• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    導(dǎo)彈突防概率解析與仿真計(jì)算結(jié)果差異分析

    2018-10-29 02:10:10胡振震王亮楊寶慶胡玉理楊文
    現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:彈頭誘餌計(jì)算結(jié)果

    胡振震,王亮,楊寶慶,胡玉理,楊文

    (中國洛陽電子裝備試驗(yàn)中心,河南 洛陽 471000)

    0 引言

    彈道導(dǎo)彈突防概率計(jì)算[1-3]主要有2種方法: 一是解析計(jì)算;二是仿真計(jì)算。解析計(jì)算主要基于概率論等構(gòu)建導(dǎo)彈突防概率解析計(jì)算表達(dá)式[4-9]。仿真計(jì)算通常利用蒙特卡羅方法構(gòu)建突防仿真模型[10-13]。一般情況下2種方法得到的計(jì)算結(jié)果是一致的,但一些情況特別是攻擊彈頭略飽和(攔截彈數(shù)量略不足) 時(shí),兩者會(huì)存在明顯的差異。

    考慮一個(gè)簡單的算例(a): 真實(shí)攻擊彈頭數(shù)w=10,重誘餌數(shù)α=0,輕誘餌數(shù)β=0,彈頭可靠性PR=1.0,發(fā)現(xiàn)概率PD=0.9,跟蹤概率PT=1.0,識別概率PI=1.0,攔截彈數(shù)量N=9,1枚彈頭需求攔截彈數(shù)n=1,攔截彈可靠性Pr=1.0。分析這些數(shù)據(jù)很容易得到解析計(jì)算結(jié)果,攔截概率為1,攔截彈可靠性為1,彈頭的跟蹤識別概率都為1,彈頭的可靠性為1,那么彈頭都可靠且發(fā)現(xiàn)1枚就能攔截1枚,因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)概率是0.9,那么能夠發(fā)現(xiàn)9枚同時(shí)也能攔截9枚,即突防彈頭是1枚,突防概率是0.1,然而仿真計(jì)算結(jié)果為突防彈頭數(shù)1.349,突防概率為0.135。這2種方法哪一種是正確的,實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)該采用哪一種方法的結(jié)果作為參考,這是決策者很關(guān)心的問題,也是本文需要解決的問題。

    1 各階段統(tǒng)一的解析和仿真計(jì)算模型

    彈道導(dǎo)彈突破反導(dǎo)系統(tǒng)[14]的各個(gè)階段(初、中、末段)可以用統(tǒng)一模型進(jìn)行計(jì)算,各階段的差異僅在于輸入?yún)?shù)的不同(比如:彈頭和誘餌是否分離,攔截策略等)。反導(dǎo)系統(tǒng)各階段都可分預(yù)警和攔截[15]過程,預(yù)警過程主要有發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別環(huán)節(jié),計(jì)算需考慮發(fā)現(xiàn)概率、跟蹤概率、識別概率,而攔截過程主要有攔截環(huán)節(jié),需考慮攔截(或毀傷)概率。對于某一階段的突防過程,假設(shè)有w個(gè)真實(shí)彈頭和α個(gè)重誘餌,β個(gè)輕誘餌,彈頭可靠性為PR,攔截彈的數(shù)量為N,可靠性為Pr。真實(shí)彈頭的發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別、攔截概率分別為PDw,PTw,PIw,PKw。重誘餌的發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別、攔截概率分別為PDα,PTα,PIα,PKα。輕誘餌的發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別、攔截概率分別為PDβ,PTβ,PIβ,PKβ。

    1.1 解析計(jì)算模型

    突防過程首先考慮發(fā)現(xiàn)和跟蹤環(huán)節(jié),則彈頭和誘餌被發(fā)現(xiàn)和跟蹤的數(shù)量為

    wPRPDwPTw+αPRPDαPTα+βPRPDβPTβ.

    考慮識別環(huán)節(jié),彈頭被識別為真彈頭的概率為PIw,重/輕誘餌識別為彈頭的概率PIα,PIβ,則彈頭和誘餌識別為真彈頭的總數(shù)(即需攔截的總彈頭數(shù))為

    A=Aw+Aα+Aβ=wPRPDwPTwPIw+

    αPRPDαPTαPIα+βPRPDβPTβPIβ.

    考慮攔截環(huán)節(jié),采用n攔1策略(即n枚攔截彈攔截1枚彈頭,n枚攔截彈攔截1枚彈頭的過程視為泊松流過程)。當(dāng)nA≤N時(shí),即攔截彈數(shù)量能滿足n攔1的需求,被攔截的彈頭和誘餌數(shù)量為

    Aw[1-(1-PrPKw)n]+Aα[1-(1-PrPKα)n]+
    Aβ[1-(1-PrPKβ)n].

