• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電控陀螺羅經(jīng)穩(wěn)定過程研究與設(shè)計

    2017-11-07 09:21:14袁群哲周紅進蔣永馨韓云東
    中國航海 2017年1期
    關(guān)鍵詞:羅經(jīng)陀螺儀方位角

    袁群哲, 周紅進, 蔣永馨, 韓云東

    (海軍大連艦艇學院 航海系,遼寧 大連 116018)

    電控陀螺羅經(jīng)穩(wěn)定過程研究與設(shè)計

    袁群哲, 周紅進, 蔣永馨, 韓云東

    (海軍大連艦艇學院 航海系,遼寧 大連 116018)

    為提高電控陀螺羅經(jīng)的使用性能,根據(jù)羅經(jīng)力矩方程解析出主軸運動方程,建立羅經(jīng)主軸運動仿真模型,仿真研究力矩系數(shù)、啟動初始條件與羅經(jīng)穩(wěn)定精度、阻尼運動周期及穩(wěn)定時間的關(guān)系。仿真結(jié)果表明:隨著緯度升高,羅經(jīng)的穩(wěn)定精度下降,穩(wěn)定時間顯著延長;但通過同步放大2倍找北力矩和阻尼力矩系數(shù),在保持穩(wěn)定精度不變的同時,約縮短穩(wěn)定時間30%;初始方位角和高度角并不影響羅經(jīng)的穩(wěn)定精度和阻尼周期,主要影響穩(wěn)定時間,且初始高度角對穩(wěn)定時間的影響更加顯著。啟動羅經(jīng)時,應先調(diào)整陀螺儀主軸至水平位置;主軸水平后,隨著初始方位角的減小,穩(wěn)定時間能縮短50%以上。此外,為電控羅經(jīng)設(shè)計力矩系數(shù)自適應調(diào)整機構(gòu)和初始高度角、方位角調(diào)整機構(gòu),可靈活提高羅經(jīng)的穩(wěn)定性,按照先水平后找北的流程啟動羅經(jīng)能有效縮短羅經(jīng)穩(wěn)定時間。

    電控陀螺羅經(jīng);力矩系數(shù);穩(wěn)定位置;阻尼運動周期;穩(wěn)定時間

    Abstract: The simulation model is set up based on the motion equations of the spinning axis of the gyroscope with Simulink. The investigation is focused on the relation among the moment coefficients, the initial conditions and the key performances, such as static accuracy, damped oscillation period and settling time. The simulation results show that as the latitude goes up the settling time and the static error increase, but the performance can be improved by adjusting the moment coefficients. Doubling the moment coefficients will shorten the settling time by about 30 percent while keeping the static accuracy. The simulation results also show that initial azimuth and elevation of the spinning axis of gyroscope do not affect the static accuracy and oscillation period, but do effect the settling time. Compared to the azimuth angle, the elevation angle shows more effect on the settling time. The settling time can be reduced more than 50 percent if the axis of gyroscope is appropriately leveled. It is strongly recommend that the axis of gyroscope should be leveled first before oriented to north when starting up an electrically torqued gyrocompass. Further, the starting up process of an electrically torqued gyrocompass can be significantly improved if moment coefficient self-adjusting unit and initial orientation adjusting unit are designed.

    Keywords: electrically torqued gyrocompass; moment coefficient;settling point; damped oscillation period; settling time

    電控陀螺羅經(jīng)是航海中常用的一種羅經(jīng),阻尼周期、穩(wěn)定時間和穩(wěn)定精度是衡量其工作性能的主要指標。艦船在執(zhí)行任務時會遇到各種突發(fā)狀況,比如:在靠碼頭狀態(tài)下緊急出航時,需要快速啟動羅經(jīng);在海上航行時羅經(jīng)發(fā)生故障,緊急修復后需要動態(tài)啟動羅經(jīng)。不論何種情況,用戶最關(guān)心的通常是羅經(jīng)的穩(wěn)定時間和穩(wěn)定精度。因此,如何在各種復雜情況下保證(甚至是提高)羅經(jīng)的性能指標是需要思考的問題。對此,研究電控陀螺羅經(jīng)的穩(wěn)定過程,提出改進羅經(jīng)性能的設(shè)計方法及在不同工作條件下啟動羅經(jīng)的方法和注意事項。

