三體船縱向減搖附體設(shè)計(jì)及減搖效果分析*

原 新 張 欣

(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 哈爾濱 150001)

三體船縱向減搖附體設(shè)計(jì)及減搖效果分析*

原 新 張 欣

(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 哈爾濱 150001)

三體船由于其快速性好、效率高、穩(wěn)定性優(yōu)良而備受青睞.為了減小由于側(cè)體存在帶來的縱搖和垂蕩對(duì)船體運(yùn)動(dòng)性能的影響，在船底部四個(gè)位置安裝三種水平翼距船底基線高度以及四種翼面迎流攻角共11種工況進(jìn)行模型仿真；在主體船尾安裝三種弦長(zhǎng)、三種下反角共六種工況的壓浪板.經(jīng)研究，通過比較安裝兩種減搖附體前后三體船的水動(dòng)力性能，得到T型翼較佳的安裝位置和迎流攻角以及壓浪板的最佳弦長(zhǎng)和下反角.

三體船；T型翼；壓浪板；縱向減搖；模型仿真

三體船是在工業(yè)、軍事上都很有發(fā)展前景的新興高速船，由于其快速、靈活、穩(wěn)定的特點(diǎn)，逐漸成為了現(xiàn)今研究的熱點(diǎn).但是細(xì)長(zhǎng)的船體帶來的縱搖和垂蕩問題對(duì)其適航性帶來很大影響.為了解決這一問題，上世紀(jì)90年代，T型翼作為新型減搖附體逐漸成為一種有效的減搖工具.由于側(cè)體使得三體船橫搖力矩增大，所以一般無需考慮橫搖運(yùn)動(dòng)，而縱搖則一直是研究人員關(guān)心的熱點(diǎn)問題.楊強(qiáng)等[1]對(duì)T型翼進(jìn)行了水動(dòng)力系數(shù)進(jìn)行了分析，使用面元法進(jìn)行仿真得到不同安裝位置對(duì)于垂蕩的影響，但是并未對(duì)T型翼迎流攻角進(jìn)行討論；劉英和等[2]對(duì)尾壓浪板的升力及耐波性進(jìn)行了分析，但并沒有給出壓浪板的最佳迎流角度和弦長(zhǎng).針對(duì)以上問題，本文分析了T型翼不同安裝位置、不同攻角共11種情況、壓浪板不同弦長(zhǎng)、不同下反角共6種情況進(jìn)行簡(jiǎn)要效果仿真分析，比較安裝不同參數(shù)減搖附體和壓浪板參數(shù).

1 計(jì)算模型

1.1 三體船建模

本文只對(duì)三體船縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，所以只考慮垂蕩和縱搖兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)效果.仿真所用三體船的參數(shù)數(shù)據(jù)見表1.

表1 三體船模型主要參數(shù)

對(duì)于上述三體船使用CAD建立三體船三維模型，模型見圖1.

圖1 三體船三維模型

1.2 T型翼建模

僅在垂蕩和縱搖兩個(gè)方向上用伯努利方程計(jì)算T型翼的升力系數(shù)Cl和阻力系數(shù)Cd.為了方便計(jì)算和分析，對(duì)于由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的T型翼慣性力不進(jìn)行討論.T型翼升力為

(1)

式中：S為翼的表面積，m2；Cl為實(shí)驗(yàn)得到的翼的升力系數(shù)；αf(l)為翼攻角，rad.

由于攻角對(duì)于實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響很小，在此將按照如下公式計(jì)算并檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果.

(2)

運(yùn)動(dòng)時(shí)T型翼受到的水的粘滯阻力為

(3)

由傅里葉變換知：

(4)

再?。?/p>

(5)

則阻力：

(6)

式中：Cd為阻力系數(shù).

使用NACA0012翼型，T型翼的具體參數(shù)見表2，建立的三維模型見圖2.

