曹 杰,葛建立,王 浩,楊國(guó)來(lái)
(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)
蜂窩鋁沖擊波形數(shù)值計(jì)算及分析
曹 杰,葛建立,王 浩,楊國(guó)來(lái)
(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)
為分析蜂窩鋁結(jié)構(gòu)參數(shù)以及彈丸參數(shù)對(duì)沖擊波形的影響,利用LS-DYNA有限元軟件建立了彈丸侵徹蜂窩鋁模型,模擬了侵徹波形的發(fā)生過(guò)程。比較了蜂窩鋁相對(duì)密度、胞孔角度,侵徹初速和彈頭形狀對(duì)沖擊加速度波形的影響。結(jié)果表明,增大蜂窩鋁相對(duì)密度、減小胞孔角度可以引起加速度峰值的提高和沖擊脈寬的減小;提升初始侵徹速度可以同時(shí)引起加速度峰值與脈寬的提升;彈丸形狀影響沖擊波形,使用卵形彈可以獲得較平緩的加速度波形。研究結(jié)果對(duì)以蜂窩鋁為緩沖材料的沖擊試驗(yàn)參數(shù)選擇具有重要參考價(jià)值。
蜂窩鋁;胞孔構(gòu)型;彈丸;沖擊波形;峰值;脈寬;有限元
在航空航天領(lǐng)域,大量的內(nèi)部器件、二次儀表面臨不同的加速度環(huán)境考核。尤其當(dāng)飛機(jī)失事出現(xiàn)墜機(jī),飛行記錄儀會(huì)經(jīng)歷強(qiáng)沖擊載荷。在設(shè)備的研制過(guò)程中,迫切需要一個(gè)高過(guò)載值且寬脈沖的加速度來(lái)模擬環(huán)境,來(lái)考核“黑匣子”等關(guān)鍵儀器的工作狀態(tài)與抗沖擊能力,研究其受沖擊時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與可靠性。目前英、美等國(guó)家針對(duì)飛行記錄儀抗沖擊需求,研發(fā)出了基于炮射方式的沖擊試驗(yàn),來(lái)提供寬脈沖、強(qiáng)沖擊的沖擊環(huán)境。根據(jù)國(guó)際通用ED-112標(biāo)準(zhǔn),機(jī)載事故記錄儀需要在幅值3 400g,脈寬6.5 ms的半正弦波沖擊環(huán)境下檢驗(yàn)抗沖擊性能,保證飛行數(shù)據(jù)完整保存,本文中g(shù)=9.80 m/s2。因此,對(duì)于沖擊試驗(yàn)的設(shè)計(jì),加速度峰值與脈沖寬度是重要的考量指標(biāo)。
跌落沖擊試驗(yàn)機(jī)是常用的沖擊試驗(yàn)設(shè)備,被測(cè)試件可以受到一個(gè)近似半正弦的加速度脈沖作用,但產(chǎn)生的峰值加速度量級(jí)較小,大致范圍為10g~2 000g。馬歇特錘通過(guò)錘頭擊打剛性面產(chǎn)生脈沖,調(diào)節(jié)錘頭速度可獲得20 000g~30 000g的加速度脈沖幅值,然而脈寬只有十幾微秒,主要用于集成電路、加速度計(jì)等輕質(zhì)物體的沖擊考核。與馬歇特錘相比,Hopkinson桿以壓縮空氣作為動(dòng)力源,模擬的過(guò)載值更高,可達(dá)104g~106g,但持續(xù)時(shí)間與馬歇特錘相當(dāng)。王文軍等[1]以此方法進(jìn)行了傳感器標(biāo)定與校準(zhǔn)研究。以上沖擊試驗(yàn)方式能量較低,在輕質(zhì)試件強(qiáng)度考核中作出了重大貢獻(xiàn),但不能應(yīng)用于能量較大的子系統(tǒng)、組部件等的工作狀態(tài)考核。徐鵬等[2]以一級(jí)空氣炮為載體,研究大能量沖擊試驗(yàn)方法,讓彈丸撞擊加速度存儲(chǔ)裝置,以毛氈為緩沖獲得了高過(guò)載的沖擊環(huán)境,然而此種方法以試件加速的方式獲得載荷,并未模擬出運(yùn)動(dòng)物體受撞擊減速的真實(shí)情況,且其脈寬時(shí)間只能持續(xù)微妙級(jí)別。陳剛等[3]也采用空氣炮的方式進(jìn)行沖擊試驗(yàn)的研究,以物體減速度的方式受載,雖然試件質(zhì)量達(dá)到了5 kg,獲得了20 000g的沖擊幅值,然而其沖擊脈寬過(guò)短,只有1.6 ms。