    1 主軸運動方程

    為使陀螺羅經(jīng)穩(wěn)定指北,須在陀螺轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后對其施加找北力矩和阻尼力矩。對于電控陀螺羅經(jīng),一般采用短軸阻尼的方式,因此找北力矩和阻尼力矩均與陀螺儀主軸的高度角成正比關(guān)系。

    記找北力矩為My,阻尼力矩為Mz,陀螺儀動量矩為H,則在靜止狀態(tài)下啟動電控陀螺羅經(jīng),主軸運動方程[1]為

    (1)

    (2)

    (3)

    式(1)~式(3)中:α為陀螺儀主軸方位角,陀螺儀主軸相對子午面偏西為正、偏東為負;θ為陀螺儀主軸高度角,陀螺儀主軸相對水平面下俯為正、上仰為負;φ為地球緯度;Ky和Kz為找北力矩系數(shù)及阻尼力矩系數(shù);ωez為地球自轉(zhuǎn)角速度在當?shù)厮降乩碜鴺讼抵械拇瓜蚍至?;ωeN為地球自轉(zhuǎn)角速度在當?shù)厮降乩碜鴺讼抵械谋毕蚍至俊?/p>

    (4)

    式(4)中:C1,C2,C3,C4與主軸初始方位角和高度角有關(guān)。

    (5)

    式(5)中:C1,C2,C3,C4與主軸初始方位角和高度角有關(guān)。

    (6)

    式(6)中:C1,C2,C3,C4與主軸初始方位角和高度角有關(guān)。

    根據(jù)式(1)可確定陀螺羅經(jīng)的穩(wěn)定位置、阻尼運動周期及穩(wěn)定時間等主要的性能參數(shù)。[2-6]

    1.1穩(wěn)定位置

    求解式(1),雖然方位角和高度角具有不同形式的解,但穩(wěn)定位置是相同的,記穩(wěn)定后的方位角和高度角分別為αpφ及θp,則有

    (7)

    1.2阻尼運動周期

    施加阻尼力矩后,陀螺儀主軸運動為周期性衰減振蕩運動,最終會穩(wěn)定在(αpφ,θp)處,方位角相鄰3次經(jīng)過穩(wěn)定點的時間間隔即為阻尼運動周期T。

    (8)

    1.3穩(wěn)定時間

    穩(wěn)定時間是指陀螺羅經(jīng)從啟動到穩(wěn)定至穩(wěn)定位置所需的時間,航海中通常指羅經(jīng)從啟動到主軸運動到穩(wěn)定點±1°以內(nèi)的時間。具體的數(shù)值可通過仿真獲得。

    根據(jù)式(1)及式(4)~式(8)可建立電控陀螺羅經(jīng)仿真模型,研究力矩系數(shù)變化對羅經(jīng)穩(wěn)定過程的影響及不同初始條件下羅經(jīng)的穩(wěn)定過程。下面以某型電控陀螺羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)為例,仿真研究力矩系數(shù)變化和不同初始條件下羅經(jīng)的穩(wěn)定過程,分析其穩(wěn)定位置、阻尼運動周期和穩(wěn)定時間的變化。該電控羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)為

    (9)

    2 力矩系數(shù)變化與羅經(jīng)穩(wěn)定過程

    由于找北力矩和阻尼力矩的大小均與陀螺儀主軸高度角成正比例關(guān)系,因此一般通過改變力矩系數(shù)來調(diào)節(jié)找北力矩和阻尼力矩的大小。[7-9]

