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    “貓眼效應(yīng)”激光主動(dòng)探測(cè)技術(shù)影響因素分析

    2018-10-29 02:10:50都元松董文鋒羅威黎波濤
    現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:探測(cè)系統(tǒng)貓眼發(fā)射功率

    都元松,董文鋒,羅威,黎波濤

    (空軍預(yù)警學(xué)院,湖北 武漢 430019)

    0 引言

    近年來(lái)基于“貓眼效應(yīng)”激光主動(dòng)探測(cè)技術(shù),在光電偵察、追蹤及光通信等領(lǐng)域引起了廣泛重視[1-3]。由于光電觀瞄設(shè)備具有一定的反射率,根據(jù)光路可逆原理,當(dāng)其受到一束強(qiáng)激光照射時(shí),能夠產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)于其他漫反射目標(biāo)較強(qiáng)的回波信號(hào)[4-6],尤其是在大的空間范圍進(jìn)行高空遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測(cè)時(shí),光電探測(cè)系統(tǒng)的光學(xué)回路提供的“貓眼”反射效應(yīng),能夠大大增強(qiáng)回波強(qiáng)度,這種自身?xiàng)l件是某些目標(biāo)探測(cè)方法不可比擬的。因此,深入研究因“貓眼效應(yīng)”產(chǎn)生的回波功率計(jì)算公式及其影響因素顯得尤為必要[7-8]。

    1 激光主動(dòng)探測(cè)技術(shù)理論分析

    由于光電系統(tǒng)內(nèi)部都具有光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)類(lèi)似于貓的眼睛,可實(shí)現(xiàn)光的逆向傳輸[9],如圖1所示。內(nèi)部有調(diào)制盤(pán)和光電探測(cè)器、光敏面等光學(xué)元件。光敏面可實(shí)現(xiàn)將入射光束按照原路反射回去,可實(shí)現(xiàn)對(duì)百公里以外的空中目標(biāo)實(shí)施目標(biāo)探測(cè)。

    1.1 “貓眼”光學(xué)系統(tǒng)回波功率分析

    分析正入射條件下回波功率受目標(biāo)光電偵查系統(tǒng)口徑大小影響在激光主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)中尤為重要,由于激光自身存在一定的發(fā)散角,為此激光經(jīng)遠(yuǎn)距離傳輸后勢(shì)必會(huì)形成一定的區(qū)域面積,如圖2所示。

    設(shè)激光發(fā)射功率為Pt,激光束發(fā)散角為θ,經(jīng)目標(biāo)光學(xué)系統(tǒng)傳輸后產(chǎn)生的激光發(fā)散角為θ′,傳輸距離為R0,“貓眼”目標(biāo)半徑為r,大氣透過(guò)率為τ,“貓眼”目標(biāo)光學(xué)透過(guò)率為τs,探測(cè)系統(tǒng)光學(xué)透過(guò)率為τl,目標(biāo)探測(cè)器光敏面反射率為τn,目標(biāo)機(jī)身材料反射率為τm,目標(biāo)正下方表面積為S′,激光探測(cè)器縮束裝置前端口徑面積為S3,后端口徑面積為S4,如圖3所示。

    由上述參數(shù)可知,在干擾激光光軸對(duì)準(zhǔn)被干擾光電探測(cè)器時(shí),被干擾目標(biāo)處產(chǎn)生直徑為R0θ的激光光斑,則照射激光在被測(cè)目標(biāo)處的光斑面積為

    (1)

    目標(biāo)探測(cè)器系統(tǒng)表面積為

    AS1=πr2.

    (2)

    由于干擾激光在傳輸過(guò)程中不僅因吸收和散射現(xiàn)象而損失能量,同時(shí)大氣溫度變化導(dǎo)致大氣密度變化,變化的累積導(dǎo)致大氣輪廓折射率廓形明顯不均勻,由此引發(fā)光束抖動(dòng)、強(qiáng)度起伏、光束擴(kuò)展以及像點(diǎn)抖動(dòng)等大氣湍流現(xiàn)象[10-11],由以上分析可知高斯光束經(jīng)遠(yuǎn)距離傳輸后可類(lèi)比為均勻分布狀態(tài),如圖4所示。則激光到達(dá)目標(biāo)探測(cè)器系統(tǒng)時(shí)單位面積功率為

    P1=Ptτ/S1.