沖擊試驗(yàn)中,緩沖材料的性能直接影響沖擊載荷。蜂窩鋁是一種良好的輕質(zhì)緩沖吸能材料,在結(jié)構(gòu)上屬于二維多胞材料,具有密度低、壓縮應(yīng)變大、比剛度和比強(qiáng)度高等特性,在動(dòng)態(tài)沖擊過(guò)程中吸收大量的能量,因而廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)減沖擊設(shè)備。多年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者深入研究了蜂窩結(jié)構(gòu)受沖擊行為。文獻(xiàn)[4]中對(duì)不同幾何結(jié)構(gòu)的金屬蜂窩進(jìn)行了能量吸收和坍塌強(qiáng)度的比較研究。文獻(xiàn)[5]中進(jìn)行了蜂窩的異面沖擊試驗(yàn),研究了材料應(yīng)變率效應(yīng)以及空氣壓縮造成的強(qiáng)度提高效應(yīng)。孫德強(qiáng)等[6]采用數(shù)值計(jì)算,以不同速度沖擊不同厚跨比和角度的蜂窩進(jìn)行了平臺(tái)應(yīng)力的研究。文獻(xiàn)[7]中進(jìn)行了蜂窩動(dòng)態(tài)壓縮試驗(yàn),在大變形基礎(chǔ)下分析了蜂窩剪切和T方向的撕裂。以上研究表明,蜂窩相對(duì)密度、胞孔幾何構(gòu)型對(duì)其力學(xué)性能有重要影響,并且加載方式不同也會(huì)影響多胞材料的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。因此,研究蜂窩的相對(duì)密度、胞孔構(gòu)型、沖擊速度對(duì)蜂窩宏觀力學(xué)性能的影響對(duì)沖擊試驗(yàn)設(shè)計(jì)有重要意義。
為克服沖擊試驗(yàn)載荷持續(xù)時(shí)間過(guò)短的缺點(diǎn),本文以炮射沖擊試驗(yàn)為研究對(duì)象,數(shù)值模擬了試件減速方式的沖擊波發(fā)生過(guò)程,總結(jié)了以蜂窩為緩沖材料的相對(duì)密度、胞孔構(gòu)型、沖擊速度以及彈丸形狀對(duì)沖擊加速度載荷的影響,剖析了蜂窩變形過(guò)程以及動(dòng)態(tài)力學(xué)性能,得到相對(duì)密度以及彈丸形狀對(duì)沖擊波形的具體作用規(guī)律。在此基礎(chǔ)上獲得了大于3 400g且脈寬接近6.5 ms的沖擊載荷,為高過(guò)載寬脈沖沖擊試驗(yàn)方法提供參考。
常用的六邊形商業(yè)蜂窩鋁采用擴(kuò)展法加工成形,稱為雙壁厚蜂窩,其蜂窩芯結(jié)構(gòu)如圖1所示,x1、x2方向稱為面內(nèi)方向,x3方向稱為面外方向,蜂窩胞孔結(jié)構(gòu)可由單壁厚邊長(zhǎng)l,雙壁厚邊長(zhǎng)h,壁厚δ,雙壁厚T,胞孔角度θ(0°<θ<90°)以及孔深b來(lái)描述。
相對(duì)密度定義為蜂窩鋁密度ρ*與基材密度ρs的比值,對(duì)于雙壁厚蜂窩相對(duì)密度ηρ可表示為
(1)
蜂窩結(jié)構(gòu)異面方向性能通常優(yōu)于共面方向。x3法向方向上的彈性模量E3與基材模量Es、承載截面面積有關(guān),對(duì)于雙壁厚六邊形蜂窩彈性模量可以表示為
(2)
x3法向方向泊松比ν≈0。
(3)
式中:νs為蜂窩基材泊松比。
(4)
式中:σys為基體材料的屈服應(yīng)力。
Wierzbicki[9]通過(guò)超疊單元理論得到均勻壁厚六邊形蜂窩塑性屈曲應(yīng)力估算式為
(5)
對(duì)于雙壁厚正六邊形蜂窩,塑性屈曲坍塌應(yīng)力可以簡(jiǎn)化為
(6)
為分析炮射試驗(yàn)中彈丸侵徹靶板受到的沖擊,采用LS-DYNA有限元軟件建立了彈丸異面侵徹蜂窩鋁有限元模型,如圖2所示,將蜂窩鋁放置在剛性板前,剛性板為固定約束,忽略彈丸行進(jìn)中空氣阻力的影響,以一定初速向蜂窩鋁芯塊異面方向侵徹。蜂窩鋁塊截面為正方形,其邊長(zhǎng)為2倍彈丸直徑,豎直方向胞孔數(shù)量大于30個(gè),以避免尺寸效應(yīng)。蜂窩胞孔為雙壁厚等邊六邊形結(jié)構(gòu),采用BWC殼單元建模,為保證精度,殼單元厚度方向采用3個(gè)積分點(diǎn),為考慮侵徹過(guò)程中的應(yīng)變率效應(yīng)以及蜂窩材料失效,采用Johnson-Cook本構(gòu)模型描述基材,其數(shù)據(jù)如表1所示。表中:G為剪切模量;A,B,n,C,m為輸入常數(shù);Tm為基材熔化溫度;Tr為室溫,D1~D5為材料失效參數(shù)。彈丸采用八節(jié)點(diǎn)六面體單元,由于剛度遠(yuǎn)大于蜂窩鋁,采用剛體描述。計(jì)算采用基于罰函數(shù)法的侵蝕接觸算法,彈丸與蜂窩鋁之間設(shè)置為單面接觸以提高計(jì)算效率,蜂窩鋁之間采用自動(dòng)接觸。為節(jié)約計(jì)算成本,采用1/2模型進(jìn)行計(jì)算,在對(duì)稱面施加位移和轉(zhuǎn)角的對(duì)稱約束。
