安徽理工大學電氣與信息工程學院 吳 波
PWM整流器模糊控制策略
安徽理工大學電氣與信息工程學院 吳 波
提高PWM整流器抗負載擾動能力、減少直流母線電容量是PWM整流器研究的重要內(nèi)容。針對常規(guī)PWM雙閉環(huán)PI整流器容易受到負載波動影響的特點,本文提出了通過模糊控制的方式來改善抗負載擾動的性能;通過該整流器的物理電路建立了該整流器的模糊PI控制的數(shù)學模型。Matlab/Simulink仿真表明該模糊控制方法可以提高整流器的抗負載擾動能力。
整流器;模糊控制;直流穩(wěn)定
三相PWM整流器與傳統(tǒng)的二極管不控整流和晶閘管相控整流相比可以實現(xiàn)輸入電流正弦化和可控的功率因數(shù),同時可以降低輸入電流諧波,實現(xiàn)能量的雙向流動。在PWM整流器的應用中,直流電壓的穩(wěn)定至關重要,所以當負載急劇變化時,提高直流電壓的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)調節(jié)響應速度對PWM整流器的性能至關重要,所以提高PWM整流器的穩(wěn)態(tài)性能的研究成為PWM整流器的重要內(nèi)容。
整流器的控制通常采用PI的直接電流控制,但是由于PWM整流器存在非線性的耦合,而且整流器在在工作過程中易受到外界的負載擾動,使得傳統(tǒng)PI控制不能很好的適用于整流器的實際應用,所以本文提出了將傳統(tǒng)控制方法和模糊控制相結合的方法.既能實現(xiàn)線性控制,又能提高抗干擾性,在現(xiàn)實應用中得到了很好的應用。
三相VSR的拓撲結構如圖1所示。
圖1 三相PWM整流電路拓撲構
對圖1所示電路結構,建立起有開關函數(shù)描述的數(shù)學模型如式(1)所示。由于交流側為交流時變量,采用PACk變換到(d,q)坐標系中,這樣可以對直流變量進行控制。
上式中;Sj(j=a,b,c)為橋臂的二值邏輯開關函數(shù),Sj(j=a,b,c)的值等于1則表示橋臂j(j=a,b,c)上橋臂導通,Sj(j=a,b,c)的值等于0則表示橋臂j(j=a,b,c)下橋臂導通。電網(wǎng)交流電動勢矢量Idq的d、q分量;p為微分算子。本文采用模糊控制的方法來提高控制系統(tǒng)的抗干擾性,控制策略如圖2所示。
圖2 控制策略圖
模糊控制策略的核心是模糊控制器,模糊控制器的設計如圖3所示,它主要包括輸入量的模糊化、模糊推理和逆模糊化三部分。
圖3
采用模糊控制策略得到的實驗結果如圖4所示。
圖4 實驗結果圖
從圖4中可以看出在模糊控制的策略下實現(xiàn)了整流器直流端的直流電壓的穩(wěn)定的控制,驗證了控制策略的正確性。
論文首先介紹了三相VSR的數(shù)學模型,提出了模糊控制的控制方式,Matllab/Simulik進行了仿真并驗證,證明了該算法的正確性。
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吳波(1990—),男,安徽宿州人,碩士研究生,研究方向:電力電子與電力傳動。