    仿真初始條件為:α0=5°,θ0=5°,φ=38.9°。圖1為找北力矩系數(shù)和阻尼力矩系數(shù)不變、找北力矩系數(shù)放大2倍而阻尼力矩系數(shù)不變及找北力矩系數(shù)和阻尼力矩系數(shù)同時放大2倍等3種情況下陀螺儀主軸方位角隨時間變化的曲線,仿真持續(xù)時間為86 400 s,仿真緯度為38.9°N。表1為羅經(jīng)穩(wěn)定性能參數(shù)與力矩系數(shù)變化關(guān)系。

    a)Ky和Kz均不變b)Ky放大2倍,Kz不變

    表1 羅經(jīng)穩(wěn)定性能參數(shù)與力矩系數(shù)變化關(guān)系

    圖1表明:在同一緯度啟動電控陀螺羅經(jīng),找北力矩放大2倍后,穩(wěn)定位置更加接近于水平指北的方向,即穩(wěn)定精度提高、阻尼周期縮短,但穩(wěn)定時間延長;若同時放大找北力矩和阻尼力矩,則可保持穩(wěn)定位置不變、阻尼周期和穩(wěn)定時間縮短。

    3 初始條件與羅經(jīng)穩(wěn)定過程

    電控陀螺羅經(jīng)啟動的初始條件主要有緯度、初始方位角和初始高度角。初始條件不同,啟動陀螺羅經(jīng)時穩(wěn)定過程也不相同。

    3.1緯度與羅經(jīng)穩(wěn)定過程

    仿真條件為:α0=5°,θ0=5°,φ=(0°,38.9°,60°,70°)。圖2為不同緯度條件下陀螺儀主軸方位角隨時間變化的曲線,仿真持續(xù)時間為86 400 s。表2為羅經(jīng)穩(wěn)定參數(shù)與緯度變化關(guān)系。

    a)φ=0°b)φ=38.9°c)φ=60°d)φ=70°

    圖2 方位角曲線

    圖2表明:在不同緯度啟動電控陀螺羅經(jīng),其穩(wěn)定位置和穩(wěn)定時間也不相同。緯度為0°時,穩(wěn)定位置為(0°,0°),即陀螺儀主軸水平指北,穩(wěn)定時間約為13 189 s;隨著緯度升高,穩(wěn)定位置逐漸偏離水平指北的位置,阻尼運動周期和穩(wěn)定時間隨之增大;緯度為80°時,穩(wěn)定位置為(-15.93°,-0.34°),穩(wěn)定時間為18 199 s,相比赤道處穩(wěn)定時間增大50%,穩(wěn)定位置嚴重偏離真北15°。這表明在高緯度地區(qū)啟動電控陀螺羅經(jīng),需花費更長的時間才能穩(wěn)定,且穩(wěn)定精度較低。

    表2 羅經(jīng)穩(wěn)定參數(shù)與緯度變化關(guān)系

    3.2初始偏差角與羅經(jīng)穩(wěn)定過程

    初始偏差角是指陀螺羅經(jīng)啟動時陀螺儀主軸的初始指向,包括初始方位角和初始高度角。初始方位角和高度角不同,表明陀螺儀主軸的初始指向也不同。初始指向也會影響羅經(jīng)的穩(wěn)定過程,主要影響穩(wěn)定時間。