ρs/(g·cm-1)G/GPaA/MPaB/MPanCm2.78283696840.730.00831.7Tm/KTr/KD1D2D3D4D57752930.1120.1231.50.0070
為研究彈丸及蜂窩參數(shù)對(duì)沖擊過(guò)程的影響,首先選取相對(duì)密度為0.077、胞孔角度為30°的等邊(正六邊形)蜂窩鋁作為基準(zhǔn)模型進(jìn)行沖擊過(guò)程的分析研究,選取質(zhì)量為4.75 kg的圓頭彈丸以138 m/s初速進(jìn)行沖擊。圖3為彈丸侵徹蜂窩鋁的數(shù)值計(jì)算結(jié)果??梢钥闯?彈丸侵徹過(guò)程中,與彈丸接觸的蜂窩孔壁先發(fā)生彈性彎曲,隨著彈丸進(jìn)一步運(yùn)動(dòng),軸向應(yīng)力超過(guò)材料的屈服強(qiáng)度,孔壁產(chǎn)生屈曲進(jìn)而發(fā)生塑性坍塌??拷鼜椛韨?cè)壁的蜂窩胞孔因剪切作用而產(chǎn)生撕裂,除了軸向力作用外,徑向力作用將斷裂的胞孔推向兩側(cè),產(chǎn)生壓縮層。圖4為彈丸的沖擊加速度a曲線,可以分為3個(gè)階段:上升階段、中間階段和下降階段。上升階段是彈頭侵入階段,隨著接觸面積的增大彈丸加速度上升,0.45 ms時(shí)刻彈頭完全沒(méi)入蜂窩鋁內(nèi),加速度達(dá)到峰值。在中間階段,彈丸所受蜂窩反作用力比較穩(wěn)定,加速度輕微降低。在下降階段,彈丸速度趨近于0,彈頭表面不再擠壓蜂窩鋁,使加速度迅速降低,彈性壓縮得到釋放。
為研究蜂窩結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)沖擊波形的影響,在基礎(chǔ)模型上改變相對(duì)密度和胞孔角度進(jìn)行侵徹的數(shù)值計(jì)算。相對(duì)密度取0.058,0.077,0.096,0.115共
4個(gè)水平,胞孔角度取15°,30°,45°,60°共4個(gè)水平,進(jìn)行了全參數(shù)計(jì)算。
圖5(a)為彈丸以初速140 m/s侵徹胞孔角度為30°的不同相對(duì)密度蜂窩鋁的沖擊時(shí)程曲線,圖5(b)為彈丸以初速140 m/s侵徹相對(duì)密度為0.077且不同胞孔角度蜂窩鋁的沖擊時(shí)程曲線。由圖5可以看出,沖擊波形始終為一梯形波,均有明顯的3階段特征,不因?yàn)槊芏群桶捉嵌茸兓淖兓镜男螤睢D6統(tǒng)計(jì)了相對(duì)密度和胞孔角度對(duì)沖擊波形的影響。加速度峰值隨相對(duì)密度增加而增加,隨胞孔角度增加而減小。這表明相對(duì)密度增加或在同一密度下減小胞孔角度都可以提高蜂窩鋁在異面方向的抗沖擊能力。分析認(rèn)為,在相同胞孔角度下,由式(3)和式(5)可知,相對(duì)密度的增大提高了蜂窩鋁彈性屈曲應(yīng)力和塑性坍塌應(yīng)力,進(jìn)而使單位面積承載能力提升。由空腔膨脹理論可知,彈丸侵徹過(guò)程所受阻力由準(zhǔn)靜態(tài)力和動(dòng)態(tài)力組成,其中準(zhǔn)靜態(tài)力與材料的屈服強(qiáng)度成正比,對(duì)于蜂窩鋁與它的坍塌應(yīng)力成正比;動(dòng)態(tài)力與彈丸速度以及靶體密度呈正相關(guān)。相對(duì)密度的增大最終導(dǎo)致彈丸所受阻力增大,從而使侵徹時(shí)的加速度峰值增大,在初始動(dòng)能相同的情況下,沖擊脈寬減小。
由圖5(b)可以看到,改變蜂窩胞孔角度對(duì)沖擊波形的影響與改變相對(duì)密度對(duì)沖擊波形的影響類似。當(dāng)胞孔角度由0°增加到90°時(shí),蜂窩孔截面從長(zhǎng)方形逐漸變?yōu)榫€形,在折角處與坍塌模式相匹配的塑性鉸增加量以及孔角處的孔壁延伸量減小,坍塌應(yīng)力隨之減小,蜂窩鋁力學(xué)性能降低,彈丸侵徹所受阻力減小,加速度峰值減小,沖擊脈寬增大。定義相對(duì)胞孔角度ηθ=θ/90°,以四階多項(xiàng)式:
