(華南理工大學(xué)電力學(xué)院,廣東廣州 510640)
交流電機(jī)理論磁角新概念
程小華
(華南理工大學(xué)電力學(xué)院,廣東廣州 510640)
引入了交流電機(jī)理論中的磁角概念,具有三個好處:有助于準(zhǔn)確理解電角概念;有助于準(zhǔn)確理解空間矢量和時空矢量圖;有助于達(dá)成電磁對應(yīng),從而產(chǎn)生形式美感。
交流電機(jī);電角;磁角;相量;空間失量;時空矢量圖
傳統(tǒng)的交流電機(jī)理論[1~17]只講電角度,不講磁角度。不講磁角度,電角度也講不清。譬如,典型的敘述是:“在電機(jī)中每一對N、S極對應(yīng)一個完整的磁場周期,從電磁角度來看,一個周期即為360°,所以我們稱一對磁極對應(yīng)電機(jī)圓周空間的角度為360°電角度?!?文獻(xiàn)[1]第154頁第8行開始。)這個“定義”存在3個問題:(1)沒有說出電角度的內(nèi)涵。形式邏輯要求對概念下定義時,要描述概念的內(nèi)涵而不是外延。(2)這個定義中出現(xiàn)了兩次360°,第一次出現(xiàn)時,沒有指明是什么角度,讓人看不懂。(3)第二次出現(xiàn)360°時,指明了是電角度,但沒有定義概念,而是在使用概念。實際上,文獻(xiàn)[1]還算好的。有的文獻(xiàn),根本就不作任何解釋,就直接使用電角度概念,譬如文獻(xiàn)[2]第4頁第1行是這樣敘述的:“由于整個電樞圓周為360°機(jī)械角度,以電角度計算時,一對極距范圍就等于360°電角度?!边@個敘述出現(xiàn)了兩次“電角度”。第一次出現(xiàn)時,沒有作任何解釋,而且,這也是全書的第一出現(xiàn)。對概念不定義而使用,或者定義不清而使用,在學(xué)術(shù)上都是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?/p>
那么,引入磁角度概念,就如何給電角度下定義,電角度等于機(jī)械角度的p倍的原因給出了答案,而且,還會帶來其它的好處。說明引入磁角度概念中,為了簡潔,下面有時把電角度簡稱電角、磁角度簡稱磁角、機(jī)械角度簡稱為機(jī)角度或機(jī)角,電動勢簡稱為電勢,磁動勢簡稱為磁勢。
電角度簡稱電角,就是電氣量的相角,或者,簡而言之,電角就是電氣量的相角。電氣量指的是電勢、電流、電壓等物理量。
這樣定義電角,簡明、易懂,而且符合形式邏輯的要求。
引入磁角的理由如下。
定性的看:由于原動“機(jī)”帶動轉(zhuǎn)子“磁”旋轉(zhuǎn),切割了定子繞組,所以在該繞組中產(chǎn)生了“電”,包括電勢、電流、電壓等電氣量。表明“磁”乃“電”之源。沒有磁極的旋轉(zhuǎn),就沒有電氣量的產(chǎn)生。
定量的看:同樣是轉(zhuǎn)一周(360°機(jī)械角度,機(jī)械角度可簡稱為“機(jī)角”),1對極同步電機(jī)電樞導(dǎo)體所感應(yīng)電勢,變化一個周波;2對極同步電機(jī)電樞導(dǎo)體所感應(yīng)電勢,變化兩個周波;3對極同步電機(jī)電樞導(dǎo)體所感應(yīng)電勢,變化三個周波以此類推。
為了描述上述現(xiàn)象,設(shè)想一個虛擬的磁空間。磁極在磁空間中旋轉(zhuǎn)時,所轉(zhuǎn)過的角度是在機(jī)械空間中所轉(zhuǎn)過角度的p倍,p是磁場的極對數(shù)。這個磁極在虛擬的磁空間中所轉(zhuǎn)過的角度,就稱為“磁角度”(簡稱磁角),磁角是機(jī)角的p倍。
因為本文沒有必要區(qū)分三維和二維,因此,把磁空間、磁平面當(dāng)作一個意思,必要時二者可互換使用。類似的,后面出現(xiàn)的機(jī)空間、機(jī)平面也是一個意思,必要時可互換使用;電空間、電平面、相平面也是一個意思,必要時可互換使用。
簡而言之,磁角是磁空間中的角。磁空間是一個虛擬空間,磁角也是一個虛擬角。磁平面上,一對磁極的范圍就是360°磁角,就是一個磁圓周。一個機(jī)械圓周的范圍就是p倍的360°磁角,p是極對數(shù)。
對應(yīng)的可以說,機(jī)空間是一個真實空間,機(jī)角是一個真實角。在機(jī)空間中,一個圓周的范圍就是360°機(jī)角,或者說,360°機(jī)角就是一個機(jī)圓周。
類似的可以說,電空間即相平面是一個虛擬空間;電角即相角是一個虛擬角。在電空間中,一個圓周就是360°電角,或者說,360°電角就是一個電圓周。
引入磁角概念后,可以得到一個結(jié)論:磁極轉(zhuǎn)過多少磁角,電勢就變化多少電角??梢?,磁角和電角雖然概念不同,但數(shù)值上是相等的。如果引入相量概念,把電勢的變化想象成電勢相量在相平面上旋轉(zhuǎn),那么,這個結(jié)論就更加美觀:磁極在磁平面上轉(zhuǎn)過多少磁角,電勢就在相平面上轉(zhuǎn)過多少電角。借助于相平面、相量,電氣量也旋轉(zhuǎn)起來了。
因此,可以得到這樣的論述:磁極與電氣量、磁平面與相平面、磁角與電角,相互對應(yīng),而且,磁極在磁平面上轉(zhuǎn)過多少磁角,電氣量就在相平面上轉(zhuǎn)過多少電角。