    3.2.1初始方位角與羅經(jīng)穩(wěn)定過程

    仿真條件1:θ0=5°,φ=38.9°,α0=(0°,5°,20°,40°)。圖3為方位角曲線。

    a)α0=0°b)α0=5°c)α0=20°d)α0=40°

    圖3 仿真條件1下的方位角曲線

    仿真條件2:θ0=0°,φ=38.9°,α0=(0°,5°,20°,40°)。圖4為方位角曲線。

    3.2.2初始高度角與羅經(jīng)穩(wěn)定過程

    仿真條件3:α0=5°,φ=38.9°,θ0=(0°,5°,20°,40°)。圖5為高度角曲線。

    a)α0=0°b)α0=5°c)α0=20°d)α0=40°

    圖4 仿真條件2下的方位角曲線

    圖5 仿真條件3下的方位角曲線

    由以上分析可知:羅經(jīng)穩(wěn)定位置和阻尼周期與陀螺儀主軸初始指向沒有關(guān)系;陀螺儀初始指向主要影響羅經(jīng)穩(wěn)定時間。

    (1)當陀螺儀主軸初始高度角為5°時,初始方位角減小,穩(wěn)定時間不一定縮短。初始方位角增大,穩(wěn)定時間不一定延長。例如:在初始方位角為40°時,穩(wěn)定時間為122 424 s;而在初始方位角為5°時,穩(wěn)定時間為14 589 s。

    (2)當陀螺儀主軸初始高度角為0°時,穩(wěn)定時間隨著初始方位角的減小而顯著縮短。例如:在初始方位角為40°時,穩(wěn)定時間為12 685 s;而在初始方位角為5°時,穩(wěn)定時間為5 108 s,穩(wěn)定時間縮短超過50%。

    (3)當陀螺儀主軸初始方位角為5°時,穩(wěn)定時間隨著初始高度角的減小而縮短,但縮短的幅度較小。例如:在初始高度角為40°時,穩(wěn)定時間為19 556 s;而在初始高度角為5°時,穩(wěn)定時間卻為14 589 s,穩(wěn)定時間減小約25%。

    以上羅經(jīng)穩(wěn)定參數(shù)與初始偏差角的變化關(guān)系見表3。

    表3 羅經(jīng)穩(wěn)定參數(shù)與初始偏差角變化關(guān)系

    4 結(jié)束語

    電控陀螺羅經(jīng)可為艦船提供航向信息,廣泛應用在商船和軍艦的航海導航中,穩(wěn)定精度、穩(wěn)定時間和阻尼周期是其3個關(guān)鍵性能參數(shù)。本文根據(jù)電控陀螺羅經(jīng)的力矩方程推導出主軸運動方程,利用MATLAB Simulink建立羅經(jīng)的仿真模型和流程,研究力矩系數(shù)變化、初始條件變化與羅經(jīng)穩(wěn)定過程之間的關(guān)系。綜合分析仿真結(jié)果,可得到:

    1)電控陀螺羅經(jīng)的穩(wěn)定精度隨著緯度的升高而降低;穩(wěn)定時間隨著緯度的升高而顯著延長。

    2)通過改變找北力矩和阻尼力矩系數(shù),可提高羅經(jīng)的穩(wěn)定性能。單獨放大找北力矩,可提高羅經(jīng)的穩(wěn)定精度,但會顯著延長穩(wěn)定時間;單獨放大阻尼力矩,可縮短穩(wěn)定時間,但穩(wěn)定精度會下降;同時放大找北力矩和阻尼力矩,可均衡穩(wěn)定精度,并縮短穩(wěn)定時間。

    3)羅經(jīng)的穩(wěn)定精度和阻尼周期與陀螺儀主軸的初始方位角和高度角沒有關(guān)系,初始方位角和高度角主要影響羅經(jīng)的穩(wěn)定時間。

    4)在初始高度角不為0°的情況下,減小初始方位角不一定能縮短穩(wěn)定時間,反而可能延長穩(wěn)定時間;只有在初始高度角為0°的情況下,羅經(jīng)穩(wěn)定時間才會隨著初始方位角的減小而顯著縮短。

    5)在初始方位角一定的情況下,減小初始高度角可小幅縮短穩(wěn)定時間,但效果并不明顯。

    以上結(jié)論表明:根據(jù)陀螺羅經(jīng)工作位置動態(tài)調(diào)整力矩系數(shù),可有效縮短穩(wěn)定時間,獲得一定的穩(wěn)定精度;陀螺羅經(jīng)啟動過程中,陀螺儀主軸應先調(diào)水平,然后找北,這樣可大大縮短羅經(jīng)穩(wěn)定時間。為提高電控陀螺羅經(jīng)的穩(wěn)定性能,提高其高緯度位置的工作性能,可設(shè)計力矩系數(shù)自適應調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),設(shè)計調(diào)節(jié)主軸初始方位角和高度角的機構(gòu),并規(guī)定其工作流程為先水平后找北。

    [1] 許江寧,邊少鋒,殷立吳.陀螺原理[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005:125-156.