其確定系數(shù)R2=0.968,大于0.95,滿足精度要求。由擬合結(jié)果可知,在中低速侵徹情況下,蜂窩胞孔角度不變時(shí),加速度峰值與相對(duì)密度呈線性正相關(guān)。當(dāng)相對(duì)密度不變時(shí),加速度峰值為相對(duì)胞孔角度的三次函數(shù),即可以用調(diào)整相對(duì)密度的方式較精確地改變加速度峰值,當(dāng)靶體質(zhì)量受限制時(shí),改變胞孔角度以獲得所需的沖擊加速度峰值。
為研究不同侵徹速度對(duì)沖擊波形的影響,在基準(zhǔn)模型上改變彈丸初速進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。圖7(a)為彈丸沖擊速度vi分別為120 m/s,130 m/s,140 m/s,150 m/s,160 m/s時(shí)的沖擊時(shí)程曲線。圖7(b)統(tǒng)計(jì)了不同彈丸侵徹初速的沖擊波加速度峰值和脈寬。由圖7(a)可知,速度變化對(duì)沖擊波形的基本形狀影響較小;圖7(b)揭示了彈丸速度對(duì)加速度峰值和脈寬的影響,彈丸速度從120 m/s升高到160 m/s的過(guò)程中,沖擊峰值提升了9.4%,脈寬提升了21.9%。由空腔膨脹理論分析得,彈丸所受軸向阻力中的動(dòng)態(tài)阻力與侵徹時(shí)的速度平方成正比,速度的提升導(dǎo)致彈丸受到的阻抗升高進(jìn)而沖擊加速度增大。
為研究不同彈丸形狀對(duì)沖擊波形的影響,在基準(zhǔn)模型的基礎(chǔ)上,分別以相同質(zhì)量的平頭彈、錐形彈(錐角45°)、卵形彈(CRH為2)進(jìn)行了侵徹計(jì)算。圖8為不同形狀彈頭侵徹沖擊時(shí)程曲線,表2統(tǒng)計(jì)了不同形狀彈頭沖擊時(shí)程曲線的加速度峰值和脈寬。由圖8可以看出,彈頭形狀對(duì)沖擊波形有明顯的影響。平頭彈侵徹時(shí),加速度曲線出現(xiàn)了較大的脈沖,隨后迅速回落,表明蜂窩結(jié)構(gòu)的彈塑性屈曲對(duì)平頭彈侵徹波形作用明顯。比較圖8中的沖擊波形,彈頭形狀主要影響沖擊波上升階段和下降階段。在上升階段,彈丸彈頭開(kāi)始侵入,當(dāng)彈頭完全嵌入靶板時(shí),達(dá)到?jīng)_擊加速度峰值,上升階段結(jié)束。在這一階段圓頭彈、錐形彈、卵形彈母線斜率依次降低,加速度上升速率也依次降低,符合文獻(xiàn)[10]彈丸表面所受軸向阻力與彈頭母線斜率成正比的規(guī)律。在下降階段,沖擊幅值變化速率也受彈頭母線斜率影響。卵形彈母線斜率小,其上升和下降階段較平緩,獲得的沖擊波形較為平緩。表2展示了彈頭形狀對(duì)加速度峰值和脈寬的影響,平頭彈、圓頭彈、錐形彈、卵形彈的加速度峰值依次降低,脈寬依次增大,與其他彈頭相比,卵形彈侵徹時(shí)所受軸向阻力更小。
彈頭形狀t/msa/g平頭4.456976圓頭5.323562錐形5.503453卵形7.162876
根據(jù)蜂窩材料參數(shù)和彈丸參數(shù)對(duì)沖擊波形的影響,選擇卵形彈,選取相對(duì)密度、胞孔構(gòu)型、沖擊速度為設(shè)計(jì)變量,以脈沖峰值3 400g和脈寬6.5 ms為目標(biāo)進(jìn)行了波形設(shè)計(jì),流程如圖9所示。
設(shè)計(jì)結(jié)果:采用150 m/s的卵形彈沖擊胞孔角度為45°、相對(duì)密度為0.081 6的蜂窩鋁,可以獲得目標(biāo)沖擊峰值和脈寬。為驗(yàn)證結(jié)果的正確性,將參數(shù)代入有限元模型中進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,結(jié)果如圖10所示,加速度峰值為3 420g,脈寬為6.44 ms,誤差分別為0.59%和0.92%,滿足沖擊波形設(shè)計(jì)考量指標(biāo)。
通過(guò)對(duì)彈丸侵徹蜂窩鋁的數(shù)值計(jì)算與分析,研究了蜂窩材料參數(shù)和結(jié)構(gòu)、彈丸沖擊速度和彈頭形狀對(duì)沖擊波形的影響,并設(shè)計(jì)獲得了滿足要求的沖擊波形,得到了以下主要結(jié)論:
①改變蜂窩鋁相對(duì)密度和改變胞孔角度都可以改變蜂窩異面力學(xué)性能,從而影響沖擊加速度峰值和脈寬。其中,提高蜂窩相對(duì)密度、減小胞孔角度可以提高加速度峰值。在中低侵徹初速下,沖擊峰值近似與相對(duì)密度線性正相關(guān),可以通過(guò)改變相對(duì)密度的方式獲得所需的沖擊加速度峰值。
②提升沖擊初速能夠同時(shí)提高加速度峰值和脈寬;彈頭形狀影響沖擊波的上升速度和下降速度,決定了沖擊波形;彈頭母線斜率越小,沖擊波形越平緩。