    (3)

    由于激光自身存在一定的發(fā)散角,入射時(shí)勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生一定夾角,使得“貓眼”目標(biāo)有效接收孔徑面積與目標(biāo)探測(cè)器系統(tǒng)面積存在一定的偏差,其有效孔徑面積[12]為

    圖2 遠(yuǎn)距離傳輸激光發(fā)散模型Fig.2 Long-distance transmission laser divergence model

    圖3 激光縮束裝置模擬仿真圖Fig.3 Simulation diagram of laser beam shrinking device

    圖4 激光遠(yuǎn)距離傳輸光束擴(kuò)展示意圖Fig.4 Laser long-distance transmission beam expansion diagram

    (4)

    為此,目標(biāo)探測(cè)器有效接收功率為

    P2=P1As.

    (5)

    經(jīng)目標(biāo)探測(cè)器反射后的出射功率為[13]

    P3=P2τsτn.

    (6)

    為實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離空中目標(biāo)實(shí)施監(jiān)測(cè),探測(cè)系統(tǒng)在接收端安裝激光縮束裝置,增大接收端單位面積功率,如圖3所示。

    激光經(jīng)無(wú)人機(jī)光電探測(cè)器反射并傳輸至基于貓眼效應(yīng)主動(dòng)激光探測(cè)器縮束裝置前端激光發(fā)散角大小為

    θs=θ+θ′.

    (7)

    如圖5所示,激光經(jīng)目標(biāo)探測(cè)器反射并傳輸至激光探測(cè)器縮束裝置前端產(chǎn)生的激光光斑面積為

    (8)

    激光經(jīng)目標(biāo)探測(cè)器反射并傳輸至激光探測(cè)器縮束裝置前端激光功率為

    P5=P3τ.

    (9)

    激光探測(cè)器縮束裝置前端接收功率為

    (10)

    激光經(jīng)縮束后傳送至激光探測(cè)器,其光敏面單位面積接收功率為

    (11)

    1.2 對(duì)漫反射目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)作用距離估算

    經(jīng)被探測(cè)目標(biāo)漫反射后的反射功率為

    P4=P1τmS′.

    (12)

    以無(wú)人機(jī)為輻射源,回波功率經(jīng)大氣衰減傳輸至基于貓眼效應(yīng)主動(dòng)激光探測(cè)器縮束裝置前端激光接收功率為

    圖5 激光干擾光電探測(cè)器原理示意圖Fig.5 Schematic diagram of the principle of laser interfering photodetector

    (13)

    激光經(jīng)縮束后傳送至激光探測(cè)器,其光敏面單位面積接收功率為

    (14)

    為實(shí)現(xiàn)對(duì)漫反射目標(biāo)有效探測(cè),令P9=Pth,經(jīng)計(jì)算激光主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)作用距離為

    (15)

    式中:Pth=0.03 nW/cm2為探測(cè)閾值功率密度(民用器件指標(biāo))。

    2 仿真與數(shù)據(jù)分析

    2.1 目標(biāo)本體及光學(xué)系統(tǒng)的激光回波功率分析

    激光經(jīng)遠(yuǎn)距離傳輸照射至空中目標(biāo),當(dāng)無(wú)人機(jī)偵察系統(tǒng)與干擾激光光軸正對(duì)時(shí),此時(shí)目標(biāo)會(huì)產(chǎn)生兩種因不同反射率而產(chǎn)生的回波信號(hào),一種來(lái)自于機(jī)身表面產(chǎn)生的回波,另一種來(lái)自因入射光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)照射至光敏面,由于探測(cè)器的反射效應(yīng),使得反射光沿著入射光路線原路返回,即“貓眼效應(yīng)”產(chǎn)生的回波。

    設(shè)定大氣透過(guò)率τ=0.165 3,目標(biāo)表面積A=70 m2,探測(cè)距離100 km,光學(xué)系統(tǒng)孔徑D=0.28 m,機(jī)身反射率τm=0.15,光學(xué)系統(tǒng)反射率τn=0.65時(shí)。