    [2] 嚴普強,周兆英.電控陀螺羅經(jīng)的機動誤差及補償方法[J].清華大學學報(自然科學版),1980,20(1):61-72.

    [3] 翟羽健.電控陀螺羅經(jīng)可靠性分析及評估[J].東南大學學報(自然科學版),1988,18(3):66-75.

    [4] 施紅兵,葉松柏,陸愷.狀態(tài)自動切換法減小電控陀螺羅經(jīng)機動誤差的研究[J].上海交通大學學報,1989,23(6):84-90.

    [5] 郝燕玲,張義,孫楓. 航向大失準角下的羅經(jīng)法對準研究[J].儀器儀表學報,2011,32(7):1478-1484.

    [6] 李漢舟,潘泉,鄧麟,等. 極點配置對SINS羅經(jīng)對準性能影響[J].中國慣性技術(shù)學報,2014,22(6):711-718.

    [7] 徐博,陳春,郝燕玲,等.動基座捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準誤差分析[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2013,35(4):812-819.

    [8] 郝燕玲,張義,孫楓,等. 單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導方位對準研究[J].儀器儀表學報,2011,32(2):309-315.

    [9] 徐定杰,宋鴻儒,張義.基于雙系統(tǒng)思想的船用捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)算法[J].華中科技大學學報(自然科學版),2013,41(1):85-88.

    SimulationofNorth-SeekingProcessofElectricallyTorquedGyrocompass

    YUANQunzhe,ZHOUHongjin,JIANGYongxin,HANYundong

    (Department of Navigation, Dalian Naval Academy, Dalian 116018, China)

    U666.151

    A

    2016-12-11

    國家自然科學基金(41374018);海軍大連艦艇學院2110三期資助學術(shù)預研課題(2014007)

