2016世界機(jī)器人大會(huì)：詮釋激情與夢(mèng)想

當(dāng)人類的思維延續(xù)著科學(xué)發(fā)展的脈絡(luò)創(chuàng)造出科幻小說(shuō)時(shí).人類對(duì)于機(jī)器人的期待就一直炙熱未央。近幾年，隨著多領(lǐng)域?qū)W科的發(fā)展，智能機(jī)器人又迎來(lái)發(fā)展新時(shí)代。

2016世界機(jī)器人大會(huì)上.最不缺乏的就是想象與激情。它不再是人類腦海中的期盼。而是轉(zhuǎn)化為真真切切的應(yīng)用：替代人工除銹的機(jī)器人.幫助人們拿行李的酒店服務(wù)機(jī)器人，可以陪伴家人的可愛(ài)型機(jī)器人……原來(lái)智能機(jī)器人已經(jīng)不知不覺(jué)地滲透到我們身邊的各行各業(yè)。令人訝異的不僅是機(jī)器人本身，更是那些賦予機(jī)器人“多彩”且絢麗生命的人。

服務(wù)型機(jī)器人持續(xù)走紅

“你知道我是誰(shuí)嗎？”“我知道，你是劉XX。”這段對(duì)話是一位機(jī)器人美女與現(xiàn)場(chǎng)演示者的對(duì)話。這位美女機(jī)器人就是大名鼎鼎的佳佳，出自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

站在主會(huì)場(chǎng)入口展示的佳佳是“第三代”產(chǎn)品。她擁有精致的五官，身著一身古色古香的服飾，藏在衣袖下的一雙手與真人無(wú)異，仿佛感受得到溫度?！斑@一代佳佳的技術(shù)比較成熟，她的云服務(wù)器中保存了日常的五萬(wàn)條對(duì)話，也具有人類識(shí)別功能，判斷對(duì)話者?！敝袊?guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的工作人員一邊接受采訪，一邊為“佳佳”在測(cè)試期間出現(xiàn)的不足做著記錄，“下一代佳佳會(huì)具備更多的功能，比如情緒感知模型的配備，讓她可以根據(jù)對(duì)話者的聲音、語(yǔ)調(diào)以及當(dāng)時(shí)的語(yǔ)義，還有環(huán)境信息和對(duì)人的初步印象判斷對(duì)話的含義。如果她與對(duì)話者比較熟悉，還會(huì)有情緒的反饋?！?/p>

在佳佳的另一邊，一臺(tái)小型的四足機(jī)器人吸引了不少小觀眾的目光。它的大小相當(dāng)于一只未成年的小型犬類，頭部安裝了攝像頭以及感應(yīng)器，在前方遇到障礙物時(shí)可以主動(dòng)躲避。更有意思的是，它可以主動(dòng)調(diào)節(jié)身體形態(tài)，當(dāng)有人試圖將它翻轉(zhuǎn)時(shí)，它可以主動(dòng)回正，或者在完全背部向下的情況時(shí)，“一翻身”就能重新站立?！斑@款機(jī)器人已經(jīng)小批量生產(chǎn)，目前的功能包括人機(jī)交互、監(jiān)控家中的情況，還可以在家里有異響的時(shí)候通知在外的主人。當(dāng)然這些功能不同價(jià)格也不同。”工作人員告訴介紹說(shuō)。

這樣的服務(wù)型機(jī)器人在機(jī)器人大會(huì)的展示會(huì)場(chǎng)中幾乎隨處可見(jiàn)。既有高大上的仿真型對(duì)話機(jī)器人，也有可愛(ài)的機(jī)器“萌寶”，主打孩子與老人路線：唱歌、聊天、預(yù)警，樣樣都會(huì)。更有簡(jiǎn)單的手機(jī)加外接硬件的組合，可以通過(guò)手機(jī)App控制“機(jī)器人”在家中行走，隨時(shí)“監(jiān)控”家中情況。

除了家中的服務(wù)，酒店服務(wù)機(jī)器人也亮相多家展臺(tái)，迎賓、引路、搬運(yùn)行李、端茶倒水等工作都難不倒它們。

工業(yè)型機(jī)器人依然是中流砥柱

盡管大部分非專業(yè)觀眾將關(guān)注點(diǎn)更多的集中在人性化的智能機(jī)器人身上，但是在智能機(jī)器人中，不容忽視的主流力量依然是工業(yè)機(jī)器人。世界第一臺(tái)真正意義的機(jī)器人就是工業(yè)機(jī)器人。