③采用質(zhì)量4.75 kg、速度150 m/s的卵形彈沖擊胞孔角度為45°、相對(duì)密度為0.0816的蜂窩鋁可以獲得符合考量指標(biāo)的沖擊加速度載荷。
由于沖擊模型建立在一定假設(shè)的基礎(chǔ)上,模型具有近似性,本文計(jì)算結(jié)果有待于試驗(yàn)的進(jìn)一步驗(yàn)證。
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NumericalSimulationonShockWaveformofAluminumHoneycombs
CAO Jie,GE Jian-li,WANG Hao,YANG Guo-lai
(School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China)
In order to analyze the effect of projectile with different structures and aluminum honeycomb target with different material parameters on acceleration response,a nonlinear dynamic finite-element model of projectile penetrating target was established,which was simulated by LS-DYNA software.The influences of different parameters on impulse response were compared including relative density and cell wall angle of aluminum honeycomb,and the initial velocity and the shape of projectile.The results show that the peak acceleration increases,and the pulse width reduces by increasing relative density and reducing cell wall angle.The peak value and the pulse width of the acceleration increase with the increase of initial speed of bullet.The shape of bullet affects the shock waveform,and a smooth acceleration waveform can be obtained by using an oval projectile.The obtained results offer an important reference to selection of parameters in the design of impact experiment with honeycomb aluminum as cushioning material.
aluminum honeycomb;cell configuration;projectile;shock wave;peak value;pulse width;finite element
O39
A
1004-499X(2017)04-0058-06
2017-07-10
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11572158);國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)(2013YQ470765);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(30915118825);十三五預(yù)研重點(diǎn)項(xiàng)目(30107040705)
曹杰(1993- )男,碩士研究生,研究方向?yàn)榉蔷€性有限元、沖擊試驗(yàn)。E-mail:525508987@qq.com。
葛建立(1980- )男,副教授,博士,研究方向?yàn)榉蔷€性有限元、虛擬樣機(jī)、等幾何分析研究。E-mail:gejianli@njust.edu.cn。