    袁群哲(1964—),男,浙江桐廬人,高級工程師,碩士,研究方向為導航制導與控制。E-mail:zhou_hongjin@126.com

    1000-4653(2017)01-0004-04

    猜你喜歡
    羅經(jīng)陀螺儀方位角
    基于EMD的MEMS陀螺儀隨機漂移分析方法
    探究無線電方位在無線電領(lǐng)航教學中的作用和意義
    卷宗(2021年2期)2021-03-09 07:57:24
    磁羅經(jīng)北極高緯海區(qū)航向誤差分析與補償
    船海工程(2021年1期)2021-03-02 05:32:02
    船上磁羅經(jīng)自差表相關(guān)要求
    中國船檢(2020年10期)2020-11-07 09:56:38
    近地磁尾方位角流期間的場向電流增強
    我國著名陀螺儀專家——林士諤
    隨機游走對羅經(jīng)方位對準的精度影響分析
    粒子群算法優(yōu)化的捷聯(lián)羅經(jīng)初始對準方法
    微機械陀螺儀概述和發(fā)展
    MEMS三軸陀螺儀中不匹配干擾抑制方法
    90打野战视频偷拍视频| 超碰97精品在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 女人精品久久久久毛片| 丝袜人妻中文字幕| 日韩大码丰满熟妇| 制服诱惑二区| 日本午夜av视频| 日本av免费视频播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 午夜老司机福利片| 最黄视频免费看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日本色播在线视频| 国产黄频视频在线观看| 一区在线观看完整版| 伊人亚洲综合成人网| 男女免费视频国产| 51午夜福利影视在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产av精品麻豆| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产成人精品在线电影| av有码第一页| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久天堂一区二区三区四区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产91精品成人一区二区三区 | 人成视频在线观看免费观看| 色94色欧美一区二区| 岛国毛片在线播放| 深夜精品福利| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲第一av免费看| 嫩草影视91久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产成人a∨麻豆精品| av国产久精品久网站免费入址| 不卡av一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜两性在线视频| 婷婷色av中文字幕| 中文字幕制服av| 国产亚洲精品第一综合不卡| av欧美777| 男女床上黄色一级片免费看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品国产三级专区第一集| av片东京热男人的天堂| 国产视频首页在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜免费成人在线视频| 女人久久www免费人成看片| 香蕉国产在线看| 成人影院久久| 另类精品久久| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久久久久久久免费视频了| 午夜精品国产一区二区电影| 色94色欧美一区二区| 最黄视频免费看| 天堂8中文在线网| 激情视频va一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产精品av久久久久免费| 欧美日韩福利视频一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 9191精品国产免费久久| av在线老鸭窝| 免费看十八禁软件| 久久精品久久精品一区二区三区| 97在线人人人人妻| 电影成人av| www.熟女人妻精品国产| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 七月丁香在线播放| a 毛片基地| 两个人免费观看高清视频| 色94色欧美一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 嫁个100分男人电影在线观看 | 九色亚洲精品在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 欧美成狂野欧美在线观看| 各种免费的搞黄视频| xxxhd国产人妻xxx| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美精品啪啪一区二区三区 | av网站免费在线观看视频| 国产免费现黄频在线看| 香蕉丝袜av| 男女免费视频国产| 日韩制服骚丝袜av| 国产人伦9x9x在线观看| 91精品国产国语对白视频| 欧美日韩黄片免| 美女中出高潮动态图| 国产av一区二区精品久久| h视频一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 满18在线观看网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久99热这里只频精品6学生| a级毛片黄视频| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲国产看品久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黄频高清免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 成人国语在线视频| 日本av手机在线免费观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 一本综合久久免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 我的亚洲天堂| 国产黄色视频一区二区在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久久久久免费视频了| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久 成人 亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 两性夫妻黄色片| 精品少妇内射三级| 搡老岳熟女国产| 亚洲国产欧美一区二区综合| 9色porny在线观看| videos熟女内射| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 成在线人永久免费视频| 国产精品三级大全| 久久久久久久国产电影| 永久免费av网站大全| 国产一区二区 视频在线| 男人舔女人的私密视频| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 91精品国产国语对白视频| 嫩草影视91久久| 久久99一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产有黄有色有爽视频| 免费av中文字幕在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 女性生殖器流出的白浆| 精品欧美一区二区三区在线| 少妇 在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 首页视频小说图片口味搜索 | 在线观看免费午夜福利视频| a 毛片基地| 亚洲精品美女久久av网站| 各种免费的搞黄视频| 麻豆乱淫一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产一区二区 视频在线| 国产爽快片一区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲三区欧美一区| 天堂中文最新版在线下载| 精品一区在线观看国产| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲av日韩在线播放| 精品第一国产精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久久久精品人妻al黑| 一级毛片电影观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 