上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者上肢功能的療效觀察

張小華　曾媛媛　王玉龍

【摘要】 目的：探究上肢康復(fù)訓(xùn)練對(duì)于腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的效果。方法：選取本院2015年7月-2016年11月收治的52例伴有上肢功能障礙的腦卒中患者，根據(jù)隨機(jī)數(shù)字法分成對(duì)照組和治療組，每組各26例。治療組接受上肢康復(fù)機(jī)器人治療，治療持續(xù)30 min/次。對(duì)照組利用Bobath療法提高患者上肢肌力，5 d/周，連續(xù)治療8周。比較兩組治療前后FMA-UE和MBI評(píng)分。結(jié)果：經(jīng)過8周的康復(fù)訓(xùn)練，兩組患者病情均有所好轉(zhuǎn)，對(duì)照組Fugl-Meyer評(píng)分為（35.24±4.33）分，治療組為（42.68±6.37）分（P<0.05）；對(duì)照組MBI為（75.34±16.67）分，治療組為（81.83±10.89）分（P<0.05）。治療組輕、中度上肢功能障礙的病例84.7%少于對(duì)照組42.3%（P<0.05）。結(jié)論：治療組在針對(duì)腦卒中伴上肢功能障礙的患者的康復(fù)過程中能更好地提高患者上肢運(yùn)動(dòng)功能，改善患者的生活質(zhì)量。

【關(guān)鍵詞】 腦卒中； 上肢康復(fù)機(jī)器人； 運(yùn)動(dòng)功能

Upper Limb Rehabilitation Robot Training on Stroke Patients with Upper Limb Function Recovery/ZHANG Xiao-hua，ZENG Yuan-yuan，WANG Yu-long.//Medical Innovation of China，2017，14（22）：029-031

【Abstract】 Objective：To explore the upper extremity rehabilitation robot training for cerebral apoplexy patients the effect of the upper limb movement function recovery.Method：52 cases of stroke patients with upper limb dysfunction in our hospital were collected from July 2015 to November 2016，they were randomly divided into control group and treatment group，26 cases in each group.The treatment group was treated with the upper limb rehabilitation robot，each time lasted 30 min.The control group was given Bobath therapy，5 days a week，for 8 weeks.FMA-UE and MBI scores of two groups were compared before and after treatments.Result：After 8 weeks of rehabilitation training，condition improved obviously，the Fugl-Meyer score of control group was （35.24±4.33）score，treatment group was （42.68±6.37）score（P<0.05）.The MBI in control group was （75.34±16.67）score，treatment group was （81.83±10.89）score（P<0.05）.The mild and moderate upper limb dysfunction cases in treatment group was 84.7% less than the control group 42.3%（P<0.05）.Conclusion：The treatment group on the cerebral apoplexy patients with upper limb dysfunction can better improve the rehabilitation process of patients with upper limb motor function，improve patients quality of life.

【Key words】 Stroke； Upper limb rehabilitation robot； Motor function

First-authors address：Nanao Peoples Hospital of Dapeng New District，Shenzhen 518000，China

doi：10.3969/j.issn.1674-4985.2017.22.008

腦卒中（Stroke）是腦中風(fēng)的學(xué)名，是一種突發(fā)性的腦組織損傷疾病，由腦部血管破裂或阻塞所引起[1]。目前我國每年新發(fā)腦卒中約200萬人，發(fā)病率以接近9%的速度上升，腦卒中的致死率高，同時(shí)也有很高的致殘率，其中運(yùn)動(dòng)功能障礙最常見，超過85%的腦卒中患者出現(xiàn)單側(cè)癱瘓，約69%的患者表現(xiàn)出不同程度的上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙[2-4]。這些功能障礙降低了患者的生活質(zhì)量，更可能會(huì)導(dǎo)致患者的心理疾病，導(dǎo)致社交障礙[5]。目前有一些治療上肢功能障礙的手段，如虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、電刺激法、生物反饋法、經(jīng)顱直流電刺激法等已經(jīng)用于腦卒中患者[6-8]。通過機(jī)器人對(duì)上肢功能障礙的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練是目前的研究熱點(diǎn)，上肢康復(fù)機(jī)器人通過機(jī)械臂帶動(dòng)患者的肢體重復(fù)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作，以加速刺激和重建肢體的神經(jīng)系統(tǒng)，從而恢復(fù)肢體的運(yùn)動(dòng)功能[9-11]。

1 資料與方法endprint

1.1 一般資料 選取2015年7月-2016年11月收治腦卒中患者52例，經(jīng)CT或MRI確診，均符合全國第四屆腦血管病學(xué)術(shù)會(huì)議制定的診斷標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)隨機(jī)數(shù)字表法分為對(duì)照組與治療組，每組各26例。對(duì)照組男14例，女12例；平均年齡（45.65±13.27）歲，平均病程（17.36±6.87）個(gè)月；腦梗死17例，腦出血9例。治療組男16例，女10例；平均年齡（48.23±15.37）歲，平均病程（20.58±4.92）個(gè)月；腦梗死20例，腦出血6例。兩組患者的年齡、性別、病情嚴(yán)重程度等一般資料比較差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性。

