李小偉
高樓恒壓供水控制系統(tǒng)的關鍵技術研究
李小偉
本文結(jié)合PLC和變頻技術,采用PID控制和變頻調(diào)速實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速控制,完成恒壓供水系統(tǒng)的關鍵技術研究。文章研究了變頻恒壓供水系統(tǒng)的總體方案、工作原理、控制策略及控制電路和PLC控制程序,最后基于組態(tài)王設計了監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)良好的人機交互。
恒壓供水系統(tǒng);變頻調(diào)速;PLC控制;組態(tài)王
恒壓供水系統(tǒng)由水泵機組系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、信號檢測系統(tǒng)、上位機監(jiān)控系統(tǒng)組成。其中水泵機組由水泵電機和水泵組成,完成組合式供水;電氣控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的主控單元,由PLC控制器、變頻器和電控設備構(gòu)成;信號檢測系統(tǒng)是為了檢測管網(wǎng)出水壓力,保持水壓恒定,由水箱液位檢測環(huán)節(jié)、管網(wǎng)壓力檢測環(huán)節(jié)與反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成;上位機監(jiān)控系統(tǒng)顯示系統(tǒng)運行狀態(tài),完成操作界面編程控制,實現(xiàn)人員與系統(tǒng)的信息交流。
1. 控制系統(tǒng)的工作原理
系統(tǒng)由三臺電機帶動三臺水泵供水,其中1#、2#電機共用一臺變頻器控制,即“一拖二”的方式,3#是備用泵,和主電源相接,不通過變頻器,用水少時工作。系統(tǒng)有自動和手動的工作模式,自動控制采用先啟先停的原則,用水量小時,3#單獨工頻運行,1#和2#停運;若用水量增加,啟用變頻供水,即3#停運,主機組開始工作。即1#變頻運行,若達到工頻頻率,切換為工頻運行,變頻器控制2#變頻補充供水。在運行過程中,若用水減少,2#運行頻率較低,接近停止時,停運1#,由2#單獨調(diào)頻恒壓控制,后續(xù)根據(jù)實際用水量,重復以上過程。手動模式是當變頻器出現(xiàn)故障時可通過開關直接控制的一種備用模式。
2. 控制策略分析
在供水系統(tǒng)中,變頻器、PID調(diào)節(jié)器、壓力變送器和傳感器、電機組構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),能有效地自動調(diào)節(jié),實現(xiàn)恒壓供水。系統(tǒng)根據(jù)用戶對水壓要求,給PID調(diào)節(jié)器預置一個目標壓力值,PID調(diào)節(jié)器根據(jù)目標壓力值和管道實際壓力值的偏差,給出調(diào)節(jié)量,自動調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率,調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,使供水量適應用水量的變化,取得動態(tài)平衡,維持水壓不變。同時,壓力傳感器檢測出水口壓力,將用戶的水壓實時地反饋給PID調(diào)節(jié)器,以達到根據(jù)用戶用水量需求變化實時調(diào)節(jié)水壓,實現(xiàn)高效、節(jié)能的用水需求。
3. 系統(tǒng)主控電路
系統(tǒng)有1#~3#機組,其中1#、2#工頻、變頻均可運行,3#工頻運行,不經(jīng)過變頻器,由接觸器KM8控制。具體實現(xiàn)方式為:電源經(jīng)低壓斷路器接至變頻器輸入端,變頻器的輸出通過KM3接至1#電動機,通過KM4接至2#電動機。2臺水泵電動機共享一臺變頻器,接觸器KM3、KM4的觸點不能同時閉合但可以同時斷開(工頻運行方式下)。當電機工頻運行時,KM3、KM4斷開,接通工頻運行的KM1、KM2。當變頻器發(fā)生故障時,采用手動運行方式,此時需采用軟啟動(可降低電機端電壓)的方式以降低電流,保證機組的正常啟動運行,故1#、2#通過KM5、KM6將軟啟動器連接至主電源,系統(tǒng)硬件主控電路如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件主控電路圖
根據(jù)主控電路的設計及系統(tǒng)運行要求,基于PLC開發(fā)控制、指示及報警程序,控制程序運行流程如圖2所示。
圖2 控制程序運行流程圖
組態(tài)王融過程設計和現(xiàn)場操作于一體,采用多線程、COM組件等新技術,能夠?qū)崿F(xiàn)實時多任務監(jiān)控。系統(tǒng)上位機監(jiān)控分為狀態(tài)監(jiān)控和查詢兩大部分,實現(xiàn)運行監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢、報警查詢和相關數(shù)據(jù)的報表查詢等功能。
本系統(tǒng)將PLC和變頻技術結(jié)合起來,通過PLC的邏輯控制功能,能在生活供水應用中對多臺水泵電機的啟停及調(diào)速進行控制,實現(xiàn)系統(tǒng)管網(wǎng)壓力的恒定。系統(tǒng)能很好地提高供水系統(tǒng)的能源利用率,避免造成不必要的水源浪費,具有切實可行的現(xiàn)實應用價值。
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李小偉,湖北省黃石市,湖北工程職業(yè)學院。