數字實現。在一些大容量的永磁風電系統(tǒng)中,巨大的直流測電容可能會導致增大系統(tǒng)的體積和重量,導致功率轉換器的集成化受到影響。在直流側只有兩種電平,由此,在大型風電機組的機側變換器中,交流端需要加裝電抗器,避免電機繞組之上產生電壓。在網側變換器中,交流端需要增加濾波器,避免出現諧波污染影響電網。變換器的結構并不利于擴展容量,變換器的容量受到功率器件性能的影響,也對系統(tǒng)向大容量發(fā)展產生重要影響。
在Boost斬波型兩電平變換器結構中,發(fā)電機和二極管整流橋相連接,變換器能量只能經發(fā)電機單向流向電網,這種結構常被應用在風電系統(tǒng)中。這種變換器的拓撲結構比較簡單,省略了驅動電路和器件,使系統(tǒng)的可靠性得到加強,讓器件的成本和損耗得到降低。在斬波器件中,功率器件能夠實現功率及其因數的校正,并不需要使用矢量控制策略,讓機側變換器使用的算法得到簡化。這種變換器不僅適用于小容量風電系統(tǒng),還能結合串并聯(lián)技術擴大容量,已經能夠很好的滿足風電系統(tǒng)的要求。例如:在2MW風電系統(tǒng)中,已經廣泛使用了Boost斬波電路變換器,取得了很好的效果。
隨著風電系統(tǒng)容量的不斷擴大,多電平技術已經逐漸在風電領域普及,成為了風電系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。目前多電平轉換器從拓撲類型上分類,包括二極管鉗位型、飛跨電容型、H橋級聯(lián)型等。其中二極管鉗位型和飛跨電容型的使用范圍最為廣泛,能夠普遍適用于風電系統(tǒng)中。二極管鉗位型變換器具有的電平數量更多,交流側電壓更趨近于正弦,諧波含量也就比較低。例如:在變換器運行的過程中,功率器件在電壓應力逐漸降低的過程中,二極管鉗位型五電變換器的直流側電壓可以被提高3倍之多,讓變換器的容量得到擴大,更符合電機高壓化發(fā)展。但是隨著電平數的增加,變換器算法的復雜程度也會增加,因此電平數應該限制在5以內,變換器中若存在電壓不平衡,不能只適當調整算法,否則將會提高系統(tǒng)的復雜程度,降低系統(tǒng)的可靠性,還會讓電平數的問題更為突出。
目前,三相拓撲結構是矩陣變換器的關鍵形式,也具有較高的實用價值。矩陣交換器作為一個交-交變換器,具有可以四相運行、雙向流動的優(yōu)勢,能夠滿足風電系統(tǒng)的基本要求,這種交換器省掉了直流電容,更有利于變換器的集成化。目前矩陣變換器最明顯的問題在于,使用了大量的功率器件,導致算法調制和控制換流相對更加復雜,讓系統(tǒng)的可靠性降低。矩陣變換器只能通過調制算法來促進正常工作,但在遇到故障問題的時候,系統(tǒng)的實時處理能力并不夠強,系統(tǒng)的可靠性不夠高。矩陣變換器電壓的利用上還比較低,要想提高電壓的利用率,使用最多的辦法就是從輸出側增加諧波分量,但是這樣將會影響到電能質量。因此,在應用矩陣變換器的時候,還需要借助其他技術。例如:在輸入與輸出端連接1個二級管橋形式的鉗位電路,形成對主電路的保護,避免主電路受到過電壓的損傷。在變換器的容量比較大的時候,要重視對保護電路引起的重量和體積的增加。目前矩陣變換器容量還停滯在百千瓦的等級上,還需要加強研究和發(fā)展。
綜上所述,本文首先進行了永磁風力發(fā)電系統(tǒng)的研究,分析了發(fā)電機系統(tǒng)的結構,主要有常規(guī)磁通、軸向磁通、橫向磁通的3種結構,分析了驅動系統(tǒng)結構,主要有直驅式和半直驅式兩種結構。最后分析了永磁風力發(fā)電系統(tǒng)的功率變換技術,從Back-to-Back型、Boost斬波型、多電平以及矩陣變換器的4種變換器的應用,實現了功率變換。