圖森科技為重卡無(wú)人駕駛鋪路

辛苓

讓貨車長(zhǎng)途運(yùn)輸做到安全的無(wú)人駕駛。

近日，圖森科技對(duì)外正式宣布已獲得美國(guó)加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，這是繼谷歌、奔馳、蔚來(lái)汽車、百度、蘋(píng)果等公司后加州發(fā)放的第33張無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，圖森無(wú)人車從此可在加州合法上路，加州車管局官網(wǎng)也于前日更新了獲頒牌照的企業(yè)名單。

據(jù)圖森科技CEO陳默介紹，申請(qǐng)這個(gè)牌照需要交納500萬(wàn)美元的押金。但拿到路測(cè)牌照無(wú)疑為圖森下一步的路測(cè)計(jì)劃掃清了障礙，將加速圖森無(wú)人車的研發(fā)。圖森擬于今年下半年在美國(guó)加州、亞利桑那州、內(nèi)華達(dá)州等多個(gè)州份進(jìn)行路測(cè)，同時(shí)將在國(guó)內(nèi)河北曹妃甸一段高速公路進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)，并計(jì)劃在2018 CES（國(guó)際電子消費(fèi)電子展）進(jìn)行實(shí)車展示。

圖森科技CEO陳默，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾獨(dú)立創(chuàng)立運(yùn)營(yíng)過(guò)三家公司

圖森官方給出的研發(fā)進(jìn)程是，在今明兩年逐步在中美兩地實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別非極端天氣非夜間路況的貨車自動(dòng)駕駛功能性demo，公布L4級(jí)別產(chǎn)品級(jí)貨車自動(dòng)駕駛demo，2019年將貨車自動(dòng)駕駛正式投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車

圖森是一家基于人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)研發(fā)的科技企業(yè)，成立于2015年9月，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由來(lái)自加州理工大學(xué)、卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)、早稻田大學(xué)、香港科技大學(xué)等全球頂尖院校的博士組成，目標(biāo)是研發(fā)L4級(jí)別的無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車，降低長(zhǎng)途貨運(yùn)行業(yè)的人為事故發(fā)生率，并通過(guò)替代人力來(lái)降低物流企業(yè)的成本。

圖森以攝像頭為主要傳感器，方案包含多臺(tái)攝像頭和數(shù)組毫米波雷達(dá)。圖森自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實(shí)時(shí)感知行車周邊環(huán)境，檢測(cè)和跟蹤視野中的各種物體，能夠?qū)梢晥?chǎng)景進(jìn)行像素級(jí)的解讀。憑借獨(dú)創(chuàng)的視覺(jué)高精度定位技術(shù)和多傳感器融合技術(shù)，即使在隧道中，圖森也能實(shí)現(xiàn)分米級(jí)別的定位精度。其自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導(dǎo)車輛根據(jù)地形和實(shí)際路況選擇安全省油的路線。

圖森要做誰(shuí)的生意？

根據(jù)美國(guó)卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全美有八級(jí)重卡356萬(wàn)輛，卡車司機(jī)約340萬(wàn)名。這些司機(jī)的平均年薪是6萬(wàn)到8萬(wàn)美金，大部分新入行的卡車司機(jī)是從原來(lái)的崗位退休的司機(jī)，平均年齡49歲。

而在中國(guó)，目前保有2000多萬(wàn)輛貨運(yùn)汽車，3000多萬(wàn)名貨運(yùn)司機(jī);長(zhǎng)途公路貨運(yùn)中，人員工資約占總成本的41%。

人員短缺是長(zhǎng)途物流領(lǐng)域的一個(gè)瓶頸，且因貨車事故和疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故造成了高致死率。讓貨車長(zhǎng)途運(yùn)輸能夠?qū)崿F(xiàn)安全的無(wú)人駕駛，這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，也有著巨大的社會(huì)意義。

陳默認(rèn)為，在責(zé)任上，計(jì)算機(jī)代替了人類的駕駛行為，因此算法的設(shè)計(jì)者需要對(duì)駕駛行為負(fù)責(zé)，而從技術(shù)上來(lái)看，中短期內(nèi)還達(dá)不到拋離工況的無(wú)人駕駛。因此，圖森認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)必然會(huì)促使駕駛行為運(yùn)營(yíng)商的出現(xiàn)，如谷歌、Zoox。當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)取代駕駛員時(shí)，必然產(chǎn)生對(duì)駕駛行為運(yùn)營(yíng)的需求，圖森只做駕駛行為的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

圖森的服務(wù)對(duì)象有第三方承運(yùn)人如羅賓遜全球貨運(yùn)（C.H.Robinson），自有車輛運(yùn)輸商如騎士運(yùn)輸（Knight Transportation），工商企業(yè)自營(yíng)運(yùn)輸車隊(duì)如沃爾瑪、亞馬遜、京東等等。

圖森的服務(wù)模式，是提供無(wú)人駕駛行為運(yùn)營(yíng)，按所減少駕駛員成本的百分比向服務(wù)對(duì)象收取費(fèi)用。

在無(wú)人駕駛生態(tài)合作方面，目前圖森正與國(guó)內(nèi)重汽廠家陜汽、一汽合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車，同時(shí)與河北唐山曹妃甸工業(yè)園管委會(huì)、上海國(guó)際汽車城達(dá)成戰(zhàn)略合作，共建自動(dòng)化物流基地。作為前沿科技的代表，圖森獲得了中關(guān)村管委會(huì)等政府部門(mén)的政策扶持，以及圖形處理大佬NVIDIA、云服務(wù)商AWS、激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)等軟硬件合作伙伴的資源傾斜。

技術(shù)上，圖森會(huì)通過(guò)多傳感器多算法融合實(shí)現(xiàn)交叉驗(yàn)證，保證駕駛安全性。公路港到公路港間的高速公路上，無(wú)人駕駛系統(tǒng)可完成所有的駕駛操作，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障、超車換道、編隊(duì)行駛、匯入和避開(kāi)車流、完成局部或全部路徑規(guī)劃。

圖森目前的計(jì)劃是，在2018年進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，2019年正式進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

據(jù)圖森COO郝佳男介紹，圖森正在舉辦2017年度自動(dòng)駕駛算法測(cè)試比賽，運(yùn)用了全新的自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集即TuSimple Benchmark，包括3000多個(gè)時(shí)長(zhǎng)1秒鐘的視頻，均遵奉真實(shí)路況，共包括識(shí)別車道和測(cè)量車速兩項(xiàng)挑戰(zhàn)。