1.2 納入與排除標(biāo)準(zhǔn) 納入標(biāo)準(zhǔn)：腦血栓、腦栓塞性腦梗死患者且經(jīng)CT或MRI確診；意識(shí)清晰，生命體征穩(wěn)定；存在不同程度的運(yùn)動(dòng)功能障礙。排除標(biāo)準(zhǔn)：嚴(yán)重的認(rèn)知障礙；心腎功能嚴(yán)重衰竭；并發(fā)其他疾病導(dǎo)致的上肢功能障礙。本試驗(yàn)經(jīng)過醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)批準(zhǔn)，且獲得患者書面同意。

1.3 方法 對(duì)照組康復(fù)訓(xùn)練：基于Bobath療法提高患者上肢肌力，訓(xùn)練患者的正確體位轉(zhuǎn)變和肢體擺放，對(duì)患者各關(guān)節(jié)進(jìn)行主動(dòng)或被動(dòng)的活動(dòng)訓(xùn)練，包括肩、肘、手等部位，生活技能訓(xùn)練（如進(jìn)食、穿衣、如廁等）。30 min/次，1次/d，5次/周。治療組上肢機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練：采用廣州一康醫(yī)療設(shè)備公司生產(chǎn)的上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行治療，主要包括：訓(xùn)練前的肢體被動(dòng)活動(dòng)，具體情景模擬訓(xùn)練，如接水滴，澆花，拿物品等動(dòng)作，訓(xùn)練目的為提高患者的抓、握、內(nèi)收和外展、關(guān)節(jié)屈伸等能力。30 min/次，1次/d，5次/周。

1.4 評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)Fugl-Meyer評(píng)定量表上肢部分（Fugl-Meyer）評(píng)定患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能，共有33個(gè)小項(xiàng)目，總分66分，<33分為嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙，33～55分為明顯運(yùn)動(dòng)障礙，56～62分為中度運(yùn)動(dòng)障礙，63～65分為輕度運(yùn)動(dòng)障礙。改良Barthel指數(shù)（modified Barthel index，MBI），用來評(píng)估日常生活活動(dòng)能力最常用的指數(shù)之一，它包括進(jìn)食、洗澡、如廁、行走等10項(xiàng)內(nèi)容，共100分[12]。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理 使用SPSS 18.0統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行分析，計(jì)量資料均使用（x±s）表示，比較用t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料采用 字2檢驗(yàn)，以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者治療前后Fugl-Meyer和MBI評(píng)分比較 治療前兩組Fugl-Meyer和MBI評(píng)分比較差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。經(jīng)過8周治療后，兩組的評(píng)分均有所提高（P<0.05），且治療組的提高幅度大于對(duì)照組。見表1。

2.2 兩組患者治療前后上肢運(yùn)動(dòng)功能分級(jí)比較 治療前兩組患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能分級(jí)比較差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。經(jīng)過一段時(shí)間的康復(fù)訓(xùn)練，治療組患者輕度和中度運(yùn)動(dòng)功能障礙的占比高于對(duì)照組（P<0.05）。見表3。

3 討論

腦卒中（Stroke）又稱中風(fēng)、腦血管意外（cerebralvascular accident，CVA），是一種急性腦血管疾病，是由于腦部血管突然破裂或因血管阻塞導(dǎo)致血液不能流入大腦而引起腦組織損傷的一組疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的發(fā)病率高于出血性卒中，占腦卒中總數(shù)的60%～70%。頸內(nèi)動(dòng)脈和椎動(dòng)脈閉塞和狹窄可引起缺血性腦卒中，年齡多在40歲以上，男性較女性多，嚴(yán)重者可引起死亡，出血性卒中的死亡率較高。調(diào)查顯示，城鄉(xiāng)合計(jì)腦卒中已成為我國第一位死亡原因，也是中國成年人殘疾的首要原因，腦卒中具有發(fā)病率高、死亡率高和致殘率高的特點(diǎn)。不同類型的腦卒中，其治療方式不同。

腦卒中偏癱患者上肢的恢復(fù)是由簡到煩慢慢進(jìn)行，越是精細(xì)的操作對(duì)于患者來說也越難于掌握。而人的上肢需要負(fù)責(zé)更為細(xì)致的動(dòng)作，腦卒中后患者上肢特別是手功能恢復(fù)也相對(duì)較緩慢[13]。研究表明機(jī)器人作為輔助療法早期應(yīng)用于急性期腦卒中患者可以有效改善腦卒中患者的運(yùn)動(dòng)功能[14]。本研究的結(jié)果表明，經(jīng)過康復(fù)訓(xùn)練，治療組的Fugl-Meyer和MBI評(píng)分明顯高于對(duì)照組，治療組處于輕度和中度上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者總占比為84.7%，對(duì)照組則為42.3%。原因可能有以下幾個(gè)方面：（1）腦卒中患者部分腦細(xì)胞受損，需要其他腦細(xì)胞發(fā)揮代償能力，彌補(bǔ)受損功能，大量重復(fù)性的動(dòng)作能加速代償腦細(xì)胞與受損腦細(xì)胞的連接，從而提高患者的腦部功能。（2）上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能通過游戲進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能使患者不適感降低，注意力更集中[15-19]。（3）機(jī)器人能自動(dòng)記錄患者在訓(xùn)練中需要多少輔助力、評(píng)估患者的運(yùn)動(dòng)范圍，使康復(fù)醫(yī)生更好的制定康復(fù)計(jì)劃，使訓(xùn)練更有針對(duì)性[20-22]。

綜上所述，上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練較常規(guī)康復(fù)能更有效地提高患者上肢功能的恢復(fù)，值得臨床推廣使用。

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（收稿日期：2017-06-12） （本文編輯：周亞杰）endprint