    當(dāng)nA>N時(shí),即攔截彈數(shù)量不足時(shí),被攔截的彈頭和誘餌數(shù)量為

    因?yàn)榭紤]到誘餌和真實(shí)彈頭都已被識別為真實(shí)彈頭,不分彼此,所以攔截彈N/n對于彈頭和誘餌來說是平均分配的,不考慮彈頭和誘餌的不同導(dǎo)向概率[16],其比率為Aw∶Aα∶Aβ。因此,當(dāng)nA≤N時(shí),突防的真實(shí)彈頭數(shù)為

    wPR{1-PDwPTwPIw[1-(1-PrPKw)n]}.

    當(dāng)nA>N時(shí),突防的真實(shí)彈頭數(shù)為

    總結(jié)起來,n攔1策略導(dǎo)彈突防概率的解析計(jì)算模型為

    (1)

    1.2 蒙特卡羅仿真模型

    利用蒙特卡羅方法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),突防的彈頭數(shù)量是最終的樣本期望,樣本則是一次突防實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。樣本值認(rèn)為是一些隨機(jī)變量的函數(shù),這些隨機(jī)變量則是定義在多個(gè)不同的事件空間上的實(shí)函數(shù),具有某一概率密度[17]。直接影響突防彈頭數(shù)量的事件包括彈頭可靠性事件和彈頭被攔截事件,而被攔截事件又與發(fā)現(xiàn)事件/跟蹤事件/識別事件相關(guān),還與攔截方的攔截彈數(shù)量和攔截策略有關(guān),也與攔截的是否為誘餌有關(guān),因?yàn)楸粩r截的可能是被識別為彈頭的誘餌,因而需考慮彈頭類型事件。

    真實(shí)彈頭(或者攔截彈)可靠性事件是一個(gè)隨機(jī)二值事件,要么可靠,要么不可靠,依概率收斂于期望??煽啃院瘮?shù)hr為隨機(jī)變量xr的函數(shù)。即:

    類似還存在: 彈頭發(fā)現(xiàn)事件的函數(shù)hdw為隨機(jī)變量xdw的函數(shù),彈頭跟蹤事件的函數(shù)htw為隨機(jī)變量xtw的函數(shù),彈頭識別事件的函數(shù)hiw為隨機(jī)變量xiw的函數(shù),一枚真實(shí)彈頭被一枚攔截彈攔截的事件的函數(shù)hkwone為隨機(jī)變量xkw的函數(shù),彈頭類型事件的函數(shù)htpw為隨機(jī)變量xtp的函數(shù)等。重誘餌和輕誘餌也存在與上述彈頭事件類似的事件。

    突防概率有2種仿真方式:一種是對發(fā)射的所有彈頭在突防各環(huán)節(jié)進(jìn)行整體處理,即齊射式的仿真;第2種是對發(fā)射的所有彈頭逐個(gè)進(jìn)行完整突防過程處理,即順序式的仿真。下面分別給出仿真框架:

    考慮齊射式攔截,發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別、攔截每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要對所有彈頭進(jìn)行整體處理,處理完一個(gè)環(huán)節(jié)后再處理下一個(gè)環(huán)節(jié)。一次仿真過程包括步驟如下:

    (1) 首先考慮可靠性事件,經(jīng)可靠性處理后原有彈頭w,α,β中可靠的彈頭數(shù)為m1w,m1h,m1l。

    (2) 接著考慮發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別事件(即處理發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別環(huán)節(jié)),處理后得到成功識別的彈頭數(shù)為m2w,m2h,m2l。

    (3) 接著考慮攔截事件(即處理攔截環(huán)節(jié)),分2種情況:當(dāng)m2n≤N(m2=m2w+m2h+m2l)時(shí),攔截彈足夠;當(dāng)m2n>N時(shí),攔截彈不足,需考慮彈頭類型事件。得到被攔截的彈頭數(shù)為m3w,m3h,m3l。

    (4) 最后得到n攔1策略的突防真實(shí)彈頭數(shù)hw=m1w-m3w。

    考慮順序式攔截,總的突防彈頭數(shù)由各枚突防彈頭累加得到。當(dāng)一枚彈頭是真實(shí)彈頭,可靠且沒有被攔截,則該枚彈頭實(shí)現(xiàn)突防。那么突防的真實(shí)彈頭總數(shù)為

    (2)

    式中:x為識別為彈頭的真實(shí)彈頭數(shù)量;y,z為識別為彈頭的重誘餌,輕誘餌的數(shù)量;htpwi為彈頭類型函數(shù)。

    根據(jù)n攔1策略,彈頭被攔截事件的函數(shù)hki與可靠性函數(shù)、發(fā)現(xiàn)函數(shù)、跟蹤函數(shù)、識別函數(shù)、單枚攔截彈的攔截函數(shù)和可靠性函數(shù),以及攔截彈存在函數(shù)有關(guān)(max函數(shù)描述n攔1策略下n枚攔截彈只需其中有1枚實(shí)現(xiàn)攔住即可):

    hki=max{hkwonejhrdfj,j=1,n}f(Ni).