在現(xiàn)場(chǎng)，參觀者可以看到不少外形“笨重”的大家伙“靈巧”工作著，它們可以拿起不同性質(zhì)的積木放進(jìn)相同形狀的槽中，也可以抓起沉重的飼料包，準(zhǔn)確地放進(jìn)傳送帶，還可以在相對(duì)密閉的環(huán)境中完成對(duì)人體產(chǎn)生威脅的工作，比如激光除銹機(jī)器人就可以讓污染物與工件完美脫離，還能在除銹的同時(shí)讓金屬表面形成氧化層防止再次銹蝕。

而且，對(duì)于人類相對(duì)辛苦的焊接的工作，也可以由機(jī)器人接替了。船舶艙室焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，就能解決船廠大型分段T型材和水密補(bǔ)板的自動(dòng)化焊接的問(wèn)題，在焊接過(guò)程中不需要也人工干預(yù)。

不僅如此，為了適應(yīng)對(duì)手眼協(xié)調(diào)高要求流水線的要求，工業(yè)用機(jī)器人也在進(jìn)行升級(jí)。在新松公司的展臺(tái)上，一架能夠準(zhǔn)確接小球的機(jī)器人面前聚集了不少觀眾，它由發(fā)球器與機(jī)器機(jī)兩個(gè)部分組成。只見(jiàn)發(fā)球機(jī)器隨意將小球拋起，另一個(gè)終端為圓筒形狀的機(jī)器人就能準(zhǔn)確地接住，再將小球倒入另一邊的通道中，再進(jìn)行下一次接球?！斑@款機(jī)器人依靠的是算法判斷小球的位置，也就是說(shuō)它根據(jù)編碼器反饋值快速計(jì)算小球落點(diǎn)并快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)到位。我們也研發(fā)了安裝攝像頭，依靠視覺(jué)判斷的機(jī)器人，只是這次并沒(méi)有帶來(lái)展出?！惫ぷ魅藛T介紹道，“前者我們往往應(yīng)用到汽車等工業(yè)領(lǐng)域，而后者則可以應(yīng)用于藥品、食品等要求較高的領(lǐng)域，它的抓取次數(shù)與準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工?！?/p>

各行各業(yè)智能機(jī)器人蓬勃發(fā)展

智能機(jī)器人的蓬勃發(fā)展自然不僅局限于工業(yè)與服務(wù)業(yè)，在醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)、商業(yè)等領(lǐng)域都可以找到不同的智能機(jī)器人的身影。

在哈爾濱工業(yè)大學(xué)的展臺(tái)一側(cè)，穿著衣服的塑料模特正隨著音樂(lè)翩翩起舞，其背后搭建的背景墻也隨之改變不同形狀。這只是哈爾濱工業(yè)大學(xué)帶來(lái)展示的眾多智能功能展示之一。在“模特”的身后，一臺(tái)電動(dòng)輪椅機(jī)器人正在演示它強(qiáng)大的爬樓功能：只需一個(gè)人輔助作為指引，電動(dòng)爬樓輪椅機(jī)器人就可以幫助行動(dòng)不便的人上樓，且無(wú)需安裝其他外接設(shè)備。在展廳的另一側(cè)，幫助癱瘓病人康復(fù)的上肢與下肢的康復(fù)機(jī)器人也吸引了不少眼球。

另外一家公司的醫(yī)療輔助機(jī)器人，演示的是在手術(shù)室協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的過(guò)程。它能夠拿著托盤運(yùn)送手術(shù)器具，甚至在手術(shù)過(guò)程中輔助用刀。這臺(tái)基于柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)的機(jī)器人，還安裝了多層次安全控制技術(shù)，不但確保了機(jī)器人在手術(shù)過(guò)程中的額安全穩(wěn)定，也確保手術(shù)過(guò)程中患者及醫(yī)護(hù)人員的安全。

在運(yùn)動(dòng)機(jī)器人方面，羽毛球“陪練”機(jī)器人也讓不少觀眾躍躍欲試，它通過(guò)安裝在場(chǎng)地外側(cè)一端的“雙目系統(tǒng)”判斷羽毛球的落點(diǎn)，然后由前方可以滑動(dòng)的機(jī)器人擊球，并控制擊球的力度和落點(diǎn)?！拔磥?lái)我們會(huì)開(kāi)發(fā)其他功能，比如發(fā)球機(jī)、撿球機(jī)甚至是羽毛球分解生產(chǎn)方面都會(huì)涉及?！痹撜古_(tái)工作人員表示。

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