表2 T型翼模型主要參數(shù)

圖2 T型翼三維模型

1.3 壓浪板建模

壓浪板是固定安裝在三體船中體船尾處的減搖附體，國(guó)內(nèi)對(duì)于壓浪板的一些研究表明[3-4]：壓浪板的主要作用是使“雞尾流”長(zhǎng)度增加、高度減小，減小尾浪和碎波，減小尾波能量損耗；加裝壓浪板相當(dāng)于增加船舶虛長(zhǎng)度，降低興波阻力；加裝壓浪板有助于調(diào)整船舶航行姿態(tài)改善縱傾；壓浪板改變了船舶后體流場(chǎng)，降低尾部流體速度，增加了尾部壓力從而產(chǎn)生推進(jìn)船舶前進(jìn)的推力.

本文所使用的壓浪板有3×3共九種情況，表3為壓浪板的基本參數(shù).圖3是壓浪板的三維模型.

表3 壓浪板模型主要參數(shù)

圖3 壓浪板三維模型

2 計(jì)算域及參數(shù)設(shè)置

2.1 網(wǎng)格劃分

分析減搖附體升力系數(shù)時(shí)使用網(wǎng)格劃分，使用Fluent16.0的工作平臺(tái)進(jìn)行網(wǎng)格劃分，其好處是給用戶提供了主要CAD軟件的雙向連接功能以及ANSYS Meshing 先進(jìn)的網(wǎng)格劃分技術(shù)，僅需要簡(jiǎn)單的拖放操作就可以實(shí)現(xiàn)不同模塊之間的數(shù)據(jù)共享，大大的提高了工作效率[5].利用Fluent軟件進(jìn)行流體仿真的過程可以可以分為階段：計(jì)算前處理，計(jì)算求解和計(jì)算后處理.兩個(gè)減搖附體的網(wǎng)格劃分結(jié)果見圖4～6.AQWA前處理使用ANSYS工作工作平臺(tái)進(jìn)行操作，處理的主要目的是將升力阻力、網(wǎng)格特性、遭遇角頻率等信息整合生成.DAT文件；在AQWA后處理中將.DAT文件拉入Aqwa16.0中，導(dǎo)入成功后將窗口關(guān)閉.接著打開AqwaGS，在其中打開.RES文件，再結(jié)合MATLAB得到縱向水動(dòng)力特性.

圖4 T型翼網(wǎng)格劃分結(jié)果

圖5 壓浪板網(wǎng)格劃分結(jié)果

圖6 AQWA中三體船網(wǎng)格模型(帶壓浪板)

2.2 數(shù)值求解

討論3+4+4=11種T型翼工況，3+3=6種壓浪板工況，分別將不同的減搖裝置安裝在三體船上，在Workbench平臺(tái)上進(jìn)行仿真，由于減搖附體的設(shè)計(jì)初衷是降低三體船高速運(yùn)動(dòng)下的縱向運(yùn)動(dòng)，所以本實(shí)驗(yàn)中船舶航速固定為40 kn(Fr=0.744,V=4.26 m/s)，得到不同參數(shù)附體的減搖效果，通過比較得到最優(yōu)的附體尺寸.兩種附體尺寸見表4～5.

表4 T型翼工況

表5 壓浪板工況

3 試驗(yàn)結(jié)果比較和分析

3.1 裸船在規(guī)則波中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)

為了簡(jiǎn)化仿真過程，假設(shè)海浪輸入是規(guī)則的正弦波.討論某三體船加裝減搖附體前后的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，來研究減搖附體對(duì)于三體船縱向運(yùn)動(dòng)的抑制作用，實(shí)驗(yàn)中三體船模型參數(shù)見表1.在規(guī)則波中設(shè)定船舶航速為40 kn(Fr=0.744)，波高h(yuǎn)選擇0.1 m.

波長(zhǎng)計(jì)算公式為

(7)

式中：ω為圓頻率，相應(yīng)的遭遇角頻率為0.5～2.8 rad/s.λ為23.009～345.319 m.當(dāng)1≤λ/L≤3時(shí)三體船與海浪的頻率擬合，易發(fā)生共振使得在這個(gè)區(qū)間船舶縱向運(yùn)動(dòng)幅度過大，實(shí)驗(yàn)效果失真，而本實(shí)驗(yàn)中對(duì)應(yīng)λ值的λ/L為7.669 8～115.11，滿足上面要求.得到裸船垂蕩和縱搖的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)曲線見圖7.