    (3)

    而xd為未經(jīng)攔截過程直接突防的真實(shí)彈頭數(shù),與x,y,z取值有關(guān):

    (4)

    攔截彈存在函數(shù)f為

    式中:Ni表示攔截第i枚彈頭前所剩余的攔截彈數(shù)量。剩余的攔截彈數(shù)與識別為彈頭事件的二值函數(shù)hisw相關(guān),它是隨機(jī)變量xtp和彈頭、誘餌的發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別事件的函數(shù)。

    2 解析和仿真計(jì)算結(jié)果差異分析

    2.1 預(yù)警和攔截過程的非獨(dú)立性影響

    考慮前述算例(a),根據(jù)式(1)計(jì)算得到突防概率為0.1。而仿真計(jì)算無論是齊射式仿真還是順序式仿真結(jié)果都是0.135。在齊射式仿真中,總彈頭10枚,因?yàn)榭煽啃詾?.0,那么10枚彈頭都可靠。對于發(fā)現(xiàn)概率0.9,因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)事件是隨機(jī)的,那么在一次實(shí)驗(yàn)中的發(fā)現(xiàn)彈頭數(shù)可能是9,也可能是其他值,而樣本集的均值能依概率收斂于9,但是對于單個(gè)樣本(單次實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果)來說,其值不一定是9,也有可能是10,8,7,又因?yàn)閿r截概率為1,攔截彈數(shù)為9,那么最多能攔截的彈頭數(shù)是9枚,所以可能被攔截的彈頭數(shù)會(huì)是9,8,7,而不可能是10,于是攔截過程會(huì)帶通地把所有發(fā)現(xiàn)彈頭數(shù)大于9的隨機(jī)事件排除,那么對于樣本集來說,發(fā)現(xiàn)彈頭數(shù)為10的情況相當(dāng)于僅發(fā)現(xiàn)9枚的情況,因此攔截彈不足(即攻擊彈頭的飽和)導(dǎo)致的結(jié)果相當(dāng)于發(fā)現(xiàn)彈頭數(shù)無法依概率收斂到9。說明攻擊彈頭飽和(當(dāng)攔截彈不足)時(shí),發(fā)現(xiàn)事件與攔截事件是相關(guān)的,而不是獨(dú)立的。

    在順序式仿真中,總彈頭數(shù)10枚,對于第1枚彈頭,必然可靠,可能被發(fā)現(xiàn)也可能不被發(fā)現(xiàn),被發(fā)現(xiàn)后消耗一枚攔截彈并確定被攔截,第2~9枚彈頭類似,可能被發(fā)現(xiàn)也可能不被發(fā)現(xiàn),發(fā)現(xiàn)即被攔截,但對于第10枚彈頭來說,發(fā)現(xiàn)了也可能不被攔截,如果前面攔截彈已經(jīng)使用完了,那么自然就無法攔截。因此被攔截的彈頭數(shù)量最大只能是9,而且一定會(huì)存在小于9的情況,因?yàn)殡S機(jī)發(fā)現(xiàn)事件必然會(huì)出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)彈頭數(shù)小于9比如8,7等情況,因此被攔截彈頭數(shù)的期望必然會(huì)小于9,突防彈頭數(shù)必然大于1。同樣說明了發(fā)現(xiàn)事件與攔截事件的非獨(dú)立性。

    而對于解析計(jì)算來說,發(fā)現(xiàn)事件和攔截事件是確定獨(dú)立的,發(fā)現(xiàn)概率是0.9,那么解析計(jì)算一定是發(fā)現(xiàn)9枚彈頭,并且因?yàn)閿r截概率等于1,解析計(jì)算也一定是9枚彈頭被攔截,剩下1枚彈頭突防。

    上述分析表明,預(yù)警過程發(fā)現(xiàn)環(huán)節(jié)的事件與攔截過程的事件間的非獨(dú)立性會(huì)導(dǎo)致仿真結(jié)果與解析計(jì)算結(jié)果的差異,同樣可以推論: 跟蹤、識別等與發(fā)現(xiàn)環(huán)節(jié)性質(zhì)類似的事件也會(huì)帶來相同影響。