    仿真計(jì)算不同反射率下單位面積回波功率隨入射激光功率變化結(jié)果,如表1所示。

    表1 不同反射率下回波功率

    由表1數(shù)據(jù)可知,光學(xué)系統(tǒng)目標(biāo)單位面積回波功率是普通機(jī)身材料目標(biāo)單位面積回波功率的2.6倍。驗(yàn)證了光學(xué)系統(tǒng)具有“貓眼效應(yīng)”這一特性。在實(shí)際軍事應(yīng)用中,機(jī)身材料反射率往往很低,實(shí)現(xiàn)對(duì)空目標(biāo)探測(cè)采取基于“貓眼效應(yīng)”技術(shù)手段往往更加有效。

    2.2 不同發(fā)射功率下光學(xué)系統(tǒng)回波功率分析

    假設(shè)激光探頭能探測(cè)的探測(cè)閾值功率密度為0.03 nJ/cm2(民用器件指標(biāo)),只要探測(cè)系統(tǒng)接收到的回光激光能量大于其探測(cè)閾值,即:

    P7≥Pth,

    (16)

    表明“貓眼效應(yīng)”探測(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)。

    設(shè)探測(cè)器縮束裝置前端口徑直徑D1為2 m、后端口徑直徑D2為0.5 m,激光束發(fā)散角θ=0.1 mrad,經(jīng)目標(biāo)光學(xué)系統(tǒng)傳輸后產(chǎn)生的激光發(fā)散角θ′=0.1 mrad,傳輸距離R=100 km,“貓眼”目標(biāo)半徑為0.28 m,大氣傳輸速率τ=0.165 3,“貓眼”目標(biāo)光學(xué)透過(guò)率τs=0.6,探測(cè)系統(tǒng)光學(xué)透過(guò)率τl=0.6,目標(biāo)探測(cè)器光敏面反射率τn=0.65。

    由公式(1)~(11)推導(dǎo)可知,光敏面單位面積接收功率隨激光發(fā)射功率Pt變化如表2所示。

    表2 不同發(fā)射功率下“貓眼”目標(biāo)回波功率

    由表2可以看出,縮束前探測(cè)到的單位面積接收功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,經(jīng)縮束裝置縮束后增大了光敏面單位面積接收功率(基本接近3個(gè)數(shù)量級(jí)),經(jīng)仿真計(jì)算出的實(shí)際單位面積接收功率遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)??梢宰C實(shí)應(yīng)用激光主動(dòng)探測(cè)技術(shù)經(jīng)“貓眼效應(yīng)”產(chǎn)生的回波信號(hào)可用于探測(cè)對(duì)搭載光電系統(tǒng)的空中目標(biāo)實(shí)施目標(biāo)鎖定。

    2.3 不同發(fā)射角下光學(xué)系統(tǒng)回波功率分析

    激光經(jīng)遠(yuǎn)距離傳輸,受大氣散射、折射、光照強(qiáng)度以及云層等自然條件影響,勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生一定的發(fā)散現(xiàn)象,不同氣候條件下激光經(jīng)遠(yuǎn)距離傳輸激光發(fā)散角也有所不同[14-15]。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析,可設(shè)置參數(shù)如表3所示,激光發(fā)射功率為20 W,激光發(fā)散角與“貓眼”目標(biāo)回波功率之間的關(guān)系如表3、圖6所示。

    表3 不同發(fā)散角下“貓眼”目標(biāo)回波功率

    圖6 目標(biāo)單位面積回波功率隨激光發(fā)散角變化曲線圖Fig.6 Target unit area echo power with the laser divergence angle curve

    由表3可知,當(dāng)激光發(fā)散角大于0.24 mrad時(shí),探測(cè)系統(tǒng)接收到的單位面積回波功率小于其探測(cè)閾值,即P2