圖7 裸船運(yùn)動(dòng)響應(yīng)曲線

裸船運(yùn)動(dòng)響應(yīng)垂蕩最大值1.029 1 m，縱搖角最大值為6.947°，且在船速固定時(shí)，迎浪航行時(shí)隨著遭遇角頻率ω的增大，三體船縱向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)嚴(yán)重.

3.2 加裝減搖附體后的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)

3.2.1 T型翼減搖效果分析

保證三體船迎浪航進(jìn)，且航速固定為40 kn，即Fr=0.744,分別比較影響T型翼減搖效果的三個(gè)因素:距船底高度、迎流攻角、安裝位置，有以下三種分析方案.

1) 比較不同翼?xiàng)U長(zhǎng)度時(shí)要保證迎流攻角α、安裝位置固定(選定α=0°，距船頭300 mm處)，仿真得到縱向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)見圖8.

2) 固定變量距船底高度、安裝位置(0.1 m，距船頭300 mm)，只改變T型翼迎流攻角α，仿真得縱搖、升沉結(jié)果見圖9.

3) 保持距船底高度和迎流攻角固定(翼?xiàng)U0.1 m，α=3°)，改變T型翼的安裝位置，得到三體船縱搖和升沉運(yùn)動(dòng)響應(yīng)見圖10.

圖8 三體船垂蕩、縱搖極值(α=0°，距船頭300 mm)

由圖8可知，三種距船底距離的情況中，距船底0.1 m的縱搖減搖效果最好，在實(shí)際作業(yè)中如何選擇T型翼連桿長(zhǎng)度要結(jié)合實(shí)際情況綜合考慮，一般的實(shí)際船體設(shè)計(jì)中都會(huì)將連桿長(zhǎng)度選擇離船底越近越好.

圖9 三體船縱搖、升力(翼?xiàng)U0.1 m，距船頭0.3 m)

由圖9可知，不同迎流攻角時(shí)為三體船所提供的升力和減搖效果不同，其中減搖效果最佳的迎流攻角是3°，且隨著迎流攻角的增加T型翼提供的升力和阻力也會(huì)增大，所以綜合考慮后選擇最佳的角度為0°～5°.

圖10 三體船縱搖、升力(翼?xiàng)U0.1 mm，α=3°)

由圖10可知，T型翼的安裝位置越靠前，減搖效果越好，對(duì)于本實(shí)驗(yàn)所選數(shù)據(jù)距船頭300 mm的位置對(duì)于三體船的縱向運(yùn)動(dòng)減搖效果最好.

同時(shí)使用Fluent仿真得到T型翼可為三體船提供的升力和阻力值見表6.

表6 T型翼提供的升力、阻力

由表6可知：

1) T型翼?xiàng)U長(zhǎng)度為船舶提供的阻力影響不大，對(duì)船舶升力有一定影響，但是在實(shí)際工程中要綜合考慮升力、阻力的影響，同時(shí)要結(jié)合實(shí)際工況，考慮港口水深的限制，應(yīng)盡量減小距船底高度.綜合以上，在本文所討論的三種翼?xiàng)U長(zhǎng)度中選擇0.05 m桿長(zhǎng)為最佳.

2) 隨著迎流攻角的增大，為船舶提供的升力增大，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致船舶受到的阻力增加，當(dāng)迎流攻角為0°和3°時(shí)的阻力性能優(yōu)于其他方案.T型翼可提供的迎流攻角在(-15°,+15°)，但是由經(jīng)驗(yàn)可知，在±10°左右會(huì)由于雷諾系數(shù)過低導(dǎo)致失速現(xiàn)象，所以只控制T型翼工作在迎流攻角(-10°，+10°).

3.2.2 壓浪板減搖效果分析

由于壓浪板固定安裝在三體船中體尾部，所以影響其減搖效果的因素只有弦長(zhǎng)和壓浪板下反角β，對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較分析：

1) 首先保持下反角為β=6°，討論弦長(zhǎng)分別為30，60，100 mm(工程上弦長(zhǎng)選為0.01～0.02Lw1，Lw1為船體水線長(zhǎng)[6-7])時(shí)的三體船縱搖、升沉效果.仿真結(jié)果見圖11.

2) 固定弦長(zhǎng)為60 mm，分別對(duì)下反角為3°，6°，9°的壓浪板在Fluent和AQWA中分析，得到運(yùn)動(dòng)縱搖和升沉響應(yīng)曲線見圖12～13和表7.