    2.2 算例分析

    仍然利用算例(a)來分析預(yù)警和攔截過程各環(huán)節(jié)的獨(dú)立性。圖1給出了攔截彈可靠性為0.9,其他概率為1時(shí)的突防概率,橫軸為攔截彈數(shù)量,縱軸為突防概率。隨著攔截彈頭數(shù)增加,突防概率逐漸下降到0.1,當(dāng)攔截彈數(shù)量達(dá)到10后,突防概率維持0.1不變,因?yàn)樗械膹楊^均已攔截,剩余的攔截彈不再使用。解析計(jì)算、齊射式仿真、順序式仿真三者結(jié)果完全一致,根據(jù)解析計(jì)算的獨(dú)立性,說明當(dāng)攔截彈可靠性為0.9,其他概率為1.0時(shí),預(yù)警和攔截過程各個(gè)環(huán)節(jié)是獨(dú)立的。圖2給出了攔截彈可靠性為0.9,攔截概率為0.9,其他概率為1時(shí)的突防概率,其結(jié)果與圖1類似,說明攔截彈可靠性和攔截概率的變化不影響各環(huán)節(jié)的獨(dú)立性。

    圖1 突防概率(Pr=0.9)Fig.1 Penetration probability(Pr=0.9)

    圖2 突防概率(Pr=0.9,PK=0.9)Fig.2 Penetration probability(Pr=0.9,PK=0.9)

    圖3給出了攔截彈可靠性為0.9,攔截概率為0.9,彈頭可靠性為0.9,其他概率為1時(shí)的突防概率,圖中在攔截彈數(shù)為9時(shí),仿真結(jié)果和解析計(jì)算結(jié)果存在明顯差異,當(dāng)攔截彈數(shù)為8時(shí)存在細(xì)微的差異。說明攻擊彈頭略飽和時(shí)彈頭可靠性影響了各環(huán)節(jié)的獨(dú)立性。圖4給出了攔截彈可靠性為0.9,攔截概率為0.9,彈頭識別概率為0.9,其他概率為1時(shí)的突防概率,其結(jié)果與圖3類似,說明識別概率也帶來相同的影響。因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)、跟蹤與識別環(huán)節(jié)的性質(zhì)類似,可以推論發(fā)現(xiàn)、跟蹤概率也將產(chǎn)生同樣的影響。

    圖3 突防概率(Pr=0.9,PK=0.9,PR=0.9)Fig.3 Penetration probability(Pr=0.9,PK=0.9,PR=0.9)

    圖4 突防概率(Pr=0.9,PK=0.9,PI=0.9)Fig.4 Penetration probability(Pr=0.9,PK=0.9,PI=0.9)

    圖5給出了彈頭識別概率為0.9,其他概率為1.0時(shí)的突防概率,進(jìn)一步驗(yàn)證識別概率會(huì)影響?yīng)毩⑿裕鴶r截概率和攔截彈的可靠性則不會(huì)??偟膩碚f:當(dāng)攻擊彈頭略飽和時(shí),彈頭的可靠性、發(fā)現(xiàn)概率、跟蹤概率、識別概率對預(yù)警和攔截過程各環(huán)節(jié)的獨(dú)立性存在影響,而攔截概率和攔截彈可靠性則沒有。

    圖5 突防概率(PI=0.9)Fig.5 Penetration probability(PI=0.9)

    2.3 數(shù)學(xué)驗(yàn)證

    從上述算例可知,當(dāng)PR,PD,PT,PI存在小于1的情況時(shí),仿真和解析計(jì)算差異主要發(fā)生在N=n(A-1)附近,即攻擊彈頭略飽和(攔截彈頭略不足)時(shí)。利用一個(gè)更為簡化的算例(b)來對順序式仿真進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,考慮彈頭數(shù)w=3,誘餌數(shù)為0,PD=0.9,其他概率值都等于1,n=1,那么式(2),(3)可以改寫為

    (5)

    進(jìn)一步展開為

    hw= 1-hdw1f(N)+1-hdw2f(N-hdw1)+

    1-hdw3f(N-hdw1-hdw2).

    (6)

    計(jì)算得到A=2.7,即當(dāng)攔截彈數(shù)N=A-1=1.7附近會(huì)存在差異,因此考慮計(jì)算攔截彈數(shù)N為1~4的情況進(jìn)行分析。當(dāng)N=4時(shí),hw的數(shù)學(xué)期望(均值)為

    E(hw)= 1-E(hdw1f(4))+1-E(hdw2f(4-

    hdw1))+1-E(hdw3f(4-hdw1-hdw2)).