两性夫妻黄色片| 丰满少妇做爰视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 多毛熟女@视频| 中文字幕亚洲精品专区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 啦啦啦在线观看免费高清www| 捣出白浆h1v1| 国产精品一区二区在线观看99| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产成人精品在线电影| 国产成人精品无人区| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久久久久免费视频了| 妹子高潮喷水视频| 高清视频免费观看一区二区| 中文欧美无线码| 两个人看的免费小视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人影院久久av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲成人手机| 国产高清视频在线播放一区 | 大香蕉久久网| 搡老乐熟女国产| av天堂在线播放| 十八禁人妻一区二区| 91九色精品人成在线观看| 18禁国产床啪视频网站| xxx大片免费视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产福利在线免费观看视频| 欧美久久黑人一区二区| 精品人妻在线不人妻| 黄色片一级片一级黄色片| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99九九在线精品视频| 亚洲精品一二三| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 丝袜美腿诱惑在线| 黄色毛片三级朝国网站| 深夜精品福利| 国产高清videossex| 97在线人人人人妻| 91国产中文字幕| 老司机深夜福利视频在线观看 | 观看av在线不卡| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲国产看品久久| 国产一区二区在线观看av| 一区二区三区激情视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成年人免费黄色播放视频| av网站在线播放免费| 成人国产一区最新在线观看 | 欧美+亚洲+日韩+国产| a级毛片在线看网站| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品 欧美亚洲| 日本五十路高清| 久久性视频一级片| 一级黄色大片毛片| 天天添夜夜摸| 91老司机精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美国产精品一级二级三级| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 又大又黄又爽视频免费| 美女视频免费永久观看网站| 超色免费av| 亚洲精品日本国产第一区| videosex国产| 亚洲精品av麻豆狂野| 1024香蕉在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 欧美精品亚洲一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久人人做人人爽| 一本色道久久久久久精品综合| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品福利观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 高清欧美精品videossex| 国产三级黄色录像| 日日夜夜操网爽| 18禁国产床啪视频网站| 国产视频首页在线观看| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av男天堂| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产成人av激情在线播放| 精品国产一区二区三区四区第35| 性少妇av在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲国产精品999| 亚洲欧洲日产国产| 成年动漫av网址| 日韩大片免费观看网站| 新久久久久国产一级毛片| 中文字幕人妻熟女乱码| 悠悠久久av| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜两性在线视频| 只有这里有精品99| 一区二区三区激情视频| 91国产中文字幕| 少妇 在线观看| 在线看a的网站| 美国免费a级毛片| 国产一区二区激情短视频 | 美女视频免费永久观看网站| 后天国语完整版免费观看| 欧美成人午夜精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一区二区三区激情视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品久久久久久精品电影小说| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产成人精品在线电影| 高清不卡的av网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 91精品三级在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 日韩欧美一区视频在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲成人免费av在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 婷婷色av中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 韩国高清视频一区二区三区| 香蕉国产在线看| 亚洲三区欧美一区| 两性夫妻黄色片| 亚洲中文字幕日韩| 91国产中文字幕| 午夜两性在线视频| 两性夫妻黄色片| 亚洲成人免费电影在线观看 | 嫩草影视91久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 好男人电影高清在线观看| 日本色播在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 青春草视频在线免费观看| 日本午夜av视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲五月色婷婷综合| 赤兔流量卡办理| 日韩制服骚丝袜av| 99国产精品一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 91国产中文字幕| 91九色精品人成在线观看| kizo精华| 国产97色在线日韩免费| 超碰97精品在线观看| 中国美女看黄片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜福利一区二区在线看| 国产麻豆69| 欧美成人午夜精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 深夜精品福利| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产成人一精品久久久| 天天操日日干夜夜撸| 91精品伊人久久大香线蕉| 两个人免费观看高清视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品人妻久久久影院| 国产一区有黄有色的免费视频| 少妇的丰满在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久久国产一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 伦理电影免费视频| 亚洲男人天堂网一区| 欧美久久黑人一区二区| 国产欧美亚洲国产| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一区二区三区精品91| 国产亚洲一区二区精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲成色77777| netflix在线观看网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 最近手机中文字幕大全| 99国产精品一区二区蜜桃av | 免费在线观看黄色视频的| 