基于PLC的一種智能電梯

孫超+劉樹駿+鄭輝+張元坤+王飛+王文林

摘要：如今，小區(qū)、酒店、火車站等各個地方電梯隨處可見，可是目前大多數(shù)電梯只能簡單的進行上下運行工作，并不具有智能化，不能跟上智能時代的步伐。本文介紹了一種基于PLC的一種智能電梯，對智能電梯的結(jié)構(gòu)組成和工作原理進行了詳細的描述并且具體闡述了智能電梯的工作過程，從而達到了電梯的智能化的控制。

關(guān)鍵詞：電梯；PLC；控制

0.引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化漸漸來到了我們身邊。可是我們目前普遍使用的電梯只能實現(xiàn)簡單的上下運行，不具有智能化。就小區(qū)而言，經(jīng)常我們非小區(qū)的人員同樣可以使用電梯，以及對于沒有雙臂的殘疾人而言，使用電梯更加是給他們帶來了挑戰(zhàn)，并且經(jīng)常我們會遇到正好與電梯擦肩而過的情況，這樣又需要我們花費一定的時間等待電梯，一系列情況給我們的生活帶來了很多的不便。針對上述目前電梯存在的缺點，本文介紹了基于PLC的一種智能電梯，其利用了各種傳感器模塊的檢測功能以及PLC對電機的控制功能，從而使電梯達到智能化的水平。

1. 智能電梯組成部分

智能電梯主要由檢測模塊、控制裝置以及執(zhí)行裝置組成。檢測模塊包括：聲音檢測模塊、聲音識別模塊以及紅外線檢測模塊；對于控制裝置，目前我們比較常見的控制器有單片機和PLC，單片機價格便宜，可是制作并應(yīng)用復(fù)雜并且容易受外界干擾，PLC價格昂貴，可是制作并應(yīng)用簡單并且不容易受外界干擾，基于PLC的穩(wěn)定性、操作的簡單性和可靠性，在電梯控制中我們選擇PLC控制器；對于執(zhí)行裝置，目前我們比較常用的可控電機有直流電機、步進電機和伺服電機，直流電機一般用于家電產(chǎn)品以及智能小車上，其定位的準確性不如步進電機和伺服電機；伺服電機定位精確，可是其價格昂貴，操作復(fù)雜，一般用于對于精確度要求極高的裝置中，如數(shù)控車床等；步進電機，定位較為準確，控制簡單，價格便宜，應(yīng)用廣泛，因此對于智能電梯控制中我們選擇步進電機。

2. 智能電梯的工作原理

傳感器主要就是將外界的信息轉(zhuǎn)換成PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊可以識別的電壓/電流的模擬量，PLC數(shù)模轉(zhuǎn)換將電壓/電流的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC可以識別的數(shù)字量；PLC主要功能就是接入數(shù)據(jù)，在中央處理器中進行分析計算后，從而按照程序在輸出端口進行輸出；步進電機的驅(qū)動器和PLC相連接，步進電機的驅(qū)動器主要包括環(huán)形分配器和功率放大器，其中環(huán)形分配器的主要作用是分配PLC發(fā)送的脈沖信號從而控制步進電機的正反轉(zhuǎn)，功率放大器的主要作用是放大PLC發(fā)送的脈沖信號，從而使得步進電機可以正常工作。智能電梯的工作原理：傳感器始終不斷的對電梯的運行情況進行檢測并實時的將數(shù)據(jù)傳送給PLC，PLC收到傳感器送來的數(shù)據(jù)之后，會按照預(yù)先編制好的程序?qū)﹄姍C進行控制。其工作原理圖，如圖一所示。

3.智能餐廳服務(wù)系統(tǒng)的具體工作過程

基于PLC的一種智能電梯，是一種全自動化的電梯控制系統(tǒng)，為了避免小孩經(jīng)常按錯而影響電梯的運行情況，所以這里沒有設(shè)置傳統(tǒng)的按鍵，我們需要事先錄入小區(qū)居民的聲音，根據(jù)聲音頻率來判斷是否是小區(qū)人員，只有是小區(qū)人員，我們的智能電梯才能正常啟動。

具體工作工程：當(dāng)我們進入電梯后，我們只要對準電梯的聲音檢測模塊說一聲“去幾樓”，此時聲音檢測模塊就會工作，通過說話人的音頻檢測說話的人是否是小區(qū)居民，并且將聲音內(nèi)容傳送至PLC中，此時紅外線傳感器檢測電梯1米以內(nèi)有無人員，若1米以內(nèi)無人員則電梯門將關(guān)閉，電梯運行，若紅外線傳感器檢測到電梯1米以內(nèi)有人員向電梯走來，電梯會延時啟動。

4.總結(jié)

隨著社會的迅速發(fā)展，智能化也逐漸來到了我們的生活中。由于目前普遍使用的電梯只能實現(xiàn)簡單的上下運行，不具有智能化，沒有給人類提供更多的便利，基于PLC的一種智能電梯，通過傳感器的檢測功能以及PLC的智能控制的參與，極大地將我們電梯變得更加的智能化并且更加的便捷。

參考文獻

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