    因?yàn)?≥1,4-hdw1≥1,4-hdw1-hdw2≥1;

    所以E(hw)=1-E(hdw1)+1-E(hdw2)+1-E(hdw3),

    E(hw)=1-PD+1-PD+1-PD=0.3,

    P=E(hw)/w=0.1.

    該結(jié)果與式(1)的結(jié)果一致。

    當(dāng)N=3時(shí),得到類似的結(jié)果:

    E(hw)= 1-E(hdw1f(3))+1-E(hdw2f(3-

    hdw1))+1-E(hdw3f(3-hdw1-hdw2))·

    因?yàn)?≥1,3-hdw1≥1,3-hdw1-hdw2≥1;

    所以E(hw)= 1-E(hdw1)+1-

    E(hdw2)+1-E(hdw3),

    E(hw)=1-PD+1-PD+1-PD=0.3,

    P=E(hw)/w=0.1.

    當(dāng)N=2時(shí),情況有所不同:

    E(hw)= 1-E(hdw1f(2))+1-E(hdw2f(2-

    hdw1))+1-E(hdw3f(2-hdw1-hdw2)),

    因?yàn)?≥1,2-hdw1≥1,2-hdw1-hdw2?≥1.

    因?yàn)閒的參數(shù)值與hdw相關(guān),不全大于1,所以求期望時(shí)可利用全概率公式計(jì)算:

    P(hdw1= 1,hdw2=1)E(hw)=

    0.81×(1-1+1-1+1-0)=0.81;

    P(hdw1= 1,hdw2=0)E(hw)=

    0.09×(1-1+1-0+1-0.9)=0.099;

    P(hdw1= 0,hdw2=1)E(hw)=

    0.09×(1-0+1-1+1-0.9)=0.099;

    P(hdw1= 0,hdw2=0)E(hw)=

    0.01×(1-0+1-0+1-0.9)=0.021;

    E(hw)=1.029;

    P=E(hw)/w=0.343.

    當(dāng)N=1時(shí),也有:

    E(hw)= 1-E(hdw1f(1))+1-E(hdw2f(1-hdw1))+

    1-E(hdw3f(1-hdw1-hdw2)),

    1≥1,1-hdw1?≥1,1-hdw1-hdw2?≥1;

    P(hdw1=1,hdw2=1)E(hw)=
    0.81×(1-1+1-0+1-0)=1.62;
    P(hdw1=1,hdw2=0)E(hw)=
    0.09×(1-1+1-0+1-0)=0.18;
    P(hdw1=0,hdw2=1)E(hw)=
    0.09×(1-0+1-1+1-0)=0.18;
    P(hdw1=0,hdw2=0)E(hw)=
    0.01×(1-0+1-0+1-0.9)=0.021;
    E(hw)=2.001;
    P=E(hw)/w=0.667.

    從式(1)計(jì)算得到N=2,N=1時(shí)的P為

    P(N=2)=0.333 333 333,
    P(N=1)=0.666 666 666.

    說明當(dāng)N=2時(shí),兩者差異明顯;N=1時(shí),兩者有略微的差異。

    從結(jié)果看,因?yàn)榉抡孢^程是1枚接1枚的攔截,所以前面處理的彈頭是否發(fā)射攔截彈會(huì)影響后面彈頭的攔截,這可能會(huì)構(gòu)成一種條件概率。當(dāng)攻擊彈頭數(shù)不飽和時(shí)(即攔截彈足夠多,比如N≥nA時(shí)),無論前面攔截過程是什么情況,后面的攔截彈頭都足夠,這樣識別事件和攔截事件互相獨(dú)立,那么期望計(jì)算不考慮條件概率。但在攻擊彈頭數(shù)略飽和時(shí)(即攔截彈數(shù)量略少于需求攔截彈數(shù),比如N=n(A-1)時(shí)),前面彈頭的攔截情況使得后面彈頭面臨的攔截彈有可能足夠,也有可能不足,這就導(dǎo)致期望值處于攔截彈足夠和不足2種情況之間,計(jì)算需要考慮條件概率,這進(jìn)一步體現(xiàn)了此時(shí)預(yù)警和攔截過程各個(gè)環(huán)節(jié)的非獨(dú)立性。相比之下,在解析計(jì)算中攔截彈不足就是不足,因?yàn)楦鳝h(huán)節(jié)是互相獨(dú)立的,其期望無需考慮條件概率。仿真計(jì)算和解析計(jì)算的差異就在于此,這也說明仿真計(jì)算能夠考慮預(yù)警和攔截過程各環(huán)節(jié)互相影響的事實(shí)。