好男人电影高清在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品免费大片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国精品久久久久久国模美| 看十八女毛片水多多多| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 老司机影院成人| 精品福利永久在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 超碰97精品在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 精品亚洲成a人片在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久ye,这里只有精品| 国产伦理片在线播放av一区| 国产免费视频播放在线视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 五月天丁香电影| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲专区国产一区二区| 日本av免费视频播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av成人精品一二三区| 97在线人人人人妻| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产伦理片在线播放av一区| 国产免费视频播放在线视频| 男女之事视频高清在线观看 | 香蕉丝袜av| 国产片特级美女逼逼视频| 视频在线观看一区二区三区| 国产成人欧美| 一级毛片 在线播放| 国产又爽黄色视频| 高清av免费在线| 国产欧美日韩一区二区三 | 亚洲欧美清纯卡通| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜两性在线视频| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| 国产日韩欧美视频二区| 国产色视频综合| a级毛片黄视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 蜜桃国产av成人99| 操美女的视频在线观看| 中文字幕高清在线视频| 亚洲av电影在线进入| 日本欧美国产在线视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 午夜免费观看性视频| 两个人看的免费小视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲国产精品成人久久小说| 制服诱惑二区| 国产在线一区二区三区精| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品av麻豆狂野| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成人av教育| 天天影视国产精品| 欧美久久黑人一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久精品94久久精品| av有码第一页| 久久久久网色| 波多野结衣一区麻豆| 国产日韩欧美亚洲二区| 黑人猛操日本美女一级片| 成年人免费黄色播放视频| 最近手机中文字幕大全| 国产精品国产三级专区第一集| 男人舔女人的私密视频| 大片电影免费在线观看免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 丝袜美足系列| 美女大奶头黄色视频| 飞空精品影院首页| 91麻豆av在线| 在线精品无人区一区二区三| 一本大道久久a久久精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人国产一区最新在线观看 | 日本黄色日本黄色录像| 婷婷色综合www| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲伊人色综图| 久久久国产一区二区| 在线精品无人区一区二区三| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| 成人国产一区最新在线观看 | 亚洲国产日韩一区二区| 一本大道久久a久久精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成人国产一区最新在线观看 | 久久鲁丝午夜福利片| 99国产精品一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久影院123| 色网站视频免费| 九色亚洲精品在线播放| 少妇人妻 视频| 欧美黑人精品巨大| 午夜福利视频精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 中文字幕制服av| 成人三级做爰电影| 欧美日本中文国产一区发布| 国产片特级美女逼逼视频| 超色免费av| 黄色 视频免费看| 99精品久久久久人妻精品| 97人妻天天添夜夜摸| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产亚洲一区二区精品| 嫁个100分男人电影在线观看 | 天天添夜夜摸| av电影中文网址| 天堂中文最新版在线下载| 老司机影院成人| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一级黄色大片毛片| 一区二区三区精品91| 亚洲av综合色区一区| 男人操女人黄网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久这里只有精品19| 亚洲成人免费av在线播放| xxx大片免费视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 男女国产视频网站| 亚洲av美国av| 色视频在线一区二区三区| 亚洲中文av在线| 美国免费a级毛片| 永久免费av网站大全| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产免费现黄频在线看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品国产三级国产专区5o| 女人精品久久久久毛片| 国产精品二区激情视频| 老司机影院成人| 欧美日韩福利视频一区二区| 人妻 亚洲 视频| 男男h啪啪无遮挡| 久久精品成人免费网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 一区福利在线观看| 91精品国产国语对白视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 男女国产视频网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av综合色区一区| 午夜激情久久久久久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久热爱精品视频在线9| 桃花免费在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女国产高潮福利片在线看| 日本一区二区免费在线视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产精品一二三区在线看| 各种免费的搞黄视频| 看免费成人av毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 成人影院久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 晚上一个人看的免费电影| 免费av中文字幕在线| 国产熟女欧美一区二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男女午夜视频在线观看| 色视频在线一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| av在线app专区| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产日韩欧美亚洲二区| 脱女人内裤的视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 免费在线观看日本一区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 丝袜喷水一区| 免费在线观看日本一区| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品高清国产在线一区| 国产色视频综合| 国产主播在线观看一区二区 | 国产成人影院久久av| 国产又爽黄色视频| 丝袜美足系列| 国产精品一国产av| h视频一区二区三区|