當(dāng)考慮繞組通交流而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場時,沒有可見的磁極,只有不可見的磁勢、磁密等抽象的空間矢量。磁勢、磁密可以用磁氣量來概括。此時,可以把上述論述廣義的定義為:磁氣量與電氣量、磁平面與電平面、磁角與電角相互對應(yīng),而且,磁氣量在磁平面上轉(zhuǎn)過多少磁角,電氣量就在電平面上轉(zhuǎn)過多少電角。
磁氣量、電氣量,都成了旋轉(zhuǎn)的量。雖然一個轉(zhuǎn)過的是磁角,一個轉(zhuǎn)過的是電角,但轉(zhuǎn)角在數(shù)值上是一致的。
由上可知,從數(shù)值上看,電角等于磁角,磁角等于機(jī)角的p倍,即:α電=α磁,α磁=pα機(jī)。從而有:α電=α磁=pα機(jī)。
引入磁角的同時,也引入了磁氣量、磁空間、磁平面、磁圓周等概念。實際上磁氣量完全是比照電氣量而來的。磁空間、磁平面、磁圓周在本質(zhì)上是一致的。引入磁角概念有三個好處。
(1)明確電角來源于磁角,從而可以更準(zhǔn)確地理解電角的涵義。
(2)明確空間矢量所在的空間為磁空間,而不是其它意義上的空間,從而有助于更準(zhǔn)確的理解空間矢量、時空矢量圖。
時空矢量圖,往往成為理解交流電機(jī)理論的一個難點。沒有引入磁空間、磁平面、磁圓周、磁角等概念,是一個重要原因。沒有引入磁空間概念,就不知道所謂的“空間矢量”究竟是屬于什么空間,也不知道該空間用什么角度來度量,更不知道為什么磁勢空間矢量可以和表示電氣量的相量畫在一起。引入磁空間、磁平面、磁圓周、磁角等概念,這些問題都迎刃而解。
實際上空間矢量,譬如磁勢矢量、磁密矢量,就是磁空間、磁平面上的矢量,當(dāng)磁勢旋轉(zhuǎn)時,就是旋轉(zhuǎn)磁勢矢量;當(dāng)磁勢脈振時,就是脈振磁勢矢量。
時空矢量圖,就是把電平面(即相平面)和磁平面重疊在一起,從而把相平面上的電氣相量(簡稱相量)圖,和磁平面上的空間矢量圖畫在一起,而得到的矢量圖。注意,相量也是一種矢量,一種在相平面上旋轉(zhuǎn)的矢量。
磁平面、電平面之所以可以重疊在一起,是因為從數(shù)值上看,磁角等于電角。
從字面上看,電角(英文為electrical angle)。相應(yīng)地,應(yīng)該有磁角(magnetic angle)。一樣的道理,電氣量(electrical quantity),磁氣量(magnetic quantity)。這樣一來,就獲得引入磁角的第3個好處。
(3)字面形式上,電的東西(電氣量、電空間、電平面、電圓周、電角)和磁的東西(磁氣量、磁空間、磁平面、磁圓周、磁角)對應(yīng)起來,從而產(chǎn)生美感,同時便于理解和記憶。
本文引入了磁角概念,伴隨地引入了磁氣量、磁空間、磁平面、磁圓周等概念。引入磁角概念的好處有三方面:有助于準(zhǔn)確理解電角概念;有助于準(zhǔn)確理解空間矢量和時空矢量圖;有助于達(dá)成電磁對應(yīng)從而產(chǎn)生形式美感。
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NewConceptofTheoreticalMagneticAngleofACMachines
ChengXiaohua
(Electrical Power Engineering College, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China)
This paper introduces the concept of theoretical magnetic angle of AC machine. It has 3 benefits in aspects of helping exact comprehension of the concept of electrical angle, helping exact comprehension of diagrams of space vector and time-space vector and helping achievement of electromagnetic correspondence. Therefore, the aesthetic feeling can be generated.
A.C. Machines; Electrical Angle; Magnetic Angle; Phasor; Space Vector; Time-space Vector Diagram
10.3969/J.ISSN.1008-7281.2017.05.01
TM34
A
1008-7281(2017)06-0001-003
程小華男1963年生;畢業(yè)于華中理工大學(xué)電力系電機(jī)及控制專業(yè),博士學(xué)位,現(xiàn)任華南理工大學(xué)電力學(xué)院教授,現(xiàn)從事電機(jī)教學(xué)和電機(jī)基本理論研究.
2017-06-27