    3 結(jié)束語

    本文建立了彈道導(dǎo)彈突防各階段統(tǒng)一的解析計(jì)算和蒙特卡羅仿真計(jì)算模型,通過算例比較,分析了攻擊彈頭略飽和時(shí)2種模型計(jì)算結(jié)果的差異,得出結(jié)論如下: 當(dāng)攻擊彈頭數(shù)不飽和(即攔截彈數(shù)量足夠時(shí)),預(yù)警和攔截過程的各個(gè)環(huán)節(jié)是獨(dú)立的,解析計(jì)算和仿真計(jì)算結(jié)果一致,但是當(dāng)攻擊彈頭數(shù)飽和時(shí),各環(huán)節(jié)不再具有獨(dú)立性,這導(dǎo)致了解析計(jì)算和仿真計(jì)算結(jié)果的差異。在實(shí)際應(yīng)用中,因?yàn)榉抡嬗?jì)算模型能考慮到各環(huán)節(jié)非獨(dú)立性問題,所以更接近真實(shí)情況,從結(jié)果正確性角度考慮,決策者應(yīng)以仿真結(jié)果作為參考依據(jù)。

    猜你喜歡
    彈頭誘餌計(jì)算結(jié)果
    熱身管下小口徑槍彈彈頭殼材料對其膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)的影響規(guī)律
    險(xiǎn)惡之人
    雪花誘餌
    不等高軟橫跨橫向承力索計(jì)算及計(jì)算結(jié)果判斷研究
    甘肅科技(2020年20期)2020-04-13 00:30:40
    一種基于Radon-Wigner變換的拖曳式誘餌辨識方法
    超壓測試方法對炸藥TNT當(dāng)量計(jì)算結(jié)果的影響
    時(shí)間距離像消隱時(shí)彈頭進(jìn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)參數(shù)估計(jì)
    噪聲對介質(zhì)損耗角正切計(jì)算結(jié)果的影響
    ABSTRACT
    “彈頭”太空玩跳傘
    www.精华液| 女人被狂操c到高潮| 一级毛片女人18水好多| 在线观看66精品国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精华一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产亚洲一区二区精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲精品自拍成人| 欧美中文综合在线视频| 国产乱人伦免费视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 精品久久久久久久久久免费视频 | 久久国产精品影院| 热99久久久久精品小说推荐| 丝袜人妻中文字幕| 欧美精品av麻豆av| 国产精品国产高清国产av | 国产片内射在线| 欧美不卡视频在线免费观看 | 热99re8久久精品国产| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲精品自拍成人| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人三级做爰电影| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 日日夜夜操网爽| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国精品久久久久久国模美| 丁香六月欧美| 免费观看精品视频网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 一级片'在线观看视频| 国产高清国产精品国产三级| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| xxxhd国产人妻xxx| 日韩欧美在线二视频 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线观看一区二区三区激情| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品高清国产在线一区| 精品人妻1区二区| 女人久久www免费人成看片| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 热99久久久久精品小说推荐| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久青草综合色| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲男人天堂网一区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 一级a爱视频在线免费观看| 不卡一级毛片| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品电影一区二区三区 | 精品亚洲成a人片在线观看| 精品视频人人做人人爽| 老汉色av国产亚洲站长工具| 91av网站免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产免费男女视频| 久热这里只有精品99| 男女下面插进去视频免费观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 宅男免费午夜| av福利片在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精华国产精华精| 黑人猛操日本美女一级片| 一二三四在线观看免费中文在| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 丁香六月欧美| 免费少妇av软件| 亚洲av熟女| 欧美中文综合在线视频| 丝袜在线中文字幕| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 69精品国产乱码久久久| av不卡在线播放| 免费少妇av软件| 久久久久久久久久久久大奶| 日韩欧美在线二视频 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩亚洲高清精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 天堂动漫精品| e午夜精品久久久久久久| 欧美乱色亚洲激情| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人欧美| 90打野战视频偷拍视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 水蜜桃什么品种好| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜老司机福利片| 国产精品国产高清国产av | 一区二区三区国产精品乱码| 午夜免费成人在线视频| a级毛片在线看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 日本五十路高清| 欧美日韩乱码在线| 亚洲情色 制服丝袜| 12—13女人毛片做爰片一| 国产欧美亚洲国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人系列免费观看| 黄片大片在线免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 国产野战对白在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品欧美一区二区三区在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久精品成人免费网站| 国产av一区二区精品久久| 在线免费观看的www视频| 欧美午夜高清在线| 日韩三级视频一区二区三区| 大型av网站在线播放| 一区二区三区精品91| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 在线av久久热| 黄色丝袜av网址大全| 成年版毛片免费区| 久久久水蜜桃国产精品网| 日韩有码中文字幕| 午夜激情av网站| 宅男免费午夜| e午夜精品久久久久久久| 亚洲午夜理论影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费看十八禁软件| 亚洲av片天天在线观看| 两个人免费观看高清视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 一级毛片精品| 在线观看免费视频网站a站| 18在线观看网站| 看免费av毛片| 精品国产一区二区三区四区第35| 一区二区三区精品91| 久久 成人 亚洲| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费看a级黄色片| 