    由圖6可以看出探測(cè)系統(tǒng)接收到的單位面積目標(biāo)回波功率隨激光發(fā)散角的增大成指數(shù)倍減小,可見(jiàn)減小激光發(fā)散角對(duì)有效探測(cè)目標(biāo)回波具有重要作用[16]。亦可通過(guò)減小激光發(fā)散角的方式,利用較小的激光發(fā)射功率達(dá)到對(duì)目標(biāo)探測(cè)的目的。

    2.4 對(duì)漫反射目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)作用距離

    設(shè)定大氣透過(guò)率τ=0.165 3,目標(biāo)表面積A=70 m2,探測(cè)距離100 km,探測(cè)器縮束裝置前端口徑直徑D1為2 m、后端口徑直徑D2為0.5 m,激光束發(fā)散角θ=0.1 mrad,經(jīng)目標(biāo)光學(xué)系統(tǒng)傳輸后產(chǎn)生的激光發(fā)散角θ′=0.1 rad,機(jī)身反射率β=0.15,天氣晴朗條件下,按目標(biāo)高20 km,斜程100 km,機(jī)身反射率τm=0.15,探測(cè)系統(tǒng)光學(xué)透過(guò)率τl=0.6,探測(cè)閾值功率密度Pth=0.03 nW/cm2。

    由式(12)~(15),仿真計(jì)算對(duì)漫反射目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)作用距離估算,探測(cè)距離用R表示,計(jì)算結(jié)果如表4所示。

    表4 不同發(fā)射功率下對(duì)漫反射目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)作用距離

    由表4可以看出,當(dāng)發(fā)射激光功率達(dá)到1 100 kW時(shí),可以通過(guò)目標(biāo)漫反射探測(cè)空中目標(biāo)。圖7散點(diǎn)圖分布表明,對(duì)漫反射目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)作用距離與激光發(fā)射功率成線性關(guān)系,當(dāng)激光功率增大到一定數(shù)值時(shí),可用于目標(biāo)探測(cè)。

    圖7 對(duì)漫反射目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)作用距離隨激光 發(fā)射功率變化散點(diǎn)圖Fig.7 A scatter plot of the effect distance of a diffuse reflection target detection system with the change of the laser emission power

    以上分析表明,激光主動(dòng)探測(cè)技術(shù)可類(lèi)似雷達(dá)探測(cè)空中目標(biāo),通過(guò)探測(cè)空中目標(biāo)因強(qiáng)激光照射產(chǎn)生的漫反射回波信號(hào),識(shí)別空中目標(biāo)。相比雷達(dá)對(duì)空探測(cè),激光主動(dòng)探測(cè)頻率可達(dá)到THz,且具有較強(qiáng)的抗干擾能力,有望在未來(lái)發(fā)展中可用于目標(biāo)成像。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    實(shí)現(xiàn)對(duì)空中目標(biāo)光電偵察系統(tǒng)的強(qiáng)激光干擾的前提是有效發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確跟蹤。由于空中偵察目標(biāo)距離遠(yuǎn)、目標(biāo)小、大氣透過(guò)率低、特征信號(hào)弱,對(duì)于如何提高檢測(cè)概率是目前一個(gè)重難點(diǎn)問(wèn)題。基于“貓眼效應(yīng)”的激光主動(dòng)探測(cè)技術(shù)是目前有效提取遠(yuǎn)距離弱信號(hào)回波特征的技術(shù)之一。本文就目標(biāo)反射率、對(duì)光學(xué)系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)回波功率、大氣傳輸速率以及激光發(fā)散角等影響因素進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析;推導(dǎo)出“貓眼”目標(biāo)回波功率計(jì)算公式;驗(yàn)證了光學(xué)系統(tǒng)“貓眼效應(yīng)”的有效性;證實(shí)了激光主動(dòng)探測(cè)技術(shù)經(jīng)“貓眼效應(yīng)”產(chǎn)生的回波信號(hào)可用于探測(cè)對(duì)搭載光電系統(tǒng)的空中目標(biāo)實(shí)施目標(biāo)鎖定;驗(yàn)證了減小激光發(fā)散角對(duì)有效探測(cè)目標(biāo)回波具有重要作用;仿真計(jì)算出對(duì)漫反射目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)作用距離。

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