圖11 三體船垂蕩、縱搖(β=6°)

圖12 三體船垂蕩、縱搖(弦長(zhǎng)為60 mm)

圖13 加裝壓浪板浪高等值線(6°/600 mm)

弦長(zhǎng)(β=6°)/m0．030．060．10升力/N-9．0226-25．991-7．5699尾浪高/m0．88360．87970．8647下反角(弦長(zhǎng)=0．06m)/(°)369升力/N-8．1491-25．991-20．031尾浪高/m0．87970．87980．8799

由圖13～14及表7可得如下結(jié)論：

1) 三體船加裝壓浪板對(duì)降低縱向垂蕩有一定作用，但是對(duì)縱搖角度的改善作用不大.在遭遇角頻率為1.2 rad/s時(shí)三體船縱搖角度效果最差，0.8 rad/s時(shí)垂蕩最大；隨著遭遇角頻率的增加，三體船垂蕩和縱搖值都有下降，且會(huì)趨于平穩(wěn).

2) 壓浪板的主要作用是增加船體虛長(zhǎng)度，減小尾浪和碎波.表7給出加裝壓浪板后三體船尾浪高(輸入浪高為1 m).

3) 壓浪板減小三體船尾部下方的流體速度，使得尾部壓力增加，由表7可知在β=6°時(shí)對(duì)尾部提供的最大推力的尾板長(zhǎng)度為60 mm，在弦長(zhǎng)為60 mm時(shí)下反角β=6°提供了最大推力.綜合表中數(shù)據(jù)，后續(xù)實(shí)驗(yàn)將選定下反角β=6°,弦長(zhǎng)為60 mm的壓浪板.

4 結(jié) 束 語

文中討論在規(guī)則海浪波中對(duì)高速三體船安裝縱向減搖裝置，討論兩種減搖裝置對(duì)于三體船的減搖效果，并討論結(jié)果得出最佳的裝置設(shè)計(jì)參數(shù).試驗(yàn)結(jié)果表明，在遭遇角頻率在0.422 49～1.636 7 rad/s時(shí)在0.8 rad/s左右垂蕩最大，在1.2 rad/s左右時(shí)縱搖角度最大；綜合考慮減搖效果和升力阻力特性，T型翼的最佳安裝參數(shù)和位置為：距船底0.1 m，距船頭300 mm，迎流攻角3°；壓浪板的最佳參數(shù)和位置為：下反角β=6°，弦長(zhǎng)為60 mm.本文尚有不完善之處，未考慮不同航速時(shí)的減搖效果，也只考慮了NACA0012一種T型翼翼型，且沒有對(duì)于三體船在不規(guī)則海浪中進(jìn)行試驗(yàn)，后續(xù)將對(duì)于這些問題再進(jìn)行具體分析.

[1]楊強(qiáng)，林壯，郭志群.三體船適配T型翼減搖效果理論分析及仿真[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2013(7):186-196.

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[3]DENG R, LI C, HUANG D B, et al. Research on the resistance and motions of a trimaran in regular waves of different wave amplitudes[C]. 2nd Conference of Global Chinese Scholars on Hydrodynamics,2016.

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The Design of Longitudinal Damping Appendage and the Effect on Trimaran

YUAN Xin ZHANG Xin

(CollegeofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China)

Trimaran has become popular in recent years, due to its rapidity, high efficiency and good stability. In order to reduce the influence of pitch and heave motions induced by the two lateral elements on the trimaran motions, 11 working conditions are considered for model simulation of the fails which are placed at 4 longitudinal positions of the ship bottom with 4 attacking angles and 3 distances to the ship bottom. In addition, 6 working conditions are analyzed by installing flaps with 3 chord and 3 kinds of angle in the stern of the main body. By comparing the hydrodynamic performances of the trimaran, the better installation location of T-fail and the best chord and angle of flaps are obtained.

trimaran; T-foil; flaps; longitudinal damping; model simulation

2017-03-17

*國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(5137904)

U661.323

10.3963/j.issn.2095-3844.2017.04.004

原新(1974—)：女，博士，副教授，主要研究領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)控制原理、船舶水動(dòng)力試驗(yàn)技術(shù)