亚洲av日韩在线播放| 成人影院久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 人妻一区二区av| 日韩有码中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产单亲对白刺激| 999精品在线视频| 五月开心婷婷网| 首页视频小说图片口味搜索| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费在线观看完整版高清| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美日韩精品网址| 午夜福利在线免费观看网站| av天堂久久9| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 色综合欧美亚洲国产小说| 少妇 在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| av网站在线播放免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩欧美免费精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 狠狠狠狠99中文字幕| 制服人妻中文乱码| 精品久久久久久,| 1024视频免费在线观看| 91在线观看av| 国产精品二区激情视频| 人妻久久中文字幕网| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 一级毛片高清免费大全| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 无限看片的www在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 91国产中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜福利欧美成人| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 在线观看66精品国产| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久人妻av系列| 亚洲精品在线观看二区| 久久九九热精品免费| 精品国产国语对白av| 他把我摸到了高潮在线观看| 女人被狂操c到高潮| 中文亚洲av片在线观看爽 | 午夜激情av网站| 久久久久久久午夜电影 | 手机成人av网站| 亚洲av成人av| 午夜成年电影在线免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲人成电影观看| 岛国在线观看网站| 国产av精品麻豆| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲美女黄片视频| 99香蕉大伊视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 夫妻午夜视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 91精品三级在线观看| aaaaa片日本免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 韩国精品一区二区三区| 中文欧美无线码| 老司机深夜福利视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品永久免费网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 99久久国产精品久久久| 999久久久精品免费观看国产| 国产伦人伦偷精品视频| 一区二区三区国产精品乱码| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产av又大| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 黄片小视频在线播放| 亚洲免费av在线视频| 妹子高潮喷水视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲专区字幕在线| 90打野战视频偷拍视频| 一级毛片女人18水好多| 亚洲视频免费观看视频| 久久久国产一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 老司机亚洲免费影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| www.熟女人妻精品国产| 精品国产一区二区三区四区第35| 十分钟在线观看高清视频www| 老汉色∧v一级毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| av不卡在线播放| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 午夜免费观看网址| 黑人猛操日本美女一级片| 免费看a级黄色片| 波多野结衣一区麻豆| 欧美日韩精品网址| 国产成人精品无人区| 色综合婷婷激情| 高清视频免费观看一区二区| 成人影院久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | ponron亚洲| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 十八禁人妻一区二区| av不卡在线播放| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产99久久九九免费精品| 黄色女人牲交| 午夜成年电影在线免费观看| 精品视频人人做人人爽| 成熟少妇高潮喷水视频| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 免费av中文字幕在线| 在线视频色国产色| 99热网站在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 一本综合久久免费| 国产成人精品在线电影| 看片在线看免费视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 18禁观看日本| 99香蕉大伊视频| 欧美成人午夜精品| 一夜夜www| 男男h啪啪无遮挡| 在线免费观看的www视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 男女午夜视频在线观看| 日本wwww免费看| 国产一区二区三区视频了| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲专区国产一区二区| 电影成人av| 亚洲av成人一区二区三| 久久久久久久午夜电影 | 一进一出抽搐gif免费好疼 | 中文字幕高清在线视频| 国产一区二区激情短视频| 午夜免费鲁丝| 91精品三级在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 美女视频免费永久观看网站| 欧美色视频一区免费| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲 国产 在线| 久久久国产成人免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久香蕉精品热| 电影成人av| 下体分泌物呈黄色| av网站免费在线观看视频| 亚洲国产精品合色在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲专区国产一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品久久久久成人av| 久久国产精品大桥未久av| 中文字幕高清在线视频| 亚洲性夜色夜夜综合| netflix在线观看网站| 久久久国产精品麻豆| 91精品国产国语对白视频| 亚洲av美国av| 久久青草综合色| 99re6热这里在线精品视频| 中文字幕最新亚洲高清| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 制服人妻中文乱码| 99re6热这里在线精品视频| 精品久久久久久久久久免费视频 | 极品教师在线免费播放| 一本综合久久免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一级,二级,三级黄色视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品乱码一区二三区的特点 | videosex国产| 久久精品国产综合久久久| 午夜福利免费观看在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 51午夜福利影视在线观看| av不卡在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 免费日韩欧美在线观看| 欧美在线一区亚洲| av免费在线观看网站| 国产精品 国内视频| 亚洲专区国产一区二区| 久久性视频一级片| 丝袜在线中文字幕| 女警被强在线播放| 国产日韩欧美亚洲二区| 91麻豆av在线| 国产免费av片在线观看野外av| 成人18禁在线播放| 国产一卡二卡三卡精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 91老司机精品| 国产精品九九99| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品.久久久| 亚洲成人手机| 欧美日韩乱码在线| 曰老女人黄片| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产99白浆流出| 亚洲人成电影免费在线| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久草成人影院| 一区福利在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | a在线观看视频网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲五月天丁香| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产色视频综合| 三上悠亚av全集在线观看| 三级毛片av免费| 免费看a级黄色片| 成人三级做爰电影| 欧美午夜高清在线| 黄色毛片三级朝国网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 香蕉国产在线看| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 又黄又爽又免费观看的视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一级黄色大片毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 男女午夜视频在线观看| 日韩欧美在线二视频 | 午夜91福利影院| 一区在线观看完整版| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费观看精品视频网站| 黄片小视频在线播放| 欧美久久黑人一区二区| 人妻 亚洲 视频| 在线av久久热| 飞空精品影院首页| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产亚洲精品一区二区www | 国产麻豆69| 国产99白浆流出| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲,欧美精品.| www.精华液| 亚洲三区欧美一区| 99在线人妻在线中文字幕 | 婷婷精品国产亚洲av在线 | videos熟女内射| 视频区图区小说| 美女视频免费永久观看网站| 1024视频免费在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品久久久av美女十八| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 在线观看舔阴道视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 热re99久久精品国产66热6| 热99re8久久精品国产| 亚洲国产精品sss在线观看 | 色播在线永久视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 午夜视频精品福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 99精品在免费线老司机午夜| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99香蕉大伊视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美久久黑人一区二区| 极品教师在线免费播放| 亚洲五月色婷婷综合| 成人黄色视频免费在线看| 免费看a级黄色片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 91字幕亚洲| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产欧美亚洲国产| 热99国产精品久久久久久7| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲精品在线观看二区| 伦理电影免费视频| 午夜福利在线免费观看网站| 久热爱精品视频在线9| 免费观看a级毛片全部| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美大码av| videosex国产| 国产精品免费视频内射| 精品一区二区三区四区五区乱码| 人妻 亚洲 视频| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久精品亚洲av国产电影网| 精品亚洲成国产av| 国产高清国产精品国产三级| 黑丝袜美女国产一区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 女警被强在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 中文字幕制服av| 亚洲avbb在线观看| 女人久久www免费人成看片| 亚洲国产精品合色在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 丁香欧美五月| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲综合色网址| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 脱女人内裤的视频| 亚洲黑人精品在线| 嫩草影视91久久| av一本久久久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品乱码久久久久久99久播| 成人永久免费在线观看视频| 成年人黄色毛片网站| tube8黄色片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久久视频综合| 成年人免费黄色播放视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 人妻 亚洲 视频| 9191精品国产免费久久| 大香蕉久久成人网| 91成人精品电影| 午夜免费鲁丝| 国产精品久久久久久人妻精品电影| ponron亚洲| 国产精品欧美亚洲77777| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产亚洲av高清不卡| 国产区一区二久久| 亚洲久久久国产精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久香蕉激情| 80岁老熟妇乱子伦牲交| netflix在线观看网站| 91国产中文字幕| 国产xxxxx性猛交| 中文字幕av电影在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 午夜视频精品福利| 在线播放国产精品三级| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 妹子高潮喷水视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩中文字幕欧美一区二区| 大码成人一级视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 午夜激情av网站| 两人在一起打扑克的视频| 99热只有精品国产| 激情在线观看视频在线高清 | av视频免费观看在线观看| 午夜91福利影院| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品人妻在线不人妻| 91在线观看av| 欧美色视频一区免费| 两个人免费观看高清视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久精品免费免费高清| 美国免费a级毛片| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品人妻在线不人妻| 成人永久免费在线观看视频| 欧美日韩一级在线毛片| av视频免费观看在线观看| 国产免费男女视频| 国产国语露脸激情在线看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 又黄又爽又免费观看的视频| 极品人妻少妇av视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久水蜜桃国产精品网|